l、電流i2的大小和方向可以一致，也可以不一致，只要能使得第一元件、第二元件產(chǎn)生磁場、并將對應的鎖止銷吸入對應的卡槽中即可。
[0073]參照圖6-8，沿與第二限位部422的運動方向垂直的方向，第一鎖止銷P1、第二鎖止銷P2位于同一直線上，第一元件Ml上的卡槽與第二元件M2上的卡槽C--相對。
[0074]本實施例中，如圖3、圖5，車門限位器42中的電磁元件Μ與汽車電源之間通過控制開關(圖中未示出)電連接。其中，控制開關與控制單元30通信，以接收控制單元30的動作信號，并執(zhí)行斷開或閉合的動作。當控制單元30輸出第二指令時，控制單元30向控制開關發(fā)送一個動作信號，控制開關根據(jù)該動作信號閉合，此時，汽車電源與電磁元件Μ電導通，電磁元件Μ通電，汽車電源向第一電磁鐵Ml、第二電磁鐵M2分別輸出電流i 1、i2，使得第一電磁鐵Ml、第二電磁鐵M2產(chǎn)生磁力，以將第一元件P1、第二元件P2分別吸入卡槽中。
[0075]其中，電磁元件Μ為電磁鐵或電磁線圈。
[0076]需要注意的是，所述電磁元件Μ在面向所述第二限位部422的一側上的卡槽的數(shù)量可以為一個或者多個。為了使得車門在多個不同開度下，車門限位器42都能將其鎖止在當前開度位置，本實施例設置:沿第二限位部422的運動方向，每一電磁元件上排布有多個卡槽C。當鎖止元件Ρ插設于不同的卡槽C中時，車門被限制在不同的開度上。這樣可以避免當控制單元30發(fā)出第二指令時，由于卡槽與鎖止元件相互錯開而導致鎖止失效。
[0077]另外，如圖6-7所示，第二限位部422的第二端422b上還設有彈性限位塊E(圖7)，彈性限位塊E抵設在內腔421a的內壁上；沿第二限位部422的運動方向，第一限位部421的內腔421a的內壁上還排布有多個缺口 421b。當?shù)诙尬徊?22沿抽離或伸入內腔421a的方向運動時，彈性限位塊E沿著內腔421a的內壁運動；當彈性限位塊E運動至缺口421b所在的位置時，則卡設在缺口 421b中。如果要使第二限位部422繼續(xù)運動，則需要施加足夠的力，以將彈性限位塊E脫離缺口 421b?？梢?，通過彈性限位塊E與缺口 421b的配合，可以設定在車門打開時所需要施加的力，防止車門由于自然外力的作用而打開或關閉。其中自然外力指風力，或者當車停在坡道時所受到的重力。
[0078]本實施例中，各個單元之間通過CAN網(wǎng)絡或者導線傳輸信號。本實施例中，控制單元30與執(zhí)行單元40之間通過接線傳輸信號，而車速檢測單元10、距離檢測單元20、警報單元50與控制單元30之間通過CAN網(wǎng)絡傳輸信號。
[0079]本實用新型實施例還提供一種車門限位器，與上述車門限位器具有相同的結構。該車門限位器用于與上述所述控制單元通信，用于接收控制單元發(fā)出的第二指令。
[0080]雖然本實用新型披露如上，但本實用新型并非限定于此。任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，均可作各種更動與修改，因此本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。
【主權項】
1.一種用于車門主動安全系統(tǒng)的控制單元，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取汽車附近移動物與所述汽車之間的當前距離、所述汽車的當前車速； 計算模塊，與所述獲取模塊耦接，用于計算所述移動物與所述汽車之間的相對速度； 比較模塊，與所述獲取模塊、所述計算模塊耦接，用于比較所述當前車速與設定車速、所述當前距離與設定距離，以及所述相對速度與設定閾值； 指令模塊，與所述比較模塊耦接，用在所述當前車速低于所述設定車速、所述當前距離小于所述設定距離，且所述相對速度大于所述設定閾值時，輸出控制指令； 所述控制指令包括:阻止所述車門打開以將所述車門保持在關閉狀態(tài)的第一指令，或阻止所述車門繼續(xù)打開以將所述車門保持在當前開度狀態(tài)的第二指令。2.如權利要求1所述的控制單元，其特征在于，還包括存儲單元，與所述比較模塊耦接，用于存儲所述設定距離、所述設定車速、所述設定閾值。3.一種車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車速檢測單元，用于檢測汽車的當前車速； 距離檢測單元，用于檢測汽車附近移動物與汽車之間的當前距離； 權利要求1-2中任一項所述的控制單元，用于獲取所述當前車速信息以及所述當前距離信息；以及， 執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元用于接收所述控制單元的所述控制指令，并根據(jù)所述第一指令執(zhí)行阻止車門打開以將所述車門保持在關閉狀態(tài)的動作，或根據(jù)所述第二指令執(zhí)行阻止車門繼續(xù)打開以將所述車門保持在當前開度狀態(tài)的動作。4.如權利要求3所述的車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括門鎖系統(tǒng)； 在車門關閉時，所述門鎖系統(tǒng)用于根據(jù)所述第一指令將車門鎖止在關閉狀態(tài)。5.如權利要求3所述的車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括車門限位器; 在車門部分打開時，所述車門限位器用于根據(jù)所述第二指令將車門鎖止在當前開度狀??τ ο6.如權利要求5所述的車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述車門限位器包括: 第一限位部，固定于車門，且具有內腔； 第二限位部，第一端固定于車身，第二端插設在所述內腔中，所述第二端可在所述內腔中運動，以增加或縮短所述第二限位部伸入所述內腔部分的長度； 所述內腔中設有電磁元件，沿所述第二限位部的運動方向延伸，所述電磁元件與所述第二限位部的排布方向與所述第二限位部的運動方向垂直，所述電磁元件在面向所述第二限位部的一側設有卡槽； 所述第二限位部的第二端上設有鎖止元件，用于插入所述卡槽中； 當所述控制單元輸出第二指令時，所述電磁元件通電、并產(chǎn)生磁場，以將所述鎖止元件在磁力的作用下插入所述卡槽中。7.如權利要求6所述的車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁元件包括間隔排布的第一元件、第二元件，所述第一元件、第二元件之間具有供所述第二限位部穿過的間隙； 所述鎖止元件包括第一鎖止銷、第二鎖止銷，分別用于插入所述第一元件、第二元件的卡槽中，所述第一鎖止銷、第二鎖止銷之間通過復位彈簧連接。8.如權利要求7所述的車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，沿與所述第二限位部的運動方向垂直的方向，所述第一鎖止銷、第二鎖止銷位于同一直線上，所述第一元件上的卡槽與第二元件上的卡槽--相對。9.如權利要求6所述的車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁元件與汽車電源通過控制開關電連接，所述控制開關與所述控制單元通信； 當所述控制單元輸出所述第二指令時，所述控制單元控制所述控制開關閉合，所述汽車電源與所述電磁元件電導通。10.如權利要求6所述的車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，沿所述第二限位部的運動方向，所述電磁元件在面向所述第二限位部的一側排布有多個所述卡槽。11.如權利要求3所述的車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元還包括警報單元，與所述控制單元通信，用于接收所述控制單元的第一指令、第二指令，并根據(jù)所述第一指令、第二指令輸出警報信號。12.如權利要求3所述的車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述車速檢測單元集成于ESP ;或者，所述車速檢測單元為車速傳感器，設于車輪或車輪的驅動軸上。13.如權利要求3所述的車門主動安全系統(tǒng)，其特征在于，所述距離檢測單元包括雷達或距離傳感器，設于汽車的頭部和/或尾部。14.一種車門限位器，其特征在于，用于與權利要求1-2中任一項所述的控制單元通信，用于接收所述第二指令； 所述車門限位器包括: 第一限位部，固定于車門，且具有內腔； 第二限位部，第一端固定于車身，第二端插設在所述內腔中，所述第二端可在所述內腔中運動，以增加或縮短所述第二限位部伸入所述內腔部分的長度； 所述內腔中設有電磁元件，所述電磁元件包括間隔排布的第一元件、第二元件，所述第一元件、所述第二元件之間具有供所述第二限位部穿過的間隙，所述第一元件、所述第二元件在面向所述第二限位部的一側分別設有卡槽； 所述第二限位部的第二端上設有鎖止元件，所述鎖止元件包括第一鎖止銷、第二鎖止銷，分別用于插入所述第一元件、所述第二元件的卡槽中，所述第一鎖止銷、第二鎖止銷之間通過復位彈簧連接； 當所述控制單元輸出所述第二指令時，所述電磁元件通電、并產(chǎn)生磁場，以將所述第一鎖止銷、第二鎖止銷在磁力的作用下插入對應的所述卡槽中。
【專利摘要】一種車門主動安全系統(tǒng)及其控制單元、車門限位器，其中控制單元包括：獲取模塊，用于獲取汽車附近移動物與汽車之間的當前距離、汽車的當前車速；計算模塊，用于計算移動物與汽車之間的相對速度；比較模塊，用于比較當前車速與設定車速、當前距離與設定距離，以及相對速度與設定閾值；指令模塊，用在當前車速低于設定車速、當前距離小于設定距離，且相對速度大于設定閾值時，輸出控制指令；控制指令包括：阻止車門打開以將車門保持在關閉狀態(tài)的第一指令，或阻止車門繼續(xù)打開以將車門保持在當前開度狀態(tài)的第二指令，以避免車內人員由于未充分注意到汽車附近的情況而導致開車門時發(fā)生事故。
【IPC分類】B60R16/02
【公開號】CN205034056
【申請?zhí)枴緾N201520829599
【發(fā)明人】楊曉輝, 雷文淵
【申請人】上海汽車集團股份有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月23日