多棲式水下觀光列車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及觀光潛水器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及可陸上行駛、水面和水下航行以及海床爬行的模塊化多棲式水下觀光列車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的觀光潛水器，通常為一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，人員進出通常依靠兩種方式:一是觀光潛水器上浮至水面處于待客狀態(tài)，人員通過進入潛水器的載人艙內(nèi)，這種進出方式無法保證人員安全;二是觀光潛水器停在岸上處于待客狀態(tài)，人員在岸上進入潛水器內(nèi)后通過大型的起吊機構(gòu)將潛水器從岸上吊入水中，這種方法操作麻煩、成本較高，且這種方法容易受到天氣、海況的影響。另一方面，由于傳統(tǒng)的觀光潛水器為一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，載員數(shù)固定，可調(diào)壓載能力有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請人針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點進行改進，提供一種可陸上行駛、水面和水下航行以及海床爬行的多棲式水下觀光列車，通過模塊化設(shè)計實現(xiàn)載客數(shù)量可調(diào)，且能夠確保進出人員的安全。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
多棲式水下觀光列車，包括沿所述觀光列車長度方向依次拼接的艏車頭、車身及艉車頭，至少一個車身拼接在艏車頭與艉車頭之間，所述艉車頭的構(gòu)造與艏車頭相同，且艏車頭、艉車頭以所述觀光列車的中縱剖面為基準(zhǔn)面對稱設(shè)置，其中:
所述艏車頭的構(gòu)成如下:
包括帶有人員進出通道的載人駕駛艙，載人駕駛艙的前端設(shè)有指揮觀察窗，載人駕駛艙的頂部、底部分別設(shè)有可轉(zhuǎn)向槳機構(gòu)、可轉(zhuǎn)向輪槳機構(gòu)，載人駕駛艙的左、右兩側(cè)均設(shè)有姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)；
所述車身的構(gòu)成如下:
所述車身為帶有人員進出通道的載人艙，車身的左、右側(cè)均設(shè)有乘客觀察窗，車身底部設(shè)有隨動車輪機構(gòu)。
[0005]其進一步技術(shù)方案為:
所述艏車頭的載人駕駛艙的后端設(shè)有連接法蘭，車身的前、后端均設(shè)有連接法蘭，艏車頭通過其后端的連接法蘭與車身一端的連接法蘭固接，相鄰車身之間通過二者相互拼接端上的連接法蘭固接，艉車頭與車身之間通過二者相互拼接端上的連接法蘭固接。
[0006]所述可轉(zhuǎn)向槳機構(gòu)包括支架一，支架一固裝在載人駕駛艙頂部，支架一上通過軸承可轉(zhuǎn)動支撐有轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)軸一上端固接有安裝座一，安裝座一固裝有馬達一，馬達一與槳的槳軸傳動連接，所述槳軸與轉(zhuǎn)軸一垂直，轉(zhuǎn)軸一徑向鉸接有轉(zhuǎn)柄一，轉(zhuǎn)柄一與油缸一的活塞桿鉸接，油缸一的缸體與載人駕駛艙頂部固裝;槳的槳軸外周均布有多個槳葉。
[0007]所述可轉(zhuǎn)向輪槳機構(gòu)包括支架二，支架二固裝在載人駕駛艙底部，支架二上通過軸承可轉(zhuǎn)動支撐有轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸二上端固接有安裝座二，安裝座二固裝有馬達二，馬達二與輪槳的中心軸傳動連接，所述中心軸與轉(zhuǎn)軸二垂直，轉(zhuǎn)軸二徑向鉸接有轉(zhuǎn)柄二，轉(zhuǎn)柄二與油缸二的活塞桿鉸接，油缸二的缸體與載人駕駛艙底部固裝;所述中心軸上固接有車輪和多個槳葉。
[0008]所述隨動車輪機構(gòu)包括支架二，支架二固裝在車身底部，支架二上通過軸承可轉(zhuǎn)動支撐有轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸二上端固接有車輪，車輪的中心軸與轉(zhuǎn)軸二垂直。
[0009]所述槳葉為平面型槳。
[0010]所述載人駕駛艙包括筒形艙段和帽型艙段，指揮觀察窗設(shè)在所述帽型艙段的前端，連接法蘭設(shè)在所述筒形艙段的后端;車身為筒形艙。
[0011 ]所述姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括高壓氣瓶和水罐，高壓氣瓶與水罐之間設(shè)有氣體管路，水罐的上、下側(cè)分別設(shè)有注水管和排水管，氣體管路、注水管的和排水管均設(shè)有控制閥。
[0012]所述載人駕駛艙的的左、右側(cè)均設(shè)有輔助觀察窗。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)效果:
1、本發(fā)明通過車頭車身及艉車頭三個模塊拼接，能夠車頭與車身在在岸上進行快速連接和分離，組裝簡單、連接可靠;另一方面，通過增加或減少車身的數(shù)量，能夠滿足不同乘客數(shù)量的需求。
[0014]2、本發(fā)明通過可轉(zhuǎn)向輪槳機構(gòu)的設(shè)置實現(xiàn)了輪槳一體化，使得本發(fā)明所述觀光列車能夠在陸上行駛、水面和水下航行以及海床爬行，實現(xiàn)了本發(fā)明所述觀光列車的多棲化。
[0015]3、本發(fā)明通過雙車頭底部以及車身底部的車輪，在人員進出方面，使得乘客可在岸上進入所述觀光列車后，所述列車再通過岸上至水下的軌道駛?cè)缢拢軌虼_保乘客進出安全。
[0016]4、本發(fā)明采用艏車頭及艉車頭的雙車頭動力，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所述觀光列車快速前進或后退，確保列車整車姿態(tài)的平衡，提高了整車的操縱性能。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)未示出。
[0019]圖3為本發(fā)明所述艏車頭的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明所述可轉(zhuǎn)向槳機構(gòu)的立體圖，圖中支架一未完全示出。
[0021 ]圖5為本發(fā)明所述可轉(zhuǎn)向輪槳機構(gòu)的立體圖，圖中支架二未完全示出。
[0022]圖6為本發(fā)明所述隨動車輪的立體圖，圖中支架二未完全示出。
[0023]圖7為本發(fā)明的立體圖，圖中姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)未示出。
[0024]其中:1、艏車頭；101、載人駕駛艙；102、指揮觀察窗；103、可轉(zhuǎn)向槳機構(gòu)；1031、支架一；1032、轉(zhuǎn)軸一；1033、油缸一；1034、安裝座一；1035、馬達一；1036、轉(zhuǎn)柄一；1037、槳；104、可轉(zhuǎn)向輪槳機構(gòu)；1041、支架二； 1042、轉(zhuǎn)軸二； 1043、油缸二； 1044、安裝座二； 1045、輪槳；1046、轉(zhuǎn)柄二； 1047、車輪；1048、馬達二； 105、人員進出通道；106、高壓氣瓶；107、水罐；108、氣體管路；109、輔助觀察窗；110、注水管；111、排水管;2、車身；201、乘客觀察窗；202、隨動車輪機構(gòu);3、艉車頭;4、連接法蘭。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0026]見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明包括沿觀光列車長度方向依次拼接的艏車頭1、車身2及艉車頭3，至少一個車身2拼接在艏車頭I與艉車頭3之間，艉車頭3的構(gòu)造與艏車頭I相同，且艏車頭1、艉車頭3以本發(fā)明所述觀光列車的中縱剖面為基準(zhǔn)面對稱設(shè)置，其中:
所述艏車頭I的構(gòu)成如下:
包括帶有人員進出通道105的載人駕駛艙101，載人駕駛艙101的前端設(shè)有指揮觀察窗102，載人駕駛艙101的的左、右側(cè)均設(shè)有輔助觀察窗109，載人駕駛艙101的頂部、底部分別設(shè)有可轉(zhuǎn)向槳機構(gòu)103、可轉(zhuǎn)向輪槳機構(gòu)104，載人駕駛艙101的左、右兩側(cè)均設(shè)有姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)；
所述車身2的構(gòu)成如下:
車身2為帶有人員進出通道105的載人艙，車身2的左、右側(cè)均設(shè)有乘客觀察窗201，車身2底部設(shè)有隨動車輪機構(gòu)202。
[0027]在具體拼接結(jié)構(gòu)上選用法蘭連接方式，具體地，所述艏車頭I的載人駕駛艙101的后端設(shè)有連接法蘭4，車身2的前、后端均設(shè)有連接法蘭4，艏車頭I通過其后端的連接法蘭4與車身2—端的連接法蘭4固接，相鄰車身2之間通過二者相互拼接端上的連接法蘭4固接，艉車頭3與車身2之間通過二者相互拼接端上的連接法蘭4固接。
[0028]具體地，見圖1、圖4，所述可轉(zhuǎn)向槳機構(gòu)103包括支架一1031，支架一 1031固裝在載人駕駛艙101頂部，支架一 1031上通過軸承可轉(zhuǎn)動支撐有豎向轉(zhuǎn)軸一 1032，轉(zhuǎn)軸一 1032上端固接有安裝座一 1034，安裝座一 1034固裝有馬達一 1035，馬達一 1035與槳1037的槳軸傳動連接，所述槳軸與轉(zhuǎn)軸一 1032垂直，轉(zhuǎn)軸一 1032徑向鉸接有轉(zhuǎn)柄一 1036，轉(zhuǎn)柄一 1036與油缸一 1033的活塞桿鉸接，油缸一 1033的缸體與載人駕駛艙101頂部固裝;槳1037的槳軸外周均布有多個槳葉。馬達一 1035驅(qū)動槳1037旋轉(zhuǎn)，槳1037帶動水流流動，靠與水流產(chǎn)生的反向推力推動本發(fā)明所述觀光列車行駛，從而為本發(fā)明所述觀光列車的行駛提供動力;進一步，通過油缸一 1033動作，驅(qū)動轉(zhuǎn)柄一 1036旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)軸一 1032及支撐在轉(zhuǎn)軸一 1032上方的馬達一 1035與槳1037—同旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)艏車頭I或艉車頭3航向的改變。
[0029]見圖1、圖5，所述可轉(zhuǎn)向輪槳機構(gòu)104包括支架二1041，支架二 1041固裝在載人駕駛艙101底部，支架二 1041上通過軸承可轉(zhuǎn)動支撐有豎向轉(zhuǎn)軸二 1042，轉(zhuǎn)軸二 1042上端固接有安裝座二 1044，安裝座二 1044固裝有馬達二 1048，馬達二 1048與輪載人駕駛艙(101)的中心軸傳動連接，所述中心軸與轉(zhuǎn)軸二 1042垂直，轉(zhuǎn)軸二 1042徑向鉸接有轉(zhuǎn)柄二 1046，轉(zhuǎn)柄二1046與油缸二 1043的活塞桿鉸接，油缸二 1043的缸體與載人駕駛艙101底部固裝;所述中心軸上固接有車輪1047和多個槳葉?？赊D(zhuǎn)向輪槳機構(gòu)104是集車輪與槳功能一體的動力機