控制車輛驅(qū)動的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】控制車輛驅(qū)動的方法和系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2014年9月22日提交的韓國專利申請N0.10-2014-0126192的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容為了全部目的以引用的方式并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及一種控制車輛驅(qū)動的方法和系統(tǒng)，其在剎車踏板信號和加速器踏板信號重疊超過預(yù)定時間時安全地驅(qū)動車輛。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，在操作車輛時，當(dāng)駕駛者踩了剎車踏板然后踩加速器踏板以加速行駛時，而剎車踏板沒有恰當(dāng)?shù)胤祷貢r，駕駛者更用力地踩壓加速器踏板。當(dāng)駕駛者更用力踩壓加速器踏板而在此時剎車踏板完全返回時，車輛可能瞬間地和快速地加速，這可能會導(dǎo)致危險的情形。
[0005]因此，當(dāng)加速器踏板的信號和剎車踏板的信號在輸入的同時重疊時，車輛驅(qū)動控制設(shè)備(例如，發(fā)動機(jī)電子控制單元(ECU))可以確定加速器踏板是固定的，并且將發(fā)動機(jī)的RPM限制到空轉(zhuǎn)RPM以首先確保車輛驅(qū)動中的安全。
[0006]也就是說，當(dāng)加速器位置傳感器(APS)的信號和剎車位置傳感器(BPS)的信號在輸入到ECU的同時重疊時，ECU執(zhí)行控制以使車輛在受限的狀態(tài)下移動以保證安全。上述控制在商業(yè)領(lǐng)域中被稱為智能踏板控制或加速器踏板安全控制。
[0007]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)APS的信號和BPS的信號在輸入到E⑶的同時重疊時，E⑶僅將發(fā)動機(jī)的RPM限制到空轉(zhuǎn)RPM以執(zhí)行簡單的控制，因此無法應(yīng)對各種車輛驅(qū)動情形。
[0008]此外，存在這樣的問題:智能踏板控制目前無法應(yīng)用到采用機(jī)械節(jié)氣門控制方法而不是電子節(jié)氣門控制(ETC)的車輛的ECU。
[0009]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的各個方面旨在提供一種控制車輛驅(qū)動的方法和系統(tǒng)，其中當(dāng)剎車踏板信號和加速器踏板信號重疊超過預(yù)定時間時安全驅(qū)動車輛的智能踏板控制適用于應(yīng)用機(jī)械節(jié)氣門體的車輛以及應(yīng)用ETC的車輛。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的各個方面，控制車輛驅(qū)動的方法可包括:通過控制器確定車輛速度是否超過預(yù)定速度；通過所述控制器確定加速器位置傳感器(APS)的信號是否作為加速器踏板的信號輸入；通過所述控制器確定剎車位置傳感器(BPS)的信號是否作為剎車踏板的信號輸入；通過所述控制器確定在所述APS的信號輸入的狀態(tài)下所述BPS的信號在輸入的同時是否與所述APS的信號重疊超過預(yù)定時間；通過所述控制器確定在所述BPS的信號首先輸入的狀態(tài)下所述APS的信號在輸入的同時是否與所述BPS的信號重疊超過預(yù)定時間；當(dāng)在所述APS的信號輸入的狀態(tài)下所述BPS的信號在輸入的同時與所述APS的信號重疊超過預(yù)定時間時，通過所述控制器以第一智能踏板控制模式驅(qū)動發(fā)動機(jī)，所述第一智能踏板控制模式將所述發(fā)動機(jī)的RPM限制為空轉(zhuǎn)RPM ;以及當(dāng)在所述BPS的信號首先輸入的狀態(tài)下所述APS的信號在輸入的同時與所述BPS的信號重疊超過預(yù)定時間，并且與所述APS的信號的大小相對應(yīng)的所需轉(zhuǎn)矩大于與所述實際發(fā)動機(jī)狀態(tài)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩限制值時，通過所述控制器執(zhí)行第二智能踏板控制模式，所述第二智能踏板控制模式將所述發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定為與實際發(fā)動機(jī)狀態(tài)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩限制值。
[0012]所述控制車輛驅(qū)動的方法可進(jìn)一步包括:在執(zhí)行所述第一智能踏板控制模式期間，當(dāng)所述APS的信號的變化超過預(yù)定值時，通過所述控制器解除所述第一智能踏板控制模式。
[0013]所述控制車輛驅(qū)動的方法可進(jìn)一步包括:在執(zhí)行所述第一智能踏板控制模式期間，當(dāng)所述APS的信號的值或者所述BPS的信號的值為O時，通過所述控制器解除所述第一智能踏板控制模式。
[0014]所述的控制車輛驅(qū)動的方法可進(jìn)一步包括:在執(zhí)行所述第二智能踏板控制模式期間，當(dāng)所述APS的信號的變化超過預(yù)定值時，通過所述控制器解除所述第二智能踏板控制模式。
[0015]所述控制車輛驅(qū)動的方法可進(jìn)一步包括:在執(zhí)行所述第二智能踏板控制模式期間，當(dāng)所述APS的信號的值為O時，通過所述控制器解除所述第二智能踏板控制模式。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的各個方面，控制應(yīng)用機(jī)械節(jié)氣門體的車輛的驅(qū)動的方法可包括:通過控制器確定車輛速度是否超過預(yù)定速度；通過所述控制器確定節(jié)氣門位置傳感器(TPS)所檢測的機(jī)械節(jié)氣門的打開量是否超過預(yù)定打開度；通過所述控制器確定BPS的信號是否在所述機(jī)械節(jié)氣門的打開量超過所述預(yù)定打開度的狀態(tài)下輸入了預(yù)定時間；以及當(dāng)所述BPS的信號在所述機(jī)械節(jié)氣門的打開量超過所述預(yù)定打開度的狀態(tài)下輸入了預(yù)定時間，并且與加速器踏板的操作量相對應(yīng)的所需轉(zhuǎn)矩大于與所述實際發(fā)動機(jī)狀態(tài)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩限制值時，通過所述控制器將所述發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定為與實際發(fā)動機(jī)狀態(tài)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩限制值來執(zhí)行驅(qū)動發(fā)動機(jī)的第三智能踏板控制模式。
[0017]控制應(yīng)用機(jī)械節(jié)氣門體的車輛的驅(qū)動的方法可進(jìn)一步包括:當(dāng)在執(zhí)行所述第三智能踏板控制模式期間所述TPS所檢測的節(jié)氣門閥打開量的變化率超過預(yù)定值時，或者當(dāng)所述機(jī)械節(jié)氣門閥的打開量為O時，通過所述控制器解除所述第三智能踏板控制模式。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的各個方面，控制車輛驅(qū)動的系統(tǒng)可包括:車輛速度傳感器，所述車輛速度傳感器被配置為檢測車輛速度；加速器位置傳感器(APS)，所述加速器位置傳感器被配置為檢測加速器踏板的開啟狀態(tài)和操作量；剎車位置傳感器(BPS)，所述剎車位置傳感器被配置為檢測剎車踏板的開啟狀態(tài)和操作量；節(jié)氣門位置傳感器(TPS)，所述節(jié)氣門位置傳感器被配置為檢測節(jié)氣門的打開量；發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)被配置為提供車輛的驅(qū)動力；以及發(fā)動機(jī)控制單元，所述發(fā)動機(jī)控制單元被配置為基于所述車輛速度傳感器、所述APS、所述BPS和所述TPS的信號來控制所述發(fā)動機(jī)，其中所述發(fā)動機(jī)控制單元執(zhí)行用于執(zhí)行本發(fā)明的控制車輛驅(qū)動的方法的指令。
[0019]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各個實施方式，當(dāng)剎車踏板信號和加速器踏板信號重疊超過預(yù)定時間時，可以應(yīng)用智能踏板控制來安全驅(qū)動應(yīng)用機(jī)械節(jié)氣門體的車輛以及應(yīng)用ETC的車輛。
[0020]應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動車輛，例如包括運(yùn)動型多用途車輛(SUV)、公共車輛、卡車、各種商用車輛的乘用車輛，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。
[0021]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和【具體實施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性車輛驅(qū)動控制系統(tǒng)的框圖。
[0023]圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性車輛控制方法的流程圖。
[0024]圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性車輛控制方法的流程圖。
[0025]應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡化了的本發(fā)明的基本原理各個特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
【具體實施方式】
[0026]下面將詳細(xì)說明本發(fā)明的各個實施方式，在附圖中和以下的描述中示出了這些實施方式的實例。盡管本發(fā)明將與示例性實施方式相結(jié)