一種電磁制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及車輛的剎車系統(tǒng)，尤其是涉及一種車輛的電磁制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]基本原理:在駕駛員踩下剎車踏板，踏板推桿壓力經(jīng)過真空助力器放大后，推動主缸活塞，改變主缸液體壓力。主缸液體壓力經(jīng)由制動壓力調(diào)節(jié)器傳輸?shù)剿膫€輪缸，改變輪缸內(nèi)壓力，輪缸壓力是輪缸活塞推動制動片，摩擦車輪的制動盤，產(chǎn)生制動力，完成制動。
[0003]在整個過程中制動壓力的控制是通過改變系統(tǒng)內(nèi)的液壓油的體積實現(xiàn)的，壓力的傳遞也經(jīng)過了真空泵、液壓主缸、制動壓力調(diào)節(jié)器、輪缸等數(shù)個環(huán)節(jié)。這種系統(tǒng)存在如下缺占.V.
[0004]1、帶有真空泵存在氣體泄漏，在真空度不足的情況下需要抽真空，耗費發(fā)動機能量。
[0005]2、由于傳遞環(huán)節(jié)多，加之液體建壓、減壓過程需要的時間較長，導(dǎo)致四輪制動壓力的調(diào)節(jié)速度慢，不能快速響應(yīng)駕駛員剎車意圖，延長了制動距離。
[0006]3、由于是液壓傳動，液壓管路多，為整車布置帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種制動時系統(tǒng)才工作，減少了不必要的能量損耗，響應(yīng)速度塊，整車布置節(jié)省空間的電磁制動系統(tǒng)。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型電磁制動系統(tǒng)采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種電磁制動系統(tǒng)，包括用于感知剎車壓力的壓力模擬缸，壓力模擬缸設(shè)置有壓力傳感器和壓桿，用于控制電磁鐵磁力的磁場控制單元，用于鉗住車輪制動盤的卡鉗，所述的壓力模擬缸的壓力傳感器與磁場控制單元連接，所述的磁場控制單元連接有電磁鐵，電磁鐵安裝在剎車卡鉗的一側(cè)用于控制剎車卡鉗的剎車動作。
[0010]所述的壓力模擬缸包括缸體和設(shè)置在缸體內(nèi)的活塞，在活塞與缸體之間設(shè)置有彈簧，壓桿與活塞連接用于給彈簧施加壓力，缸體內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。
[0011]所述的磁場控制單元包括微處理器、壓力信號采集處理電路、IGBT驅(qū)動芯片、IGBT器件以及電磁線圈驅(qū)動電流采集電路，微處理器分別與壓力信號采集處理電路、IGBT驅(qū)動芯片、電磁線圈驅(qū)動電流采集電路連接，IGBT驅(qū)動芯片與IGBT器件連接，壓力信號采集處理電路與壓力傳感器連接，IGBT器件與電磁鐵的電磁線圈連接，電磁線圈驅(qū)動電流采集電路與電磁鐵的電磁線圈連接。
[0012]所述的壓桿與剎車踏板連接。
[0013]在剎車踏板附近設(shè)置有用于感知剎車踏板角度位移的角度傳感器，該角度傳感器與磁場控制單元連接。
[0014]所述的磁場控制單元包括微處理器、角度信號采集處理電路、壓力信號采集處理電路、IGBT驅(qū)動芯片、IGBT器件以及電磁線圈驅(qū)動電流采集電路，微處理器分別與角度信號采集處理電路、壓力信號采集處理電路、IGBT驅(qū)動芯片、電磁線圈驅(qū)動電流采集電路連接，IGBT驅(qū)動芯片與IGBT器件連接，壓力信號采集處理電路與壓力傳感器連接，角度信號采集處理電路與角度傳感器連接，IGBT器件與電磁鐵的電磁線圈連接，電磁線圈驅(qū)動電流采集電路與電磁鐵的電磁線圈連接。
[0015]車輪處設(shè)置有用于測量車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器，輪速傳感器與磁場控制單元連接。
[0016]所述的磁場控制單元包括微處理器、輪速信號采集處理電路、角度信號采集處理電路、壓力信號采集處理電路、IGBT驅(qū)動芯片、IGBT器件以及電磁線圈驅(qū)動電流采集電路，微處理器分別與輪速信號采集處理電路、角度信號采集處理電路、壓力信號采集處理電路、IGBT驅(qū)動芯片、電磁線圈驅(qū)動電流采集電路連接，IGBT驅(qū)動芯片與IGBT器件連接，輪速信號采集處理電路與輪速傳感器連接，角度信號采集處理電路與角度傳感器連接，壓力信號采集處理電路與壓力傳感器連接，IGBT器件與電磁鐵的電磁線圈連接，電磁線圈驅(qū)動電流采集電路與電磁鐵的電磁線圈連接。
[0017]所述的電磁鐵安裝在剎車卡鉗的一側(cè)，卡鉗的另一側(cè)設(shè)置有永磁體，車輪的制動盤設(shè)置在電磁鐵與永磁體之間。
[0018]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0019]采用電磁制動，只有在制動時，系統(tǒng)才工作，減少了不必要的能量損耗。采用電磁力建立剎車壓力，通過改變電流大小直接改變制動力矩大小，響應(yīng)速度比液壓制動快50倍，有效縮短制動距離。無需冗余繁雜的液壓管路，方便整車布置，節(jié)省空間和成本。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型電磁制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是壓力模擬缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是磁場控制單元的示意圖。
[0023]圖4是剎車卡鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本實用新型，應(yīng)理解這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0025]如圖1所示，一種電磁制動系統(tǒng)，包括用于感知剎車壓力的壓力模擬缸I和磁場控制單元2，壓力模擬缸通過壓桿16連接有剎車踏板11，壓力模擬缸與磁場控制單元的輸入端連接，磁場控制單元的輸出端與剎車卡鉗3的電磁鐵連接，車輪5處還安裝有輪速傳感器4，輪速傳感器4與磁場控制單元連接。
[0026]如圖2所示，壓力模擬缸包括缸體12和能夠在缸體內(nèi)滑動的活塞13，在缸體的尾部安裝有壓力傳感器14，在壓力傳感器14和活塞之間設(shè)置有兩根串聯(lián)的彈簧15，活塞連接有壓桿16，壓桿伸出到缸體外側(cè)，在壓桿的端部鉸接有剎車踏板11，剎車踏板和活塞構(gòu)成了曲柄滑塊機構(gòu)，在剎車踏板的側(cè)面安裝有用于感知剎車踏板角度位移的角度傳感器17，壓力傳感器14和角度傳感器17分別與磁場控制單元連接，駕駛員腳踩剎車踏板11，壓力模擬缸的壓力傳感器14和角度傳感器17將信號發(fā)送給磁場控制單元。
[0027]如圖3所示，磁場控制單元2包括微處理器2