獲得與多次撞擊的碰撞有關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0070]因此，車輛輔助系統(tǒng)10定義了用于乘員約束系統(tǒng)的擴(kuò)展或支持單元。
[0071]即使在碰撞期間，順序地或同時地激活乘員約束系統(tǒng)的對應(yīng)特征是可能的。
[0072]圖像數(shù)據(jù)分析單元能夠根據(jù)乘員的高度和/或形狀和/或重量和/或姿勢和/或位置和/或年齡對乘員進(jìn)行檢測和分類。
[0073]第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)20、30以不同的fps運(yùn)行是可能的，更特別地，第二攝像機(jī)30可以以比第一攝像機(jī)20顯著小的fps運(yùn)行。
[0074]圖像數(shù)據(jù)分析單元40通過使用多路復(fù)用(例如，通過使用30fPS的攝像機(jī)20和Ifps的第二攝像機(jī)30)來附加地處理來自第二攝像機(jī)30的圖像。在第一步驟中，來自第一攝像機(jī)的29幅圖像被連續(xù)處理。之后，第二攝像機(jī)30的I幅圖像被處理。之后，第一攝像機(jī)20的29幅圖像被處理，依此類推。
[0075]一個或多個第二攝像機(jī)30可以在不同的模式中被處理，例如，第一、標(biāo)準(zhǔn)、預(yù)碰撞模式以及第二、碰撞或碰撞后模式，在該第二、碰撞或碰撞后模式期間，以比標(biāo)準(zhǔn)模式中的幀速率高的幀速率永久監(jiān)控乘員。由于該較高的幀速率，攝像機(jī)提供準(zhǔn)確且充分的數(shù)據(jù)(例如與乘員前位移和側(cè)位移相關(guān)的數(shù)據(jù))以用于在碰撞期間修改自適應(yīng)約束系統(tǒng)。
[0076]在碰撞期間，單元40不需要處理第一攝像機(jī)20的數(shù)據(jù)的能力。因此，單元40具有處理和加工攝像機(jī)30所接收到的增加的數(shù)據(jù)量的足夠的處理能力。
[0077]為了進(jìn)行圖像分析，附加的模式辨認(rèn)算法可以被安裝在圖像數(shù)據(jù)分析單元40中，以便分析來自第二攝像機(jī)30的攝像機(jī)幀。提供了一種或多種模式辨認(rèn)算法，其允許生成諸如“座椅被人占據(jù)?”、“乘員的高度/形狀”之類的附加信號，允許進(jìn)行重量估計(jì)、“相對于約束系統(tǒng)的姿勢/位置”，以便允許用于識別乘員離開位置的情況。
[0078]車輛輔助系統(tǒng)10在座椅調(diào)整模式下可以是可操作的。第二攝像機(jī)30能夠捕獲乘員O的移動和/或姿勢以便通過啟動與座椅關(guān)聯(lián)的相應(yīng)電機(jī)來適配和/或調(diào)整乘員O座椅的位置。圖像數(shù)據(jù)分析單元40或從圖像數(shù)據(jù)分析單元40獲取數(shù)據(jù)的控制單元能夠解析從第二攝像機(jī)30接收到的圖像數(shù)據(jù)，并且能夠?yàn)樽挝恢谜{(diào)整控制提供控制輸入數(shù)據(jù)或基于乘員O的移動和/或姿勢直接控制座椅位置調(diào)整裝置。
[0079]當(dāng)然，用于后排乘員的主動舒適系統(tǒng)也可以由后排乘員的移動/姿勢進(jìn)行控制。
[0080]此外，具有在車輛100的后部70處提供的第三攝像機(jī)60，其被配置和布置為從車輛的后方區(qū)域捕獲數(shù)據(jù)，其中第三攝像機(jī)耦接到共同的數(shù)據(jù)分析單元40。
[0081]第三攝像機(jī)60提供用于輔助功能的圖像數(shù)據(jù)，此處用于預(yù)測可能的追尾碰撞和停車距離控制。
[0082]第三攝像機(jī)60可以被布置在乘客車廂內(nèi)或其外部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛(100)的車輛輔助系統(tǒng)(10)，所述車輛輔助系統(tǒng)(10)包括至少第一攝像機(jī)(20)和至少一個第二攝像機(jī)(30)，其中所述第一攝像機(jī)(20)被布置以使得所述車輛(100)前方的區(qū)域能夠至少部分地被捕獲，并且其中所述至少一個第二攝像機(jī)(30)被布置以使得所述車輛(100)的內(nèi)部能夠至少部分地被捕獲，并且其中所述車輛輔助系統(tǒng)(10)包括被配置為處理從所述第一攝像機(jī)(20)和所述至少一個第二攝像機(jī)(30)接收到的圖像數(shù)據(jù)的一個共同的圖像數(shù)據(jù)分析單元(40)。2.如權(quán)利要求1中所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述車輛輔助系統(tǒng)(10)包括駕駛員輔助系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求2中所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述駕駛員輔助系統(tǒng)包括車道偏離警報(bào)系統(tǒng)(12)、車道控制輔助系統(tǒng)(14)、自主的緊急制動系統(tǒng)(16)、行人自主制動系統(tǒng)(18)、交叉車流警報(bào)系統(tǒng)(19)或類似物中的至少一個，其中所述第一攝像機(jī)(20)提供用于所述車道偏離警報(bào)系統(tǒng)(12)、所述車道控制輔助系統(tǒng)(14)、所述自主的緊急制動系統(tǒng)(16)、所述行人自主制動系統(tǒng)(18)、所述交叉車流警報(bào)系統(tǒng)(19)或類似物中的至少一個的圖像數(shù)據(jù)。4.如前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述共同的圖像數(shù)據(jù)分析單元(40)連接到至少一個主動自適應(yīng)乘員約束系統(tǒng)。5.如權(quán)利要求4中所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述圖像數(shù)據(jù)分析單元(40)能夠解析從所述至少一個第二攝像機(jī)(30)接收到的圖像數(shù)據(jù)，并且能夠?yàn)樗鲴{駛員輔助系統(tǒng)和所述乘員約束系統(tǒng)提供控制輸入數(shù)據(jù)。6.如權(quán)利要求4或5中所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述乘員約束系統(tǒng)能夠控制車輛座椅、座椅位置、座椅安全帶、氣囊、預(yù)碰撞安全設(shè)備、主動控制收縮器、主動安全帶提升器以及主動座椅安全帶提供器中的至少一個。7.如權(quán)利要求4至6中的任何一項(xiàng)所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述主動自適應(yīng)乘員約束系統(tǒng)是碰撞類型嚴(yán)重性系統(tǒng)和乘員自適應(yīng)系統(tǒng)中的至少一個。8.如權(quán)利要求4至7中的任何一項(xiàng)所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述圖像數(shù)據(jù)分析單元(40)能夠基于由所述至少一個第二攝像機(jī)(30)提供的圖像數(shù)據(jù)針對乘員(O)的高度、形狀、重量、姿勢、在車輛內(nèi)的位置、年齡以及與氣囊的接近度中的至少一個，對乘員(O)進(jìn)行檢測和分類。9.如權(quán)利要求4至8中的任何一項(xiàng)所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述圖像數(shù)據(jù)分析單元(40)能夠識別約束系統(tǒng)使用狀態(tài)，特別是能夠識別座椅安全帶路徑、和/或兒童座椅是否正確安裝和/或任何潛在的危險(xiǎn)狀況，或能夠基于由所述至少一個第二攝像機(jī)(30)接收到的圖像數(shù)據(jù)識別乘員的進(jìn)入和/或存在。10.如權(quán)利要求4至9中的任何一項(xiàng)所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述車輛輔助系統(tǒng)包括主動自適應(yīng)乘員約束系統(tǒng)。11.如前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述第一攝像機(jī)(20)和所述至少一個第二攝像機(jī)(30)被布置為緊挨著共同殼體或在共同殼體之內(nèi)。12.如權(quán)利要求11中所述的車輛輔助系統(tǒng)(IO)，其中所述共同殼體是在所述車輛(100)的前車窗(90)上安裝或緊挨著所述車輛(100)的前車窗(90)安裝的后視鏡(80)的殼體。13.如前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述車輛輔助系統(tǒng)(10)在座椅調(diào)整模式下是可操作的，并且所述至少一個第二攝像機(jī)(30)能夠捕獲所述乘員(O)的移動和/或姿勢，以便基于所述乘員的移動和/或姿勢通過電機(jī)來調(diào)整所述乘員的座椅的位置。14.如前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中第三攝像機(jī)(60)被提供以從車輛的后方區(qū)域捕獲數(shù)據(jù)，其中所述第三攝像機(jī)(60)耦接到所述共同的數(shù)據(jù)分析單元(40)。15.如前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)所述的車輛輔助系統(tǒng)(10)，其中所述第二攝像機(jī)(30)被適配為在至少兩種不同的模式下工作，其中一種模式為碰撞后模式，在所述碰撞后模式中，所述第二攝像機(jī)(30)以比另一種模式中的幀速率高的幀速率工作。16.包括至少一個如前述權(quán)利要求中的任何一項(xiàng)的車輛輔助系統(tǒng)(10)的車輛(100)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛的車輛輔助系統(tǒng)(10)，所述車輛輔助系統(tǒng)(10)包括至少第一攝像機(jī)(20)和第二攝像機(jī)(30)，其中所述第一攝像機(jī)(20)被布置以使得車輛前方的區(qū)域可以至少部分地被捕獲，并且其中第二攝像機(jī)(30)被布置以使得車輛的內(nèi)部可以至少部分地被捕獲，并且其中所述車輛輔助系統(tǒng)(10)包括一個共同圖像數(shù)據(jù)分析單元(40)，其被配置為處理從所述第一攝像機(jī)(20)和所述第二攝像機(jī)(30)接收到的圖像數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明涉及一種包括至少一個車輛輔助系統(tǒng)(10)的車輛。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號】CN105636829
【申請?zhí)枴緾N201380080106
【發(fā)明人】F·拉卡曼, S·施奧博, C·米克, C·阿萌, T·赫爾皮徹
【申請人】Trw汽車股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2013年10月8日
【公告號】WO2015051809A1