一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動車是目前世界上唯一能達(dá)到零排放的機(jī)動車，出于環(huán)境保護(hù)的需求，加之新材料和新技術(shù)的發(fā)展與國家大力的扶持，電動汽車正進(jìn)入歷史性的發(fā)展高潮。電動汽車作為綠色交通工具，將在未來時間給人類社會帶來巨大的變化。就目前國內(nèi)電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀來看，電動汽車的發(fā)展還存在著諸多難題，比如充電時間長、續(xù)航里程短等。由于目前電動汽車換電系統(tǒng)主要分為底盤換電及側(cè)入式換電兩種，由于底盤式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)需要設(shè)置車輛舉升機(jī)構(gòu)(舉升平臺)，以及動力電池傳送設(shè)備，占地面積較大，建設(shè)難度較高。為此，需要開發(fā)一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)，更方便的對電動汽車的動力電池進(jìn)行更換，使得人們出門時不用擔(dān)心中途沒電的顧慮。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車充電時間長、電池續(xù)航能力短的缺陷，可以比較方便的更換，增強(qiáng)電動汽車的續(xù)航能力。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)，包括換電工位、兩個導(dǎo)軌、兩臺換電機(jī)器人和兩個電池充儲架；所述兩個電池充儲架分別設(shè)置在所述換電工位的兩側(cè)且均與所述換電工位平行，所述兩個導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述換電工位與兩個所述電池充儲架之間且均與所述換電工位平行，所述兩個換電機(jī)器人分別設(shè)置在所述兩個導(dǎo)軌上并可沿著所述導(dǎo)軌雙向滑動。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)，通過換電機(jī)器人可以比較方便地對電動汽車乏電的電池進(jìn)行更換，無需人工操作，不僅提高了作業(yè)效率，還有效地較低了成本，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車充電時間長、電池續(xù)航能力短、更換電池不方便的缺陷，增強(qiáng)電動汽車的續(xù)航能力，避免了電動汽車在行駛途中電池乏電的尷尬窘境。相較于底盤式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)，本實(shí)用新型中所述系統(tǒng)無需設(shè)置車輛舉升機(jī)構(gòu)(舉升平臺)，以及動力電池傳送設(shè)備，占地面積較小，建設(shè)難度降低。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型的一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)中換電機(jī)器人手臂前端的電池夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3為本實(shí)用新型的一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)中電池充儲架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0010]1、換電工位，2、導(dǎo)軌，3、換電機(jī)器人，4、電池充儲架，5、電池備料臺，6、車輛定位識別裝置；
[0011]31、電池夾具；
[0012]311、固定架，312、第一支架，313、第二支架，314、第一真空吸盤，315、第二真空吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0014]如圖1所示，一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括換電工位1、兩個導(dǎo)軌2、兩臺換電機(jī)器人3和兩個電池充儲架4 ;所述兩個電池充儲架4分別設(shè)置在所述換電工位I的兩側(cè)且均與所述換電工位I平行，所述兩個導(dǎo)軌2分別設(shè)置在所述換電工位I與兩個所述電池充儲架4之間且均與所述換電工位I平行，所述兩個換電機(jī)器人3分別設(shè)置在所述兩個導(dǎo)軌2上并可沿著所述導(dǎo)軌2雙向滑動。
[0015]本實(shí)施例中，所述兩個導(dǎo)軌2的基座固定連接在地面上，使得機(jī)器人能穩(wěn)定可靠的工作。所述兩個導(dǎo)軌2所在平面低于所述換電工位I所在平面，便于換電機(jī)器人3手臂前端的電池夾具的高度與電動汽車的高度相匹配，提高作業(yè)效率。
[0016]本實(shí)施例中，所述換電機(jī)器人3采用庫卡KRl50R2700機(jī)器人，由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒及供電電纜組成，總負(fù)荷可達(dá)200kg，機(jī)器人手臂操作范圍達(dá)到2696mm，操作精確度高，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，防水等級達(dá)到I P65級，功耗相對較低。
[0017]本實(shí)施例中，每臺所述換電機(jī)器人3手臂前端設(shè)有用于在電池的取放、轉(zhuǎn)移過程中將電池固定在所述換電機(jī)器人3上的電池夾具31，如圖2所示，所述換電機(jī)器人3手臂前端的電池夾具結(jié)構(gòu)示意圖，包括固定架311、兩個第一支架312、兩個第二支架313，在所述固定架311上設(shè)有多個第一真空吸盤314，所述兩個第一支架312分別垂直的連接在所述固定架311兩端并可繞所述固定架311360度轉(zhuǎn)動，所述兩個第二支架313垂直的連接在所述固定架311上并可繞所述固定架311360度轉(zhuǎn)動，每個所述第二支架313遠(yuǎn)離所述固定架311的一端均連接有第二真空吸盤315。所述電池夾具31采用真空吸附方式，材料環(huán)保不會污染環(huán)境，沒有光、熱、電磁等產(chǎn)生；并且在抓取與轉(zhuǎn)用過程中不會對動力電池造成傷害。
[0018]其中，所述第一真空吸盤314為圓形真空吸盤，橫向并排排列在所述固定架311上，可伸縮，用于在電池的取放、轉(zhuǎn)移過程中吸附電池側(cè)面；所述第二真空吸盤315為長方形真空吸盤，可平放，用于在電池的取放、轉(zhuǎn)移過程中吸附動力電池上方表面；所述第一支架312可旋轉(zhuǎn)，用于在電池的取放、轉(zhuǎn)移過程中支撐動力電池下方表面。
[0019]優(yōu)選地，所述兩個第二支架313間隔設(shè)置并將所述固定架三等分，多個所述第一真空吸盤314等間距均勻間隔設(shè)置。這樣可以使得所述換電機(jī)器人3手臂前端的電池夾具31更平穩(wěn)的取放、轉(zhuǎn)移電池。
[0020]如圖3所示，一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)中電池充儲架4結(jié)構(gòu)示意圖，所述電池充儲架4采用簡易鋼架結(jié)構(gòu)，統(tǒng)一結(jié)構(gòu)尺寸，以電池包中心為擺放基準(zhǔn)，背部安裝架載充電模塊，電動汽車電池在加電站電充儲架4進(jìn)行存放，不需要電池的夾緊裝置。每個電池倉底部兩側(cè)具有導(dǎo)向輪，確保電池箱體順利進(jìn)出倉位。
[0021]本實(shí)用新型的一種側(cè)入式電動汽車動力電池自動更換系統(tǒng)還包括用于精