停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種影像系統(tǒng)，尤其涉及一種在啟動(dòng)及停車關(guān)火時(shí)顯示的環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，車輛啟動(dòng)后，或是停車關(guān)火之后，是容易因?yàn)槭韬龆l(fā)生的意外的時(shí)間。流浪貓狗的習(xí)性，夜晚會(huì)習(xí)慣躲在車輛下方維持溫暖。在駕駛?cè)税l(fā)動(dòng)汽車后，若未特別注意，而加速行駛，則可能造成流浪動(dòng)物受傷或死亡。在汽車關(guān)火后，也常因?yàn)轳{駛或乘客在未注意接近車輛的物體，例如機(jī)車、腳踏車、行人的狀況下開啟車門，這都容易造成車輛駕駛或乘客、機(jī)車或腳踏車的駕駛、及行人的受傷。實(shí)際上，這些問題都可藉由觀察，或是藉由雷達(dá)檢測(cè)來避免。
[0003]傳統(tǒng)上的倒車?yán)走_(dá)，或是檢測(cè)雷達(dá)等，常設(shè)置于車輛的前后端，在常未安裝于車輛的側(cè)面，或是需要在車輛行駛后才開始運(yùn)作，這都無法解決在車輛啟動(dòng)或是停車關(guān)火時(shí)的問題。此外，對(duì)于駕駛?cè)藖碚f，不論是利用后視鏡或是目視觀察，對(duì)于車輛的側(cè)面仍有視線死角。為了避免意外的發(fā)生，需要一種能夠觀察周遭環(huán)境的裝置來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)，停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)包含鏡頭群組、車輛動(dòng)力檢測(cè)單元、三維影像處理模塊、信號(hào)及影像處理器以及顯示單元。鏡頭群組包含多個(gè)鏡頭，分別設(shè)置于車輛的周圍不同的位置，用以拍攝車輛周圍的多個(gè)影像。
[0005]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)，其包含:
[0006]一鏡頭群組，包含多個(gè)鏡頭，分別設(shè)置于一車輛的周圍的不同位置，用以拍攝該車輛周圍的多個(gè)影像；
[0007]一三維影像處理模塊，電連接該鏡頭群組，接收該些影像，并合成為一三維環(huán)場(chǎng)投影影像并輸出，其中該三維環(huán)場(chǎng)投影影像中包含一虛擬車體；
[0008]一車輛動(dòng)力檢測(cè)單元，在檢測(cè)到該車輛啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一啟動(dòng)信號(hào)，以及在檢測(cè)到該車輛停車關(guān)火時(shí)產(chǎn)生一停車關(guān)火信號(hào)；
[0009]一信號(hào)及影像處理器，電連該三維影像處理模塊以及該車輛動(dòng)力檢測(cè)單元，該信號(hào)及影像處理器接收三維環(huán)場(chǎng)投影影像，并將三維環(huán)場(chǎng)投影影像轉(zhuǎn)換成一三維平面化影像，且該信號(hào)及影像處理器在接收該啟動(dòng)信號(hào)或該停車關(guān)火信號(hào)時(shí)，從該三維平面化影像中等距地選取多個(gè)局部三維平面化影像并控制輸出；以及
[0010]一顯示單元，電連接該信號(hào)及影像處理器，接收該些局部三維平面化影像，并顯示該些局部三維平面化影像。
[0011]上述的停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)，其中該些局部三維平面化影像以一定時(shí)間間隔輸出，而在該顯示單元上呈現(xiàn)一環(huán)場(chǎng)連續(xù)動(dòng)畫。
[0012]上述的停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)，其中該些局部三維平面化影像以多畫面排列顯示于該顯示單元上。
[0013]上述的停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)，其中該鏡頭群組包含:
[0014]一左下視鏡頭，安裝于該車輛左側(cè)，用以拍攝一車體左下側(cè)影像；
[0015]一右下視鏡頭，安裝于該車輛右側(cè)，用以拍攝一車體右下側(cè)影像；
[0016]—后視鏡頭，安裝于該車輛后側(cè)，用以拍攝一車體后下視影像，該車體后下視影像與該車體左下側(cè)影像的至少一部分重合，該車體后下視影像與該車體右下側(cè)影像的至少一部分重合；以及
[0017]—前視鏡頭，安裝于該車輛前側(cè)，用以拍攝一車體前下視影像，該車體前下視影像與該車體左下側(cè)影像的至少一部分重合，該車體前下視影像與該車體右下側(cè)影像的至少一部分重合。
[0018]上述的停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)，其中該顯示單元是指一電子儀表板、一車用多媒體裝置、一抬頭顯示器、一電子后視鏡、一智能型手機(jī)的顯示面板、一平板電腦的顯示面板或其組合。
[0019]上述的停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)，其中該三維影像處理模塊還包含一亮度處理單元及一水平處理單元。
[0020]上述的停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)，其中更包含一警示單元，該警示單元電連接該信號(hào)及影像處理器，當(dāng)該信號(hào)及影像處理器判斷有物體過于接近該車輛時(shí)，產(chǎn)生一警示信號(hào)以啟動(dòng)該警示單元。
[0021]上述的停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)，其中該警示單元指一蜂鳴器、一警示燈、一語音裝置、一車上音響或其組合。
[0022]上述的停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)，其中更包含一數(shù)據(jù)紀(jì)錄單元，該數(shù)據(jù)紀(jì)錄單元電連接該信號(hào)及影像處理器，用以儲(chǔ)存該信號(hào)及影像處理器所輸出的該些局部三維平面化影像的連續(xù)畫面。
[0023]本實(shí)用新型停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)是利用影像的處理及合成，建立三維投影影像，并以多畫面或動(dòng)畫的方式在啟動(dòng)或是停車關(guān)火時(shí)顯示在顯示單元上，能使駕駛者或乘客先檢視周遭的環(huán)境，以避免突然的啟動(dòng)、開啟車門所產(chǎn)生意外事件。
[0024]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
【附圖說明】
[0025]圖1A及圖1B所示為本實(shí)用新型鏡頭的配置圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)的單元示意圖；
[0027]圖3A及圖3B為本實(shí)用新型環(huán)場(chǎng)投影的示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型在顯示單元呈現(xiàn)的示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型三維影像處理模塊的單元示意圖。
[0030]其中，附圖標(biāo)記
[0031]I 停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)
[0032]10鏡頭群組
[0033]1LD左下視鏡頭
[0034]1RD右下視鏡頭
[0035]1B后視鏡頭
[0036]1F前視鏡頭
[0037]20三維影像處理模塊
[0038]21亮度處理單元
[0039]23水平處理單元
[0040]25信號(hào)及影像處理器
[0041]30車輛動(dòng)力檢測(cè)單元
[0042]40 顯示單元
[0043]50警示單元
[0044]60數(shù)據(jù)紀(jì)錄單元
[0045]200 車輛
[0046]21L左后視鏡
[0047]21R右后視鏡
[0048]220控制匯流模塊
[0049]500虛擬車體
[0050]Isurr三維環(huán)場(chǎng)投影影像
[0051]Ib 后方投影影像
[0052]If 前方投影影像
[0053]Il 左方投影影像
[0054]Ie 右方投影影像
[0055]Ict上視合成影像
[0056]Icf前視合成影像
[0057]Icl左視合成影像
[0058]Ice右視合成影像
[0059]Icb后視合成影像
[0060]ICS1、ICS2、ICS3&ICS4 斜側(cè)視合成影像
【具體實(shí)施方式】
[0061]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0062]參閱圖1A、圖1B以及圖2，圖1A及圖1B所示為本實(shí)用新型鏡頭的配置圖，而圖2為本實(shí)用新型停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)的單元示意圖。如圖1A、圖1B及圖2所示，本實(shí)用新型停車用環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)I包含一鏡頭群組10、一三維影像處理模塊20、一信號(hào)及影像處理器25、一車輛動(dòng)力檢測(cè)單元30以及一顯示單元40。鏡頭群組10電氣連接三維影像處理模塊20。三維影像處理模塊20、車輛動(dòng)力檢測(cè)單元30及顯示單元40電氣連接信號(hào)及影像處理器25。
[0063]鏡頭群組10至少包含一左下視鏡頭10LD、一右下視鏡頭10RD、一后視鏡頭10B、以及一前視鏡頭10F。左下視鏡頭1LD與右下視鏡頭1RD分別安裝于車輛200的左側(cè)及右偵牝例如，左后視鏡210L及右后視鏡210R的下緣，分別用以拍攝一車體左下側(cè)影像及一車體右下側(cè)影像并輸出。后視鏡頭1B及前視鏡頭1F分別安裝于車輛200的后方及前方，分別用以拍攝一車體后下視影像及一車體后下視影像并輸出。
[0064]基本上，左下視鏡頭10LD、右下視鏡頭10RD、后視鏡頭10B、前視鏡頭1F都是以廣角鏡頭來實(shí)現(xiàn)，使得車體后下視影像與車體左下側(cè)影像的至少一部分重合、車體后下視影像與車體右下側(cè)影像的至少一部分重合、車體前下視影像與車體左下側(cè)影像的至少一部分重合，以及車體前下視影像與車體右下側(cè)影像的至少一部分重合。實(shí)際上，鏡頭的數(shù)目及拍攝的方向可以依據(jù)實(shí)際需求而調(diào)整，在此僅作為示例，而不用以限制。
[0065]參閱圖3A及圖3B，本實(shí)用新型環(huán)場(chǎng)投影的示意圖。在此實(shí)施例中，三維影像處理模塊20電氣連接左下視鏡頭10LD、右下視鏡頭10RD、后視鏡頭1B及前視鏡頭10F，接收車體左下側(cè)影像、車體后下視影像、車體右下側(cè)影像、車體前下視影像，先將車體左下側(cè)影像、車體后下視影像、車體右下側(cè)影像、車體前下視影像組合成一環(huán)場(chǎng)影像，再將該環(huán)場(chǎng)影像以逆投影方式合成為一三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isu?。如圖3A及圖