電子制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子制動(dòng)系統(tǒng)，更具體地，涉及將簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且可進(jìn)行精確的壓力控制的電子制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛中必然安裝有用于制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)，最近研發(fā)了各種用于獲得更加強(qiáng)力且穩(wěn)定的制動(dòng)力的系統(tǒng)。作為制動(dòng)系統(tǒng)的一例，有:在制動(dòng)時(shí)防止車輪的滑動(dòng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS =Ant1-Lock Brake System)和在車輛的緊急啟動(dòng)或緊急加速時(shí)防止驅(qū)動(dòng)輪打滑的制動(dòng)牽引控制系統(tǒng)(BTCS:Brake Tract1n Control System)及將防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與牽引控制組合而控制制動(dòng)液壓，從而將車輛的行駛狀態(tài)保持穩(wěn)定的車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)(VDC:Vehicle Dynamic Control System)等。
[0003]這樣的電子制動(dòng)系統(tǒng)包括:多個(gè)電磁閥，它們分別用于對(duì)傳輸?shù)桨惭b于車輛的車輪的卡鉗制動(dòng)器(稱為液壓制動(dòng)器或盤式制動(dòng)器)側(cè)的制動(dòng)液壓進(jìn)行控制；一對(duì)低壓蓄能器及高壓蓄能器，它們分別用于臨時(shí)存儲(chǔ)從車輪油缸流出的油；馬達(dá)及栗，它們分別用于強(qiáng)制地吸入低壓蓄能器的油；多個(gè)單向閥，它們分別用于防止油的逆流；及電子控制單元(ECU)，其用于控制電磁閥和馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，而這樣的構(gòu)成要件緊湊地內(nèi)置于由鋁構(gòu)成的液壓塊內(nèi)。另外，還配置并使用有液壓供給裝置，其在駕駛者踩下制動(dòng)踏板時(shí)，從檢測(cè)制動(dòng)踏板的位移的踏板位移傳感器以電信號(hào)的方式接收駕駛者的制動(dòng)意圖而向車輪油缸供給壓力。
[0004]設(shè)有如上述的液壓供給裝置的電子制動(dòng)系統(tǒng)公開在美國(guó)公開專利US2012/0091787號(hào)中。根據(jù)公開的文獻(xiàn)，液壓供給裝置利用制動(dòng)踏板的腳踏壓力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)壓力。此時(shí)，制動(dòng)壓力是通過(guò)將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)而對(duì)活塞施壓產(chǎn)生的。
[0005]但是，如上述結(jié)構(gòu)的電子制動(dòng)系統(tǒng)具有如下問(wèn)題:以單動(dòng)式結(jié)構(gòu)形成生成壓力的液壓供給裝置，在再生壓力或?qū)λ傻膲毫υ黾?boosting)時(shí)，需要使施壓的活塞重新返回到原來(lái)的位置之后再重新啟動(dòng)，因此難以迅速生成壓力及精確地控制。
[0006]另外，為了以電子的方式控制制動(dòng)系統(tǒng)并執(zhí)行各種功能，由多個(gè)閥和油路構(gòu)成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009](專利文獻(xiàn))美國(guó)公開專利 US2012/0091787 (HITACHI，LTD) 2012.4.19.

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例的電子制動(dòng)系統(tǒng)中，從液壓供給裝置生成的液壓構(gòu)成為雙動(dòng)式，不僅在再生壓力及對(duì)所生成的壓力增加時(shí)能夠迅速地生成壓力，并且還能夠進(jìn)行精確的壓力控制。
[0011 ]另外，在本發(fā)明的一實(shí)施例的電子制動(dòng)系統(tǒng)中，將控制液壓的流動(dòng)的閥的數(shù)量最少化，從而使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，即便異常啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，也能夠利用駕駛者的腳踏壓力而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供一種電子制動(dòng)系統(tǒng)，其包括:貯液器，其存儲(chǔ)油；主缸，其具備第一液壓口及第二液壓口，與所述貯液器連接而接收油；模擬裝置，其與所述主缸及檢測(cè)制動(dòng)踏板的位移的踏板位移傳感器連接而提供與所述制動(dòng)踏板的腳踏壓力對(duì)應(yīng)的反作用力；液壓供給裝置，其將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而使雙活塞移動(dòng)，所述雙活塞向一個(gè)方向移動(dòng)而對(duì)設(shè)置于一側(cè)的第一液壓室施壓來(lái)產(chǎn)生液壓，并向另一個(gè)方向移動(dòng)而對(duì)設(shè)置于另一側(cè)的第二液壓室施壓來(lái)產(chǎn)生液壓，其中，所述馬達(dá)根據(jù)隨著所述制動(dòng)踏板的啟動(dòng)而輸出的所述踏板位移傳感器的電信號(hào)而啟動(dòng)，所述雙活塞以可往返移動(dòng)的方式設(shè)置于液壓缸內(nèi)；液壓控制單元，其具備通過(guò)第一液壓油路而與所述第一液壓室連接的第一液壓回路及通過(guò)第二液壓油路而與所述第二液壓室連接的第二液壓回路，并通過(guò)設(shè)置于所述第一液壓回路及所述第二液壓回路上的多個(gè)閥而控制傳輸?shù)皆O(shè)置于車輪上的卡鉗制動(dòng)器的液壓的流動(dòng)；及電子控制單元，其基于液壓信息及踏板位移信息而控制馬達(dá)及閥，所述液壓控制單元包括:第一切換閥，其設(shè)置于與所述第一壓力腔室連通的所述第一液壓油路而控制傳輸?shù)剿隹ㄣQ制動(dòng)器的液壓；第二切換閥，其設(shè)置于與所述第二壓力腔室連通的所述第二液壓油路而控制傳輸?shù)剿隹ㄣQ制動(dòng)器的液壓。
[0013]另外，還包括:第一溢流閥，其設(shè)置于如下的油路上，從而控制油的流動(dòng)，該油路是在所述第一液壓油路的所述第一切換閥的下流側(cè)分支而將所述第一液壓油路與貯液器連接的油路；以及第二溢流閥，其設(shè)置于如下的油路，從而控制油的流動(dòng)，該油路是在所述第二液壓油路的所述第二切換閥的下流側(cè)分支而將所述第二液壓油路與貯液器連接的油路。
[0014]另外，所述第一切換閥及所述第二切換閥和所述第一溢流閥及所述第二溢流閥構(gòu)成為常閉型的電磁閥，該常閉型的電磁閥平時(shí)關(guān)閉，在接收到開放信號(hào)時(shí)啟動(dòng)而打開閥。
[0015]另外，還包括:平衡閥，其設(shè)置于將所述第一液壓回路與所述第二液壓回路之間連接的油路上，對(duì)兩個(gè)所述液壓回路進(jìn)行連接及切斷。
[0016]另外，所述平衡閥構(gòu)成為常閉型的電磁閥，該常閉型的電磁閥平時(shí)關(guān)閉，在接收到開放信號(hào)時(shí)啟動(dòng)而打開閥。
[0017]另外，還包括:第一溢流閥，其設(shè)置于如下的油路上，從而控制油的流動(dòng)，該油路是在所述第一液壓油路的所述第一切換閥的下流側(cè)分支而將所述第一液壓油路與貯液器連接的油路；第二溢流閥，其設(shè)置于如下的油路上，從而控制油的流動(dòng)，該油路是在所述第二液壓油路的所述第二切換閥的下流側(cè)分支而將所述第二液壓油路與貯液器連接的油路；平衡閥，其配置于將所述第一液壓回路與所述第二液壓回路之間連接的油路，對(duì)兩個(gè)所述液壓回路進(jìn)行連接及切斷，就設(shè)置有所述平衡閥的油路而言，一側(cè)在所述第一切換閥與所述第一溢流閥之間分支，另一側(cè)在所述第二切換閥與所述第二溢流閥之間分支。
[0018]另外，所述液壓控制單元還包括常開型進(jìn)料閥，其配置于所述卡鉗制動(dòng)器的上流側(cè)而對(duì)液壓被傳輸?shù)娇ㄣQ制動(dòng)器的情況進(jìn)行控制。
[0019]另外，還包括:第一截止閥，其設(shè)置于第一備用油路上，控制液壓的流動(dòng)，其中，該第一備用油路是將所述第一液壓口與所述第一液壓回路連接的油路；第二截止閥，其設(shè)置于第二備用油路上，控制液壓的流動(dòng)，其中，該第二備用油路是將所述第二液壓口與所述第二液壓回路連接的油路。
[0020]另外，設(shè)置有所述平衡閥的油路將所述第一備用油路及第二備用油路彼此連接。
[0021]另外，所述第一截止閥及所述第二截止閥構(gòu)成為常開型的電磁閥，該常開型的電磁閥在正常狀態(tài)下開放，并在從電子控制單元接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)啟動(dòng)而關(guān)閉閥。
[0022]另外，所述液壓供給裝置具備:馬達(dá)，其根據(jù)所述踏板位移傳感器的電信號(hào)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；功率轉(zhuǎn)換部，其將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)；雙活塞，其與所述功率轉(zhuǎn)換部連接而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；及液壓缸，其以可滑動(dòng)的方式具備所述雙活塞，并以將所述雙活塞介于中間的方式具備第一液壓室及第二液壓室。
[0023]發(fā)明效果
[0024]在本發(fā)明的一實(shí)施例的電子制動(dòng)系統(tǒng)中，從液壓供給裝置生成的液壓構(gòu)成為雙動(dòng)式，能夠在活塞的前進(jìn)及后退時(shí)產(chǎn)生液壓。由此，在再生壓力及對(duì)所生成的壓力增加時(shí)，與以往的將施壓的活塞返回到原位置之后再重新加壓的方式相比，能夠迅速地再生壓力及對(duì)壓力增加。
[0025]另外，通過(guò)將控制液壓的流動(dòng)的閥的數(shù)量最少化，從而與以往相比，能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。由此，減小制動(dòng)系統(tǒng)的大小即減小用于設(shè)置閥的調(diào)制器模塊的大小，能夠以低成本完成。
[0026]同時(shí)，將馬達(dá)和閥聯(lián)動(dòng)地控制，從而能夠精確地進(jìn)行壓力控制。與此同時(shí)，以分別與兩個(gè)車輪連接的方式構(gòu)成為兩個(gè)液壓回路，從而獨(dú)立地控制，根據(jù)各個(gè)車輪所需的壓力及優(yōu)先級(jí)決定邏輯(logic)而聯(lián)動(dòng)地控制液壓供給裝置，從而能夠增大控制范圍。
[0027]進(jìn)而，在制動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)，使駕駛者的腳踏壓力直接傳輸?shù)街鞲祝詫?shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)，從而能夠提供穩(wěn)定的制動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0028]下面，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明，但這些附圖表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，因此本發(fā)明的技術(shù)思想不限于這些附圖。
[0029]圖1是表示本發(fā)明的優(yōu)選一實(shí)施例的電子制動(dòng)系統(tǒng)的非制動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的液壓電路圖。
[0030]圖2是表示本發(fā)明的優(yōu)選一實(shí)施例的電子制動(dòng)系統(tǒng)正常地制動(dòng)的狀態(tài)的液壓電路圖。
[0031]圖3是表示本發(fā)明的優(yōu)選一實(shí)施例的電子制動(dòng)系統(tǒng)正常地解除制動(dòng)的狀態(tài)的液壓電路圖。
[0032]圖4及圖5分別是用于說(shuō)明通過(guò)本發(fā)明的優(yōu)選一實(shí)施例的電子制動(dòng)系統(tǒng)而ABS啟動(dòng)的狀態(tài)的液壓電路圖。
[0033]圖6是表示本發(fā)明的優(yōu)選一實(shí)施例的電子制動(dòng)系統(tǒng)異常啟動(dòng)的狀態(tài)的液壓電路圖。
[0034](符號(hào)說(shuō)明)
[0035]1:制動(dòng)踏板11:踏板位移傳感器
[0036]20:主缸30: