電動車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種四輪驅(qū)動的電動車，包括通過電壓高于高壓電池的電池電壓的電力驅(qū)動的第一電動馬達(dá)和通過高壓電池的電池電壓的電力驅(qū)動的第二電動馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有公開了一種電動車，其包括用于檢測電動馬達(dá)的溫度的單元、用于在基于檢測出的電動馬達(dá)的溫度估計電動馬達(dá)的溫度的溫度估計單元和驅(qū)動力控制單元，如果檢測出的電動馬達(dá)的溫度大于推薦溫度的上限時，該驅(qū)動力控制單元估計電動馬達(dá)的溫度的增加率，并且如果溫度大于允許溫度的上限時，該驅(qū)動力控制單元將通過具有超過允許溫度的溫度的電動馬達(dá)驅(qū)動的車輪的驅(qū)動力修正至減少側(cè)(參見，例如，日本專利N0.4956800，即專利文獻(xiàn)I)。
[0003]進(jìn)一步，普遍已知的是一種電動車，包括:高壓電池，用于存儲電力以驅(qū)動電動車；發(fā)電機(jī)，用于產(chǎn)生電壓高于高壓電池的電池電壓的電力;第一電動馬達(dá)，其布置在發(fā)電機(jī)旁且通過發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓的電力被驅(qū)動;和變壓器，用于使高壓電池的電池電壓的電壓增加到發(fā)電電壓。
[0004]這種電動車是兩輪驅(qū)動(2WD)。對于四輪驅(qū)動(4WD)的電動車，從限制成本和重量的角度，期望提供第二電動馬達(dá)，通過高壓電池的電池電壓的電力驅(qū)動第二電動馬達(dá)，以驅(qū)動另外兩個車輪。在第二電動馬達(dá)被設(shè)置以驅(qū)動另外兩個車輪的情況中，通過發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力流過變壓器以使從發(fā)電電壓降低而來的電壓到達(dá)電池電壓，且被供應(yīng)到第二電動馬達(dá)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]但是，對于變壓器，最大的輸出和額定的連續(xù)輸出被限制。當(dāng)需要高輸入時，諸如當(dāng)車以高速爬坡時，輸出會超出額定的連續(xù)輸出，并且如果繼續(xù)高速爬坡，最終變壓器的溫度會超過變壓器的上限溫度。在這樣的情況下，變壓器的輸出會被限制，并且不會維持車輛的tx駛性能。
[0006]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種電動車，從而可以限制變壓器的溫度在變壓器的上限溫度或更低，并維持車輛的行駛性能。
[0007]專利文獻(xiàn)I中公開的電動車(日本專利號:4956800)是一種獨立驅(qū)動車輪型，其車輪通過各自的電動馬達(dá)被獨立地驅(qū)動，而不是那種高壓電池的電池電壓被增加以通過電壓高于高壓電池的電池電壓的電力驅(qū)動電動馬達(dá)的類型。
[0008]在本發(fā)明中，電動車包含:電池，電池用于存儲驅(qū)動電動車的電力;發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)用于產(chǎn)生具有比高壓電池的電池電壓更高的電壓的電力；第一電動馬達(dá)，第一電動馬達(dá)沿著發(fā)電機(jī)布置并且通過具有發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓的電力驅(qū)動;第二電動馬達(dá)，第二電動馬達(dá)通過具有高壓電池的電池電壓的電力驅(qū)動;變壓器，變壓器用于將發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的、要被分配到高壓電池的那部分電力的電壓從發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓降低到電池的電池電壓;和控制器，如果確定變壓器的溫度已增加達(dá)到第一預(yù)定溫度或更高，控制器減少從發(fā)電機(jī)分配到第二電動馬達(dá)的電力的分配比。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，如果控制器確定變壓器的溫度已增加達(dá)到第一預(yù)定溫度或更高，則從發(fā)電機(jī)分配到第二電動馬達(dá)的電力的分配比被減少。因此，流過變壓器的電力減少。這樣，變壓器的溫度被限制在變壓器的上限溫度或更低，并且可以維持車輛的行駛性能。
[0010]在本發(fā)明的一方面，控制器包括溫度確定單元，在監(jiān)測期間內(nèi)，如果變壓器的溫度已增加達(dá)到第一預(yù)定溫度或更高或者如果流過變壓器的電流的整體值已增加達(dá)到預(yù)定電流值或更高，該溫度確定單元確定變壓器的溫度已增加到第一預(yù)定溫度或更高。
[0011 ]這樣，即使在難以測量變壓器的溫度情況下，如果在監(jiān)測期間內(nèi)流過變壓器的電流的整體值已增加達(dá)到預(yù)定電流值或更高，則溫度確定單元能夠確定變壓器的溫度已增加達(dá)到第一預(yù)定溫度或更高，。
[0012]在本發(fā)明的一方面，控制器包括分配比控制單元，隨著變壓器的溫度增加，或者隨著在監(jiān)測期間內(nèi)流過變壓器的電流的整體值增加，該分配比控制單元減少分配到第二電動馬達(dá)的電力的分配比，其中上述溫度處在第一預(yù)定溫度或更高，上述整體值處在或高于預(yù)定電流值。
[0013]這樣，當(dāng)變壓器的溫度處在或高于第一預(yù)定溫度時，變壓器的溫度越高，分配比控制單元使分配到第二電動馬達(dá)的電力的分配比減少越多。結(jié)果，變壓器的溫度被有效地限制，并且可以有效地抑制車輛性能的降低。
[0014]在本發(fā)明的一方面，分配比控制單元在分配到第二電動馬達(dá)的電力的分配比被減少的情況下，增加分配到第一電動馬達(dá)的電力的分配比。
[0015]據(jù)此，如果分配到第二電動馬達(dá)的電力的分配比被減少，則分配比控制單元增加分配到第一電動馬達(dá)的電力的分配比。這樣，變壓器的溫度被有效地限制，并且第一電動馬達(dá)的驅(qū)動力增加。結(jié)果，第一電動馬達(dá)和第二電動馬達(dá)的驅(qū)動力中有余量，并操作能夠從連續(xù)的高負(fù)載操作切換到高輸出操作。
[0016]在本發(fā)明的一方面，分配比控制單元設(shè)定與變壓器的溫度相關(guān)的電動馬達(dá)的分配抑制增益，并基于分配抑制增益減少分配到第二電動馬達(dá)的電力的分配比。
[0017]這樣，變壓器的溫度通過相對簡單的控制被有效地限制，并且可以有效地維持車輛的行駛性能。
[0018]在本發(fā)明的一方面，控制器包括輸出抑制控制單元，如果變壓器的溫度被確定已增加到第二預(yù)定溫度或更高，則輸出抑制控制單元抑制變壓器的輸出，其中第二預(yù)定溫度比第一預(yù)定溫度更高。
[0019]這樣，如果變壓器的溫度已增加達(dá)到第二預(yù)定溫度或更高，則輸出抑制控制單元抑制變壓器的輸出，其中第二預(yù)定溫度比第一預(yù)定溫度更高。因此，可以防止變壓器因過熱引起故障。
[0020]在本發(fā)明的一方面，輸出抑制控制單元設(shè)定與變壓器的溫度相關(guān)的變壓器的輸出抑制增益，并基于輸出抑制增益抑制變壓器的輸出。
[0021]這樣，變壓器的溫度通過相對簡單的控制被有效地限制，并且可以有效地防止變壓器因過熱引起故障。
[0022]在本發(fā)明的一方面，在存儲在高壓電池中的電力被分配到第一電動馬達(dá)和第二電動馬達(dá)的情況中，變壓器將分配到第一電動馬達(dá)的電力的電壓從電池電壓增加到發(fā)電電壓。
[0023]這樣，可以通過存儲在高壓電池中的電力驅(qū)動第一電動馬達(dá)。
[0024]在本發(fā)明的一方面，第一電動馬達(dá)是前馬達(dá)，用于驅(qū)動前輪，并且第二電動馬達(dá)是后馬達(dá)，用于驅(qū)動后輪。
[0025]這樣，前馬達(dá)通過電壓高于高壓電池的電池電壓的電力被驅(qū)動，并且后馬達(dá)通過保持有高壓電池的電池電壓的電力被驅(qū)動。這樣，可以有效并安全地驅(qū)動電動車。
[0026]如上文所述，根據(jù)本發(fā)明，變壓器的溫度被限制在變壓器的上限溫度或更低，并可以維持車輛的行駛性能。
【附圖說明】
[0027]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動車的控制配置的框圖；
[0028]圖2是圖示圖1所示的動力驅(qū)動單元的控制配置的框圖；
[0029]圖3是用于解釋分配抑制增益的圖表；
[0030]圖4是用于解釋輸出抑制增益的圖表；
[0031]圖5是顯示對比電動車在串行模式下在連續(xù)的高負(fù)載操作情況中的控制的時間圖；
[0032]圖6是顯示圖1所示的電動車在串行模式下在連續(xù)的高負(fù)載操作情況中的控制的時間圖。
【具體實施方式】
[0033]通過參考附圖，適用于本發(fā)明的電動車的實施例將被描述。本實施例不意味著限制本發(fā)明，并且本實施例中描述的所有配置不是本發(fā)明的解決方案所必需的。
[0034]圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動車I的控制配置的框圖，且圖2是圖示圖1中所示的動力驅(qū)動單元4的控制配置的框圖。
[0035]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的電動車I是四輪驅(qū)動的電動車，并且包括用于存儲電力以驅(qū)動電動車I的高壓電池11、用于產(chǎn)生電壓高于高壓電池11的電池電壓的電力的發(fā)電機(jī)12、由發(fā)電機(jī)12的發(fā)電電壓的電力驅(qū)動的第一電動馬達(dá)13和由高壓電池11的電池電壓的電力驅(qū)動的第二電動馬達(dá)14。
[0036]因此，舉例來說，假設(shè)高壓電池11的電池電壓是300V，且驅(qū)動第一電動馬達(dá)13的電力的電壓是650V，發(fā)電機(jī)12的發(fā)電電壓是650V，且驅(qū)動第二電動馬達(dá)14的電力的電壓是300Vo
[0037]第一電動馬達(dá)13是用于驅(qū)動前輪15的前馬達(dá)16，與發(fā)電機(jī)12—起布置在電動車I的前部。第二電動馬達(dá)14是用于驅(qū)動后輪17的后馬達(dá)18，布置在電動車I的后部。第一電動馬達(dá)13不局限于驅(qū)動前輪15的前馬達(dá)16，而可以是用于驅(qū)動后輪17的后馬達(dá)18。在第一電動馬達(dá)13是用于驅(qū)動后輪17的后馬達(dá)18的情況下，第二電動馬達(dá)14是用于驅(qū)動前輪的前馬達(dá)16。
[0038]如圖1所示，在前馬達(dá)16與發(fā)電機(jī)12—起布置的電動車I的前部中，前驅(qū)動橋19和引擎20被布置，并且在布置后馬達(dá)18的電動車I的后部中，后驅(qū)動橋21被布置。
[0039