基于制動(dòng)器傳感器107的檢測(cè)值而計(jì)算的制動(dòng)器的控制量來(lái)控制制動(dòng)器。
[0034]車(chē)輛100被提供有作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)源的電池110和用于控制電池110的充電和放電的電池執(zhí)行器109。電池執(zhí)行器109電連接至車(chē)載控制器120。電池執(zhí)行器109管理電池110的充電和放電。電池執(zhí)行器109通過(guò)控制電池110的放電對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)電機(jī)的再生來(lái)對(duì)電池110進(jìn)行充電。
[0035]車(chē)輛100被提供有混合型控制器108，混合型控制器108控制內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的操作狀態(tài)?；旌闲涂刂破?08電連接至車(chē)載控制器120。也就是說(shuō)，混合型控制器108經(jīng)由車(chē)載控制器120電連接至電池執(zhí)行器109、加速器執(zhí)行器115和制動(dòng)器執(zhí)行器116。混合型控制器108也是所謂的ECU并且包括具有計(jì)算裝置和存儲(chǔ)裝置的微型計(jì)算機(jī)?；旌闲涂刂破?08能夠通過(guò)使計(jì)算裝置計(jì)算存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的程序或參數(shù)來(lái)執(zhí)行各種控制。
[0036]混合型控制器108例如基于從車(chē)載控制器120輸入的加速度傳感器104、車(chē)輛速度傳感器105和加速器傳感器106的檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率分配率(輸出率)。特別地，混合型控制器108能夠通過(guò)改變內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率分配率(輸出率)來(lái)調(diào)整作為電池110的殘余能量的、電池110的充電狀態(tài)。
[0037]混合型控制器108基于驅(qū)動(dòng)功率分配率來(lái)生成與電池110的放電有關(guān)的電池執(zhí)行器109的控制命令或者與由車(chē)載控制器120計(jì)算的內(nèi)燃機(jī)的控制量有關(guān)的信息?；旌闲涂刂破?08例如基于從車(chē)載控制器120輸入的加速度傳感器104、車(chē)輛速度傳感器105和制動(dòng)器傳感器107的檢測(cè)結(jié)果來(lái)確定制動(dòng)器和電機(jī)的制動(dòng)力分配率?；旌闲涂刂破?08基于制動(dòng)力分配率來(lái)生成與電池110的充電有關(guān)的電池執(zhí)行器109的控制命令或者與由車(chē)載控制器120計(jì)算的制動(dòng)器的控制量有關(guān)的信息。也就是說(shuō)，混合型控制器108通過(guò)將所生成的控制命令輸出至電池執(zhí)行器109來(lái)控制電池110的充電和放電。因此，通過(guò)電池110的放電對(duì)使用電池110作為驅(qū)動(dòng)源(電源)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)電機(jī)的再生對(duì)電池110進(jìn)行充電。車(chē)載控制器120能夠監(jiān)視混合型控制器的性能情況或者電池110的充電狀態(tài)。
[0038]車(chē)輛100包括EV模式和HV模式，在EV模式下車(chē)輛100使用將電池110用作驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源來(lái)行駛，在HV模式下車(chē)輛100僅使用內(nèi)燃機(jī)或并行地使用電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源來(lái)行駛?；旌闲涂刂破?08根據(jù)車(chē)輛100中的駕駛員的選擇結(jié)果來(lái)執(zhí)行將駕駛模式切換至EV模式和HV模式的控制?；旌闲涂刂破?08具有將駕駛模式自動(dòng)地切換至EV模式和HV模式的功能并且基于從車(chē)載控制器120輸入的與在車(chē)輛100的駕駛路徑的區(qū)間中行駛所需的行駛負(fù)載有關(guān)的信息來(lái)執(zhí)行將駕駛模式切換至EV模式和HV模式的控制。行駛負(fù)載是在區(qū)間中的每單位距離的負(fù)載并且是用于在區(qū)間中行駛所需的平均負(fù)載。另一方面，用于在區(qū)間中全部行駛所需的行駛負(fù)載的累積值被定義為能量消耗。
[0039]然而，車(chē)輛100包括注冊(cè)有地圖數(shù)據(jù)的地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)111。地圖數(shù)據(jù)是關(guān)于地形例如道路的數(shù)據(jù)。在地圖數(shù)據(jù)中，關(guān)于位置例如瑋度和經(jīng)度的信息與能夠顯示地形的數(shù)據(jù)一起被注冊(cè)。在地圖數(shù)據(jù)中，交叉路口名稱(chēng)、道路名稱(chēng)、方向名稱(chēng)、方向向?qū)Ш驮O(shè)施信息中的至少一者可以被注冊(cè)。
[0040]地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)111包括作為與指示道路上的位置的節(jié)點(diǎn)有關(guān)的信息的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)以及作為與作為兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的區(qū)間的路線(link)有關(guān)的信息的路線數(shù)據(jù)。節(jié)點(diǎn)被設(shè)置為特定交通要素(例如交叉路口、交通信號(hào)以及車(chē)道數(shù)目改變的曲線、點(diǎn)等)的位置。節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括道路上的節(jié)點(diǎn)的位置信息、位置的道路信息等。路線被設(shè)置為兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的由兩個(gè)節(jié)點(diǎn)定義的區(qū)間。路線數(shù)據(jù)包括兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息、路線的區(qū)間的道路信息等。行駛負(fù)載能夠根據(jù)在路線數(shù)據(jù)中包括的行駛負(fù)載信息來(lái)獲取或計(jì)算。路線的區(qū)間的道路信息包括例如起始點(diǎn)位置、終止點(diǎn)位置、距離、路徑和波動(dòng)等信息。路線數(shù)據(jù)可以包括多種數(shù)據(jù)，例如包括作為路線的區(qū)間的行駛負(fù)載的成本數(shù)據(jù)、包括道路類(lèi)型的道路數(shù)據(jù)、指示特定位置的標(biāo)記數(shù)據(jù)、指示交叉路口的信息的交叉路口數(shù)據(jù)以及指示設(shè)施信息的設(shè)施數(shù)據(jù)。
[0041]具體地，節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)可以包括例如作為節(jié)點(diǎn)的識(shí)別碼的節(jié)點(diǎn)ID、節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)、連接至節(jié)點(diǎn)的所有路線的路線ID以及指示交叉路口或并流點(diǎn)的類(lèi)型的節(jié)點(diǎn)類(lèi)型。節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)可以包括指示節(jié)點(diǎn)的特性的數(shù)據(jù)例如作為指示節(jié)點(diǎn)的圖像的識(shí)別碼的圖像ID。
[0042]路線數(shù)據(jù)可以包括例如作為路線的識(shí)別碼的路線ID、路線長(zhǎng)度、以及連接至起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID。路線數(shù)據(jù)可以包括指示道路類(lèi)型(例如高速公路、收費(fèi)道路、一般道路、市區(qū)道路/郊區(qū)道路和山區(qū)道路)、道路寬度、車(chē)道的數(shù)目、路線行駛時(shí)間、法定速度限制以及道路的坡度的數(shù)據(jù)中的必要信息。路線數(shù)據(jù)可以包括指示運(yùn)動(dòng)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、燃料消耗和功率消耗的平均值、最大值、最小值等的數(shù)據(jù)，作為在每個(gè)路線中車(chē)輛100的必要輸出的行駛負(fù)載信息。功率消耗是當(dāng)車(chē)輛100在EV模式下行駛時(shí)由電機(jī)消耗的功率的量?；谛旭傌?fù)載信息來(lái)獲取或計(jì)算路線(區(qū)間)的行駛負(fù)載。行駛負(fù)載是路線(區(qū)間)中的平均值并且具有[kW]的單位。能夠根據(jù)行駛負(fù)載和路線長(zhǎng)度(區(qū)間長(zhǎng)度)來(lái)計(jì)算作為在每個(gè)路線(區(qū)間)中全部行駛所需的行駛負(fù)載的累積值的能量消耗。
[0043]車(chē)輛100被提供有執(zhí)行路徑向?qū)У鹊膶?dǎo)航系統(tǒng)112。導(dǎo)航系統(tǒng)112從GPS101的檢測(cè)結(jié)果所輸入至的車(chē)載控制器120來(lái)獲取車(chē)輛100的當(dāng)前點(diǎn)(瑋度和經(jīng)度)。當(dāng)由駕駛員設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)112指定目標(biāo)點(diǎn)(瑋度和經(jīng)度)。然后，導(dǎo)航系統(tǒng)112例如使用Dijkstra法參考地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)111來(lái)搜索從車(chē)輛100的當(dāng)前點(diǎn)至目的地的駕駛路徑。導(dǎo)航系統(tǒng)112計(jì)算所搜索的駕駛路徑中的例如行駛負(fù)載、運(yùn)動(dòng)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、燃料消耗和功率消耗。導(dǎo)航系統(tǒng)112將指示所搜索的駕駛路徑、所計(jì)算的行駛負(fù)載、運(yùn)動(dòng)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、燃料消耗和功率消耗的信息輸出至車(chē)載控制器120并且經(jīng)由車(chē)載控制器120將信息輸出至由布置在車(chē)輛內(nèi)部的液晶顯示器組成的顯示裝置113。
[0044]車(chē)輛100被提供有儀表控制器114，儀表控制器114控制在儀表面板上顯示的儀表的顯示情況，所述儀表面板布置在儀表板中。儀表控制器114從車(chē)載控制器120獲取例如指示電池110的充電狀態(tài)和放電狀態(tài)的數(shù)據(jù)并且基于所獲取的數(shù)據(jù)在視覺(jué)上顯示例如車(chē)輛100中的能量流動(dòng)。能量流動(dòng)是由電池110的充電和放電、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率/再生等所引起的車(chē)輛100中的能量的流動(dòng)。能量流動(dòng)可以包括由內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率所引起的車(chē)輛100中的能量的流動(dòng)。
[0045]當(dāng)駕駛路徑被輸入時(shí)，車(chē)載控制器120將駕駛模式分配至駕駛路徑的區(qū)間。車(chē)載控制器120包括駕駛支持單元124，駕駛支持單元124支持基于駕駛路徑來(lái)分配駕駛模式。駕駛支持單元124從導(dǎo)航系統(tǒng)112獲取至由駕駛員設(shè)置的目標(biāo)點(diǎn)的駕駛路徑的信息。駕駛支持單元124包括模式設(shè)定單元124a，模式設(shè)定單元124a設(shè)定要分配至所獲取的駕駛路徑的區(qū)間的駕駛模式。模式設(shè)定單元124a構(gòu)成運(yùn)動(dòng)支持設(shè)備并且通過(guò)使車(chē)載控制器120執(zhí)行程序等來(lái)實(shí)現(xiàn)該模式設(shè)定單元124a的功能。模式設(shè)定單元124a具有根據(jù)駕駛路徑的區(qū)間的行駛負(fù)載來(lái)設(shè)定每個(gè)區(qū)間的駕駛模式的功能。
[0046]通常，使用電機(jī)的行駛被應(yīng)用于具有小行駛負(fù)載的區(qū)間是趨于高效的，并且使用內(nèi)燃機(jī)的行駛被應(yīng)用于具有大行駛負(fù)載的區(qū)間是趨于高效的。因此，車(chē)載控制器120將EV模式分配至具有小行駛負(fù)載的區(qū)間，并且將HV模式分配至具有大行駛負(fù)載的區(qū)間。
[0047]模式設(shè)定單元124a比較多個(gè)目標(biāo)區(qū)間的行駛負(fù)載并且按順序?qū)V模式分配至具有較低行駛負(fù)載的區(qū)間。模式設(shè)定單元124a對(duì)被分配有EV模式的區(qū)間的能量消耗進(jìn)行積分并且從電池110的充電狀態(tài)減去所積分的能量消耗。然后，模式設(shè)定單元124a繼續(xù)將EV模式分配至駕駛路徑的區(qū)間，使得所積分的能量消耗不大于電池110的充電狀態(tài)。因此，模式設(shè)定單元124a將EV模式分配至駕駛路徑的區(qū)間中具有相對(duì)低的行駛負(fù)載的區(qū)間。模式設(shè)定單元124a將HV模式分配至未被分配有EV模式的區(qū)間。
[0048]模式設(shè)定單元124a將針對(duì)駕駛路徑的區(qū)間所設(shè)定的駕駛模式輸出至如上所述的顯示裝置113并且在顯示裝置113上顯示針對(duì)車(chē)輛正在行駛的區(qū)間所設(shè)定的駕駛模式。
[0049]混合型控制器108通過(guò)從車(chē)載控制器120適當(dāng)?shù)孬@取車(chē)輛當(dāng)前正在行駛的位置信息來(lái)指定車(chē)輛當(dāng)前正在行駛的區(qū)間，并且使車(chē)輛100在針對(duì)所指定的區(qū)間所設(shè)定的駕駛模式下行駛。也就是說(shuō)，每當(dāng)車(chē)輛100的駕駛路徑被改變時(shí)，混合型控制器108將車(chē)輛100的駕駛模式切換至被分配至相應(yīng)區(qū)間的EV模式或HV模式。因此，車(chē)輛100以針對(duì)車(chē)輛當(dāng)前正在行駛的區(qū)間所設(shè)定的駕駛模式來(lái)行駛?；旌闲涂刂破?08包括模式改變單元108a，模式改變單元108a改變被分配至所獲取的駕駛路徑的區(qū)間的駕駛模式的設(shè)定。模式改變單元108a構(gòu)成運(yùn)動(dòng)支持設(shè)備，并且通過(guò)使混合型控制器108執(zhí)行程序等來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。模式改變單元108a具有根據(jù)電池110的充電狀態(tài)來(lái)改變區(qū)間的駕駛模式的功能。
[0050]然而，由于以針對(duì)地圖數(shù)據(jù)等的每個(gè)路線而均勻劃分的區(qū)間為單位來(lái)設(shè)置駕駛模式，所以HV模式可以適用于設(shè)定了 EV模式的區(qū)間的一部分。
[0051]因此，模式改變單元108a根據(jù)行駛負(fù)載將駕駛路徑中的區(qū)間的一部分中的駕駛模式改變成除由模式設(shè)定單