一種多調(diào)節(jié)手段的運輸車輛主動防側(cè)翻控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運輸車輛主動安全控制領(lǐng)域，尤其涉及一種多調(diào)節(jié)手段的運輸車輛主動防側(cè)翻控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]道路運輸車輛主要包括客運、貨運等形式，也分為整體式、掛式等結(jié)構(gòu)形式，大部分的道路運輸車輛主動安全控制技術(shù)相對欠缺，僅安裝ABS —套安全系統(tǒng)用來防止車輛側(cè)滑、失速等安全問題。而且道路運輸車輛由于質(zhì)心位置高、車身較長，在高速行駛、急彎行駛時更易發(fā)生側(cè)翻事故，造成的人員傷亡與財產(chǎn)損失較大；目前，采用主動防側(cè)傾桿、差動制動調(diào)節(jié)能夠在一定程度上實現(xiàn)車輛的主動防側(cè)翻，但是主動防側(cè)傾桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜、產(chǎn)生防側(cè)傾力矩大小有限，差動制動在緊急剎車狀態(tài)下不可工作，因此這些技術(shù)在道路運輸車輛某些運行工況下進行主動防側(cè)翻控制方面存在一定的缺陷和不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，提出一種多調(diào)節(jié)手段的運輸車輛主動防側(cè)翻控制裝置。
[0004]一種多調(diào)節(jié)手段的運輸車輛主動防側(cè)翻控制裝置，包括前車橋、液壓泵、液壓油箱、車架、第一車身高度傳感器、第一油氣懸架、第一車輪、第一輪速傳感器、第一制動器、第一車身高度控制電磁閥、第一制動壓力控制電磁閥、液壓管路、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器、陀螺儀、三軸加速度傳感器、第二制動壓力控制電磁閥、第二制動器、第二輪速傳感器、第二車輪、第二車身高度傳感器、第二油氣懸架、第二車身高度控制電磁閥、后車橋、第三車身高度傳感器、第三油氣懸架、第三車輪、第三輪速傳感器、第三制動器、第三車身高度控制電磁閥、第三制動壓力控制電磁閥、主動防側(cè)翻控制器、第四制動壓力控制電磁閥、第四車身高度控制電磁閥、第四制動器、第四輪速傳感器、第四車輪、第四油氣懸架、第四車身高度傳感器、蓄能器；車架上固定安裝有液壓油箱、液壓泵、蓄能器、第一車身高度控制電磁閥、第二車身高度控制電磁閥、第三車身高度控制電磁閥、第四車身高度控制電磁閥、第一制動壓力控制電磁閥、第二制動壓力控制電磁閥、第三制動壓力控制電磁閥、第四制動壓力控制電磁閥；液壓油箱通過液壓管路與液壓泵相連接，液壓泵與蓄能器通過液壓管路相連接，第一車身高度控制電磁閥是一個三位三通閥，包括進油孔、出油孔、回油孔三個端孔，進油孔通過液壓管路與蓄能器相連，回油孔通過液壓管路與液壓油箱相連接，出油孔通過液壓管路與第一油氣懸架相連接，第一油氣懸架上端與車架固定相連接，第一油氣懸架下端與前車橋固定相連接，前車橋的左端固定安裝有第一車輪，第一車輪上固定安裝有第一制動器，第一制動壓力控制電磁閥也是一個三位三通閥，包括進油孔、出油孔、回油孔三個端孔，進油孔通過液壓管路與蓄能器相連，出油孔通過液壓管路與第一制動器相連接，回油孔通過液壓管路與液壓油箱相連接；第二車身高度控制電磁閥是一個三位三通閥，包括進油孔、出油孔、回油孔三個端孔，進油孔通過液壓管路與蓄能器相連，回油孔通過液壓管路與液壓油箱相連接，出油孔通過液壓管路與第二油氣懸架相連接，第二油氣懸架上端與車架固定相連接，第二油氣懸架下端與后車橋固定相連接，后車橋的左端固定安裝有第二車輪，第二車輪上固定安裝有第二制動器，第二制動壓力控制電磁閥也是一個三位三通閥，包括進油孔、出油孔、回油孔三個端孔，進油孔通過液壓管路與蓄能器相連，出油孔通過液壓管路與第二制動器相連接，回油孔通過液壓管路與液壓油箱相連接；第三車身高度控制電磁閥是一個三位三通閥，包括進油孔、出油孔、回油孔三個端孔，進油孔通過液壓管路與蓄能器相連，回油孔通過液壓管路與液壓油箱相連接，出油孔通過液壓管路與第三油氣懸架相連接，第三油氣懸架上端與車架固定相連接，第三油氣懸架下端與后車橋固定相連接，后車橋的右端固定安裝有第三車輪，第三車輪上固定安裝有第三制動器，第三制動壓力控制電磁閥也是一個三位三通閥，包括進油孔、出油孔、回油孔三個端孔，進油孔通過液壓管路與蓄能器相連，出油孔通過液壓管路與第三制動器相連接，回油孔通過液壓管路與液壓油箱相連接；第四車身高度控制電磁閥是一個三位三通閥，包括進油孔、出油孔、回油孔三個端孔，進油孔通過液壓管路與蓄能器相連，回油孔通過液壓管路與液壓油箱相連接，出油孔通過液壓管路與第四油氣懸架相連接，第四油氣懸架上端與車架固定相連接，第四油氣懸架下端與前車橋固定相連接，前車橋的右端固定安裝有第四車輪，第四車輪上固定安裝有第四制動器，第四制動壓力控制電磁閥也是一個三位三通閥，包括進油孔、出油孔、回油孔三個端孔，進油孔通過液壓管路與蓄能器相連，出油孔通過液壓管路與第四制動器相連接，回油孔通過液壓管路與液壓油箱相連接；陀螺儀固定安裝在車架的質(zhì)心位置，三軸加速度傳感器固定安裝在陀螺儀后方的車架上，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器固定安裝在轉(zhuǎn)向軸上，第一車身高度傳感器固定安裝在第一油氣懸架附近的車架上，第二車身高度傳感器固定安裝在第二油氣懸架附近的車架上，第三車身高度傳感器固定安裝在第三油氣懸架附近的車架上，第四車身高度傳感器固定安裝在第四油氣懸架附近的車架上，第一輪速傳感器固定安裝在第一車輪上，第二輪速傳感器固定安裝在第二車輪上，第三輪速傳感器固定安裝在第三車輪上，第四輪速傳感器固定安裝在第四車輪上；主動防側(cè)翻控制器的信號輸入端口分別與三軸加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器、陀螺儀、第一車身高度傳感器、第二車身高度傳感器、第三車身高度傳感器、第四車身高度傳感器、第一輪速傳感器、第二輪速傳感器、第三輪速傳感器、第四輪速傳感器電連接，主動防側(cè)翻控制器的信號輸出端口分別與液壓泵、第一車身高度控制電磁閥、第二車身高度控制電磁閥、第三車身高度控制電磁閥、第四車身高度控制電磁閥、第一制動壓力控制電磁閥、第二制動壓力控制電磁閥、第三制動壓力控制電磁閥、第四制動壓力控制電磁閥電連接。
[0005]本實用新型的有益效果:控制裝置能夠預(yù)先判斷運輸車輛下一狀態(tài)是否存在側(cè)翻的危險狀況，防止行駛中運輸車輛突然側(cè)翻，能夠提高運輸車輛的行駛安全性，減少交通事故的發(fā)生，提高駕駛員的安全保障，減少經(jīng)濟損失。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中1-前車橋，2-液壓泵，3-液壓油箱，4-車架，5-第一車身高度傳感器，6_第一油氣懸架，7-第一車輪，8-第一輪速傳感器，9-第一制動器，10-第一車身高度控制電磁閥，11-第一制動壓力控制電磁閥，12-液壓管路，13-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器，14-陀螺儀，15-三軸加速度傳感器，16-第二制動壓力控制電磁閥，17-第二制動器，18-第二輪速傳感器，19-第二車輪，20-第二車身高度傳感器，21-第二油氣懸架，22-第二車身高度控制電磁閥，23-后車橋，24-第三車身高度傳感器，25-第三油氣懸架，26-第三車輪，27-第三輪速傳感器，28-第三制動器，29-第三車身高度控制電磁閥，30-第三制動壓力控制電磁閥，31-主動防側(cè)翻控制器，32-第四制動壓力控制電磁閥，33-第四車身高度控制電磁閥，34-第四制動器，35-第四輪速傳感器，36-第四車輪，37-第四油氣懸架，38-第四車身高度傳感器，39-蓄能器。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，一種多調(diào)節(jié)手段的運輸車輛主動防側(cè)翻控制裝置，包括前車橋1、液壓泵2、液壓油箱3、車架4、第一車身高度傳感器5、第一油氣懸架6、第一車輪7、第一輪速傳感器8、第一制動器9、第一車身高度控制電磁閥10、第一制動壓力控制電磁閥11、液壓管路12、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角位置傳感器13、陀螺儀14、三軸加速度傳感器15、第二制動壓力控制電磁閥16、第二制動器17、第二輪速傳感器18、第二車輪19、第二車身高度傳感器20、第二油氣懸架21、第二車身高度控制電磁閥22、后車橋23、第三車身高度傳感器24、第三油氣懸架25、第三車輪26、第三輪速傳感器27、第三制動器28、第三車身高度控制電磁閥29、第三制動壓力控制電磁閥30、主動防側(cè)翻控制器31、第四制動壓力控制電磁閥32、第四車身高度控制電磁閥33、第四制動器34、第四輪速傳感器35、第四車輪36、第四油氣懸架37、第四車身高度傳感器38、蓄能器39 ;車架4上固定安裝有液壓油箱3、液壓泵2、蓄能器39、第一車身高度控制電磁閥10、第二車身高度控制電磁閥22、第三車身高度控制電磁閥29、第四車身高度控制電磁閥33、第一制動壓力控制電磁閥11、第二制動壓力控制電磁閥16、第三制動壓力控制電磁閥30、第四制動壓力控制電磁閥32 ;液壓油箱3通過液壓管路12與液壓泵2相連接，液壓泵2與蓄能器39通過液壓管路12相連接，第