el、發(fā)電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制，控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget,且發(fā)電機(jī) 進(jìn)入發(fā)電模式，工作于第四象限;所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，可W使得增程器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩維持 在增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget附近，從而完成增程器的工作點(diǎn)切換;所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方 法，增程器控制器將增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget通過(guò)CAN信號(hào)傳輸發(fā)送給發(fā)電機(jī)控制器，發(fā)電 機(jī)控制器可通過(guò)控制發(fā)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。
[0071] (62)若所述增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n〉0,增程器的需求功率增加;工作點(diǎn)的切換過(guò)程 為：
[0072] a2、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行油口開度控制，維持當(dāng)前油口開度，從而避免發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)量燃油噴 射，引起轉(zhuǎn)速超調(diào)，轉(zhuǎn)矩沖擊，工作噪聲變大;所述發(fā)動(dòng)機(jī)油口開度控制，增程器控制器通過(guò) CAN信號(hào)傳輸發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，使得發(fā)動(dòng)機(jī)控制器調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)維持在當(dāng)前油口開度下；
[0073] b2、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget，且發(fā)電機(jī)進(jìn)入 電動(dòng)模式，工作于第一象限;所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法，增程器控制器將增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn) 速ntarget通過(guò)CAN信號(hào)傳輸發(fā)送給發(fā)電機(jī)控制器，發(fā)電機(jī)控制器可通過(guò)控制逆變器來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 速控制；
[0074] c2、實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算所述增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n的絕對(duì)值是否小于50rpm;如果是，執(zhí) 行步驟d2、日2，如果否，執(zhí)行步驟日2、b2;
[0075] d2、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget;所述發(fā)動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，可W使得增程器的實(shí)際轉(zhuǎn)速一直維持在增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget附近，實(shí)現(xiàn) 增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget控制;所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法，增程器控制器將增程器的目標(biāo) 轉(zhuǎn)速ntarget通過(guò)CAN信號(hào)傳輸發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器可通過(guò)調(diào)節(jié)油口開度或點(diǎn) 火提前角大小來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制；
[0076] e2、發(fā)電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制，控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget,且發(fā)電機(jī) 進(jìn)入發(fā)電模式，工作于第四象限;所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，可W使得增程器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩維持 在增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget附近，從而完成了增程器的工作點(diǎn)切換;所述發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制 方法，增程器控制器將增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget通過(guò)CAN信號(hào)傳輸發(fā)送給發(fā)電機(jī)控制器，發(fā) 電機(jī)控制器可通過(guò)控制發(fā)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。
[0077] 利用所述增程器大工作點(diǎn)切換模式，可在增程器需求功率降低的情況下，通過(guò)對(duì) 發(fā)動(dòng)機(jī)控制實(shí)現(xiàn)增程器轉(zhuǎn)速的快速跟隨，同時(shí)配合發(fā)電機(jī)的控制，可使增程器快速工作于 理想工作點(diǎn)附近;在增程器需求功率增加的情況下，避免出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)過(guò)量的燃油噴射 直接拖動(dòng)發(fā)電機(jī)，引起增程器出現(xiàn)瞬時(shí)急劇的轉(zhuǎn)速超調(diào)、轉(zhuǎn)矩沖擊，并通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)控制， 實(shí)現(xiàn)增程器工作點(diǎn)快速、平穩(wěn)切換。
[0078] 本發(fā)明所述增程器中避免發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)之間通過(guò)增加離合器來(lái)降低系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩 沖擊和轉(zhuǎn)速超調(diào)，減少工作噪聲的產(chǎn)生，使得增程器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
[0079] 實(shí)施例
[0080] 本發(fā)明取兩組實(shí)施例進(jìn)行工作點(diǎn)切換，用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施步驟。
[0081 ] 實(shí)施例1
[0082] 車輛當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài)數(shù)據(jù)：
[0083] 取增程器的目標(biāo)功率Ptarget為30KW，增程器當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速nact為2400巧m，工作點(diǎn)切 換設(shè)定轉(zhuǎn)速Wiff為30化pm。
[0084] 判斷步驟如下：
[0085] 步驟一、獲取增程器的目標(biāo)功率Ptarget;
[0086] 增程器控制器根據(jù)整車控制器對(duì)其控制需求，通過(guò)CAN總線信號(hào)傳輸，獲取增程器 的目標(biāo)功率為30KW;
[0087] 步驟二、獲取增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget;
[0088] 根據(jù)某款發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳燃油消耗率曲線，發(fā)動(dòng)機(jī)最佳燃油消耗率曲線上的目標(biāo)功 率30KW對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為2500rpm和轉(zhuǎn)矩為114.6Nm，取其分別作為增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget和 目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget
[0089] 步驟=、計(jì)算增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n;
[0090] 增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget為2500巧m，增程器當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速nact為2400巧m，則增程 器的轉(zhuǎn)速差值 An = Iltarget-Hact 二 100巧m ;
[0091] 步驟四、判斷所述增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n的絕對(duì)值是否小于工作點(diǎn)切換設(shè)定轉(zhuǎn)速 ndiff，由于增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n的絕對(duì)值為10化pm小于工作點(diǎn)切換設(shè)定轉(zhuǎn)速ndiff為 30化pm，增程器工作點(diǎn)切換過(guò)程進(jìn)入小工作點(diǎn)切換模式，執(zhí)行步驟五。
[0092] 步驟五、參閱圖3,增程器進(jìn)入小工作點(diǎn)切換模式，利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn) 矩控制實(shí)現(xiàn)工作點(diǎn)切換。
[0093] 具體工作點(diǎn)切換步驟如下：
[0094] (51)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為所述增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget為 2500;rpm;
[00%] (52)發(fā)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為所述增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget為 114.6Nm，從而完成增程器的工作點(diǎn)切換。
[0096] 實(shí)施例2
[0097] 車輛當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài)數(shù)據(jù)：
[009引取增程器的目標(biāo)功率Ptarget為37KW，增程器當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速nact為2400巧m，工作點(diǎn)切 換設(shè)定轉(zhuǎn)速Wiff為30化pm。
[0099] 判斷步驟如下：
[0100] 步驟一、獲取增程器的目標(biāo)功率Ptarget;
[0101] 增程器控制器根據(jù)整車控制器對(duì)其控制需求，通過(guò)CAN總線信號(hào)傳輸，獲取增程器 的目標(biāo)功率為30KW;
[0102] 步驟二、獲取增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget;
[0103] 根據(jù)某款發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳燃油消耗率曲線，發(fā)動(dòng)機(jī)最佳燃油消耗率曲線上的目標(biāo)功 率37KW對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為3000rpm和轉(zhuǎn)矩為117.8伽，取其分別作為增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速化3柳*和 目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Ttarget
[0104] 步驟=、計(jì)算增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n;
[0105] 增程器的增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget為3000rpm，增程器當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速nact為 240化pm ,則增程器的轉(zhuǎn)速差值ZXn二化arget-Ilact二60化pm;
[0106] 步驟四、判斷所述增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n的絕對(duì)值是否小于工作點(diǎn)切換設(shè)定轉(zhuǎn)速 ndiff，由于增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n為60化pm大于工作點(diǎn)切換設(shè)定轉(zhuǎn)速ndiff為30化pm，增程器 工作點(diǎn)切換過(guò)程進(jìn)入大工作點(diǎn)切換模式，執(zhí)行步驟六。
[0107] 步驟六、參閱圖4,增程器進(jìn)入大工作點(diǎn)切換模式，利用所述增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n 正負(fù)判斷工作點(diǎn)變化，進(jìn)而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)油n開度控制、轉(zhuǎn)速控制，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控 審IJ，從而完成工作點(diǎn)切換。
[0108] (62)利用所述增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n正負(fù)判斷工作點(diǎn)變化，所述增程器的轉(zhuǎn)速差 值A(chǔ)n為60化pm〉0，增程器的需求功率增加；
[0109] 工作點(diǎn)的切換過(guò)程為：
[0110] a2、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行油口開度控制，維持當(dāng)前油口開度；
[0111] b2、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速ntarget為3000巧m;
[0112] c2、實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算所述增程器的轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)n的絕對(duì)值是否小于50rpm;如果是，執(zhí) 行步驟d2、e2，如果否，執(zhí)行步驟a2、b2;
[0113] d2、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速為增程器的目標(biāo)轉(zhuǎn)速nta