樣且加入軟件濾波、加權(quán)錯(cuò)誤診斷處理功能。
[0031 ] 溫度傳感器3和陽(yáng)光傳感器與MCU微控制單元6的A/D采樣模塊相連，所述溫度傳感器3包括:空調(diào)系統(tǒng)中的室內(nèi)溫度傳感器、室外溫度傳感器、出風(fēng)口溫度傳感器、蒸發(fā)器溫度傳感器以及露點(diǎn)傳感器，所述溫度傳感器3將空調(diào)系統(tǒng)中的室內(nèi)溫度、室外溫度、出風(fēng)口溫度、蒸發(fā)器溫度以及露點(diǎn)溫度等數(shù)據(jù)信息傳遞給MCU微控制單元6，MCU微控制單元6通過(guò)A/D采樣模塊進(jìn)行溫度采樣、軟件濾波以及加權(quán)錯(cuò)誤診斷處理。
[0032]所述LIN通信模塊4與MCU微控制單元6中提供的串口通訊模塊相連，所述M⑶微控制單元6通過(guò)所述LIN(內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，Local Interconnect Networks)通訊模塊4獲取面板的狀態(tài)信息、產(chǎn)品信息以及旋鈕按鍵信息，同時(shí)MCU微控制單元6通過(guò)LIN通訊模塊4向面板輸出空調(diào)狀態(tài)信息、LCD顯示信息、指示燈狀態(tài)、背光燈狀態(tài)。
[0033]所述CAN通信模塊5與MCU微控制單元6中提供的串口通訊模塊相連，所述M⑶微控制單元6通過(guò)所述CAN通信模塊5獲取汽車的車速、水溫等整車狀態(tài)信息，同時(shí)向整車控制系統(tǒng)發(fā)送空調(diào)狀態(tài)信息，進(jìn)一步的，通過(guò)所述CAN通信模塊5還可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理、UDS診斷(統(tǒng)一診斷服務(wù))和軟件下載功能。
[0034]所述模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)710、循環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)720、溫度電機(jī)驅(qū)動(dòng)730與M⑶微控制單元6的SPI(串行外設(shè)接口、Serial Peripheral Interface)通訊模塊相連，MQJ微控制單元6輸出空調(diào)風(fēng)門電機(jī)的控制信號(hào)，獲取硬件狀態(tài)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)模式電機(jī)、溫度電機(jī)和循環(huán)電機(jī)的控制，同時(shí)所述MCU微控制單元6中還加入了一系列電機(jī)保護(hù)策略防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)沖、抖動(dòng)、等異常情況的出現(xiàn)。
[0035]所述風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)8與MCU微控制單元6的PffM(脈寬調(diào)制)模塊相連，用于控制風(fēng)機(jī)調(diào)速模塊電流，間接實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)調(diào)速。
[0036]所述后除霜驅(qū)動(dòng)9、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)10和高低邊驅(qū)動(dòng)11與M⑶微控制單元6的GP1模塊相連，所述MCU微控制單元6通過(guò)所述后除霜驅(qū)動(dòng)9、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)10和高低邊驅(qū)動(dòng)11完成開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)控制，例如:后除霜繼電器、壓縮機(jī)繼電器、鼓風(fēng)機(jī)繼電器和室內(nèi)溫度傳感器電機(jī)的開(kāi)關(guān)控制。
[0037]請(qǐng)參照?qǐng)D2，并結(jié)合圖1和圖3，本發(fā)明還提供一種空調(diào)控制盒的系統(tǒng)控制方法，包括以下幾個(gè)步驟:
[0038]S1:初始化M⑶微控制單元6，主要為系統(tǒng)內(nèi)存、CPU初始化；
[0039]S2:MCU微控制單元6進(jìn)入引導(dǎo)程序;作為優(yōu)選，MCU微控制單元6通過(guò)通信模塊同時(shí)進(jìn)行診斷服務(wù)以判斷所述MCU微控制單元6是否滿足系統(tǒng)運(yùn)行條件，若滿足下載條件則進(jìn)行軟件下載、若不滿足下載條件則跳出引導(dǎo)進(jìn)入應(yīng)用程序。換句話說(shuō)，通過(guò)CAN通信模塊5中的診斷服務(wù)功能判定所述MCU微控制單元6是否滿足應(yīng)用軟件運(yùn)行條件，若不滿足則進(jìn)行軟件下載;若滿足，則MCU微控制單元6進(jìn)入應(yīng)用軟件引導(dǎo)程序。
[0040]S3:M⑶微控制單元6啟動(dòng)應(yīng)用程式入口地址，并啟動(dòng)應(yīng)用程式初始化配置，完成SP1、A/D、PWM、GP10 和 LIN 通訊。
[0041 ] S4:所述M⑶微控制單元6初始化完成后，進(jìn)入狀態(tài)機(jī)管理程序，該狀態(tài)機(jī)管理程序主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)管理、電源管理、工作模式管理等動(dòng)作；
[0042]S5:M⑶微控制單元6完成狀態(tài)機(jī)管理程序后，通過(guò)通信模塊接收整車控制系統(tǒng)和面板的控制信號(hào)，同時(shí)接收電源模塊1、開(kāi)關(guān)量采集模塊2和溫度傳感器3的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)加載邏輯判斷；
[0043]S6:M⑶微控制單元6完成邏輯判斷之后，調(diào)用驅(qū)動(dòng)輸出和通訊狀態(tài)輸出程序控制模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)710、循環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)720、溫度電機(jī)驅(qū)動(dòng)730、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)8、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)10、后除霜驅(qū)動(dòng)9，同時(shí)將控制狀態(tài)反饋面板和整車控制系統(tǒng)。
[0044]綜上所述，本發(fā)明將控制系統(tǒng)與操作界面功能分開(kāi)，同時(shí)引入AUTOSAR架構(gòu)，將應(yīng)用軟件部分開(kāi)放給主機(jī)廠，用戶無(wú)需了解底層硬件及驅(qū)動(dòng)知識(shí)，僅需清楚軟件接口就可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和標(biāo)定，綜合實(shí)現(xiàn)所有的空調(diào)控制功能。而且該產(chǎn)品通用性好，易于移植，實(shí)現(xiàn)了空調(diào)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的平臺(tái)化，該系統(tǒng)平臺(tái)兼容多種車型系統(tǒng)，大大縮短了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，同時(shí)提高了系統(tǒng)的安全性和通用性。
[0045]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)控制盒，其特征在于，包括電源模塊、MCU微控制單元、信號(hào)接入模塊、通信模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述電源模塊向MCU微控制單元提供電源管理，所述信號(hào)接入模塊與所述MCU微控制單元的輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊與MCU微控制單元的輸出端相連，所述通信模塊與M⑶微控制單元的通信端相連，所述M⑶微控制單元的軟件操作通過(guò)狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，且采用AUTOSAR架構(gòu)，所述AUT0SAR架構(gòu)包括基礎(chǔ)軟件層、環(huán)境變量傳輸層和應(yīng)用層，其中，所述應(yīng)用層由用戶設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制盒，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括:模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)、循環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、溫度電機(jī)驅(qū)動(dòng)、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、后除霜驅(qū)動(dòng)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)和高低邊驅(qū)動(dòng)，其中，所述MCU微控制單元采用SPI連接所述模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)、循環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和溫度電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述MCU微控制單元采用P麗連接所述風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述M⑶微控制單元采用GP1連接所述后除霜驅(qū)動(dòng)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)和高低邊驅(qū)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制盒，其特征在于，所述MCU微控制單元為32位微處理器，并采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。4.如權(quán)利要求3所述的空調(diào)控制盒，其特征在于，所述實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)采用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度方式。5.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制盒，其特征在于，所述信號(hào)輸入模塊包括溫度傳感器、陽(yáng)光傳感器和開(kāi)關(guān)量采集模塊，其中，所述M⑶微控制單元采用A/D采樣方式連接所述溫度傳感器和陽(yáng)光傳感器，所述MCU微控制單元采用GP1連接所述開(kāi)關(guān)量采集模塊。6.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制盒，其特征在于，所述通信模塊包括:LIN通信模塊和CAN通信模塊，所述LIN通信模塊連接面板和MCU微控制單元，所述CAN通信模塊連接整車控制系統(tǒng)和所述MCU微控制單元。7.一種空調(diào)控制盒的系統(tǒng)控制方法，其特征在于，包括: SI:初始化MCU微控制單元； S2: MCU微控制單元進(jìn)入引導(dǎo)程序； 53:MCU微控制單元啟動(dòng)應(yīng)用程式入口地址，并啟動(dòng)應(yīng)用程式初始化配置； 54:所述MCU微控制單元初始化完成后，進(jìn)入狀態(tài)機(jī)管理程序； S5:M⑶微控制單元完成狀態(tài)機(jī)管理程序后，通過(guò)通信模塊接收整車控制系統(tǒng)和面板的控制信號(hào)，同時(shí)接收電源轉(zhuǎn)換/管理模塊、開(kāi)關(guān)量采集模塊和溫度傳感器的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)加載邏輯判斷； S6:MCU微控制單元完成邏輯判斷之后，控制驅(qū)動(dòng)模塊動(dòng)作，同時(shí)將控制狀態(tài)反饋面板和整車控制系統(tǒng)。8.如權(quán)利要求7所述的空調(diào)控制盒的系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，通過(guò)CAN通信模塊中的診斷服務(wù)功能判定所述MCU微控制單元是否滿足應(yīng)用軟件運(yùn)行條件，若不滿足則進(jìn)行軟件下載;若滿足，則MCU微控制單元進(jìn)入應(yīng)用軟件引導(dǎo)程序。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種空調(diào)控制盒，包括電源模塊、MCU微控制單元、信號(hào)接入模塊、通信模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述電源模塊向MCU微控制單元提供電源管理，所述信號(hào)接入模塊與所述MCU微控制單元的輸入端相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊與MCU微控制單元的輸出端相連，所述通信模塊與MCU微控制單元的通信端相連，所述MCU微控制單元的軟件操作通過(guò)狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，且采用AUTOSAR架構(gòu)，所述AUTOSAR架構(gòu)包括基礎(chǔ)軟件層、環(huán)境變量傳輸層和應(yīng)用層，所述應(yīng)用層由用戶設(shè)置。本發(fā)明將空調(diào)控制系統(tǒng)的控制部分和操作面板分離，能夠適應(yīng)各種帶通信功能類型的面板或多媒體觸摸屏，可以充分滿足消費(fèi)者的需求，且可以跨平臺(tái)跨車型使用，形成規(guī)模效應(yīng)、降低成本。
【IPC分類】B60H1/00, B60R16/023
【公開(kāi)號(hào)】CN105667249
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610061093
【發(fā)明人】左小樂(lè), 楊曉東
【申請(qǐng)人】上海德科電子儀表有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日