的輸出軸穿過支撐臂10的中心孔17連接客車輪邊結(jié)構(gòu)，支撐臂10包括本體13，本體13上端設(shè)置上擺臂連接孔14，上擺臂9球鉸接在上擺臂連接孔14內(nèi)，本體13上設(shè)置減速器固定孔15，減速器8固定在支撐臂10本體13的減速器固定孔15上，本體13中部懸臂上設(shè)置有氣囊安裝孔16，氣囊組件11安裝在氣囊安裝孔16上，本體13中部設(shè)置中心孔17，減速器8的輸出軸從中心孔17穿過，本體13下端設(shè)置下擺臂連接孔18，下擺臂44球鉸接在下擺臂連接孔18內(nèi)，本體13下端懸臂連接拉桿19的一端，拉桿19另一端設(shè)置減振器連接孔20，拉桿19的中部與轉(zhuǎn)向拉桿3球鉸接，減振器12下端連接在減振器連接孔20上，減振器12為可轉(zhuǎn)向減振器12，包括減振器12、下連接件35、上連接件36、上鉸接球37及下鉸接球38，所述的減振器12的上端設(shè)置上連接件36，上連接件36上端設(shè)置上鉸接球37，上連接件36與客車車架球鉸接，所述的減振器12的下端設(shè)置下連接件35，下連接件35下端設(shè)置下鉸接球38，下連接件35與拉桿19球鉸接。
[0021]輪邊結(jié)構(gòu)包括軸管39、半軸40、輪轂41、制動器42及車輪組件43，所述的軸管39連接減速器8的輸出軸，軸管39上活動連接有輪轂41，半軸40穿裝在軸管39內(nèi)，輪轂41上設(shè)置制動器42及車輪組件43。
[0022]電機7通過減速器8帶動輪邊結(jié)構(gòu)的車輪轉(zhuǎn)動，帶動電動客車行駛，實現(xiàn)對電動客車的驅(qū)動，當電動客車需要轉(zhuǎn)向時，駕駛員操作方向盤帶動轉(zhuǎn)向搖臂4動作，轉(zhuǎn)向搖臂4通過轉(zhuǎn)向拉桿3，帶動支撐臂10旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)電動客車轉(zhuǎn)向。
[0023]當電動客車高速行駛時，此時車輪會因高速轉(zhuǎn)動而出現(xiàn)劇烈的擺振現(xiàn)象，劇烈擺振會影響高速行駛的客車操控性，此時，客車控制系統(tǒng)向轉(zhuǎn)向鎖止缸5發(fā)送信號，高壓氣體通過進氣管27進氣，從兩個進氣口 26同時向缸體21內(nèi)通入高壓氣體，高壓氣體推動左活塞23及右活塞24同時向缸體21中部移動，當左活塞23及右活塞24移動至卡簧25位置時，左活塞23及右活塞24停止運動，高壓氣體從出氣口 28流出，此時，活塞桿22的端頭板29被壓死在左活塞23的凹槽30內(nèi)，端頭板29被左活塞23及右活塞24夾緊，從而實現(xiàn)活塞桿22的鎖死。轉(zhuǎn)向搖臂4兩側(cè)的兩個轉(zhuǎn)向鎖止缸5同時鎖止，從兩側(cè)夾緊轉(zhuǎn)向搖臂4，此時的轉(zhuǎn)向搖臂4無法發(fā)生任何的方向的改變，轉(zhuǎn)向搖臂4被鎖死，轉(zhuǎn)向搖臂4不動，則電動客車的輪邊結(jié)構(gòu)的車輪也無法改變方向，從而消除了電動客車高速行駛時的擺振，防止客車因車輪的劇烈擺振而出現(xiàn)的失控現(xiàn)象。
[0024]同理，當電動客車倒車時，兩個轉(zhuǎn)向鎖止缸5能夠夾緊轉(zhuǎn)向搖臂4，而保證電動客車直線倒車行駛，避免客車倒車時出現(xiàn)的行駛方向的不確定性。
[0025]要說明的是，上述實施例是對本發(fā)明技術(shù)方案的說明而非限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其它修改，只要沒超出本發(fā)明技術(shù)方案的思路和范圍，均應包含在本發(fā)明所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輪邊電機驅(qū)動的電動客車用轉(zhuǎn)向獨立懸架，其特征在于:包括左懸架(I)、右懸架(2)、轉(zhuǎn)向拉桿(3)、轉(zhuǎn)向搖臂(4)、轉(zhuǎn)向鎖止缸(5)及轉(zhuǎn)向阻尼器(6)，所述的轉(zhuǎn)向搖臂(4)連接車架，轉(zhuǎn)向搖臂(4)下端兩側(cè)分別通過兩根轉(zhuǎn)向拉桿(3)連接左懸架(I)及右懸架(2)，轉(zhuǎn)向搖臂(4)的中部兩側(cè)分別通過兩個轉(zhuǎn)向鎖止缸(5)連接車架，轉(zhuǎn)向搖臂(4)的上部兩側(cè)分別通過兩個轉(zhuǎn)向阻尼器(6)連接車架，所述的左懸架(I)及右懸架(2)對稱布置在車架兩偵U，左懸架(I)與右懸架(2)結(jié)構(gòu)相同，均包括減速器(8)、電機(7)、輪邊結(jié)構(gòu)、上擺臂(9)、支撐臂(10)、氣囊組件(11)、減振器(12)及下擺臂(44)，電機(7)的輸出軸連接減速器(8)的輸入軸，且電機(7)的輸出端的端面安裝在減速器(8的側(cè)面上，電機(7)與減速器(8)的輸出軸位于減速器(8)的同一側(cè)面，減速器(8)的設(shè)置輸出軸的一側(cè)與支撐臂(10)側(cè)面緊固連接，減速器(8 )的輸出軸穿過支撐臂(1 )的中心孔(17 )連接客車輪邊結(jié)構(gòu)，所述的支撐臂(1 )上端連接上擺臂(9)，支撐臂(10)的下端連接下擺臂(44)，支撐臂(10)的中部設(shè)置有氣囊組件(11)，支撐臂(10)下端通過連桿連接減振器(12)下端，連桿通過轉(zhuǎn)向拉桿(3)連接轉(zhuǎn)向搖臂⑷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的電動客車用轉(zhuǎn)向獨立懸架，其特征在于:所述的支撐臂(10)包括本體(13)，本體(13)上端設(shè)置上擺臂連接孔(14)，本體(13)上設(shè)置減速器固定孔(15)，本體(13)中部懸臂上設(shè)置有氣囊安裝孔(16)，本體(13)中部設(shè)置中心孔(17)，減速器(8)的輸出軸從中心孔(17)穿過，本體(13)下端設(shè)置下擺臂連接孔(18)，本體(13)下端懸臂連接拉桿(19)的一端，拉桿(19)另一端設(shè)置減振器連接孔(20)，拉桿(19)的中部與轉(zhuǎn)向拉桿(3)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的電動客車用轉(zhuǎn)向獨立懸架，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向搖臂(4)包括一體結(jié)構(gòu)的頭部(31)、肩部(32)、腰部(33)及腿部(34)，所述的頭部(31)為四方型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向搖臂(4)的頭部(31)鉸接安裝于車架底部，所述的轉(zhuǎn)向搖臂(4)的頭部(31)之下為肩部(32)，所述的肩部(32)為“八”字形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向阻尼器(6)鉸接與轉(zhuǎn)向搖臂(4)的肩部(32)，所述的轉(zhuǎn)向搖臂(4)的肩部(32)之下為腰部(33)，腰部(33)為轉(zhuǎn)向搖臂(4)向兩側(cè)的凸起，轉(zhuǎn)向鎖止缸(5)鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂(4)的腰部(33)，所述的轉(zhuǎn)向搖臂(4)的腰部(33)之下為腿部(34)，腿部(34)為轉(zhuǎn)向搖臂(4)向下的兩個凸起，轉(zhuǎn)向拉桿(3)鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂(4)的腿部(34)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的電動客車用轉(zhuǎn)向獨立懸架，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向鎖止缸(5)為氣壓鎖止缸，包括缸體(21)、活塞桿(22)、左活塞(23)、右活塞(24)及卡簧(25)，所述的缸體(21)兩側(cè)各設(shè)置一個進氣口(26)，兩個進氣口(26)連通同一根進氣管(27),所述的缸體(21)的中部設(shè)置一個出氣口(28)及卡簧(25)，缸體(21)內(nèi)設(shè)置左活塞(23)及右活塞(24)，左活塞(23)及右活塞(24)分別處于卡簧(25)的左右兩側(cè)，所述的右活塞(24)上設(shè)置有活塞桿(22)，所述的活塞桿(22)位于缸體(21)內(nèi)的一端設(shè)置端頭板(29)，右活塞(24)設(shè)置在端頭板(29)右側(cè)，所述的左活塞(23)右側(cè)設(shè)置有凹槽(30)，凹槽(30)與活塞桿(22)的端頭板(29)相互配合，所述的活塞桿(22)的位于缸體(21)外的一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂(4)的腰部(33)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的電動客車用轉(zhuǎn)向獨立懸架，其特征在于:所述的減振器(12 )為可轉(zhuǎn)向減振器，包括減振器(12 )、下連接件(35 )、上連接件(36 )、上鉸接球(37)及下鉸接球(38)，所述的減振器(12)的上端設(shè)置上連接件(36)，上連接件(36)上端設(shè)置上鉸接球(37)，上連接件(36)與客車車架球鉸接，所述的減振器(12)的下端設(shè)置下連接件(35 )，下連接件(35 )下端設(shè)置下鉸接球(38 )，下連接件(35 )與支撐臂(1 )球鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的電動客車用轉(zhuǎn)向獨立懸架，其特征在于:所述的輪邊結(jié)構(gòu)包括軸管(39)、半軸(40)、輪轂(41)、制動器(42)及車輪組件(43)，所述的軸管(39)連接減速器(8)的輸出軸，軸管(39)上活動連接有輪轂(41)，半軸(40)穿裝在軸管(39)內(nèi)，輪轂(41)上設(shè)置制動器(42)及車輪組件(43)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的電動客車用轉(zhuǎn)向獨立懸架，其特征在于:所述的電機(7)為永磁同步電機。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪邊電機驅(qū)動的電動客車用轉(zhuǎn)向獨立懸架，其特征在于:所述的減速器(8)為圓柱斜齒輪雙級減速器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輪邊電機驅(qū)動的電動客車用轉(zhuǎn)向獨立懸架，包括左懸架、右懸架、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向鎖止缸及轉(zhuǎn)向阻尼器，轉(zhuǎn)向搖臂連接車架，轉(zhuǎn)向搖臂下端兩側(cè)分別通過兩根轉(zhuǎn)向拉桿連接左懸架及右懸架，左懸架及右懸架對稱布置在車架兩側(cè)，左懸架與右懸架結(jié)構(gòu)相同，本發(fā)明是將驅(qū)動電機布置在客車的車輪部位，驅(qū)動電機位于減速器的輸出軸所在的一側(cè)，減速器固定在支撐臂上，減速器的輸出軸穿過支撐臂的中心孔，連接客車輪邊結(jié)構(gòu)，驅(qū)動輪邊結(jié)構(gòu)的車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對客車的驅(qū)動，支撐臂通過轉(zhuǎn)向拉桿連接轉(zhuǎn)向搖臂，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，兩個減速器之間的距離即為客車的過道寬度，從而達到增大客車車內(nèi)空間，降低客車地板高度的目的。
【IPC分類】B60K7/00, B62D7/00
【公開號】CN105667297
【申請?zhí)枴緾N201610131928
【發(fā)明人】吳泳, 呂習奎, 陶銀鵬, 張福星, 趙旭
【申請人】鄭州精益達汽車零部件有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月9日