一種服務(wù)于多車位智能柔性充電系統(tǒng)和充電方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機器人技術(shù)和信息處理技術(shù)的交叉領(lǐng)域，具體涉及一種服務(wù)于多車位智能柔性充電系統(tǒng)和充電方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，汽車成為了許多家庭出行的工具，但問題隨之出現(xiàn)。現(xiàn)目前，在我國許多城市都面臨著停車難得問題，停車位極度短缺。近年來，綠色節(jié)能技術(shù)的提倡、發(fā)展加之國家的大力支持，新能源汽車的市場占有率越來越高，其中以混合動力和純電動汽車為主。這就需要在停車場增加充電車位，但停車場空間是一定的，實際上是以犧牲了燃油車位為代價的。這樣很多燃油車不得不停在配備充電粧的車位上，而充電粧的調(diào)配極不方便，這樣的配置形同虛設(shè)，造成了極大的浪費。此外，充電粧數(shù)量有限，先到先得，基本無靈活性。有些充電汽車即使已經(jīng)充滿電，但沒能及時開走，這將導(dǎo)致該充電粧不能有效地為其他車輛提供服務(wù)?？偨Y(jié)來說，現(xiàn)階段傳統(tǒng)的充電模式因操作性的落后，無法做到客戶隨時隨地的預(yù)約和查詢等自助服務(wù)。此外，傳統(tǒng)的停車位配備的充電粧布局不合理，不能合理的去調(diào)配車位及時有效地為有需求的電動汽車服務(wù)，用戶的體驗效果極其不好。如果單純增加充電粧的數(shù)量，不僅大大增加成本，而且使資源極大的被浪費掉，用戶也不能實時查詢到充電信息及該車電池健康信息。
[0003]新能源汽車的大力提倡和市場占有率的大大提高是今后汽車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。發(fā)明一個能夠自由靈活的適用于多車位的智能柔性充電系統(tǒng)不僅可以節(jié)約成本，也能為給車主帶來自主便利的服務(wù)，最大限度地提升多類車位停車站的服務(wù)能力。因此，研究一種服務(wù)于多車位的智能柔性自動充電系統(tǒng)是非常具有應(yīng)用前景的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種服務(wù)于多車位智能柔性充電系統(tǒng)和充電方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0006]首先，本發(fā)明提供了一種服務(wù)于多車位智能柔性充電系統(tǒng)，包括設(shè)置在停車場內(nèi)的中心控制區(qū)域、充電停車位、移動機器人、自封閉插座口及出入口自動放行裝置，其特征在于，所述停車場呈圓環(huán)形，中心控制區(qū)域位于停車場中心區(qū)域，所述充電停車位圍繞中心控制區(qū)域呈環(huán)形層層布置，在每個充電停車位的一側(cè)設(shè)置一個自封閉插座口，穿過停車場中心設(shè)置兩條互相垂直的主通道，主通道的尾端設(shè)置出入口，出入口安裝有出入口自動放行裝置，所述移動機器人與中心控制區(qū)域交互，在停車場內(nèi)自主運動，使用充電線連接停車場內(nèi)自封閉接口和汽車充電口，提供充電服務(wù);還包括有移動終端，車主通過移動終端查詢預(yù)約停車位、實時跟蹤充電過程及完成存款繳費。
[0007]具體地，上述中心控制區(qū)域至少包括:服務(wù)器模塊、配電系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、多媒體服務(wù)端;所述服務(wù)器模塊負(fù)責(zé)與移動終端、移動機器人及出入口自動放行裝置進(jìn)行通信和提供服務(wù)，所述配電系統(tǒng)負(fù)責(zé)自動為車位充電接口上電和斷電、檢測充電情況和電池健康狀況，所述供電系統(tǒng)提供電網(wǎng)供電以及配合新能源用電來源，所述多媒體服務(wù)端，為用戶提供無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和多媒體信息播放服務(wù)。
[0008]具體地，上述移動機器人包括:運動控制模塊、通信模塊、視覺系統(tǒng)和充電線庫;其中，運動控制模塊負(fù)責(zé)移動機器人行走運動控制和接線機構(gòu)運動控制，通信模塊負(fù)責(zé)與中心控制區(qū)域交互;視覺系統(tǒng)用于移動機器人自主導(dǎo)航定位、檢測和識別自封閉充電插口和汽車充電口以及測算出充電口相對于機器人坐標(biāo)原點的位姿，從而確保機器人可以自主接線和卸載充電線;充電線庫主要用于攜帶多款充電線。
[0009]具體地，上述自封閉插座口在沒有接線的情況下處于封閉并且斷電狀態(tài)，當(dāng)接線時，有外力抵壓才會打開，接線完畢之后才會上電，從而保護(hù)充電插座口并確保其安全性。
[0010]其次，本發(fā)明還提供了一種服務(wù)于多車位智能柔性充電方法，包括如下步驟:
[0011 ] I).車主通過移動終端查詢車位信息，預(yù)約自選停車位并選擇是否有充電需求，車主按照需求進(jìn)行預(yù)定并獲得預(yù)約車位號；
[0012]2).停車場的中心控制區(qū)域的服務(wù)器模塊按照預(yù)定情況更新停車場停車情況數(shù)據(jù)庫，在車主預(yù)定時段內(nèi)為車主預(yù)留停車位；
[0013]3).汽車行至停車場入口，出入口自動放行裝置自動進(jìn)行車輛身份識別，并對比數(shù)據(jù)庫是否為預(yù)約車輛:如已經(jīng)預(yù)約且有充電需求，則自動放行并且發(fā)信息給服務(wù)器模塊，月艮務(wù)器模塊通知移動機器人準(zhǔn)備到指定地點為車輛充電，如無需求則不通知；
[0014]4).車主將汽車停放到指定位置，移動機器人從其他地方自主導(dǎo)航移動到指定車輛處，自主使用充電線連接停車場內(nèi)自封閉接口和汽車充電口，完成接線服務(wù);充電線接線完畢，移動機器人向服務(wù)器模塊發(fā)送連接完畢信息，并根據(jù)服務(wù)列表繼續(xù)服務(wù)于其他有需求車輛；
[0015]5).中心控制區(qū)域的配電系統(tǒng)自動為該停車位上電，并實時檢測車輛的充電情況；若充電過程出現(xiàn)故障或者充滿后，中心控制區(qū)域配電系統(tǒng)自動為該車位斷電，服務(wù)器發(fā)送汽車充電信息報告、費用及電池健康報告信息給車主通知其來領(lǐng)車；
[0016]6).移動機器人根據(jù)服務(wù)器模塊發(fā)送的指令，自動導(dǎo)航定位到充滿電的停車位區(qū)域，然后自動卸載充電線，完成該車輛充電服務(wù)；
[0017]7).車主駕駛汽車到達(dá)出入口，自動放行系統(tǒng)自動識別該車輛信息并且查詢該車輛數(shù)據(jù)庫費用信息，如果為正則自動放行，否則需要繳費放行。
[0018]具體地，上述步驟4)中，移動機器人自主使用充電線連接停車場內(nèi)自封閉接口和汽車充電口的方法為:移動機器人精確定位到充電位置，自動檢測并識別停車位一角的自封閉插座口及車身充電口；移動機器人攜帶多根充電線庫，自動接線機構(gòu)定位完畢后，夾緊充電線一側(cè)，將充電線接入自封閉插座口；移動機器人自動檢測和識別車身充電口并計算充電口的位姿，自動接線機構(gòu)調(diào)整位姿將充電線另一側(cè)接入到汽車充電口。
[0019]具體地，上述服務(wù)于多車位智能柔性充電方法中，如果充電過程中用戶需要緊急斷電，緊急提車亦可自主申請斷電，然后將充電線拔出放在指定位置，待機器人自動收回。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:通過采用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和移動機器人技術(shù)，車主可以在任何時段任何地方通過移動終端進(jìn)行停車位的查詢和預(yù)約、繳費并實時自助查詢車輛的充電情況等自助服務(wù);移動機器人通過自動定位導(dǎo)航技術(shù)能夠及時自助導(dǎo)航到指定位置并自動檢測汽車充電口的位置和姿態(tài)，然后將攜帶充電線自動接入充電口和插座口為汽車自助充電；在充電過程中，中心控制區(qū)域配電系統(tǒng)時監(jiān)控汽車的充電狀態(tài)及汽車電池壽命情況。待汽車電充滿后及時給車主發(fā)送提車通知、費用信息及汽車電池壽命報告，然后通知移動機器人拔去充電線回放到機器人自身攜帶的充電線庫中供其他車輛使用，移動機器人按服務(wù)器指令為其他需要服務(wù)的汽車提供服務(wù)，從而最大化機器人的利用效率，避免了因充電粧不能充分的利用而導(dǎo)致的資源浪費；與此同時，出入口自動放行系統(tǒng)可以自動識別車輛身份、與中心控制區(qū)域通信并實現(xiàn)車輛的自助放行。從而為車主帶來了極大的便利、合理利用了各方面資源、大大的降低了成本。
【附圖說明】
[0021]圖1是服務(wù)于多車位的智能柔性充電系統(tǒng)的停車場布局示意圖；
[00