交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)及駐車制動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種車輛的交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng) 及駐車制動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 公共汽車\卡車作為大型車輛，對(duì)制動(dòng)及駐車功能有著較高的要求，尤其是技術(shù) 不斷發(fā)展、社會(huì)快速進(jìn)步的今天，迫切需要高效節(jié)能的、高度自動(dòng)化的制動(dòng)及駐車技術(shù)。目 前，車輛如公共汽車普遍配備有兩種制動(dòng)方式：一種為駐車制動(dòng)，如電子駐車的方式；另一 種為腳剎制動(dòng)的方式。不同企業(yè)的電子駐車的方案不一，各有特點(diǎn)。但相同的是，上述電子 駐車均能實(shí)現(xiàn)駐車及解除駐車效果。但是，在實(shí)現(xiàn)電子駐車制動(dòng)的過程中，車輛所控制駐車 制動(dòng)氣路氣壓與腳剎制動(dòng)氣路的氣壓互不相干。因此，在腳剎制動(dòng)和駐車制動(dòng)之間如何密 切匹配并利用腳剎制動(dòng)氣路的氣壓實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)W最大限度地確保安全和節(jié)能等方面成 為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明需要提出一 種交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)及駐車制動(dòng)方法。
[0004] 一種車輛的交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)，包括氣壓傳感器、制動(dòng)控制器、氣壓控制 器、氣路選擇器及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 陽〇化]該氣壓傳感器用于采集腳剎制動(dòng)氣路的氣壓值；
[0006] 該氣壓控制器用于控制駐車制動(dòng)氣路的氣壓值；
[0007] 該制動(dòng)控制器根據(jù)接收的駐車命令，用于比較該腳剎制動(dòng)氣路的氣壓值與預(yù)設(shè)氣 壓值，W其中的較大值作為該駐車制動(dòng)氣路的第一氣壓值并控制該氣壓控制器W該第一氣 壓值進(jìn)行氣壓輸出，W及在駐車制動(dòng)狀態(tài)下，該制動(dòng)控制器用于比較該氣壓傳感器采集的 該腳剎制動(dòng)氣路的氣壓值與該駐車制動(dòng)氣路的當(dāng)前氣壓值，W其中的較大值作為該駐車制 動(dòng)氣路的第二氣壓值并控制該氣壓控制器W該第二氣壓值進(jìn)行氣壓輸出；
[0008] 該氣路選擇器用于將輸入的駐車制動(dòng)氣路氣壓及腳剎制動(dòng)氣路氣壓中的較大氣 壓輸出至該制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0009] 該制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于根據(jù)該氣路選擇器輸出的氣壓執(zhí)行駐車制動(dòng)動(dòng)作使該車輛 進(jìn)入駐車制動(dòng)狀態(tài)或保持該駐車制動(dòng)狀態(tài)。
[0010] 上述交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)制動(dòng)控制器接收到駐車命令時(shí)，通過氣壓傳 感器采集腳剎制動(dòng)氣路的氣壓值，并W第一氣壓值作為駐車制動(dòng)氣路的氣壓值，因此，可W 使基本制動(dòng)力不至于太小，且制動(dòng)氣體不釋放。進(jìn)一步地，在駐車制動(dòng)狀態(tài)下，W第二氣壓 值作為該駐車制動(dòng)氣路的氣壓值作為駐車制動(dòng)狀態(tài)下的氣壓值。因此，上述方案，將確保車 輛在停下來之后，制動(dòng)氣壓大小維持在某一"預(yù)設(shè)氣壓"之上，并且在車輛再次起步之前， 制動(dòng)氣體不釋放，制動(dòng)氣壓只增加不減小，從而實(shí)現(xiàn)安全和節(jié)能的雙重優(yōu)勢(shì)。
[0011] 在一個(gè)實(shí)施方式中，該駐車制動(dòng)系統(tǒng)還包括整車控制器，該整車控制器用于向該 制動(dòng)控制器發(fā)送該駐車命令。
[0012] 在一個(gè)實(shí)施方式中，在該駐車制動(dòng)狀態(tài)下，該氣壓傳感器實(shí)時(shí)采集該腳剎制動(dòng)氣 路的氣壓值，該制動(dòng)控制器用于持續(xù)比較該氣壓傳感器采集的該腳剎制動(dòng)氣路的氣壓值與 該駐車制動(dòng)氣路的該當(dāng)前氣壓值，W其中的較大值作為該駐車制動(dòng)氣路的該第二氣壓值并 控制該氣壓控制器W該第二氣壓值進(jìn)行氣壓輸出。
[0013] 在一個(gè)實(shí)施方式中，該整車控制器還用于向該制動(dòng)控制器發(fā)送解除駐車命令，該 制動(dòng)控制器還用于根據(jù)該解除駐車命令，控制該氣壓控制器將該駐車制動(dòng)氣路的氣壓值設(shè) 定為零。
[0014] 在一個(gè)實(shí)施方式中，該氣壓傳感器用于將該腳剎制動(dòng)氣路的氣壓值轉(zhuǎn)化成電壓 值，該制動(dòng)控制器根據(jù)該電壓值控制該氣壓控制器設(shè)定該駐車制動(dòng)氣路的氣壓值。
[0015] 在一個(gè)實(shí)施方式中，該氣壓控制器為電磁閥，該電磁閥包括進(jìn)氣口、出氣口、排氣 口及電壓輸入接口，該進(jìn)氣口與該駐車制動(dòng)氣路的輸出口連接，該出氣口與該駐車制動(dòng)氣 路的輸入口連接，該電壓輸入接口連接至該制動(dòng)控制器，該氣路選擇器為雙通單向閥，該雙 通單向閥包括腳剎制動(dòng)氣路輸入連接口、駐車制動(dòng)氣路輸入連接口及輸出氣口，該腳剎制 動(dòng)氣路輸入連接口連接該腳剎制動(dòng)氣路，該駐車制動(dòng)氣路輸入連接口連接該駐車制動(dòng)氣 路，該輸出氣口與該制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接并向該制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出制動(dòng)用的氣體。 陽016] 在一個(gè)實(shí)施方式中，該制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括相連的繼動(dòng)閥及制動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，該繼動(dòng) 閥用于W較小流量的信號(hào)氣控制較大流量的動(dòng)力氣，該繼動(dòng)閥輸入的信號(hào)氣來自該氣路選 擇器輸出的氣壓，該繼動(dòng)閥輸出的動(dòng)力氣送至該制動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，該制動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)用于利用 該動(dòng)力氣執(zhí)行該駐車制動(dòng)動(dòng)作或保持該駐車制動(dòng)狀態(tài)。
[0017] -種車輛的交互型雙回路駐車制動(dòng)方法，包括步驟：
[0018] S1 :制動(dòng)控制器根據(jù)接收的駐車命令，利用氣壓傳感器采集腳剎制動(dòng)氣路的氣壓 值，并比較該腳剎制動(dòng)氣路的氣壓值與預(yù)設(shè)氣壓值；
[0019] S2:該制動(dòng)控制器W該腳剎制動(dòng)氣路的氣壓值與該預(yù)設(shè)氣壓值中的較大值作為駐 車制動(dòng)氣路的第一氣壓值并控制氣壓控制器W該第一氣壓值進(jìn)行氣壓輸出；
[0020] S3 :氣路選擇器將輸入的駐車制動(dòng)氣路氣壓及腳剎制動(dòng)氣路氣壓的較大氣壓輸出 至制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)該氣路選擇器輸出的氣壓執(zhí)行駐車制動(dòng)動(dòng)作W使該 車輛進(jìn)入駐車制動(dòng)狀態(tài)；
[0021] S4 :在該駐車制動(dòng)狀態(tài)下，該制動(dòng)控制器比較該氣壓傳感器采集的該腳剎制動(dòng)氣 路的氣壓值與該駐車制動(dòng)氣路的當(dāng)前氣壓值，W其中的較大值作為該駐車制動(dòng)氣路的第二 氣壓值并控制該氣壓控制器W該第二氣壓值進(jìn)行氣壓輸出；及
[0022] S5 :該氣路選擇器將輸入的駐車制動(dòng)氣路氣壓及腳剎制動(dòng)氣路氣壓中的較大氣壓 輸出至該制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)該氣路選擇器輸出的氣壓保持該駐車制動(dòng)狀 態(tài)。
[0023] 在一個(gè)實(shí)施方式中，在步驟S1前，該方法還包括步驟：
[0024] SO :整車控制器向該制動(dòng)控制器發(fā)送該駐車命令。 陽0巧]在一個(gè)實(shí)施方式中，在該駐車制動(dòng)狀態(tài)下，該方法還包括步驟：
[00%] S6 :該整車控制器向該制動(dòng)控制器發(fā)送解除駐車命令；
[0027] S7 :該制動(dòng)控制器根據(jù)該解除駐車命令，控制該氣壓控制器將該駐車制動(dòng)氣路的 氣壓值設(shè)定為零。
[0028] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0029] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將 變得明顯和容易理解，其中：
[0030] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0032] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)的氣壓傳感器的結(jié) 構(gòu)不意圖；
[0033] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)的氣壓控制器的結(jié) 構(gòu)不意圖；
[0034] 圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)的氣路選擇器的結(jié) 構(gòu)不意圖；
[0035] 圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)的繼動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)示 意圖；及
[0036] 圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交互型雙回路駐車制動(dòng)方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0038] 請(qǐng)參圖1~圖6,本發(fā)明較佳實(shí)施例的一種車輛的交互型雙回路駐車制動(dòng)系統(tǒng)10 包括整車控制器102、氣壓傳感器104、制動(dòng)控制器106、氣壓控制器108、氣路選擇器110及 制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)112。
[0039] 該整車控制器102與該制動(dòng)控制器106連接并用于向該制動(dòng)控制器106發(fā)送駐車 命令。該整車控制器102在工作過程中，采集車輛運(yùn)行狀態(tài)信息，例如當(dāng)車輛停下超過Is 時(shí)，即認(rèn)為車輛停穩(wěn)，從而向制動(dòng)控制器106發(fā)送駐車命令（"互鎖"命令）。
[0040] 該氣壓傳感器104用于采集腳剎制動(dòng)氣路200的氣壓值。在一個(gè)實(shí)施例中，氣壓 傳感器104采集腳剎制動(dòng)氣路200的氣壓值作為信號(hào)輸入氣壓值，請(qǐng)結(jié)合圖3,該氣壓傳感 器104包括進(jìn)氣端114、出氣端116及電氣接口 118,進(jìn)氣端114用于接收腳剎制動(dòng)氣路200 的氣流，出氣端116用于輸出腳剎制動(dòng)氣路200的氣流，電氣接口 118用于輸出與采集到的