移動(dòng)。
[0017]所述輥輪設(shè)置為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；其中，通過輥輪的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將框架上動(dòng)力電池移出框架的平面，或者通過輥輪的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將所需要接收的動(dòng)力電池移入框架的平面。
[0018]所述兩相鄰輥輪之間的預(yù)設(shè)距離為小于等于120_。在一框架的平面設(shè)置的多個(gè)輥輪，其中兩相鄰輥輪之間的預(yù)設(shè)距離為小于等于120_。經(jīng)過實(shí)際測量，兩相鄰輥輪之間的距離最優(yōu)選擇為120mm，確保動(dòng)力電池在上面可以順暢的移動(dòng)。輥輪為柱型串筒。
[0019]如圖1所示的輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以包括框架1011、電池包電磁鎖止裝置1012、多個(gè)輥輪1013及輥輪驅(qū)動(dòng)裝置1014，其中，動(dòng)力電池可放置在框架1011上，動(dòng)力電池通過電池包電磁鎖止裝置1012設(shè)置的多個(gè)電磁吸盤的電磁吸合方式固定在框架上，當(dāng)取用某塊動(dòng)力電池時(shí)，可單獨(dú)對該動(dòng)力電池進(jìn)行解鎖，之后由電池調(diào)度系統(tǒng)取下；輥輪1013的左右兩側(cè)均由鏈輪兩兩驅(qū)動(dòng)，通過設(shè)置在輥輪左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)一套鏈輪從而使輥輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將棍輪上的動(dòng)力電池進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。
[0020]輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框架由3根縱梁和2根橫梁相連，框架由型材焊接而成，型材的尺寸可以為50mmX50mm，提高了框架的強(qiáng)度。
[0021]電池包電磁鎖止裝置可以是直徑200mm的電磁吸盤，每個(gè)貨架可以設(shè)置為多個(gè)(包括2個(gè)、3個(gè)或4個(gè)等，只要可以將動(dòng)力電池固定在框架上即可，本實(shí)用新型對此不作限定)，通過電磁吸盤的電磁吸合方式將動(dòng)力電池固定在框架上。采用電磁吸盤的電磁吸合方式固定動(dòng)力電池的優(yōu)點(diǎn)是不局限于某種特定形式的動(dòng)力電池固定。當(dāng)取用某塊動(dòng)力電池時(shí)，動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)可單獨(dú)對其解鎖，之后由電池調(diào)度系統(tǒng)取下。
[0022]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。
[0023]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個(gè)實(shí)用新型方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的描述中，本實(shí)用新型的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本實(shí)用新型要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，實(shí)用新型方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本實(shí)用新型的單獨(dú)實(shí)施例。
[0024]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0025]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0026]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行說明而不是對本實(shí)用新型進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本實(shí)用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于移動(dòng)式動(dòng)力電池更換的輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:設(shè)置有多個(gè)輥輪及輥輪驅(qū)動(dòng)裝置的框架，多個(gè)輥輪按照預(yù)設(shè)距離均勻設(shè)置在框架中，輥輪驅(qū)動(dòng)裝置與輥輪相互連接，輥輪驅(qū)動(dòng)裝置提供輥輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。2.如權(quán)利要求1所述的輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述輥輪驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏈輪，所述輥輪的左右兩側(cè)均由鏈輪兩兩驅(qū)動(dòng)，通過設(shè)置在輥輪左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)一套鏈輪從而使輥輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將輥輪上的動(dòng)力電池進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述輥輪設(shè)置為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；其中，通過輥輪的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將框架上動(dòng)力電池移出框架的平面，或者通過輥輪的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將所需要接收的動(dòng)力電池移入框架的平面。4.如權(quán)利要求3所述的輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述兩相鄰輥輪之間的預(yù)設(shè)距離為小于等于120mm。5.如權(quán)利要求4所述的輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述輥輪為柱型串筒。
【專利摘要】一種基于移動(dòng)式動(dòng)力電池更換的輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:設(shè)置有多個(gè)輥輪及輥輪驅(qū)動(dòng)裝置的框架，多個(gè)輥輪按照預(yù)設(shè)距離均勻設(shè)置在框架中，輥輪驅(qū)動(dòng)裝置與輥輪相互連接，輥輪驅(qū)動(dòng)裝置提供輥輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。本實(shí)用新型解決了在新的用于電動(dòng)乘用車動(dòng)力電池更換的移動(dòng)式加電的技術(shù)方案中，由于移動(dòng)式的特性，方便擱置且移動(dòng)動(dòng)力電池的結(jié)構(gòu)的問題。
【IPC分類】B60S5/06
【公開號(hào)】CN204956437
【申請?zhí)枴緾N201520569428
【發(fā)明人】謝子聰
【申請人】謝子聰
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月31日