是否有效?？梢岳斫?，APU在判斷發(fā)動(dòng)機(jī)禁止停機(jī)標(biāo)志位無(wú)效時(shí)，說(shuō)明EMS檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)允許進(jìn)行停機(jī);APU在判斷發(fā)動(dòng)機(jī)禁止停機(jī)標(biāo)志位有效時(shí)，說(shuō)明EMS檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)不允許進(jìn)行停機(jī)。
[0078]S408，如果發(fā)動(dòng)機(jī)禁止停機(jī)標(biāo)志位無(wú)效，則APU卸掉發(fā)電機(jī)的扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火停機(jī)。
[0079]S409，如果發(fā)動(dòng)機(jī)禁止停機(jī)標(biāo)志位有效，則判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否小于第五閾值。
[0080]具體地，當(dāng)APU判斷發(fā)動(dòng)機(jī)禁止停機(jī)標(biāo)志位有效時(shí)，可判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否超過(guò)一定閾值(即第五閾值)，如果沒(méi)有超過(guò)，則APU繼續(xù)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)禁止停機(jī)標(biāo)志位，直到發(fā)動(dòng)機(jī)禁止停機(jī)標(biāo)志位無(wú)效或超時(shí)再進(jìn)行停機(jī)動(dòng)作
[0081 ] S410，如果大于第五閾值，則APU卸掉發(fā)電機(jī)的扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火停機(jī)。
[0082]綜上所述的方法，當(dāng)增程器的當(dāng)前工況為怠速工況時(shí)，APU根據(jù)增程器的怠速工況對(duì)增程器進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)了在增程器的當(dāng)前工況為怠速工況下，保持當(dāng)前工況的控制策略運(yùn)行，并在檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)禁止停機(jī)標(biāo)志位無(wú)效或超時(shí)時(shí)，APU立刻卸掉發(fā)電機(jī)的扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火停機(jī)，考慮了發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，選擇合適的停機(jī)時(shí)機(jī)，提高了零部件系統(tǒng)的使用壽命，提升了駕駛體驗(yàn)。
[0083]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的増程器的當(dāng)前工況為發(fā)電工況時(shí)、增程器停機(jī)控制方法的流程圖，如圖5所示，增程器的當(dāng)前工況為發(fā)電工況，APU根據(jù)增程器的當(dāng)前工況對(duì)增程器進(jìn)行控制的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可包括:
[0084]S501，APU判斷發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否為正轉(zhuǎn)方向，且發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否大于第六閾值。
[0085]S502，如果發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不為正轉(zhuǎn)方向，和/或，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于或等于第六閾值，則APU卸掉發(fā)電機(jī)的扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火停機(jī)。
[0086]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)電機(jī)不為正轉(zhuǎn)運(yùn)行，或發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不大于第六閾值時(shí)，APU將立刻卸掉發(fā)電機(jī)扭矩和命令發(fā)動(dòng)機(jī)熄火停機(jī)的緊急停機(jī)動(dòng)作?？梢岳斫?，通過(guò)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的判斷是為了保證發(fā)電機(jī)在有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)前還有扭矩命令時(shí)能夠及時(shí)停機(jī)，保證發(fā)動(dòng)機(jī)在噴油點(diǎn)火時(shí)不能反轉(zhuǎn)運(yùn)行，否則會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0087]S503，如果發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)方向，且發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于第六閾值，則APU判斷VCU是否發(fā)送緊急停機(jī)請(qǐng)求。
[0088]具體地，接收GCU反饋的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)和發(fā)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速信號(hào)，進(jìn)行發(fā)電機(jī)正轉(zhuǎn)方向判斷和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速閾值判斷，當(dāng)發(fā)電機(jī)為正轉(zhuǎn)運(yùn)行且同時(shí)發(fā)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于一定閾值時(shí)，APU判斷VCU是否發(fā)送緊急停機(jī)請(qǐng)求。
[0089]S504，如果VCU發(fā)送緊急停機(jī)請(qǐng)求，則APU卸掉發(fā)電機(jī)的扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火停機(jī)。
[0090]S505，如果VCU未發(fā)送緊急停機(jī)請(qǐng)求，則APU進(jìn)一步判斷發(fā)電功率請(qǐng)求是否大于第七閾值以及V⑶是否發(fā)送停機(jī)請(qǐng)求。
[0091]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，當(dāng)VCU發(fā)送緊急停機(jī)請(qǐng)求時(shí)，APU將立刻卸掉發(fā)電機(jī)扭矩和命令發(fā)動(dòng)機(jī)熄火停機(jī)的緊急停機(jī)動(dòng)作。
[0092]S506，如果發(fā)電功率請(qǐng)求大于第七閾值且VCU未發(fā)送停機(jī)請(qǐng)求，則APU繼續(xù)控制增程器以發(fā)電工況運(yùn)行。
[0093]舉例而言，只有沒(méi)有停機(jī)請(qǐng)求且發(fā)電功率請(qǐng)求大于0kW(即第七閾值)時(shí)，APU繼續(xù)控制增程器以發(fā)電工況運(yùn)行。
[0094]S507，如果發(fā)電功率請(qǐng)求小于或等于第七閾值，和/或，VCU發(fā)送停機(jī)請(qǐng)求，則控制發(fā)電機(jī)按照預(yù)設(shè)梯度進(jìn)行扭矩卸載。
[0095]當(dāng)APU判斷發(fā)電功率請(qǐng)求小于或等于第七閾值時(shí)，說(shuō)明這個(gè)時(shí)刻已經(jīng)要求増程器停機(jī)，但是由于發(fā)電機(jī)還有扭矩控制，此時(shí)先讓發(fā)電機(jī)按照一定梯度進(jìn)行扭矩卸載控制?？梢岳斫猓荻仍O(shè)置是為了保證發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定控制的同時(shí)，為發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)的卸掉負(fù)載。
[0096]S508，判斷發(fā)電機(jī)的扭矩是否小于第八閾值。
[0097]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，當(dāng)判斷發(fā)電機(jī)的扭矩大于或等于第八閾值時(shí)，APU可持續(xù)進(jìn)行發(fā)電機(jī)的按照梯度降扭矩的動(dòng)作。
[0098]S509，如果小于第八閾值，則向發(fā)電機(jī)發(fā)送待機(jī)指令，并將發(fā)電機(jī)切換為待機(jī)狀
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[0099]當(dāng)判斷當(dāng)前發(fā)電機(jī)的扭矩小于一定閾值時(shí)，可以認(rèn)為發(fā)電機(jī)的扭矩已經(jīng)平穩(wěn)卸掉，即發(fā)動(dòng)機(jī)已無(wú)負(fù)載，此時(shí)可向發(fā)電機(jī)發(fā)送待機(jī)指令，并將發(fā)電機(jī)切換為待機(jī)狀態(tài)。由此，可確保發(fā)電機(jī)已經(jīng)完全待機(jī)。
[0100]S5010，向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送怠速指令。
[0? 0? ]具體地，APU可向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送怠速命令，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由高轉(zhuǎn)速進(jìn)入低轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)。
[0102]S5011，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否小于第九閾值。
[0103]S5012，如果小于第九閾值，則將發(fā)動(dòng)機(jī)切換至怠速工況下的停機(jī)控制。
[0104]具體地，當(dāng)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于第九閾值時(shí)，可將發(fā)動(dòng)機(jī)切換至怠速工況下的停機(jī)控制，控制邏輯與怠速狀態(tài)下相同，并立刻卸掉發(fā)電機(jī)扭矩，以及命令發(fā)動(dòng)機(jī)熄火停機(jī)。
[0105]由此，通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在第九閾值以下，可以確保此時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)最為安全，高效。
[0106]綜上所述的方法，當(dāng)增程器的當(dāng)前工況為發(fā)電工況時(shí)，APU根據(jù)增程器的發(fā)電工況對(duì)增程器進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)了在增程器的當(dāng)前工況為發(fā)電工況下，在VCU未發(fā)送緊急停機(jī)請(qǐng)求，且APU判斷發(fā)電功率請(qǐng)求小于或等于第七閾值時(shí)，控制發(fā)電機(jī)按照預(yù)設(shè)梯度進(jìn)行扭矩卸載，保證發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定控制的同時(shí)，為發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)的卸掉負(fù)載，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行停機(jī)控制的過(guò)程中，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在一定閾值以下，確保了此時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)最為安全，高效。
[0107]與上述幾種實(shí)施例提供的增程式電動(dòng)汽車的增程器停機(jī)控制方法相對(duì)應(yīng)，本實(shí)用新型的一種實(shí)施例還提供一種增程式電動(dòng)汽車的增程器停機(jī)控制系統(tǒng)，由于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的增程式電動(dòng)汽車的增程器停機(jī)控制系統(tǒng)與上述幾種實(shí)施例提供的增程式電動(dòng)汽車的增程器停機(jī)控制方法相對(duì)應(yīng)，因此在前述增程式電動(dòng)汽車的增程器停機(jī)控制方法的實(shí)施方式也適用于本實(shí)施例提供的增程式電動(dòng)汽車的增程器停機(jī)控制系統(tǒng)，在本實(shí)施例中不再詳細(xì)描述。圖6為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的增程式電動(dòng)汽車的增程器停機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該系統(tǒng)可以包括增程式電動(dòng)汽車包括整車控制單元VCU 10、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元EMS 20、發(fā)電機(jī)控制單元GCU 30、增程器控制單元APU 40、發(fā)電機(jī)50和發(fā)動(dòng)機(jī)60 ο
[0108]其中，增程器控制單元APU40用于獲取增程器的當(dāng)前工況，并在整車控制單元VCU
10、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元EMS 20和發(fā)電機(jī)控制單元GCU 30的所反饋的故障中的最高故障級(jí)別小于增程器可允許運(yùn)行的故障級(jí)別時(shí)，根據(jù)增程器的當(dāng)前工況對(duì)增程器進(jìn)行控制。
[0109]可選地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，APU 40還用于在不小于增程器可允許運(yùn)行的故障級(jí)別，且增程器不處于停機(jī)工況時(shí)，卸掉發(fā)電機(jī)50的扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)60熄火停機(jī)。
[0110]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，增程器的當(dāng)前工況為停機(jī)工況，APU40接收VCU10的啟動(dòng)增程器請(qǐng)求，并在接收到停機(jī)請(qǐng)求或緊急停機(jī)請(qǐng)求時(shí)保持停機(jī)狀態(tài)，并在未接收到停機(jī)請(qǐng)求或緊急停機(jī)請(qǐng)求時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)60當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否小于第一閾值，且發(fā)動(dòng)機(jī)60當(dāng)前扭矩是否小于第二閾值，并在發(fā)動(dòng)機(jī)60當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于或等于第一閾值，和/或，發(fā)動(dòng)機(jī)60當(dāng)前扭矩大于或等于第二閾值時(shí)，保持停機(jī)狀態(tài)，并在，且發(fā)動(dòng)機(jī)60當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于第一閾值，且發(fā)動(dòng)機(jī)60當(dāng)前扭矩小于第二閾值時(shí)，進(jìn)一步判斷發(fā)電機(jī)50是否處于待機(jī)狀態(tài)，以及在發(fā)電機(jī)50處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，且發(fā)動(dòng)機(jī)60起動(dòng)失敗次數(shù)小于第三閾值時(shí)控制增程器啟動(dòng)，以及在發(fā)動(dòng)機(jī)60起動(dòng)失敗次數(shù)大于或等于第三閾值時(shí)，向VCU 10反饋增程器故障消息，并保持發(fā)動(dòng)機(jī)60和發(fā)電機(jī)50處于停機(jī)狀態(tài)。
[0111]由此，實(shí)現(xiàn)了在增程器的當(dāng)前工況為停機(jī)工況下，確保發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)處于完全停機(jī)狀態(tài)下，方可進(jìn)行下一步判斷，保證發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的完全初始穩(wěn)定狀態(tài)，避免了出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)還未停穩(wěn)又再次起動(dòng)的情況，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的安全穩(wěn)定起動(dòng)。
[0112]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，增程器的當(dāng)前工況為起動(dòng)工況，APU40在判斷增程器的停機(jī)狀態(tài)保持時(shí)間小于或等于第四閾值時(shí)，保持停機(jī)狀態(tài)，并在判斷增程器的停機(jī)狀態(tài)保持時(shí)間大于第四閾值時(shí)，判斷發(fā)電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)方向是否為正轉(zhuǎn)方向，并在發(fā)電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)方向不為正轉(zhuǎn)方向時(shí)，卸掉發(fā)電機(jī)50的扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)60熄火停機(jī)，并在發(fā)電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)方向時(shí)，判斷是否接收到停機(jī)請(qǐng)求或緊急停機(jī)請(qǐng)求，并在接收到停機(jī)請(qǐng)求或緊急停機(jī)請(qǐng)求時(shí)，卸掉發(fā)電機(jī)50的扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)60熄火停機(jī)，并在未接收到停機(jī)請(qǐng)求或緊急停機(jī)請(qǐng)求時(shí)，判斷增程器的起動(dòng)時(shí)間是否小于起動(dòng)時(shí)間允許閾值，并在增程器的起動(dòng)時(shí)間大于或等于起動(dòng)時(shí)間允許閾值時(shí)，卸掉發(fā)電機(jī)50的扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)60熄火停機(jī)，以及在增程器的起動(dòng)時(shí)間小于起動(dòng)時(shí)間允許閾值時(shí)，APU 40判斷增程器起動(dòng)成功，并控制增程器進(jìn)行怠速工況。
[0113]由此，實(shí)現(xiàn)了在增程器的當(dāng)前工況為起動(dòng)工況下，通過(guò)確保增程器的停機(jī)狀態(tài)保持時(shí)間大于一定閾值，可以更好地保證發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)在起動(dòng)前完全處于待機(jī)狀態(tài)，提高了部件的使用壽命，并且，通過(guò)確保發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)方向，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)在噴油點(diǎn)火時(shí)不能反轉(zhuǎn)運(yùn)行，否則會(huì)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0114]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，增程器的當(dāng)前工況為怠速工況APU40判斷發(fā)電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)方向是否為正轉(zhuǎn)方向，并在不為正轉(zhuǎn)方向時(shí)，卸掉發(fā)電機(jī)50的扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)60熄火停機(jī)，并在發(fā)電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)方向時(shí)，判斷