自移動車輛警示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械控制技術(shù),尤其涉及一種自移動車輛警示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活質(zhì)量的不斷提升,車輛的使用已經(jīng)越來越普遍,為了使人們更快捷地到達(dá)目的地,我國已修建開通了 7.4萬公里的高速公路、省級公路及城市快速公路,覆蓋率已達(dá)78 %,在我國高速公路車輛限速是120km/h,省級公路限速7Okm/h,快速公路限速60km/h。如果車輛在行駛途中出現(xiàn)了故障,根據(jù)我國交通法有關(guān)規(guī)定:城市普通道路要將警示牌放置于故障車輛后50米以上的位置,城市快速及高速公路則要放置于故障車輛后150米以上的位置。但現(xiàn)實中但很多駕駛員認(rèn)為150米過遠(yuǎn)而將警示牌放置于30米左右的位置。由于高速路上汽車大部分行駛速度在80km/h至120km/h,如果警示牌只放置在30米左右的位置很可能導(dǎo)致其他車輛因注意過晚而來不及剎車而導(dǎo)致二次交通事故,另外,即使駕駛員可以將警示牌正確地擺放,但由于高速公路上沒有紅綠燈讓駕駛員休息,駕駛員在長期精神集中的狀態(tài)下很容易忽視正在放置警示牌的人而對駕駛員造成人身傷害。
[0003]因此,如何在車輛發(fā)生故障時安全有效的警示他人已經(jīng)成為目前亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種自移動車輛警示裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的警示牌無法安全有效的警示他人的技術(shù)問題。
[0005]第一方面,本實用新型提供一種自移動車輛警示裝置,包括:承載臺、警示牌體;所述承載臺下方設(shè)有前后車輪組,所述警示牌體的下部樞接于所述承載臺的前部;
[0006]所述承載臺設(shè)有第一容置腔,所述第一容置腔內(nèi)設(shè)有用于接收控制器發(fā)送的控制信號的藍(lán)牙無線傳輸模塊、控制板和行走電機(jī),所述藍(lán)牙無線傳輸模塊與所述控制板相連,所述控制板與所述行走電機(jī)相連,所述前后車輪組與所述行走電機(jī)的輸出軸連接,所述藍(lán)牙無線傳輸模塊的輸出端連接所述控制板。
[0007]進(jìn)一步地,所述第一容置腔內(nèi)還設(shè)置有一抬升舵機(jī),所述抬升舵機(jī)與所述控制板相連;
[0008]所述警示牌體的下部通過所述抬升舵機(jī)的舵機(jī)固定架樞接于所述抬升舵機(jī)的輸出軸上。
[0009]進(jìn)一步地,所述第一容置腔內(nèi)還設(shè)置有一開合舵機(jī),所述開合舵機(jī)與所述控制板相連,所述開合舵機(jī)上具有兩個開合搖臂;
[0010]所述警示牌體包括中間體和收合于所述中間體的第二容置腔內(nèi)的兩個側(cè)翼;所述中間體的端部呈三角狀,所述中間體的尾部呈矩形狀,所述中間體的尾部的寬度與所述承載臺的寬度相等;
[0011]所述兩個側(cè)翼的一端樞接于所述中間體的尾部靠近所述中間體的端部的位置,所述兩個側(cè)翼的另一端分別與所述兩個開合搖臂連接,所述兩個側(cè)翼打開時與所述中間體構(gòu)成完整的警示牌。
[0012]進(jìn)一步地,所述第一容置腔內(nèi)還設(shè)置有一全球定位系統(tǒng)GPS模塊,所述GPS模塊與所述控制板信號連接。
[0013]進(jìn)一步地,所述第一容置腔內(nèi)還設(shè)置有一陀螺儀傳感器,所述陀螺儀傳感器與所述控制板相連。
[0014]進(jìn)一步地,所述承載臺的尾部設(shè)置有兩個LED燈。
[0015]進(jìn)一步地,所述兩個LED燈設(shè)置在所述承載臺的尾部的兩側(cè)。
[0016]進(jìn)一步地,所述兩個LED燈設(shè)置在所述承載臺上時的高度高于所述承載臺的臺面。
[0017]本實用新型提供的自移動車輛警示裝置,通過在承載臺的第一容置腔內(nèi)設(shè)置藍(lán)牙無線傳輸模塊、控制板和行走電機(jī),使得該自移動車輛警示裝置可以在控制器的控制下,實現(xiàn)自動移動到有效警示位置以警示其他車輛的作用,避免了人工擺放或者人工擺放位置不正確所引起的不安全事故發(fā)生,安全有效的警示他人。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型提供的自移動車輛警示裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2為本實用新型提供的第一容置腔內(nèi)的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖一;
[0020]圖3為本實用新型提供的第一容置腔內(nèi)的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖二;
[0021]圖4為本實用新型提供的第一容置腔內(nèi)的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖三;
[0022]圖5為本實用新型提供的自移動車輛警示裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖6為本實用新型提供的警示牌體在收合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖7為本實用新型提供的第一容置腔內(nèi)的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖四;
[0025]圖8為本實用新型提供的自移動車輛警示裝置實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]100:自移動車輛警示裝置;10:承載臺;11:警示牌體;
[0028]12:前后車輪組;121:前車輪組;122:后車輪組;
[0029]101:第一容置腔;20:藍(lán)牙無線傳輸模塊;21:控制板;
[0030]22:行走電機(jī);23:抬升舵機(jī);24:開合舵機(jī);
[0031 ]111:中間體;112:第二容置腔;113:側(cè)翼;
[0032]1111:中間體的端部;1112:中間體的尾部;
[0033]25: GPS模塊;26:陀螺儀傳感器;27: LED燈。
【具體實施方式】
[0034]本實用新型提供的自移動車輛警示裝置是應(yīng)對在高速公路或者城市普通道路上汽車行駛出現(xiàn)故障時,駕駛員沒有正確擺放警示牌或者干脆不去擺放警示牌只打開雙閃警示燈來警示其他車導(dǎo)致誘發(fā)二次事故等不安全事件發(fā)生的場景。本實用新型提供的自移動車輛警示裝置可以實現(xiàn)無線控制或智能自控警示牌的擺放,使得車輛在道路上出現(xiàn)故障后安全又有效的警示他人,大大降低了公路上汽車出現(xiàn)問題后因警示牌未及時正確擺放,從而保證故障車能安全的等待救援或修理,減少發(fā)生二次交通事故的幾率。
[0035]下面以具體地實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。下面這幾個具體的實施例可以相互結(jié)合,對于相同或相似的概念或過程可能在某些實施例中不再贅述。
[0036]圖1為本實用新型提供的自移動車輛警示裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,該自移動車輛警示裝置100包括:承載臺10、警示牌體11;所述承載臺10下方設(shè)有前后車輪組12,所述警示牌體11的下部樞接于所述承載臺10的前部,該警示牌體11可以在承載臺10上實現(xiàn)相應(yīng)的折疊與展開的功能。所述承載臺10設(shè)有第一容置腔101,所述第一容置腔101內(nèi)設(shè)有用于接收控制器發(fā)送的控制信號的藍(lán)牙無線傳輸模塊20、控制板21和行走電機(jī)22(具體可以參見圖2所示的第一容置腔內(nèi)的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖一),所述藍(lán)牙無線傳輸模塊20與所述控制板21相連,所述控制板21與所述行走電機(jī)22相連,所述前后車輪組12與所述行走電機(jī)22的輸出軸連接,所述藍(lán)牙無線傳輸模塊20的輸出端連接所述控制板21。
[0037]具體的,本實施例中的自移動車輛警示裝置100可以在控制器的控制下,實現(xiàn)自動移動和自動返回的功能,避免人工擺放警示牌或者擺放警示牌不正確導(dǎo)致的不安全事故的再次發(fā)生。具體為:控制器向自移動車輛警示裝置100的藍(lán)牙無線傳輸模塊20發(fā)送一前進(jìn)控制信號,可選的,該前進(jìn)控制信號可以是通過藍(lán)牙無線傳輸。自移動車輛警示裝置100的藍(lán)牙無線傳輸模塊20在接收到該前進(jìn)控制信號后,指示控制板21控制行走電機(jī)22開始工作。本實施例中,行走電機(jī)22為兩個,一個行走電機(jī)22的輸出軸與前后車輪組12中的前車輪組121連接,另一個行走電機(jī)22的輸出軸與前后車輪組12中的后車輪組122連接,當(dāng)行走電機(jī)22開始工作時,帶動前后車輪組12向前行駛,因而自移動車輛警示裝置100開始自動向前移動。可選的,該控制板21可以為Arduino控制板。
[0038]當(dāng)自移動車輛警示裝置100移動到有效警示位置時,控制器可以再次向藍(lán)牙無線傳輸模塊20發(fā)送停止控制信號,藍(lán)牙無線傳輸模塊20接收到該停止控制信號后,指示控制板21控制行走電機(jī)22停止工作,進(jìn)而前后車輪組12不會繼續(xù)往前行駛,自移動車輛警示裝置100停在有效警示位置處,來警示其他車輛。
[0039]當(dāng)自移動車輛警示裝置100的藍(lán)牙無線傳輸模塊20接收到控制器發(fā)送的返回控制信號后,藍(lán)牙無線傳輸模塊20指示控制板21控制行走電機(jī)22工作,使得前后車輪組12調(diào)轉(zhuǎn)方向往回行駛,實現(xiàn)自動返回的功能。
[0040]本實用新型提供的自移動車輛警示裝置,通過在承載臺的第一容置腔內(nèi)設(shè)置藍(lán)牙無線傳輸模塊、控制板和行走電機(jī),使得該自移動車輛警示裝置可以在控制器的控制下,實現(xiàn)自動移動到有效警示位置以警示其他車輛的作用,避免了人工擺放或者人工擺放位置不正確所引起的不安全事故發(fā)生,安全有效的警示他人。
[0041]進(jìn)一步地,在上述圖1和圖2所示實施例的基礎(chǔ)上,參見圖3所示的第一容置腔內(nèi)的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖二,上述第一容置腔101內(nèi)還設(shè)置有一抬升舵機(jī)23,所述抬升舵機(jī)23與所述控制板21相連;所述警示牌體11的下部通過所述抬升舵機(jī)23的舵機(jī)固定架樞接于所述抬升舵機(jī)23的輸出軸上。
[0042]具體的,本實施例中,警示牌體11可以實現(xiàn)自動打開(打開狀態(tài)時,警示牌體11與承載臺10垂直)和自動折疊(折疊時,警示牌體11與承載臺10平行)的功能。也就是說,上述實施例中在自移動車輛警示裝置100初始狀態(tài)時,警示牌體11已經(jīng)被人工打開,然后自移動車輛警示裝置100才開始進(jìn)行移動的;但是,在本實施例中,在自移動車輛警示裝置100初始狀態(tài)時,警示牌體11呈折疊狀態(tài)(警示牌體11與承載臺10平行),自移動車輛警示裝置100在控制器、藍(lán)牙無線傳輸模塊20、控制板21和行走電機(jī)22的作用下行駛到有效警示位置時,該控制板21可以控制該抬升舵機(jī)23工作,使得警示牌體11在抬升舵機(jī)23的輸出軸的帶動下打開,與承載臺10垂直,實現(xiàn)警示作用;當(dāng)需要折疊該警示牌體11時,該控制板21可以控制該抬升舵機(jī)23再次工作,使得警示牌體11在抬升舵機(jī)23的輸出軸的帶動下折疊,與承載臺10平行,減小整個自移動車輛警示裝置100的體積。因此本實施例提供的自移動車輛警示裝置100無需手動折疊和打開