高地隙農(nóng)田綜合作業(yè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)具，即一種高地隙農(nóng)田綜合作業(yè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的農(nóng)業(yè)機(jī)具多由拖拉機(jī)拖帶才能進(jìn)行田間作業(yè)，可是，現(xiàn)有的拖拉機(jī)的地隙都比較低，一般只有40—50厘米，而玉米等高桿作物的株高達(dá)到2米以上，在玉米生長中期株高達(dá)到70厘米時(shí)，拖拉機(jī)就不能進(jìn)地了?？墒?，此后仍需要打藥、中耕、追肥、去雄等多項(xiàng)作業(yè)，勞動(dòng)量和強(qiáng)度、難度都比較大，急需機(jī)械作業(yè)。為了解決上述問題，人們試圖把拖拉機(jī)安裝高腳支架，托舉到作物上方?？墒?，由于拖拉機(jī)重量大，升高以后穩(wěn)定性差，不能工作。如果加大拖拉機(jī)底盤的長寬規(guī)格，可望增強(qiáng)穩(wěn)定性。可是，增大了底盤及輪距后，對農(nóng)田的平整度提出了較高的要求，現(xiàn)有農(nóng)田很難滿足要求。在農(nóng)田不平的情況下，四輪拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪難以同時(shí)著地，其驅(qū)動(dòng)性能會大幅降低，不能正常行走。由于上述原因，機(jī)體在作物之上的高架拖拉機(jī)一直沒有上市。在這種情況下，有人研制了簡易框架結(jié)構(gòu)的高架噴藥機(jī)，由可在行間行走小型動(dòng)力機(jī)牽引作業(yè)?？墒牵@種機(jī)具的長寬尺寸和工作動(dòng)力都很小，呈高而窄狀，穩(wěn)定性很差，噴藥的效率不高，且不能從事其他作業(yè)，作用單一，利用率很低，相當(dāng)于增大了成本，阻礙了推廣普及。因此，直到目前，高桿作物的機(jī)械化作業(yè)仍然沒有解決，許多勞力不足的地區(qū)，只好取消了中耕、追肥等項(xiàng)作業(yè)，使糧食產(chǎn)量受到負(fù)面影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠把拖拉機(jī)的底盤及上方的機(jī)體托舉到高桿作物上方，且穩(wěn)定性強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)性能好，能夠從事高桿作物的噴藥、中耕、追肥、去雄等中后期田間作業(yè)，作業(yè)效率高，綜合成本低的高地隙農(nóng)田綜合作業(yè)機(jī)。
[0004]上述目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:研制一種高地隙農(nóng)田綜合作業(yè)機(jī)，包括底盤、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)和行走輪，駕駛室和內(nèi)燃機(jī)分別安裝在底盤上面，行走輪包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，其特點(diǎn)是:在底盤上面還設(shè)有農(nóng)藥罐安裝位，底盤的下面有兩個(gè)前輪架和兩個(gè)后輪架，兩個(gè)前輪架下面安裝兩個(gè)前輪，兩個(gè)后輪架下面安裝兩個(gè)后輪，兩個(gè)前輪架之間通過前橋相連，兩個(gè)后輪架之間通過后橋相連，前橋與兩個(gè)前輪架內(nèi)設(shè)有前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后橋與兩個(gè)后輪架內(nèi)設(shè)有后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過前后兩支傳動(dòng)軸分別與前橋、后橋相傳動(dòng)，底盤與前橋和/或后橋之間通過仿形機(jī)構(gòu)相連。
[0005]所述仿形機(jī)構(gòu)是在底盤的下中部有兩支橫軸，每支橫軸的中部均與一段縱向安裝的擺軸相連，擺軸與連板的中孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連板橫向安裝，連板兩端固連兩片縱向延伸的拉板，拉板末端分別與前橋及前輪架或后橋及后輪架相連。
[0006]所述仿形機(jī)構(gòu)是一支桿狀的擺臂，擺臂前端與底盤相鉸連，擺臂的后端與前橋和/或后橋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]所述前輪架和后輪架均通過彈簧與底盤相連。
[0008]所述彈簧是氣囊。
[0009]所述兩個(gè)前輪架的間距、兩個(gè)后輪架的間距以及前輪架、后輪架的高度均可調(diào)。
[0010]所述底盤的前方或后方裝有噴藥機(jī)或去雄架。
[0011]所述底盤的前后兩端分別裝有噴藥機(jī)和去雄架。
[0012]所述后輪架的后面通過仿形架裝有多套中耕犁刀或多套追肥機(jī)。
[0013]所述后輪架后面的多套中耕犁刀或多套追肥機(jī)的間距可調(diào)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:由于在底盤與輪架之間采用了特殊的仿形機(jī)構(gòu)，降低了對農(nóng)田平整度的要求，底盤的面積以及承載能力大幅增加，穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)性能顯著提高，為大馬力拖拉機(jī)整體進(jìn)入高桿作物農(nóng)田，進(jìn)行打藥、去雄、中耕、追肥等作業(yè)提供了條件，解決了玉米等高桿作物中后期田間作業(yè)的難題，由于作業(yè)種類多，工作效率高，增產(chǎn)效果顯著，機(jī)具的綜合成本顯著降低，可望成為農(nóng)家必備的多用機(jī)具。
【附圖說明】
[0015]圖1是第一種實(shí)施例的主視圖；
[0016]圖2是第一種實(shí)施例的拖拉機(jī)機(jī)體的主視圖；
[0017]圖3是第一種實(shí)施例的部件后橋及后輪架的主視圖；
[0018]圖4是第一種實(shí)施例的部件前橋及前輪架的主視圖；
[0019]圖5是第一種實(shí)施例的部件仿形機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0020]圖6是第一種實(shí)施例的部件仿形機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0021 ]圖7是第一種實(shí)施例的部件仿形機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0022]圖8是第一種實(shí)施例的仿形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0023]圖9是第一種實(shí)施例的另一種仿形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0024]圖10是第一種實(shí)施例的又一種仿形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0025]圖11是第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)特性示意圖；
[0026]圖12是第一種實(shí)施例的輪架仿形示意圖；
[0027]圖13是第一種實(shí)施例的另一種輪架仿形示意圖；
[0028]圖14是第一種實(shí)施例的整機(jī)立體圖；
[0029]圖15是第二種實(shí)施例的局部主視圖；
[0030]圖16是第二種實(shí)施例的局部左視圖；
[0031]圖17是第三種實(shí)施例的俯視圖；
[0032]圖18是第四種實(shí)施例的俯視圖；
[0033]圖19是第五種實(shí)施例的俯視圖；
[0034]圖20是第六種實(shí)施例的主視圖；
[0035]圖21是第七種實(shí)施例的主視圖。
[0036]圖中可見:底盤I，駕駛室2，農(nóng)藥罐3，發(fā)動(dòng)機(jī)4，后橋5，后輪架6，后輪7，仿形機(jī)構(gòu)8，前輪9，前輪架10，前橋11，爬梯12，氣囊13，傳動(dòng)軸14，橫軸15，軸座16，拉板17，擺軸18，連板19，擺臂20，插軸21，軸套22，噴藥機(jī)23，去雄架24，懸掛架25，仿形架26，犁刀27，肥箱28，肥管29。
【具體實(shí)施方式】
[0037]本發(fā)明總的構(gòu)思是，拖拉機(jī)底盤通過仿形機(jī)構(gòu)與輪架相連接，增強(qiáng)了機(jī)體的穩(wěn)定性，增大了底盤和輪距，把底盤及機(jī)體升高，能夠進(jìn)入高桿作物田間進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)。圍繞這一構(gòu)思，下面介紹七種實(shí)施例:
[0038]第一種實(shí)施例:圖1介紹了一種高地隙農(nóng)田綜合作業(yè)機(jī)的機(jī)體部分，包括底盤1、駕駛室2、農(nóng)藥罐3、發(fā)動(dòng)機(jī)4和行走輪。其中，駕駛室2和發(fā)動(dòng)機(jī)4分別安裝在底盤I上，在底盤2上面還設(shè)有農(nóng)藥罐3的安裝位置，噴藥作業(yè)時(shí)可安裝農(nóng)藥罐3。底盤I的下面有兩個(gè)后輪架6和兩個(gè)前輪架10，兩個(gè)后輪架6下面安裝兩個(gè)后輪7，兩個(gè)前輪架10下面安裝兩個(gè)前輪9，兩個(gè)后輪架6之間通過后橋5相連，兩個(gè)前輪架10之間通過前橋11相連，前橋11與兩個(gè)前輪架10內(nèi)設(shè)有前輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后橋5與兩個(gè)后輪架6內(nèi)設(shè)有后輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。結(jié)合圖2可見:發(fā)動(dòng)機(jī)4通過前后兩支傳動(dòng)軸14分別與后橋5、前橋11相傳動(dòng)，結(jié)合圖3、圖4可見:底盤I與前橋11、后橋5之間通過仿形機(jī)構(gòu)8相連。這種仿形機(jī)構(gòu)8頁可以有一套，根據(jù)需要設(shè)在底盤I與前橋11或后橋5之間。
[0039]仿形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)有許多種，只要能夠使前后兩套輪架均能夠進(jìn)行縱橫兩個(gè)方向的擺動(dòng)即可。下面介紹兩種優(yōu)選的方式:
[0040]第一種仿形機(jī)構(gòu):如圖5、圖6、圖7所示，為了敘述方便，按照駕駛室的方向把底盤I的前后方向稱為縱向，左右方向稱為橫向。在底盤I的下中部有兩支橫軸15，每支橫軸15的中部均與一段縱向安裝的擺軸18相連。擺軸18的另一端與一條橫向安裝的連板19的中孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連板19兩端固連兩片縱向延伸的拉板17，前面的仿形機(jī)構(gòu)的兩條拉板17末端與前橋11及前輪架10相連，后面的仿形機(jī)構(gòu)的兩條拉板17與后橋5及后輪架6相連。
[0041]這種仿形機(jī)構(gòu)包括兩種等同的結(jié)構(gòu):一種如圖8所示，橫軸15為轉(zhuǎn)軸，安裝在底盤I的下面的軸座15里，擺軸18與橫軸15剛性連接。另一種如圖9所示，橫軸15固定在底盤I的下面，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，擺軸18與橫軸15轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0042]第二種仿形機(jī)構(gòu):如圖10所示，仿形機(jī)構(gòu)8是一支桿狀的擺臂20，擺臂20前端與底盤I相鉸連，包括與固定的橫軸15轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者與可轉(zhuǎn)動(dòng)的橫軸15固定連接，兩套仿形機(jī)構(gòu)的擺臂20的另一端分別與前橋、后橋轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0043]結(jié)合圖11可以看出，假設(shè)底盤I向上平移，兩個(gè)仿形機(jī)構(gòu)8連同所連接的輪架都有向內(nèi)擺轉(zhuǎn)的趨勢?，F(xiàn)有拖拉機(jī)的底盤和車輪之間尚未發(fā)現(xiàn)此類結(jié)構(gòu)。
[0044]結(jié)合圖12可以看到這種仿形機(jī)構(gòu)的一種縱向仿形的工作狀態(tài):后輪處于高處，前輪處于低處，但底盤仍然保持平置的狀態(tài)。這種狀態(tài)多因底盤I后面懸掛較重部件而發(fā)生。如果沒有仿形機(jī)構(gòu)，前輪可能會離開地面，即使不離開地面，也沒有足夠的摩擦力，影響驅(qū)動(dòng)性能，也會造成底盤I的不平衡。這種仿形原理，也適于前輪高、后輪低的情況。
[0045]圖13介紹了另一種仿形狀態(tài):當(dāng)三個(gè)輪架處于高處，一支輪架處于低處時(shí)，底盤仍然持平。還可以推及到兩對角線輪高不同等多種仿形狀態(tài)，說明這種仿形機(jī)構(gòu)的仿形性能很高，能夠在地面平整度較低的田間穩(wěn)定的工作。
[0046]圖中可見:前輪架和后輪架即前橋或后橋上方均通過彈簧與底盤相連。這樣可以降低輪架上端即前橋或后橋上方與底盤之間的沖擊。這里的彈簧可以如圖1、圖