桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)，尤其涉及一種桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)，屬于橋梁檢修、維護(hù)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁檢修車是一種用于橋梁檢測的專用設(shè)備。桁架式橋梁檢修車是橋梁檢修車的一種，采用通道式工作平臺，穩(wěn)定性好，承載能力大，使用時檢測人員能方便地從橋面進(jìn)入平臺或返回橋面。
[0003]桁架式橋梁檢修車主要由底盤車、上部工作裝置、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)四部分組成，工作狀態(tài)時，檢修車需將上部工作裝置伸出車外到達(dá)橋下，在這個過程中桁架自身重量對輪胎支點將產(chǎn)生力矩作用，車身有發(fā)生傾翻的趨勢。為了保證整車的平衡，現(xiàn)有的桁架式橋梁檢修車采用加裝穩(wěn)定器機(jī)構(gòu)，以最大限度的保證操作人員的安全。所述穩(wěn)定器機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在副車架頂端的靜平衡重和動平衡重以及設(shè)置在副車架底端的自行走式支撐腳輪，所述靜平衡重一般為固定配重，動平衡重包括伸縮油缸與伸縮配重；自行走式支撐輪共四組，分別安裝在副車架的前后及兩側(cè)，包括支腿油缸、支架和支腿輪，支腿油缸既可以使支腿在行走時處于離地狀態(tài)，還可以在檢測工作時，使支腿輪擠壓地面以保證整車平衡穩(wěn)定。當(dāng)橋梁檢修車的桁架伸出至橋下時，自行走式支撐輪開始擠壓地面形成四個支撐點，使整車重心在支承面安全區(qū)域范圍，還可以保證整車的平衡穩(wěn)定。但是由于檢修人員需要行走在桁架上來對橋梁的不同部位進(jìn)行觀測檢修，因此會使整車重心位置發(fā)生變化，從而引起整車重心有超出支承面的傾向，在支撐地面不平整時，易導(dǎo)致重心超出支承面，引起整車發(fā)生傾翻，造成嚴(yán)重的安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)，增加整車的穩(wěn)定性，動態(tài)調(diào)整檢修車的支撐力，使之始終保持平衡狀態(tài)，提高橋梁檢修車的安全系數(shù)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案:一種桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)，包括四組安裝在副車架底端的自行走式支撐輪，還包括設(shè)置在與桁架伸出方向相同一側(cè)的輔助支撐輪，所述的輔助支撐輪包括安裝在上車附梁上的水平支腿箱、L形伸縮支腿和垂直支腿，L形伸縮支腿的一端套裝在水平支腿箱的內(nèi)部，垂直支腿套裝在L形伸縮支腿另一端的內(nèi)部；水平伸縮油缸一端連接在水平支腿箱內(nèi)，另一端連接在L形伸縮支腿內(nèi)；垂直支腿油缸一端連接在L形伸縮支腿垂直方向的支腿內(nèi)，另一端連接在垂直支腿內(nèi)，垂直支腿的下端安裝有支撐行走輪。
[0006]本實用新型在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，將現(xiàn)有橋梁檢修車的四個支撐點改為至少六個支撐點，當(dāng)橋梁檢修車的桁架伸出工作時，水平伸縮油缸和垂直支腿油缸依次伸出，輔助支撐輪與其他四個自行走式支撐輪共同為橋梁檢修車提供支撐力，進(jìn)一步增大了右側(cè)力矩，同時輔助支撐輪可以根據(jù)右側(cè)桁架的重力變化動態(tài)調(diào)整其支撐力的大小，從而使整車左右平衡并保持在安全系數(shù)范圍內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步的，本機(jī)構(gòu)還包括PLC控制器、多路組合閥、報警單元和壓力檢測單元，所述壓力檢測單元為安裝在垂直支腿油缸進(jìn)油路上的壓力傳感器，壓力傳感器將檢測到的壓力信號輸送至PLC控制器，PLC控制器通過多路組合閥控制水平伸縮油缸、垂直支腿油缸以及自行走式支撐輪的四個支腿油缸的伸縮，報警單元與PLC控制器相連。
[0008]當(dāng)PLC控制器監(jiān)測到輔助支撐輪的壓力變化時，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序動態(tài)調(diào)整垂直支腿油缸的油壓，使其支撐力滿足要求；如若壓力超出安全范圍，PLC控制器輸出信號至報警單元報警。
[0009]更進(jìn)一步的，上車附梁的上端安裝有水平測量儀，水平測量儀與報警單元相連。水平儀上具有傾角傳感器，并設(shè)定了安全傾角范圍，當(dāng)水平測量儀檢測到傾斜角度超出安全范圍時，說明整車具有傾翻趨勢，水平測量儀及時將信號輸送至報警單元報警，進(jìn)一步提高了整車的安全系數(shù)。
[0010]進(jìn)一步的，所述輔助支撐輪為兩組，分別設(shè)置在副車架的前后兩端。
[0011]所述支撐行走輪的輪轂外套有橡膠套。一方面提高了行走輪的耐磨性，另一方面可以使橋梁檢修車行駛過程中起到減震的作用。
[0012]水平伸縮油缸和垂直支腿油缸的進(jìn)油路上安裝有液壓鎖。由于輔助支撐輪的支撐時間較長，且運動速度不高，同時液壓鎖可以在系統(tǒng)突然失去壓力時鎖定液壓缸，防止出現(xiàn)安全事故。
【附圖說明】
[0013]圖1為桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖；
[0015]圖3為輔助支撐輪的剖視圖；
[0016]圖4為圖1的右視圖及受力圖(桁架為豎直工作狀態(tài))；
[0017]圖5為桁架式橋梁檢修車的防傾翻系統(tǒng)原理圖。
[0018]圖中:10、自行走式支撐輪，20、輔助支撐輪；21、水平支腿箱；22、L形伸縮支腿；23、垂直支腿；24、水平伸縮油缸；25、垂直支腿油缸；26、支撐行走輪；30、上車附梁。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1至圖3所示，一種桁架式橋梁檢修車的防傾翻機(jī)構(gòu)，包括四組安裝在副車架底端的自行走式支撐輪10，該機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在與桁架伸出方向相同一側(cè)的輔助支撐輪20，所述的輔助支撐輪20包括安裝在上車附梁30上的水平支腿箱21、L形伸縮支腿22和垂直支腿23，L形伸縮支腿22的一端套裝在水平支腿箱21的內(nèi)部，垂直支腿23套裝在L形伸縮支腿22另一端的內(nèi)部；水平伸縮油缸24 —端連接在水平支腿箱21內(nèi)，另一端連接在L形伸縮支腿22內(nèi)；垂直支腿油缸25 —端連接在L形伸縮支腿22垂直方向的支腿內(nèi)，另一端連接在垂直支腿23內(nèi)，垂直支腿23的下端安裝有支撐行走輪26。
[0021]本實