用于混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng)，該混合動(dòng)力車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)和至少兩個(gè)馬達(dá)(motor)或電動(dòng)發(fā)電機(jī)(motor generator)作為驅(qū)動(dòng)力源。
【背景技術(shù)】
[0002]日本專利申請(qǐng)公開N0.8-295140(JP 8-295140 A)和日本專利申請(qǐng)公開N0.2014-848(JP 2014-848A)描述了混合動(dòng)力車輛，該混合動(dòng)力車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力源。在混合動(dòng)力車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)分別被聯(lián)接到動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件，該動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)由單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)形成，并且第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)被聯(lián)接到齒輪組，該齒輪組被聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的輸出元件。允許如此配置的混合動(dòng)力車輛選擇混合動(dòng)力模式和單馬達(dá)模式中的一個(gè)。在混合動(dòng)力模式下，作為來自第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸出反作用轉(zhuǎn)矩的結(jié)果，混合動(dòng)力車輛通過將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪來行駛。在單馬達(dá)模式下，混合動(dòng)力車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)被停止的狀態(tài)下，通過將第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪來行駛。
[0003]另外，在JP8-295140 A中描述的混合動(dòng)力車輛被配置為能夠?qū)⒌谝浑妱?dòng)發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。特別地，提供固定裝置，諸如單向離合器和制動(dòng)器，用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸。通過以這樣的方式借助固定裝置的使用來停止發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸，能夠?qū)⒌谝浑妱?dòng)發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。因此，即使當(dāng)要求驅(qū)動(dòng)力相對(duì)高時(shí)，混合動(dòng)力車輛能夠在不驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，通過將第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)兩者的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪來行駛，所以能夠抑制燃料經(jīng)濟(jì)性的劣化。
[0004]在JP2014-848 A中描述的混合動(dòng)力車輛包括機(jī)械油栗和電油栗，該機(jī)械油栗與發(fā)動(dòng)機(jī)一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，該電油栗通過通電驅(qū)動(dòng)并且具有比機(jī)械油栗小的容量。混合動(dòng)力車輛被配置為，即使當(dāng)基于要求驅(qū)動(dòng)力和車速來確定的驅(qū)動(dòng)模式是單馬達(dá)模式，但是當(dāng)油的粘度高時(shí)，將驅(qū)動(dòng)模式改變?yōu)榛旌蟿?dòng)力模式。這是因?yàn)樵陔娪屠跎系呢?fù)荷隨著油的粘度變得更高而增加，并且存在電油栗的耐久性的降低的可能性。
[0005]在JP 2014-848 A中描述的油栗可以被安裝在JP 8-295140 A中描述的混合動(dòng)力車輛上。因?yàn)樵诋?dāng)從電動(dòng)發(fā)電機(jī)中的每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的雙馬達(dá)模式被選擇時(shí)作用在差動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)矩大于在當(dāng)單馬達(dá)模式被選擇時(shí)作用在差動(dòng)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)矩，所以當(dāng)雙馬達(dá)模式被選擇時(shí)，油從電油栗供給到差動(dòng)機(jī)構(gòu)。另一方面，從當(dāng)電油栗的驅(qū)動(dòng)被啟動(dòng)時(shí)到當(dāng)油到達(dá)差動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，存在不可避免的延遲。因此，當(dāng)電油栗的驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)模式到雙馬達(dá)模式的轉(zhuǎn)變同時(shí)地被啟動(dòng)時(shí)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)在非潤滑的狀態(tài)或非冷卻的狀態(tài)下傳遞轉(zhuǎn)矩直到油到達(dá)差動(dòng)機(jī)構(gòu)為止，所以存在耐久性的降低的可能性。可替換地，當(dāng)使車輛行駛的同時(shí)另一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式被設(shè)定以這樣抑制差動(dòng)機(jī)構(gòu)的耐久性的降低時(shí)，存在允許混合動(dòng)力車輛被使得在雙馬達(dá)模式下行駛期間的時(shí)段變短或使混合動(dòng)力車輛在雙馬達(dá)模式下行駛的機(jī)會(huì)減少的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供用于混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠延長在混合動(dòng)力車輛在雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式下行駛期間的時(shí)段，或增加使混合動(dòng)力車輛在雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式下行駛的機(jī)會(huì)。
[0007]涉及本發(fā)明的控制系統(tǒng)用于混合動(dòng)力車輛。該車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、輸出構(gòu)件、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器機(jī)構(gòu)、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、第一油栗和第二油栗，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件和第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)被配置為執(zhí)行差動(dòng)動(dòng)作。發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩被傳遞到第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件。被聯(lián)接到第二轉(zhuǎn)動(dòng)元件的第一馬達(dá)具有發(fā)電功能。輸出構(gòu)件被聯(lián)接到第三轉(zhuǎn)動(dòng)元件。制動(dòng)器機(jī)構(gòu)被配置為選擇性地停止第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二馬達(dá)被配置為向輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩增加用于推進(jìn)車輛的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。第一油栗被聯(lián)接到第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件。第一油栗被配置為由發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩而驅(qū)動(dòng)以將油供給到動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)。第二油栗被配置為通過通電來被驅(qū)動(dòng)以將油供給到動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)包括電子控制單元。電子控制單元被配置為當(dāng)滿足以下條件i)、ii)中的任何一個(gè)時(shí)選擇第二驅(qū)動(dòng)模式:i)要求驅(qū)動(dòng)力大于第一驅(qū)動(dòng)模式被選擇時(shí)的要求驅(qū)動(dòng)力或車速大于第一驅(qū)動(dòng)模式被選擇時(shí)的車速;和ii)要求驅(qū)動(dòng)力低于第三驅(qū)動(dòng)模式被選擇時(shí)的要求驅(qū)動(dòng)力或者車速低于第三驅(qū)動(dòng)模式被選擇時(shí)的車速。電子控制單元被配置為，當(dāng)滿足以下條件iii)至vi)中的任何一個(gè)時(shí)，起動(dòng)第二油栗以開始將油從第二油栗供給到動(dòng)力分配機(jī)構(gòu):iii)當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)模式被選擇時(shí)，要求驅(qū)動(dòng)力變?yōu)榇笥诨虻扔诘谝焕醺淖冎担谝焕醺淖冎敌∮隍?qū)動(dòng)模式從第一驅(qū)動(dòng)模式改變?yōu)榈诙?qū)動(dòng)模式時(shí)的第一驅(qū)動(dòng)改變值;iv)當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)模式被選擇時(shí)，車速變?yōu)楦哂诨虻扔诘诙醺淖冎担诙醺淖冎档陀隍?qū)動(dòng)模式從第一驅(qū)動(dòng)模式改變?yōu)榈诙?qū)動(dòng)模式時(shí)的第二驅(qū)動(dòng)改變值;V)當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)模式被選擇時(shí)，要求驅(qū)動(dòng)力變?yōu)樾∮诨虻扔诘谌醺淖冎担谌醺淖冎荡笥隍?qū)動(dòng)模式從第三驅(qū)動(dòng)模式改變?yōu)榈诙?qū)動(dòng)模式時(shí)的第三驅(qū)動(dòng)改變值；以及vi)當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)模式被選擇時(shí)，車速變?yōu)榈陀诨虻扔诘谒睦醺淖冎?，第四栗改變值高于?qū)動(dòng)模式從第三驅(qū)動(dòng)模式改變?yōu)榈诙?qū)動(dòng)模式時(shí)的第四驅(qū)動(dòng)改變值。第一驅(qū)動(dòng)模式是由制動(dòng)器機(jī)構(gòu)對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件的固定被釋放，并且車輛通過使用第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來行駛的模式。第二驅(qū)動(dòng)模式是在第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件被制動(dòng)器機(jī)構(gòu)固定的狀態(tài)下，從第一馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)被傳遞到輸出構(gòu)件，并且車輛通過使用從第二馬達(dá)輸出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來行駛的模式。第三驅(qū)動(dòng)模式是在由制動(dòng)器機(jī)構(gòu)對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)元件的固定被釋放的狀態(tài)下，車輛通過使用發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或發(fā)動(dòng)機(jī)和第二馬達(dá)兩者的輸出轉(zhuǎn)矩來行駛的模式。
[0008]借助以上控制系統(tǒng)，能夠在驅(qū)動(dòng)模式被改變?yōu)榈诙?qū)動(dòng)模式之前開始將油供給到動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，在第二驅(qū)動(dòng)模式中，車輛在由發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)的第一油栗被停止的狀態(tài)下被驅(qū)動(dòng)。因此，能夠抑制在第二驅(qū)動(dòng)模式下的不充分潤滑和不充分冷卻。結(jié)果，能夠延長車輛在第二驅(qū)動(dòng)模式下行駛期間的時(shí)段，或增加車輛在第二驅(qū)動(dòng)模式下行駛的機(jī)會(huì)。
[0009]電子控制單元可被配置為執(zhí)行以下vii)或viii):vii)第一偏差或第二偏差被分別設(shè)定，使得從當(dāng)?shù)诙屠醣黄饎?dòng)時(shí)到當(dāng)油開始被供給到動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)的時(shí)間比第一時(shí)間或第二時(shí)間短，第一偏差是在第一驅(qū)動(dòng)改變值和第一栗改變值之間的偏差，第二偏差是在第二驅(qū)動(dòng)改變值和第二栗改變值之間的偏差，第一時(shí)間是在第一驅(qū)動(dòng)模式下要求驅(qū)動(dòng)力從第一栗改變值改變?yōu)榈谝或?qū)動(dòng)改變值所要求的時(shí)間，第二時(shí)間是車速從第二栗改變值改變?yōu)榈诙?qū)動(dòng)改變值所要求的時(shí)間;Vi ii)第三偏差和第四偏差被分別設(shè)定，使得從當(dāng)?shù)诙屠醣黄饎?dòng)時(shí)到當(dāng)油開始被供給到動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)時(shí)的時(shí)間比第三時(shí)間或第四時(shí)間短，第三偏差是在第三驅(qū)動(dòng)改變值和第三栗改變值之間的偏差，第四偏差是在第四驅(qū)動(dòng)改變值和第四栗改變值之間的偏差，第三時(shí)間是在第三驅(qū)動(dòng)模式下要求驅(qū)動(dòng)力從第三栗改變值改變?yōu)榈谌?qū)動(dòng)改變值所要求的時(shí)間，第四時(shí)間是車速從第四栗改變值改變?yōu)榈谒尿?qū)動(dòng)改變值所要求的時(shí)間。
[0010]電子控制單元被配置為檢測(cè)油的溫度、環(huán)境溫度和第二油栗的溫度中的任何一個(gè)。電子控制單元可被配置為設(shè)定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)隨著由電子控制單元檢測(cè)到的所檢測(cè)的溫度的降低而增加。
[0011]電子控制單元可被配置為檢測(cè)從當(dāng)?shù)诙屠醣煌Ｖ归_始經(jīng)過的時(shí)間或行駛距離。電子控制單元可被配置為設(shè)定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)隨著由電子控制單元檢測(cè)到的所檢測(cè)的經(jīng)過時(shí)間或行駛距離延長而增加。
[0012]電子控制單元可被配置為檢測(cè)車輛停止時(shí)間。電子控制單元可被配置為設(shè)定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)隨著由電子控制單元檢測(cè)到的所檢測(cè)的車輛停止時(shí)間變得更長而增加。
[0013]電子控制單元可被配置為估計(jì)在第一驅(qū)動(dòng)模式被選擇的狀態(tài)下要求驅(qū)動(dòng)力朝向第一驅(qū)動(dòng)改變值的改變量，或者在第三驅(qū)動(dòng)模式被選擇的狀態(tài)下要求驅(qū)動(dòng)力朝向第三驅(qū)動(dòng)改變值的改變量。電子控制單元可被配置為設(shè)定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)隨著由電子控制單元估計(jì)的所估計(jì)的要求驅(qū)動(dòng)力的改變量增加而增加。
[0014]電子控制單元可被配置為檢測(cè)行駛路面的坡度。電子控制單元可被配置為設(shè)定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)隨著由電子控制單元檢測(cè)到的所檢測(cè)的行駛路面的坡度增加而增加。
[0015]電子控制單元可被配置為檢測(cè)加速器位置的改變率。電子控制單元可被配置為設(shè)定第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)，使得第一偏差、第二偏差、第三偏差和第四偏差中的至少任何一個(gè)隨著由電子控制單元檢測(cè)到的所檢測(cè)的加速器位置的改變率增加而增加。
[0016]電子控制單元可被配置為在車輛發(fā)動(dòng)時(shí)設(shè)定第一栗改變值、第二栗改變值、第三栗改變值和第四栗改變值中的至少任何一個(gè)。
[0017]電子控制單元可被配置為從當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式從