通過(guò)局9域網(wǎng)傳送到服務(wù)器替換老化的電池模組信息后，電池模組儲(chǔ)存系統(tǒng)將新電池通過(guò)原路返回至倉(cāng)庫(kù)。
[0023]具有識(shí)別電池模組種類(lèi)、堆放廢棄電池模組、自動(dòng)向終端服務(wù)收費(fèi)系統(tǒng)5發(fā)送調(diào)配請(qǐng)求、自動(dòng)填補(bǔ)廢棄電池模組、數(shù)據(jù)交換、通訊等功能。
[0024]所述的后臺(tái)軟件管理系統(tǒng)8安裝在終端服務(wù)收費(fèi)系統(tǒng)5內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的電池模組進(jìn)行快速換置、信息管理、服務(wù)費(fèi)用結(jié)算，對(duì)拆卸后的電池模組進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)、充電，對(duì)電池模組倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行全面管理。
[0025]內(nèi)置后臺(tái)軟件管理系統(tǒng)8也是本系統(tǒng)的中央信息處理系統(tǒng)，控制本裝置的正常運(yùn)行，具有發(fā)送外部電池模組替換請(qǐng)求、安全系統(tǒng)監(jiān)控、緊急情況發(fā)送外部求救信號(hào)、外部網(wǎng)絡(luò)通訊對(duì)接、電池模組調(diào)配、電池模組換置信息處理、電量數(shù)據(jù)運(yùn)算、電池模組信息IC卡處理、收費(fèi)信息、數(shù)據(jù)交換、通訊等功能。
[0026]后臺(tái)軟件管理系統(tǒng)8包括電池儲(chǔ)存系統(tǒng)模塊運(yùn)行軟件、智能充電系統(tǒng)模塊運(yùn)行軟件、電池清潔系統(tǒng)模塊運(yùn)行軟件、電池拆裝系統(tǒng)模塊運(yùn)行軟件、終端服務(wù)收費(fèi)系統(tǒng)模塊運(yùn)行軟件、電池調(diào)配系統(tǒng)模塊運(yùn)行軟件、倉(cāng)庫(kù)安全管理模塊運(yùn)行軟件。
[0027]如圖4所示，汽車(chē)傳輸系統(tǒng)6，其結(jié)構(gòu)包括汽車(chē)?？科脚_(tái)、平臺(tái)電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)、平臺(tái)安全防撞閘門(mén)、交付平臺(tái)、交付平臺(tái)護(hù)欄、服務(wù)啟動(dòng)模塊、IC卡信息處理器，電動(dòng)汽車(chē)駛?cè)氡狙b置，進(jìn)入閑置平臺(tái)，駕駛員通過(guò)導(dǎo)向指示燈將電動(dòng)汽車(chē)駕駛至電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)停下取出汽車(chē)鑰匙后，將電池信息IC卡插入終端機(jī)上并按下同意服務(wù)的按鍵，取出IC卡后卷簾門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，平臺(tái)電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)把車(chē)輛送入電池模組更換區(qū)后，卷簾門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，更換好電池模組后，后方第二道卷簾門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，平臺(tái)電動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)將車(chē)輛送至車(chē)輛交付平臺(tái)，第二道卷簾門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，駕駛員到終端服務(wù)收費(fèi)系統(tǒng)進(jìn)行費(fèi)用結(jié)算、更新電池模組綁定信息后，交付平臺(tái)護(hù)欄自動(dòng)打開(kāi)，車(chē)輛駛出交付平臺(tái)后，護(hù)欄自動(dòng)關(guān)閉。
[0028]圖4中的高速安全卷簾門(mén)6-1、車(chē)輛軌道6-2、導(dǎo)向指示燈6-3、平臺(tái)閑置指示燈6-4、IC讀卡終端6-5、啟動(dòng)服務(wù)按鍵6-6;其中高速安全卷簾門(mén)安裝于電池模組換置平臺(tái)前阻擋人員進(jìn)入電池模組換置平臺(tái)，車(chē)輛軌道貫穿車(chē)輛服務(wù)平臺(tái)、電池模組換置平臺(tái)、車(chē)輛交付平臺(tái)將車(chē)輛傳送至電池模組換置平臺(tái)及車(chē)輛交付平臺(tái)，導(dǎo)向指示燈位于高速安全卷簾門(mén)一側(cè)指導(dǎo)駕駛員駛?cè)胲?chē)輛軌道中，平臺(tái)閑置指示燈位于高速安全卷簾門(mén)另一側(cè)指示駕駛員將車(chē)輛駛?cè)腴e置的換置平臺(tái)中，IC讀卡終端位于導(dǎo)向指示燈下方讀取電池模組信息、車(chē)輛綁定信息，啟動(dòng)服務(wù)按鍵位于IC讀卡終端上將信息傳遞至服務(wù)收費(fèi)終端機(jī)上。
[0029]汽車(chē)傳輸系統(tǒng)6具有將汽車(chē)從汽車(chē)?？糠?wù)臺(tái)傳輸至電池拆裝系統(tǒng)4、啟動(dòng)電池模組拆裝系統(tǒng)4作業(yè)程序，具有完成電池模組換置的汽車(chē)輸送至汽車(chē)交付服務(wù)臺(tái)、數(shù)據(jù)交換、通訊等功能。
[0030]如圖5所示，電池拆裝系統(tǒng)4包括MARK點(diǎn)定位系統(tǒng)、氣動(dòng)螺絲拆除與安裝機(jī)械手、二維碼掃描系統(tǒng)、X-Y移動(dòng)平臺(tái)，車(chē)輛傳送至電池模組更換區(qū)域后，定位系統(tǒng)對(duì)電池模組進(jìn)行MARK點(diǎn)探測(cè)定位電池模組的絕對(duì)位置，二維碼掃描系統(tǒng)將電池模組信息發(fā)送至局域網(wǎng)服務(wù)器上進(jìn)行服務(wù)費(fèi)用結(jié)算、更新倉(cāng)庫(kù)信息，機(jī)械手結(jié)合升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行預(yù)置的拆卸程序后將電池模組卸下，通過(guò)X-Y移動(dòng)平臺(tái)將電池模組輸送至清潔系統(tǒng)后，將新電池模組傳送到位進(jìn)行安裝。
[0031 ]圖5中的電池模組4-1、拆裝機(jī)器人4-2、升降機(jī)構(gòu)4_3、X_Y移動(dòng)平臺(tái)4_4;電池模組位于電動(dòng)汽車(chē)底部，拆裝機(jī)器人安裝在升降機(jī)構(gòu)上對(duì)電池模組的經(jīng)固件進(jìn)行拆卸作業(yè)，升降機(jī)構(gòu)固定在X-Y移動(dòng)平臺(tái)上可以自由前后左右移動(dòng)配合機(jī)器人到達(dá)電池模組緊固件進(jìn)行拆卸。
[0032]具有搜索電池模組位置、讀取電池模組信息、自動(dòng)選擇程序進(jìn)行拆卸作業(yè)、發(fā)送電池模組至電池清潔系統(tǒng)3、自動(dòng)安裝電池模組、完成電池模組更換作業(yè)后啟汽車(chē)傳輸系統(tǒng)6、數(shù)據(jù)交換、通訊等功能。
[0033]如附圖6所示，電池清潔系統(tǒng)3，其結(jié)構(gòu)包括電池外殼除泥裝置、三軸移動(dòng)平臺(tái)、固定電動(dòng)刷、固定吸塵機(jī)、垃圾收集打包機(jī)、交換機(jī)組成，車(chē)輛傳送至電池模組更換區(qū)域前，通過(guò)電池外殼除泥裝置的滾輪刷進(jìn)行泥污清理，拆卸下的電池模組通過(guò)三軸移動(dòng)平臺(tái)傳送至清潔裝置，吸塵機(jī)的旋轉(zhuǎn)刷固定在X-Y平臺(tái)對(duì)電池模組進(jìn)行粉塵清理，粉塵由垃圾收集打包機(jī)進(jìn)行打包處理。
[0034]圖6中的滾輪刷3-1、吸塵機(jī)3-2、集塵機(jī)3-3、移動(dòng)平臺(tái)3-4、旋轉(zhuǎn)刷3-5;滾輪刷位于電池模組換置平臺(tái)前端對(duì)車(chē)輛底部進(jìn)行清潔作業(yè)，吸塵機(jī)連接滾輪刷將塵土吸取送到集塵機(jī)上，集塵機(jī)連接吸塵機(jī)對(duì)塵土進(jìn)行打包處理;旋轉(zhuǎn)刷安裝于移動(dòng)平臺(tái)對(duì)電池模組內(nèi)部進(jìn)行除塵作業(yè)，吸塵機(jī)連接旋轉(zhuǎn)刷將灰塵吸入輸送至集塵機(jī)進(jìn)行打包處理。
[0035]具有電池模組種類(lèi)識(shí)別、自動(dòng)進(jìn)入清潔程序、塵土雜物清理、排放、數(shù)據(jù)交換、通訊等功能。
[0036]本系統(tǒng)站內(nèi)自成體系獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)終端服務(wù)收費(fèi)系統(tǒng)5對(duì)外部進(jìn)行信息數(shù)據(jù)對(duì)接，以達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)交換、電池模組補(bǔ)給的目的。
[0037]本系統(tǒng)采用更換電池模組的方式取代現(xiàn)有隨車(chē)充電的方式。
[0038]可同時(shí)對(duì)一款或多款標(biāo)準(zhǔn)化電池模組進(jìn)行批量充電。
[0039]可使用一種或多種標(biāo)準(zhǔn)化電池模組，同時(shí)配置一款小電池解決電池模塊更換過(guò)程中保障電子設(shè)備不受影響，具有標(biāo)準(zhǔn)化安裝點(diǎn)與電動(dòng)汽車(chē)配合的特征。
[0040]采用快速拆卸、快速安裝電池模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0041]電池儲(chǔ)存系統(tǒng)I設(shè)有不同規(guī)格的電池模組中轉(zhuǎn)平臺(tái)暫存一定數(shù)量的電池模組，縮短電池模組運(yùn)輸、用戶等待換裝的時(shí)間。
[0042]智能充電系統(tǒng)2集成變壓器與逆變器，與外部電網(wǎng)連接，利用高電壓傳輸減少傳輸損耗;集成電池模組性能檢測(cè)模塊，通過(guò)充電性能、放電性能判定老化電池模組并排出至電池調(diào)配系統(tǒng)7。
[0043]智能充電系統(tǒng)2與終端服務(wù)收費(fèi)系統(tǒng)5進(jìn)行數(shù)據(jù)交換傳輸，智能制定充電方案。
[0044]電池清潔系統(tǒng)3集成灰塵與雜物收集處理系統(tǒng)解決電池模組因表面污染、倉(cāng)庫(kù)污染導(dǎo)致充電不良的問(wèn)題。
[0045]電池拆裝系統(tǒng)4集成除泥裝置，解決MARK點(diǎn)被泥土遮掩無(wú)法識(shí)別電池模組所在位置的問(wèn)題;配置多個(gè)換置平臺(tái)可同時(shí)對(duì)一臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行同時(shí)換置電池模組作業(yè);拆裝機(jī)械手臂根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化電池模組的特性選擇拆裝程序;選擇性配置一個(gè)人工電池模組拆裝臺(tái)解決電池模組MARK點(diǎn)損壞、緊固件損壞或電池模組無(wú)法識(shí)別的問(wèn)題。
[0046]終端服務(wù)收費(fèi)系統(tǒng)5內(nèi)置后臺(tái)操作系統(tǒng)，對(duì)本裝置的子系統(tǒng)模塊、裝備通過(guò)數(shù)據(jù)交換方式進(jìn)行控制，執(zhí)行電池模組換置費(fèi)用計(jì)算;通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)上銀行綁定執(zhí)行換置費(fèi)用的結(jié)算;通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與外部電網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，避開(kāi)用電高峰為電池模塊進(jìn)行充電;通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與外部電網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，利用低谷電、廢棄電源為電池模塊進(jìn)行充電;通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與中央控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，布電池模組換置信息、運(yùn)營(yíng)信息、調(diào)配請(qǐng)求;為中央控制中心提供電池模組使用信息，用于統(tǒng)計(jì)電池模組的使用實(shí)況預(yù)先鎖定老化電池模組，制定電池模組的回收計(jì)劃;建立電池模組的使用數(shù)據(jù)，根據(jù)電池模組的衰減程度計(jì)算收費(fèi);通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與消防、安全機(jī)構(gòu)聯(lián)網(wǎng)，發(fā)布消防、安全警報(bào);實(shí)現(xiàn)車(chē)輛信息與流動(dòng)電池模組信息捆綁，有效遏制流通電池模組被盜竊的事件;通過(guò)IC卡讀取、更新IC卡內(nèi)電池模組信息