、3，本實(shí)施例提供了一種隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)，包括右側(cè)輪轂外殼19、左側(cè)輪轂外殼19-1，右側(cè)輪轂外殼軸承17、左側(cè)輪轂外殼軸承17-1、定子固定架2、由若干個(gè)磁鐵4和磁鐵支撐圈5構(gòu)成的轉(zhuǎn)子、定子3、行星輪支撐軸承、第一太陽(yáng)輪11、第一行星輪12、第二太陽(yáng)輪14、第二行星輪13、行星輪連接花鍵套10、行星輪支撐軸8、主軸I和線圈29，所述主軸上通過(guò)左、右側(cè)輪轂外殼軸承支撐有左、右側(cè)輪轂外殼，所述主軸上滑動(dòng)連接有定子固定架，所述定子固定架通過(guò)右側(cè)行星架支撐軸承支撐有右側(cè)行星架，所述主軸左側(cè)通過(guò)動(dòng)力輸出連接盤(pán)支撐軸承支撐動(dòng)力輸出連接盤(pán)15，所述動(dòng)力輸出連接盤(pán)上固接有左側(cè)行星架支撐軸承，所述左側(cè)行星架支撐軸承支撐左側(cè)行星架6-1，所述轉(zhuǎn)子的磁鐵支撐圈5與左側(cè)行星架通過(guò)磁鐵支撐圈固定螺栓28固接，所述左、右側(cè)行星架上固接有行星輪支撐軸8，行星輪支撐軸上分別通過(guò)第一行星輪支撐軸承9、第二行星輪支撐軸承支撐第一行星輪、第二行星輪，第一行星輪、第二行星輪通過(guò)行星輪連接花鍵套鍵接構(gòu)成一體，所述第一行星輪與第一太陽(yáng)輪外齒嚙合，第一太陽(yáng)輪內(nèi)圈與主軸鍵接，所述第二太陽(yáng)輪通過(guò)第二太陽(yáng)輪支撐軸承支撐在主軸上，第二太陽(yáng)輪與第二行星輪嚙合構(gòu)成第二行星輪動(dòng)力輸出及自動(dòng)解鎖組件，所述動(dòng)力輸出連接盤(pán)連接有解鎖機(jī)構(gòu)。所述解鎖機(jī)構(gòu)由動(dòng)力輸出連接盤(pán)和解鎖軸21構(gòu)成，所述動(dòng)力輸出連接盤(pán)內(nèi)圈設(shè)有動(dòng)力輸出連接盤(pán)凹形缺口 34，所述解鎖軸插接在動(dòng)力輸出連接盤(pán)凹形缺中，所述解鎖軸前端設(shè)有解鎖軸半圓缺口 33。所述動(dòng)力輸出連接盤(pán)凹形缺口數(shù)量為1-5個(gè)，本實(shí)施例數(shù)量為5個(gè)。所述主軸一端中心設(shè)有注油孔31，通過(guò)注油孔經(jīng)過(guò)主軸中心向動(dòng)力傳輸齒輪系利注入潤(rùn)滑油；另一端中心設(shè)有出線孔30，可以將定子線圈29的導(dǎo)線引出。所述右側(cè)輪轂外殼及左側(cè)輪轂外殼內(nèi)圈與主軸之間設(shè)有油封32，可以保證電機(jī)在復(fù)雜、惡劣工作環(huán)境中正常工作。差動(dòng)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)減速比大于35，具有自鎖功能。
[0022]一種安裝隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)的隧道牽引車(chē)車(chē)輪，包括隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)，所述隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)的左、右側(cè)輪轂外殼通過(guò)左、右側(cè)輪轂外殼固定螺栓20、20-1與輪胎固定鋼圈26固接，所述輪胎固定鋼圈通過(guò)輪胎自帶鋼圈25與實(shí)心輪胎24緊固構(gòu)成整體車(chē)輪。
[0023]所述動(dòng)力輸出連接盤(pán)支撐軸承與左側(cè)輪轂外殼軸承之間設(shè)有軸承壓緊環(huán)23，使動(dòng)力輸出連接盤(pán)與左側(cè)輪轂外殼處于自由狀態(tài)。
[0024]工作過(guò)程:
[0025]輪轂電機(jī)內(nèi)部電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)外部控制器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪子的正反轉(zhuǎn)，使?fàn)恳?chē)前進(jìn)或后退。
[0026]輪轂電機(jī)具有拖行模式和驅(qū)動(dòng)工作模式兩種，拖行模式和驅(qū)動(dòng)工作模式的切換是通過(guò)解鎖軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖3-1所示，解鎖軸的半圓缺口面向主軸軸心向時(shí)，動(dòng)力輸出連接盤(pán)與左側(cè)輪轂外殼之間沒(méi)有連接關(guān)系，此時(shí)輪轂處于自由狀態(tài)，可對(duì)牽引車(chē)進(jìn)行拖行。如圖3-2所示，解鎖軸的半圓缺口面向遠(yuǎn)離主軸軸心向時(shí)，動(dòng)力輸出連接盤(pán)與左側(cè)輪轂外殼之間具有鍵連接關(guān)系，此時(shí)為驅(qū)動(dòng)工作模式狀態(tài)。電機(jī)通電后磁鐵支撐架帶動(dòng)行星架及行星輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)差動(dòng)行星齒輪減速后由第二太陽(yáng)輪輸出，并通過(guò)動(dòng)力輸出連接盤(pán)傳遞到左側(cè)輪轂外殼，從而驅(qū)動(dòng)輪子向前或向后行駛。電機(jī)斷電后動(dòng)力消失輪子停止旋轉(zhuǎn)，牽引車(chē)停止前進(jìn)。當(dāng)牽引車(chē)停在坡道上時(shí)，下滑力使第二太陽(yáng)輪成為主動(dòng)件，由于差動(dòng)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)減速比大于35，此時(shí)具有自鎖功能，輪子進(jìn)入自鎖狀態(tài)，防止?fàn)恳?chē)在坡道上溜車(chē)。給電機(jī)供電重新起動(dòng)時(shí)，減速機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件由第二太陽(yáng)輪變更為行星架，從而自動(dòng)解除自鎖并驅(qū)動(dòng)輪子前進(jìn)或后退。即，停止(自動(dòng)自鎖)一通電一自動(dòng)解鎖一前進(jìn)或后退一斷電一停止(自動(dòng)自鎖)，實(shí)現(xiàn)適時(shí)自動(dòng)自鎖和自動(dòng)解鎖。
[0027]上述參照實(shí)施例對(duì)該一種隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)及隧道牽引車(chē)車(chē)輪進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的，可按照所限定范圍列舉出若干個(gè)實(shí)施例，因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)，其特征是:包括右側(cè)輪轂外殼、左側(cè)輪轂外殼，右側(cè)輪轂外殼軸承、左側(cè)輪轂外殼軸承、定子固定架、由若干個(gè)磁鐵和磁鐵支撐圈構(gòu)成的轉(zhuǎn)子、定子、行星輪支撐軸承、第一太陽(yáng)輪、第一行星輪、第二太陽(yáng)輪、第二行星輪、行星輪連接花鍵套、行星輪支撐軸、主軸和線圈，所述主軸上通過(guò)左、右側(cè)輪轂外殼軸承支撐有左、右側(cè)輪轂外殼，所述主軸上滑動(dòng)連接有定子固定架，所述定子固定架通過(guò)右側(cè)行星架支撐軸承支撐有右側(cè)行星架，所述主軸左側(cè)通過(guò)動(dòng)力輸出連接盤(pán)支撐軸承支撐動(dòng)力輸出連接盤(pán)，所述動(dòng)力輸出連接盤(pán)上固接有左側(cè)行星架支撐軸承，所述左側(cè)行星架支撐軸承支撐左側(cè)行星架，所述轉(zhuǎn)子的磁鐵支撐圈與左側(cè)行星架固接，所述左、右側(cè)行星架上固接有行星輪支撐軸，行星輪支撐軸上分別通過(guò)第一行星輪支撐軸承、第二行星輪支撐軸承支撐第一行星輪、第二行星輪，第一行星輪、第二行星輪通過(guò)行星輪連接花鍵套鍵接構(gòu)成一體，所述第一行星輪與第一太陽(yáng)輪外齒嚙合，第一太陽(yáng)輪內(nèi)圈與主軸鍵接，所述第二太陽(yáng)輪通過(guò)第二太陽(yáng)輪支撐軸承支撐在主軸上，第二太陽(yáng)輪與第二行星輪嚙合構(gòu)成第二行星輪動(dòng)力輸出及自動(dòng)解鎖組件，所述動(dòng)力輸出連接盤(pán)連接有解鎖機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)，其特征是:所述解鎖機(jī)構(gòu)由動(dòng)力輸出連接盤(pán)和解鎖軸構(gòu)成，所述動(dòng)力輸出連接盤(pán)內(nèi)圈設(shè)有動(dòng)力輸出連接盤(pán)凹形缺口，所述解鎖軸插接在動(dòng)力輸出連接盤(pán)凹形缺中，所述解鎖軸前端設(shè)有解鎖軸半圓缺口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)，其特征是:所述動(dòng)力輸出連接盤(pán)凹形缺口數(shù)量為1-5個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)，其特征是:所述主軸一端中心設(shè)有注油孔，另一端中心設(shè)有出線孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)，其特征是:所述右側(cè)輪轂外殼及左側(cè)輪轂外殼內(nèi)圈與主軸之間設(shè)有油封。6.一種安裝權(quán)利要求1所述隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)的隧道牽引車(chē)車(chē)輪，包括隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)，其特征是:所述隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)的左、右側(cè)輪轂外殼通過(guò)左、右側(cè)輪轂外殼固定螺栓與輪胎固定鋼圈固接，所述輪胎固定鋼圈通過(guò)輪胎自帶鋼圈與實(shí)心輪胎緊固構(gòu)成整體車(chē)輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道牽引車(chē)車(chē)輪，其特征是:所述動(dòng)力輸出連接盤(pán)支撐軸承與左側(cè)輪轂外殼軸承之間設(shè)有軸承壓緊環(huán)，使動(dòng)力輸出連接盤(pán)與左側(cè)輪轂外殼處于自由狀O
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)，其特征是：包括外殼，定子固定架、轉(zhuǎn)子、定子、第一太陽(yáng)輪、第一行星輪、第二太陽(yáng)輪、第二行星輪、行星輪支撐軸、主軸，第一行星輪、第二行星輪通過(guò)行星輪連接花鍵套鍵接構(gòu)成一體，第一行星輪與第一太陽(yáng)輪外齒嚙合，第二太陽(yáng)輪通過(guò)第二太陽(yáng)輪支撐軸承支撐在主軸上，動(dòng)力輸出連接盤(pán)連接有解鎖機(jī)構(gòu)。一種隧道牽引車(chē)車(chē)輪，隧道牽引車(chē)用輪轂電機(jī)與輪胎固定鋼圈固接，所述輪胎固定鋼圈與實(shí)心輪胎緊固構(gòu)成整體車(chē)輪。有益效果：將電機(jī)、減速器、離合器和剎車(chē)功能集合于輪轂內(nèi)部的輪轂電機(jī)，給牽引車(chē)省下空間；實(shí)現(xiàn)了牽引車(chē)不通電時(shí)自動(dòng)自鎖防止溜車(chē)，通電后自動(dòng)解鎖并進(jìn)入工作狀態(tài)的功能。
【IPC分類(lèi)】H02K7/00, B60K7/00, H02K7/116
【公開(kāi)號(hào)】CN204774606
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520406507
【發(fā)明人】嚴(yán)振華
【申請(qǐng)人】嚴(yán)振華
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日