下降，虧電電池被取下。
[0056]當(dāng)換電舉升平臺舉升滿電電池至車輛下部時，先由舉升平臺上的解鎖機(jī)構(gòu)動作，拔動對應(yīng)滑塊，壓縮由碟形簧組成的彈性元件，車輛上的插座向前移動;舉升平臺載滿電電池繼續(xù)上升，進(jìn)入車輛電池倉內(nèi)，接觸到滑塊后停止上升，解鎖機(jī)構(gòu)復(fù)位(當(dāng)解鎖撥塊沿直線導(dǎo)軌遠(yuǎn)離滾輪方向運(yùn)動時，滾輪和滑塊組件在壓縮彈性元件驅(qū)動下運(yùn)動，滑塊和定塊與電池定柱緊緊卡在一起)，此時將電池鎖緊在車輛上，車輛上的插座向后移動，與電池上的插頭貼合。
[0057]車輛上的虧電電池卸下和滿電電池的安裝，需車體連接鎖緊裝置的配合才能完成，車體連接鎖緊裝置的鎖緊動作和解鎖動作均是在換電舉升平臺的控制下完成的。
[0058]虧電電池從電動乘用車上卸下的流程:電動乘用車在車輛定位平臺上完成定位后，換電舉升平臺上升至車輛底部電池下部后，舉升平臺上的定位套與車體連接鎖緊裝置上的定位柱配合在一起，舉升平臺繼續(xù)上升，當(dāng)觸發(fā)位置傳感器后，舉升平臺停止上升，PLC接收到位置傳感器觸發(fā)信號后發(fā)指令給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的解鎖程序控制下，驅(qū)動減速器帶動帶輪(鏈輪)轉(zhuǎn)動，通過其他傳動元件后，解鎖撥塊推動滾輪運(yùn)動，滾輪帶動滑塊組件壓縮彈性元件，達(dá)到一定行程時電池從車輛上解鎖，此時舉升平臺下降，下降到一定行程時，動力電池脫離車輛。此時伺服電機(jī)復(fù)位，解鎖撥塊脫離開滾輪時，滑塊組件上滑塊與支架組件上定塊貼合在一起，舉升平臺繼續(xù)下降，直至將動力電池放置在運(yùn)輸電池的穿梭車上，完成動力電池從電動車上卸下的過程。
[0059]滿電電池安裝到電動乘用車上的流程:電動乘用車在車輛定位平臺上定位，且虧電電池被卸下后，穿梭車移動，將滿電電池與換電舉升平臺對正后，換電舉升平臺上升至車輛底電池倉下部后，舉升平臺上的定位套與車體連接鎖緊裝置上的定位柱配合在一起，舉升平臺繼續(xù)上升，當(dāng)觸發(fā)位置傳感器后，舉升平臺停止上升，PLC接收到位置傳感器觸發(fā)信號后發(fā)指令給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的解鎖程序控制下，驅(qū)動減速器帶動帶輪(鏈輪)轉(zhuǎn)動，通過其他傳動元件后，解鎖撥塊推動滾輪運(yùn)動，滾輪帶動滑塊組件壓縮彈性元件，達(dá)到一定行程后換電舉升平臺繼續(xù)上升，上升到一定行程時，動力電池完全進(jìn)入車輛電池倉內(nèi)。此時伺服電機(jī)復(fù)位，解鎖撥塊脫離開滾輪時，滑塊組件上滑塊和支架組件上定塊與電池上定位柱貼合在一起，鎖緊裝置將動力電池鎖緊在車輛上。換電舉升平臺下降，直至降至穿梭車以下，此時完成動力電池在電動車上的安裝過程。
[0060]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。
[0061]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個實(shí)用新型方面中的一個或多個，在上面對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的描述中，本實(shí)用新型的各個特征有時被一起分組到單個實(shí)施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本實(shí)用新型要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，實(shí)用新型方面在于少于前面公開的單個實(shí)施例的所有特征。因此，遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個權(quán)利要求本身都作為本實(shí)用新型的單獨(dú)實(shí)施例。
[0062]本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜?shí)施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0063]此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0064]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行說明而不是對本實(shí)用新型進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本實(shí)用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動乘用車動力電池更換的支架組件裝置，其特征在于， 所述支架組件將可與動力電池耦合的車體連接鎖緊裝置固定于汽車底盤的縱向大梁上，支架組件包括可與動力電池側(cè)面的定位柱接觸的定塊。2.如權(quán)利要求1所述的支架組件裝置，其特征在于， 所述動力電池為板狀立方體，板狀立方體左右兩側(cè)部的端面上固定有動力電池的定位柱和楔形塊，楔形塊在動力電池進(jìn)入車輛電池倉時進(jìn)行方向引導(dǎo)，并確保動力電池在車輛電池倉內(nèi)左右方向的初定位;定位柱為設(shè)置有環(huán)形槽的圓柱體，該環(huán)形槽與定塊的形狀相配合。3.如權(quán)利要求2所述的支架組件裝置，其特征在于， 所述支架組件還包括主支架、定位塊、定位柱支架、解鎖塊支架、滾輪和滾輪架，其中，定位塊、定塊、定位柱支架、解鎖塊支架、滾輪和滾輪架是通過焊接方式固定在主支架上。4.如權(quán)利要求3所述的支架組件裝置，其特征在于， 所述滾輪為設(shè)置在滾輪架中。5.如權(quán)利要求4所述的支架組件裝置，其特征在于， 所述定位塊是與動力電池上的楔形塊配合完成動力電池在車輛底盤的左右方向的初定位，其中當(dāng)動力電池被換電舉升平臺舉升至車輛電池倉下部時，隨著動力電池被舉升，動力電池上楔形塊和定位塊先接觸，并在各自傾斜結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)下，完成電池在電池倉左右方向上初定位。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動乘用車動力電池更換的支架組件裝置，所述支架組件將可與動力電池耦合的車體連接鎖緊裝置固定于汽車底盤的縱向大梁上，支架組件包括可與動力電池側(cè)面的定位柱接觸的定塊。本實(shí)用新型解決確保安裝在電動乘用車車體上的動力電池能夠安全、方便快速更換的問題。
【IPC分類】B60S5/06, B60K1/04
【公開號】CN205168151
【申請?zhí)枴緾N201520629384
【發(fā)明人】謝子聰
【申請人】謝子聰
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年8月19日