用于起動運行具有所耦接的混合驅(qū)動裝置的機動車的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于對具有一設(shè)有內(nèi)燃機以及與所述內(nèi)燃機相耦接的電機的混合驅(qū)動裝置并且具有電子地受控制的齒輪離合器的機動車進行起動運行的方法。此外，本發(fā)明涉及一種計算機程序、一種用于保存所述計算機程序的機器可讀的數(shù)據(jù)載體以及一種電子的控制器，借助于所述計算機程序、機器可讀的數(shù)據(jù)載體以及電子的控制器能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)知道了具有人工的變速機構(gòu)和自動化的離合器的機動車，所述機動車在掛擋并且沒有操縱離合器踏板的情況下僅僅通過對于制動踏板和/或油門踏板或者加速踏板的操縱即可停車和起動。在此，對于能夠起停的機動車來說，暫時切斷所述內(nèi)燃機并且在離開制動踏板時又起動所述內(nèi)燃機。在再度的起動過程中，所述內(nèi)燃機振動超過空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，其中隨后通過所述離合器的緩慢的閉合來對所述內(nèi)燃機加載。
[0003]如果僅僅離開所述制動踏板，并且不操縱油門踏板，那么空轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器或者起動調(diào)節(jié)器就以本身已知的方式確定整個驅(qū)動裝置的、輸出給輪胎的轉(zhuǎn)速或者推動力矩。但是，在操縱所述油門踏板時，車輛駕駛員可以影響所提到的推動力矩。
[0004]除此以外，已經(jīng)知道所謂的混合驅(qū)動裝置，對于所述混合驅(qū)動裝置來說設(shè)置了電機，該電機直接與內(nèi)燃機相耦接并且能夠?qū)崿F(xiàn)所述內(nèi)燃機的快速的起動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明建議一種用于起動運行在此所涉及的、具有所提到的電子地受控制的、SP自動化的離合器系統(tǒng)的機動車的方法，其中設(shè)置了與內(nèi)燃機相耦接的電機。所述電子地受控制的離合器可以是具有離合器踏板的、人工的變速器的離合器或者是配備有起動離合器的自動的變速器。內(nèi)燃機與電機之間的耦接可以是基于皮帶的耦接、基于軸的耦接、液壓的耦接或者類似的耦接。
[0006]本發(fā)明的構(gòu)思在于，通過以下方式可以實現(xiàn)純粹電氣的起動或者“電氣的起動感覺”:在起動運行的開始將所述內(nèi)燃機的當(dāng)前的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速降低到最低轉(zhuǎn)速，并且更確切說優(yōu)選通過以下方式來進行:暫時減弱一次或者多次噴射，由此保證，所述電機盡管其相對于內(nèi)燃機來說通常較小的有效功率在起動所述機動車時也克服所述內(nèi)燃機的牽引力矩。
[0007]在此，以以下技術(shù)上的效應(yīng)為基礎(chǔ)。通過空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的所提到的降低來減小馬達牽引力矩。此外，對于所述電子地受控制的離合器來說轉(zhuǎn)速差減小，由此在起動時降低所述離合器的磨損以及能量損失。與此相比，對于在此所涉及的機動車的純粹的燃燒運行或者純粹內(nèi)燃機運行的機動車來說，在起動或者漸動(Ankriechen)時不可能按照本發(fā)明地降低轉(zhuǎn)速，因為所述內(nèi)燃機在轉(zhuǎn)速較低時不能提供足夠的轉(zhuǎn)矩，并且因此運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)或者甚至熄火。因此在常規(guī)地起動機動車時原則上更容易地提高而不是降低所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的方法尤其建議，在早期的第一起動階段中運用低轉(zhuǎn)速方法，其中在起動所述電機之后在將所述轉(zhuǎn)速從空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的、例如750min—H=UAnin)的標(biāo)稱值降低到例如ΑδΟπ?η—1的最低轉(zhuǎn)速的過程中所述內(nèi)燃機由所述電機來牽引，由此能夠?qū)崿F(xiàn)所述內(nèi)燃機的、舒適的并且環(huán)保的牽引運行。尤其由此顯著地降低對于所述內(nèi)燃機的運行來說所需要的牽引功率。如此選擇所述內(nèi)燃機的最低轉(zhuǎn)速，使得所述最低轉(zhuǎn)速足以用于所述起動運行，因為由于在所述第一起動階段期間所述純粹電氣的牽引運行而尤其不需要提高所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速，用于維持所述轉(zhuǎn)矩和運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
[0009]在后來的第二起動階段中，運用具有相對于常見的滑動值(Schlupfwerte)相對低的滑動值的微滑動方法(Min1-Schlupf-Verf ahren)。用所述微滑動方法來提供一種能夠較快地調(diào)用的、額外的轉(zhuǎn)矩儲備，所述額外的轉(zhuǎn)矩儲備可以通過所述電子地受控制的離合器的閉合來調(diào)用。因為所述電子的離合器不會提供滑動(Schlupf)，所以而后所述電機必須直接提供在駕駛員方面所要求的轉(zhuǎn)矩。但是在此以以下認識為基礎(chǔ):這樣的轉(zhuǎn)矩只能用巨大的減速(靜止時間或者等待時間)來提供，所述巨大的減速尤其出于通信技術(shù)的、電子的和/或機械的原因而產(chǎn)生。這種減速此外會在起動時引起振動，對于所述振動的抑制要求繁瑣的調(diào)節(jié)或者振動補償。用所建議的微滑動方法，能夠大為容易地實施或者根本不需要這樣的振動補償。
[0010]所提到的微滑動方法的滑動值優(yōu)選小于lOOmin—1并且特別優(yōu)選小于50min—、由于所述車輛的加速而提高了變速器轉(zhuǎn)速。如果當(dāng)前的變速器輸入轉(zhuǎn)速達到或者超過所述驅(qū)動裝置的(標(biāo)稱的)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，那就將所述內(nèi)燃機轉(zhuǎn)換到正常運行中，所述正常運行可以是純粹的內(nèi)燃機運行或者混合動力運行。
[0011]在達到所述微滑動的所提到的滑動值時，在所述第一起動階段與所述第二起動階段之間進行轉(zhuǎn)變。由此能夠在所述兩個起動階段或者運行階段之間進行尤其對于起動感覺來說覺察不到的轉(zhuǎn)變。
[0012]此外，根據(jù)本發(fā)明的方法以以下技術(shù)的效應(yīng)為基礎(chǔ):不是作為額定轉(zhuǎn)矩而是作為能夠由所提到的在起動時還處于滑動之中的電子地受控制的離合器傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩來要求對于所述機動車的、從車輛駕駛員方面所期望的推動來說所需要的轉(zhuǎn)矩。在此優(yōu)選僅僅將所述電機調(diào)節(jié)到額定轉(zhuǎn)速，所述額定轉(zhuǎn)速要么包括最低轉(zhuǎn)速并且/要么包括所述電子地受控制的離合器的基本上恒定的滑動。
[0013]所提到的電氣的起動感覺一方面從所述更小的背景噪聲中并且另一方面從整個驅(qū)動裝置的非常直接的加速特性中產(chǎn)生，所述驅(qū)動裝置就像對于明顯地功率更加強大的電機來說那樣由于其轉(zhuǎn)矩而基本上不取決于所述轉(zhuǎn)速或者為了提高加速度而不要求提高轉(zhuǎn)速。
[0014]此外，對于根據(jù)本發(fā)明的方法來說，在所述第一起動階段中可以規(guī)定:以所述內(nèi)燃機的、相對于所述空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的常見的額定值或者標(biāo)稱值以所介紹的方式降低的或者最小的轉(zhuǎn)速為出發(fā)點，從所述內(nèi)燃機的期望轉(zhuǎn)速、當(dāng)前的轉(zhuǎn)速以及預(yù)控制力矩中確定所述電機的、為了維持恒定的離合器滑動所需要的轉(zhuǎn)矩。由此所述方法可以比較容易地并且由此成本低廉地實現(xiàn)到所述機動車的、現(xiàn)存的控制器中。
[0015]關(guān)于所提到的預(yù)控制力矩，此外可以規(guī)定，在考慮到當(dāng)前加載在所述內(nèi)燃機上的牽引力矩的情況下并且/或者在考慮到為了維持所述離合器滑動所需要的當(dāng)前的離合器力矩的情況下確定所述預(yù)控制力矩。由此能夠?qū)崿F(xiàn)對于所述力矩非常精確的預(yù)控制。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，尤其可以在所述第二起動階段中規(guī)定，借助于PI(D)調(diào)節(jié)器來確定所述電機的、為了維持恒定的離合器滑動所需要的轉(zhuǎn)矩。由此能夠用較低的成本開銷來使所述方法自動化。在此可以進一步規(guī)定，尤其在0.005-0.015的數(shù)值范圍內(nèi)設(shè)定用于調(diào)節(jié)恒定的離合器滑動的PI(D)調(diào)節(jié)器的積分份額。用這項措施可以特別有效地維持恒定的離合器滑動。
[0017]應(yīng)該說明，為了在進行所提到的電氣的起動運行時獲得所提到的優(yōu)點，電子地受控制的離合器的存在是特別有利的，因為僅僅由此就可以自動化地實現(xiàn)所提到的低轉(zhuǎn)速方法與微滑動方法的組合或者這兩種方法或者運行模式之間的所提到的轉(zhuǎn)換。
[0018]對于具有所提到電子的或者電氣的離合器系統(tǒng)以及與所述內(nèi)燃機直接耦接的電機的機動車來說，利用根據(jù)本發(fā)明的方法可以在操縱或者不操縱油門踏板的情況下更加舒適地、噪聲更低地、更有能效地并且由于朝所述離合器中輸入的能量的減少而對所述離合器來說磨損更少地進行起動過程。額外地節(jié)省了通常要輸入到所述離合器中的損耗能量，并且所述起動過程由此在總體上更有能效。
[0019]本發(fā)明尤其可以用在具有所提到的組合的混合驅(qū)動裝置的機動車中，其中電機直接與內(nèi)燃機相耦接并且其中存在著電子地受控制的離合器。一種特殊的應(yīng)用領(lǐng)域涉及所謂的“輕度混合動力(111(11^1^1(1)”車輛，對于這樣的車輛來說所述電機僅僅用48￥的供電電壓來運行。除此以外，根據(jù)本發(fā)明的方法也能夠用在