一種可移動(dòng)且自動(dòng)識(shí)別充電車輛的智能充電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)且自動(dòng)識(shí)別充電車輛的智能充電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于世界能源及環(huán)境的問題以及國際油價(jià)不斷的飆升，電動(dòng)汽車作為綠色新能源技術(shù)的一個(gè)分支，越來越受到汽車用戶的喜愛。但作為新能源汽車的一個(gè)輔助領(lǐng)域電動(dòng)汽車充電技術(shù)有很多不盡人意的缺點(diǎn)。現(xiàn)階段電動(dòng)汽車充電裝置制約了電動(dòng)汽車的應(yīng)用，因此如何對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行靈活、快速、自動(dòng)的充電，成為迫切需要解決的問題。
[0003]針對(duì)電動(dòng)汽車需要充電的需求，各充電裝置廠家推出了相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的充電槍，但其體積大、重量大，加重了人工充電的負(fù)擔(dān)。
[0004]其次，充電槍目前只能靠人為插拔電源，這樣很容易威脅到人身安全，而且也無法滿足快速充電、無人值守的要求。
[0005]再次，充電站內(nèi)充電粧比較多，相對(duì)的操作人員較少，而電動(dòng)汽車駕駛?cè)藛T則不會(huì)使用充電槍充電，這樣就造成了需要充電車輛等和充滿的車輛都需要等待站內(nèi)工作人員的過來進(jìn)行操作，延長了等待時(shí)間。
[0006]總而言之，怎樣使用一種系統(tǒng)的方法解決電動(dòng)汽車充電中繁瑣而又漫長的過程，使用戶的電動(dòng)汽車既能及時(shí)快速的充電又能減少工作人員的工作量，實(shí)現(xiàn)智能化的操作流程。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型為了解決上述問題，提出了一種可移動(dòng)且自動(dòng)識(shí)別充電車輛的智能充電系統(tǒng)，本系統(tǒng)可移動(dòng)且能智能識(shí)別充電車輛，大大簡(jiǎn)化了操作，減少了人工維護(hù)成本。有利于來此充電的客戶節(jié)約了等待時(shí)間。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]—種可移動(dòng)且自動(dòng)識(shí)別充電車輛的智能充電系統(tǒng)，包括智能識(shí)別車輛裝置、可移動(dòng)充電設(shè)備、自動(dòng)對(duì)接充電裝置、處理單元、數(shù)據(jù)采集單元和監(jiān)控單元，其中:所述智能識(shí)別車輛裝置，獲取車牌信息以及車輛位置信息傳輸給監(jiān)控單元;所述可移動(dòng)充電設(shè)備，包括平移導(dǎo)軌、電機(jī)、充電設(shè)備、視覺定位單元和控制器，視覺定位單元定位待充電車輛的位置，將其傳輸給處理單元，控制器控制電機(jī)帶動(dòng)平移導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，將充電設(shè)備進(jìn)行橫向移動(dòng)，放置于待充電車輛處，處理單元控制自動(dòng)對(duì)接充電裝置與充電設(shè)備對(duì)接，數(shù)據(jù)采集單元采集充電設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，將其發(fā)送至監(jiān)控單元，監(jiān)控單元根據(jù)接收的數(shù)據(jù)，判斷充電是否完成，若已完成則分配下一個(gè)待充電車輛的工位指令，發(fā)送給處理單元。
[0010]所述智能識(shí)別車輛裝置，包括至少一個(gè)攝像頭，攝像頭采集待充電車輛的圖像，以識(shí)別車牌信息以及車輛位置信息。
[0011]所述自動(dòng)對(duì)接充電裝置，包括:導(dǎo)軌底座，所述導(dǎo)軌底座固定在充電站內(nèi)，所述導(dǎo)軌底座上設(shè)有十字交叉的上下滑道導(dǎo)軌和左右滑道導(dǎo)軌，所述滑道導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述滑塊通過電機(jī)來控制，所述滑塊上安裝有充電槍，所述充電槍包括若干個(gè)伸縮桿，所述充電槍的端口設(shè)有攝像機(jī)和電源插槽，所述攝像機(jī)通過視頻線與視頻處理計(jì)算機(jī)連接，所述電源插槽通過充電電線與充電設(shè)備連接。
[0012]所述上下滑道導(dǎo)軌根據(jù)視頻信號(hào)驅(qū)動(dòng)滑塊上下移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)充電槍上下移動(dòng)進(jìn)行位置固定，所述左右滑道導(dǎo)軌根據(jù)視頻信號(hào)驅(qū)動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)充電槍左右移動(dòng)進(jìn)行位置固定。
[0013]所述充電槍可伸縮，在伸縮范圍內(nèi)自動(dòng)與車輛的充電口對(duì)接。
[0014]所述充電設(shè)備包括充電粧、充電機(jī)中的一種或多種。
[0015]所述控制器為PLC控制器，且PLC控制器與平移步進(jìn)電機(jī)、視覺定位單元相連。
[0016]所述處理單元連接監(jiān)控單元，接收監(jiān)控中心傳遞的控制命令以及用于識(shí)別充電車輛所停靠的充電工位位置。
[0017]所述數(shù)據(jù)采集單元通過RS485總線采集充電設(shè)備的充電狀態(tài)、充電電壓、充電電流、充電時(shí)間、電池容量和SOC數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過移動(dòng)APN網(wǎng)絡(luò)傳遞至監(jiān)控單元。
[00? 8] 所述監(jiān)控單元與處理單元和數(shù)據(jù)采集單元通過無線連接，且無線通訊方式包括但不限于Wif1、藍(lán)牙、ZigBee區(qū)域無線通訊方式。
[0019]本實(shí)用新型的工作過程為:
[0020](I)車輛進(jìn)站后智能識(shí)別車輛裝置獲取到了用戶車輛的車牌信息，并將該信息傳遞給監(jiān)控單元；
[0021](2)監(jiān)控單元收到信息后分配給該車輛充電工位，并將工位號(hào)發(fā)生給客車輛用戶；
[0022](3)車輛用戶按要求?？康街付ǖ某潆妳^(qū)域內(nèi)，該區(qū)域內(nèi)能夠達(dá)到充電槍伸縮的范圍內(nèi)；
[0023](4)數(shù)據(jù)采集單元采集充電設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，并將信息發(fā)送至監(jiān)控單元；
[0024](5)監(jiān)控單元接收到數(shù)據(jù)采集單元所采集的數(shù)據(jù)后計(jì)算分析是否已完成充電，若已完成則分配下一個(gè)充電車輛的工位指令，并經(jīng)該指令下發(fā)給處理單元；
[0025](6)處理單元接收到監(jiān)控單元的指令后啟動(dòng)可移動(dòng)充電設(shè)備；
[0026](7)可移動(dòng)充電設(shè)備中視覺定位單元負(fù)責(zé)定位充電工位位置，并傳遞指令至控制器啟動(dòng)電機(jī)，將充電粧通過平移導(dǎo)軌移動(dòng)到定位的充電工位位置附近；
[0027](8)啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)接充電裝置進(jìn)行對(duì)接充電，此時(shí)完成整個(gè)充電過程。
[0028]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0029]1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、使用方便，
[0030]2.實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車快速、安全、自動(dòng)的插拔式充電，大大簡(jiǎn)化了操作，減少了人工維護(hù)成本。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型的充電示意圖；
[0033]其中:1.充電車輛、2.充電工位、3.充電粧、4.平移導(dǎo)軌、5.智能識(shí)別車輛裝置、6.高清攝像頭、7.數(shù)據(jù)采集終端、8.可移動(dòng)充電設(shè)備、9.平移步進(jìn)電機(jī)、10.視覺定位單元、
11.PLC控制器、12.自動(dòng)對(duì)接充電裝置、13.模塊處理單元、14.監(jiān)控模塊單元?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0034]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0035]如圖1-圖2所示，如圖1所示，一種可移動(dòng)且自動(dòng)識(shí)別充電車輛的智能充電裝置，包括智能識(shí)別車輛裝置5、可移動(dòng)充電設(shè)備8、自動(dòng)對(duì)接充電裝置12、模塊處理單元13、數(shù)據(jù)采集終端7、監(jiān)控模塊單元14。
[0036]智能識(shí)別車輛裝置包括至少一臺(tái)用于采集待充電車輛I圖像的高清攝像頭6，用于獲取車牌信息以及車輛位置信息。
[0037]可移動(dòng)充電設(shè)備8包括平移導(dǎo)軌4、平移步進(jìn)電機(jī)9、視覺定位單元10、PLC控制器11以及充電粧3。所述平移導(dǎo)軌4即橫向軌道，用于充電粧3的橫向移動(dòng)。所述平移步進(jìn)電機(jī)9用于牽引充電粧3在軌道上的橫向