述第一電阻107以及第二電阻108的電流值計(jì)算公式可分別計(jì)算出其 數(shù)值大小,BP
經(jīng)過所述第一電阻107與設(shè)于所述第一金氧半場效晶體管110上的第二電阻108對所述 電動(dòng)車蓄電池106輸出的10A電流進(jìn)行分流后,經(jīng)過所述第二電阻108流入所述第一金氧半 場效晶體管110上的電流是8A,經(jīng)過所述第一電阻107流入所述車速控制模塊109的電流是 2A,所述車速控制模塊109接收從所述第一電阻107流出的2A電流以控制電動(dòng)車車速。也就 是說,電動(dòng)車車速在原本不受到影響的情況下,車速值是流入10A電流對應(yīng)的大小,在受到 分流的影響下,車速值是流入2A電流對應(yīng)的大小,假設(shè)最大速10A電流對應(yīng)的電動(dòng)車車速是 40km/h,則分流過后2A電流對應(yīng)的電動(dòng)車車速是8km/h。
[0024] 例如,設(shè)定計(jì)算出的位置點(diǎn)d3至機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道的分割線之間的距離為 1.5米,則可根據(jù)該距離確定出其處于所述第二距離區(qū)間內(nèi),所述車道辨別模塊102輸出用 于控制所述第二金氧半場效晶體管111開關(guān)啟用的電子信號(hào)予所述開關(guān)控制器104,所述開 關(guān)控制器104根據(jù)該電子信號(hào)控制所述第二金氧半場效晶體管111開關(guān)啟用,設(shè)于所述第二 金氧半場效晶體管111上的所述第二電阻108與第一電阻107并聯(lián),將所述電動(dòng)車蓄電池106 輸出的電流進(jìn)行分流以制約經(jīng)過所述第一電阻107輸出至所述車速控制模塊109的電流。
[0025] 結(jié)合所述第二電阻108的電阻值計(jì)算公式可計(jì)算出其數(shù)值大小,SP
結(jié)合分別流入所述第一電阻107以及第二電阻108的電流值計(jì)算公式可分別計(jì)算出其 數(shù)值大小,BP
經(jīng)過所述第一電阻107與設(shè)于所述第二金氧半場效晶體管111上的第二電阻108對所述 電動(dòng)車蓄電池106輸出的10A電流進(jìn)行分流后,經(jīng)過所述第二電阻108流入所述第二金氧半 場效晶體管111上的電流是9.1A,經(jīng)過所述第一電阻107流入所述車速控制模塊109的電流 是0.9A,所述車速控制模塊109接收從所述第一電阻107流出的0.9A電流以控制電動(dòng)車車 速。也就是說,電動(dòng)車車速在原本不受到影響的情況下,車速值是流入10A電流對應(yīng)的大小, 在受到分流的影響下,車速值是流入0.9A電流對應(yīng)的大小,假設(shè)最大速10A電流對應(yīng)的電動(dòng) 車車速是40km/h,則分流過后0.9A電流對應(yīng)的電動(dòng)車車速是3.6km/h。
[0026]即在本實(shí)施例中,限速系統(tǒng)在判斷出電動(dòng)車在機(jī)動(dòng)車道上行駛時(shí),對其進(jìn)行限速, 具體的限速方式是當(dāng)判斷出電動(dòng)車所處的位置點(diǎn)至機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道的分割線之間 的距離處于所述第一距離區(qū)間內(nèi)時(shí),控制限速后的最大速度是原本最大車速的20%;判斷 出電動(dòng)車所處的位置點(diǎn)至機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道的分割線之間的距離處于所述第二距離 區(qū)間內(nèi)時(shí),控制限速后的實(shí)際最大速度是原本最大車速的9%,也就是說,電動(dòng)車距離車道 分割線距離越遠(yuǎn),限制后的車速越小,從而驅(qū)使電動(dòng)車向車道分割線方向行駛。
[0027]本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)以下優(yōu)點(diǎn): 借由本發(fā)明,可實(shí)現(xiàn)以下有益效果:(1)限速系統(tǒng)在判斷出電動(dòng)車在非機(jī)動(dòng)車道上行駛 時(shí),不對其進(jìn)行限速,電動(dòng)車可正常行駛;在判斷出電動(dòng)車在機(jī)動(dòng)車道上行駛時(shí),對其進(jìn)行 限速,使得限速后的電動(dòng)車速度變慢從而無法在機(jī)動(dòng)車道上正常行駛,驅(qū)使用戶盡快將電 動(dòng)車駛離機(jī)動(dòng)車道并進(jìn)入非機(jī)動(dòng)車道上行駛。(2)限速系統(tǒng)在判斷出電動(dòng)車在機(jī)動(dòng)車道上 行駛時(shí),根據(jù)行駛位置至機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道的分割線之間的距離遠(yuǎn)近對應(yīng)控制限速, 距離車道分割線越遠(yuǎn),限制后的車速越小,從而驅(qū)使電動(dòng)車向車道分割線方向行駛。(3)限 速系統(tǒng)在判斷出電動(dòng)車在十字路口中間區(qū)域的機(jī)動(dòng)車道行駛時(shí),可判斷電動(dòng)車處于轉(zhuǎn)彎狀 態(tài)從而不對其進(jìn)行限速。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng),其特征在于,包括: 定位模塊,用于對電動(dòng)車當(dāng)前行駛位置進(jìn)行定位并生成定位數(shù)據(jù); 車道辨別模塊,用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)在內(nèi)置的電子地圖上搜尋出與其對應(yīng)的位置點(diǎn) 并進(jìn)行標(biāo)記,根據(jù)標(biāo)記的所述位置點(diǎn)在所述電子地圖中顯現(xiàn)位置辨別出其所處車道,根據(jù) 辨別出的所述位置點(diǎn)所處車道輸出對應(yīng)的電子信號(hào),其中,所述車道包括機(jī)動(dòng)車道與非機(jī) 動(dòng)車道,所述電子地圖上至少繪制有機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道的分割線; 限流模塊,包括開關(guān)控制器、至少一金氧半場效晶體管、電動(dòng)車蓄電池以及第一電阻, 所述金氧半場效晶體管上設(shè)置有第二電阻,所述開關(guān)控制器分別與所述車道辨別模塊以及 金氧半場效晶體管連接,用于根據(jù)所述車道辨別模塊輸出的電子信號(hào)控制所述金氧半場效 晶體管開關(guān)的啟閉,所述金氧半場效晶體管通過所述第二電阻與所述第一電阻并聯(lián)到所述 電動(dòng)車蓄電池上以對其輸出電流進(jìn)行分流,其中,所述第二電阻的電阻值主要取決于用于 限制電動(dòng)車速度的限速百分比,所述第二電阻的電阻值計(jì)算公式如下:經(jīng)過分流后,分別流入所述第一電阻以及第二電阻的電流值計(jì)算公式依次如下:車速控制模塊,與所述第一電阻連接,用于接收從所述第一電阻流出的電流以控制電 動(dòng)車車速。2. 如權(quán)利要求1所述的一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng),其特征在于,所述金氧半 場效晶體管設(shè)置成兩個(gè),分別為第一、二金氧半場效晶體管,每個(gè)金氧半場效晶體管上都設(shè) 置有所述第二電阻,所述限流模塊用于根據(jù)所述車道辨別模塊輸出的電子信號(hào)分別控制所 述第一、二金氧半場效晶體管開關(guān)的啟閉,所述第一、二金氧半場效晶體管通過各自的所述 第二電阻分別與所述第一電阻并聯(lián)到所述電動(dòng)車蓄電池上以對其輸出電流進(jìn)行分流。3. 如權(quán)利要求2所述的一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng),其特征在于,所述車道辨 別模塊還用于在辨別出所述位置點(diǎn)在所述電子地圖中顯現(xiàn)位置處于機(jī)動(dòng)車道上時(shí)計(jì)算出 所述位置點(diǎn)至機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道的分割線之間的距離,根據(jù)計(jì)算出的距離確定其所處 的距離區(qū)間,其中,所述距離區(qū)間為兩個(gè),分別為第一、二距離區(qū)間,所述第一距離區(qū)間為〇〈 距離Sa(米),所述第二距離區(qū)間為a〈距離Sb(米),所述車道辨別模塊在確定該距離屬于 所述第一距離區(qū)間時(shí),輸出用于控制所述第一金氧半場效晶體管開關(guān)啟用的電子信號(hào),在 確定該距離屬于所述第二距離區(qū)間時(shí),輸出用于控制所述第二金氧半場效晶體管開關(guān)啟用 的電子信號(hào)。4. 如權(quán)利要求3所述的一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng),其特征在于,所述限速百 分比分別為第一、二限速百分比,且所述第一限速百分比大于所述第二限速百分比,所述第 一限速百分比用于計(jì)算所述第一金氧半場效晶體管上設(shè)置的所述第二電阻的電阻值時(shí)代 入,所述第二限速百分比用于計(jì)算所述第二金氧半場效晶體管上設(shè)置的所述第二電阻的電 阻值時(shí)代入。5.如權(quán)利要求1所述的一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng),其特征在于,所述車道辨 別模塊還用于將十字路口四個(gè)方向排列的斑馬線圍成的矩形區(qū)域設(shè)定為特殊區(qū)域,在辨別 出所述位置點(diǎn)處于所述特殊區(qū)域的機(jī)動(dòng)車道時(shí)將根據(jù)在一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的所述定位數(shù)據(jù) 生成一行車軌跡,在判斷所述行車軌跡的弧度高于設(shè)定的閾值時(shí)不輸出所述電子信號(hào)。
【專利摘要】一種基于車道辨別的電動(dòng)車限速系統(tǒng),包括定位模塊對電動(dòng)車當(dāng)前行駛位置進(jìn)行定位并生成定位數(shù)據(jù);車道辨別模塊根據(jù)定位數(shù)據(jù)在內(nèi)置的電子地圖上搜尋出與其對應(yīng)的位置點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記,根據(jù)標(biāo)記的位置點(diǎn)在電子地圖中顯現(xiàn)位置辨別出其所處車道,根據(jù)辨別出的位置點(diǎn)所處車道輸出對應(yīng)的電子信號(hào);限流模塊包括開關(guān)控制器、至少一金氧半場效晶體管、電動(dòng)車蓄電池以及第一電阻,金氧半場效晶體管上設(shè)置有第二電阻,開關(guān)控制器根據(jù)車道辨別模塊輸出的電子信號(hào)控制金氧半場效晶體管開關(guān)的啟閉,金氧半場效晶體管通過第二電阻與第一電阻并聯(lián)到電動(dòng)車蓄電池上以對其輸出電流進(jìn)行分流;車速控制模塊接收從第一電阻流出的電流以控制電動(dòng)車車速。
【IPC分類】B62M6/45, B60K31/00
【公開號(hào)】CN105711417
【申請?zhí)枴緾N201610052620
【發(fā)明人】錢月英
【申請人】蘇州寅初信息科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月27日