履帶輪裝置的制造方法
【專利說明】履帶輪裝置
[0001 ] 本分案申請的原申請?zhí)枮?01410749683.0，申請日為2014年12月10日，發(fā)明名稱為“履帶輪機構(gòu)”。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種履帶輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]履帶輪是為了更好的適應(yīng)近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點而研發(fā)的新型行走機構(gòu)，目前的履帶輪一般是三角履帶輪或者長條式的履帶輪，目前的這幾種履帶輪都不具備變形或者相互轉(zhuǎn)換的特點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種履帶輪裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速的變形，適合不同地形和場合使用。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種履帶輪裝置包括:履帶以及用于支撐履帶的液壓支撐架和三個支撐輪；
所述的液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿，液壓桿的端部均置有與履帶嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片以及三個轉(zhuǎn)角齒輪與履帶嚙合，并形成一個圓，三個支撐輪通過連桿鉸接，其中第二支撐輪與第三支撐輪的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪與第三支撐輪的之間還固定有彈簧，彈簧套于伸縮桿外側(cè);所述的履帶包括橡膠履帶、加強筋、鐵齒和限位塊，橡膠履帶帶體外側(cè)表面寬度方向邊緣有凸起的橡膠加強筋，鐵齒上有至少二沿橡膠履帶長度方向突出的限位塊；
所述的支撐液壓缸體的內(nèi)側(cè)中心設(shè)有一內(nèi)陷錐齒；
第一齒輪與第二齒輪通過鏈條傳動連接；
第二齒輪與液壓支撐架的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸連接，轉(zhuǎn)換軸套于液壓輸油空心軸上，使得轉(zhuǎn)換軸能夠液壓伸縮運動;第二齒輪的中心也具有一內(nèi)陷錐齒；
轉(zhuǎn)換軸的一端具有能夠與第二齒輪和支撐液壓缸體的內(nèi)陷錐齒相互嚙合的錐齒，轉(zhuǎn)角齒輪通過傳動軸與第一齒輪連接。
[0006]進一步的改進，由第一齒輪、第二齒輪和鏈條組成的外驅(qū)動裝置的外側(cè)還安裝有依限位桿。
[0007]進一步的改進，液壓支撐架的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸之間為轉(zhuǎn)動副連接方式，內(nèi)部有橡膠密封圈。
[0008]所述履帶中鐵齒上有三個限位塊，其中中間的限位塊與兩側(cè)的二個限位塊突出方向相反，同時所有鐵齒均沿橡膠履帶長度方向線性排列，即后一鐵齒上的前側(cè)中部突出的一個限位塊前端插入前一鐵齒上后側(cè)二個向后突出限位塊中間凹入部分。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶的內(nèi)齒嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片與三個轉(zhuǎn)角齒輪與履帶嚙合，并形成一個圓，這種圓形履帶輪結(jié)構(gòu)優(yōu)點是行駛速度快，適合干燥的路面行駛，當(dāng)通過收縮液壓支撐架，同時第二支撐輪與第三支撐輪由于彈簧復(fù)位伸展支撐輪之間的距離，使得行走輪成一個鈍角三角形狀，這種履帶的結(jié)構(gòu)的觸地面積大，適合在較為泥濘的場所行駛，特別是在遇到凹凸地面或者石塊時，橫向的撞擊力較大，由于第二支撐輪與第三支撐輪之間彈簧的強力支撐，使得車輪在橫向行駛減震性能好，橫向的震動向應(yīng)力降低70%。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，不需要過多復(fù)雜的離合裝置，目前的一些變形履帶輪的履帶輪系統(tǒng)和圓輪系統(tǒng)是互不操作配合的，本發(fā)明充分利用了履帶輪系統(tǒng)和圓輪系統(tǒng)相結(jié)合，其車輪呈圓形時，履帶輪的支撐機構(gòu)也參與進來，共同支撐形成圓形車輪結(jié)構(gòu)，簡化的整個車輪機構(gòu)的繁瑣性，同時也節(jié)約了制造成本，履帶兩邊緣增加一定厚度的橡膠加強筋，并將鐵齒結(jié)構(gòu)改進為連續(xù)型，以增強相鄰鐵齒之間的相互制約，提高橡膠履帶的整體剛性，轉(zhuǎn)彎時，最大限度保證履帶無變形，避免鐵齒滑移帶來履帶脫軌的質(zhì)量風(fēng)險。另一方面，履帶周長方向的中心線變形量大大降低，履帶縱向拉伸力和橫向剛性大大增強，適合履帶輪的變形。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明外輪結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3是本發(fā)明主圖拆分圖。
[0013]圖4是轉(zhuǎn)換軸的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5是車輪呈三角形的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖6是車輪呈圓形時支撐輪的狀態(tài)圖。
[0016]圖7是本發(fā)明沒有履帶的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖8橡膠履帶中分平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9為圖8中的垂直剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、履帶，2、圓弧齒片，3、液壓支撐架，4、轉(zhuǎn)換軸，6、彈簧，7、第一支撐輪，8、第二支撐輪，9、第三支撐輪，10、第二齒輪，11、第一齒輪，12、傳動軸，13、，14、鏈條，15、限位桿，16、內(nèi)陷錐齒。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0021]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括:履帶I以及用于支撐履帶的液壓支撐架3和第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9，所述的第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9均為可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角齒輪。
[0022]液壓支撐架3包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶I的內(nèi)齒嚙合的圓弧齒片2，圓弧齒片2以及第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9均與履帶嚙合，并形成一個圓，第一支撐輪7與第二支撐輪8以及第一支撐輪7與第三支撐輪9中間通過連桿鉸接，如圖6所示，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間還固定有彈簧6，彈簧6套于伸縮桿外偵U。如圖8、9所示，所述的履帶I包括橡膠履帶11、加強筋12、鐵齒13和限位塊14，橡膠履帶11帶體外側(cè)表面寬度方向邊緣有凸起的橡膠加強筋12，鐵齒13上有至少二沿橡膠履帶11長度方向突出的限位塊14;特別是鐵齒13上有三個限位塊14，其中中間的限位塊14與兩側(cè)的二個限位塊14突出方向相反，同時所有鐵齒13均沿橡膠履帶11長度方向線性排列，即后一鐵齒13上的前側(cè)中部突出的一個限位塊14前端插入前一鐵齒13上后側(cè)二個向后突出限位塊14中間凹入部分。履帶兩邊緣增加一定厚度的橡膠加強筋，并將鐵齒結(jié)構(gòu)改進為連續(xù)型，以增