本發(fā)明涉及交通運輸領域，特別涉及一種快速空中軌道運輸系統(tǒng)。

背景技術：

隨著經濟的發(fā)展和社會的進步，人員流動和貨物運輸已經成為現代社會的重要組成部分，現代運輸工具和系統(tǒng)不但要求運量大、安全性好、成本低，而且還要滿足快速、準時、高效的需求?，F有的長途運輸系統(tǒng)主要包括航空、鐵路、陸路三大系統(tǒng)，航空運輸在超長距離的運輸方面有時間短的優(yōu)勢，但是費用較昂貴、運載量相對有限、機場離市區(qū)遠；鐵路運輸在中長途運輸中具有安全、費用較低、運載量大的優(yōu)勢，但是其運輸時間較長，站點少、車次少；陸路運輸在中短途具有方便、快捷的優(yōu)勢，但其運輸成本較高、安全性較差、交通事故多、能耗大、污染大；此外現有的運輸系統(tǒng)，在人員和貨物的集結與分流的過程中會出現多次中轉，不但耗費了大量時間和能源，而且增添了許多不便和麻煩。

如果能夠采用專車、專用的軌道線路，加之先進的智能技術、自控技術、定位技術、遙控技術以及安全防范技術在專線的運用，就能使人員和貨物在無人駕駛、自動駕駛的情況下快速、高效、安全、準時地到達目的地。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現有交通運輸系統(tǒng)存在的運輸速度慢、時間長、中轉次數多、中間停靠多、運輸能耗高、污染重、安全性差等缺點，提供一種工程造價低廉、建設周期短、結構簡單、專車專線、節(jié)能環(huán)保、噪音小、運行成本低、安全省時、準時可靠、一站直達、智能化的快速空中軌道運輸系統(tǒng)。

解決該技術問題的技術方案如下：

一種快速空中軌道運輸系統(tǒng)，包括車站、支柱、軌道、道岔、軌道車、供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，軌道依靠支柱架設在空中，軌道是直線軌道或是呈波浪狀、隨意彎曲的曲線軌道，所述車站設置在軌道的端點或任一點，所述軌道包括主軌道和支軌道，所述主軌道與所述支軌道或所述支軌道與所述支軌道之間通過道岔連接，所述軌道車依靠供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)沿軌道行走。

優(yōu)選的：

所述車站、軌道和道岔組成類似于互聯網式的運輸網絡，所述車站設置在軌道的端點上或客戶端，所述車站、所述支軌道、所述道岔和所述主軌道一起組成軌道運輸網絡系統(tǒng)，所述軌道車從任意一車站出發(fā)通過所述的運輸網絡能夠到達任意另一車站，所述軌道車依靠所述供電系統(tǒng)根據所述控制系統(tǒng)規(guī)劃出的運行路線和運行時間沿所述軌道在所述軌道運輸網絡系統(tǒng)中自動行駛。

所述軌道車從起點到終點，均由控制系統(tǒng)自動控制其發(fā)車時間、行駛路線、實時的行駛速度和到達終點的時間。

所述軌道由數根在工廠中加工完成的具有一定長度的軌道組成,數根軌道的接縫處直接焊接在一起,軌道焊縫處打磨平整光滑。

所述軌道包括主軌道和支軌道，所述支軌道還可以包括多級支軌道，所述支軌道與所述主軌道之間、所述支軌道與支軌道之間通過道岔連接。

所述道岔優(yōu)選采用自動道岔，進一步優(yōu)選為智能化的全自動道岔；道岔優(yōu)選設置在曲線軌道的波峰處，軌道車通過波峰的速度最低，所以有利于利用低速通過道岔或變軌。

所述軌道為曲線軌道，當然也包括直線軌道，所述曲線軌道是隨意彎曲的軌道，既可以上下彎曲、也可以左右彎曲，不但能夠簡化制造工藝、降低制造成本，也可以方便安裝、不需要特意地調直或彎曲，還可以有效避開地面障礙物，從而減小安裝成本；當軌道較短時，如連接車站時，可采用直線軌道。

所述車站可以位于軌道的任一處，優(yōu)選設置在軌道的端部，即每條軌道（包括主軌道和支軌道）的終端為車站；這樣進出站的車輛可以不妨礙其它車輛的運行，亦即所有車輛在出站后、進站前利用智能道岔系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)可以暢通無阻，既不需剎車、更不用停車，按照預定的時間、一站直達。

所述車站和軌道可以架設在空中，也可以設在地面或地下，還可以位于建筑物內。這樣可以根據車站的具體位置，選擇已有的建筑物，節(jié)省建設成本。

所述車站優(yōu)選具有軌道車的調頭或換向裝置，完成軌道車上行與下行的轉化。

所述支柱與軌道之間采用固定和/或滑動連接，滑動連接使得軌道可以在徑向上固定、在軸向上有一定程度的滑動。這樣既可以保證軌道在徑向上保持固定、防止晃動，又可以保證軌道在軸向上隨溫度的變化能夠自由伸縮，滑動連接優(yōu)選安裝在軌道伸縮較大的地方。

所述軌道在同一條、同向線路上可以有一條至數條，即一輛軌道車的運行可以依靠一條、兩條或多條軌道，相鄰的軌道之間可以設有連接的橫梁，保證相鄰軌道之間距離的恒定。

所述軌道可以包括主軌和副軌。所述主軌在軌道系統(tǒng)中起主要作用，承擔軌道車的重量和運行等；所述副軌在軌道系統(tǒng)中起輔助作用，承擔軌道車的導向、定位和防護等。

所述軌道為曲線軌道時可為單一波浪線或復合波浪狀曲線。如大波浪線段中有小波浪，既可以有效避開障礙物、降低建設成本，又可以實現軌道的自由伸縮，還可以方便軌道車根據動勢能的轉化實現加速和減速。

所述軌道為波浪狀曲線軌道時，在相鄰兩個波浪之間從高點到低點的高度差一般為0-15米，優(yōu)選為1-6米。

所述軌道直接安裝在支柱上，軌道車在軌道的上方行駛。在軌道上方行駛可以使得軌道不用建的很高，節(jié)省成本。

所述快速空中軌道運輸系統(tǒng)還包括軌道箱，軌道安裝在軌道箱內，軌道通過軌道箱依靠支柱架設在空中，軌道車懸掛在軌道箱下方沿著軌道下方行走。軌道車懸掛在軌道箱下方行走，可以使得軌道車的重心降低，增加平穩(wěn)性。

所述的軌道分為上軌道和下軌道，所述快速空中軌道運輸系統(tǒng)還包括軌道箱，上軌道安裝在軌道箱內、下軌道安裝在支柱上，軌道箱依靠支柱架設在空中，軌道車懸掛在上軌道下方、支撐在下軌道上方。軌道車在上、下軌道之間上下定位行駛，可以保證行駛的穩(wěn)定性和可靠性，有更好的抗震性和安全性。

所述軌道分為兩層，上層的軌道直接安裝在支柱上，軌道車行駛在軌道的上方；所述快速空中軌道運輸系統(tǒng)還包括軌道箱，下層的軌道安裝在軌道箱內，軌道通過軌道箱依靠支柱架設在空中，軌道車懸掛在軌道箱下方沿著軌道下方行走。上下兩層的軌道設計，可以使得軌道的利用更加充分，提高了空間的利用率。

本發(fā)明的有益效果:

本申請所述的快速空中軌道運輸系統(tǒng)其本質是基于或借助于互聯網和物聯網，利用車站、支柱、軌道、道岔、軌道車、人員和貨物等各自的身份信息，通過各種傳感技術（RFID、傳感器、GPS、攝像機、激光掃描器……）、各種通訊手段（有線、無線、長距、短距……），利用中心計算機將系統(tǒng)中的任何一輛車輛、車輛中的任何一個人和任何一件物品以及實時的交通狀況與互聯網相連接，以實現遠程監(jiān)控、實時反饋、自動預警、自主調整、智能診斷和維護等，進而實現智能化、自動化的管理、控制和運營一體化的一種空中軌道運輸網絡系統(tǒng)，即為交通互聯網或運輸互聯網，也可稱之為車用互聯網系統(tǒng)。

本發(fā)明僅將軌道而不是整個路面架設在空中，所以大大簡化了支柱、軌道和軌道車的設計，減小了材料和能源的消耗，縮短了建設時間和投資（使每條線的建設時間由幾年最短縮至幾個月、投資由每公里幾億元減小至幾十萬元），降低了運行成本和噪音；軌道采用無接縫的隨意彎曲的連續(xù)軌道，既方便制作和安裝，又減小了材料和設備的損耗以及運行時的噪音，降低了維護成本、延長了使用壽命；軌道采用波浪狀的曲線軌道，既解決了軌道因溫度變化而產生的脹縮問題，又充分利用了軌道抗拉性能、使立柱的數量和支撐強度的要求大大降低。本發(fā)明類似于現有的信息互聯網系統(tǒng)，各車站（用戶端）建設在軌道（網線）的終端，通過支軌道、道岔（節(jié)點或路由器）、主軌道組成的軌道運輸網絡系統(tǒng)將各個車站連接在一起，軌道車（信息或數據）在軌道運輸網絡系統(tǒng)中的任何兩個車站之間借助于控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)依靠自動駕駛技術可以一站直達；軌道類似于現有的架空線路，既可以在上下方向上、也可以在左右方向上任意彎曲，可以靈活繞開地面上的障礙物，軌道車從出發(fā)站到終點站一路暢通無阻，中途不需要停車、甚至不需要剎車，不但能耗低、車輛和軌道磨損小，而且省時、準時，車輛達到的時間可以精確到秒；本發(fā)明的軌道車在空中運行，不占用地面，加之線路的建設成本極低，所以可以直達用戶，即車站可以有無限多，每個單位和部門都可以有自己的車站，實現點對點運輸，不但省時、準時，省去了中間轉運環(huán)節(jié)，避免了人員的換成、貨物特別是食品的損壞和丟失，而且可以使車站小型化、分散化，實現足不出戶就可以上車和裝車，減少了不必要的周轉運輸；本發(fā)明采用小載量、密集發(fā)車的運行方式，既可以使整個系統(tǒng)輕量化、節(jié)省了能源，又可以有利于客戶隨時出行和發(fā)貨，減少或免去等待時間；本發(fā)明采用無人駕駛車輛，既節(jié)省了司機的費用、又避免了人為因素造成的交通事故；本發(fā)明在車輛、車站和軌道上均可安裝太陽能電池，以可再生的電能驅動替代燃煤產生的電能和燃油，節(jié)省了資源、減少了污染；本發(fā)明采用專線軌道運輸、智能控制，降低了運輸阻力和能耗，既省時、省錢，又避免了交通事故的發(fā)生。

本發(fā)明的快速空中軌道運輸系統(tǒng)可充分利用現有道路上方或兩側的空間，不需征用土地，而且投資少、運行成本低、建設速度快、運輸量大、安全系數高，可以實現立體交通，大大提高運輸效率、降低運輸成本，全面替代大貨車和大客車，從而有效緩解交通的擁堵和環(huán)境污染問題。

本發(fā)明的快速空中軌道運輸系統(tǒng)既可以是永久性的，也可以是臨時性的；如在建設高樓大廈、開發(fā)新小區(qū)、建造路橋等新項目時，可以使用本發(fā)明代替道路運輸。

本發(fā)明的快速空中軌道運輸系統(tǒng)其上方或兩側可以安裝太陽能電池板或防護板，形成光伏長廊，軌道車在光伏長廊中運行，既可以提供軌道車運行所需的電能，又可以解決太陽能電池安裝需要大面積場地的問題，還可以為軌道和軌道車擋風避雨提供保護作用、實現全天候運行。

附圖說明

圖1為根據本發(fā)明實施例1的快速空中軌道運輸系統(tǒng)的示意圖；

圖2為根據本發(fā)明實施例2的快速空中軌道運輸系統(tǒng)的示意圖；

圖3為根據本發(fā)明實施例2的快速空中軌道運輸系統(tǒng)的示意圖；

圖4為根據本發(fā)明實施例3的快速空中軌道運輸系統(tǒng)的示意圖;

圖5為根據本發(fā)明實施例3的快速空中軌道運輸系統(tǒng)的示意圖;

圖6為根據本發(fā)明實施例4的快速空中軌道運輸系統(tǒng)的示意圖;

圖7為根據本發(fā)明實施例5的快速空中軌道運輸系統(tǒng)的示意圖;

圖8為根據本發(fā)明實施例6的快速空中軌道運輸系統(tǒng)的示意圖;

圖9為根據本發(fā)明實施例7的快速空中軌道運輸系統(tǒng)的示意圖。

圖中：1.車站，2.支軌道，3.道岔，4.主軌道,5.軌道車，6.支柱，7.軌道箱，8.副軌道。

具體實施方式

以下采用實施例和附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現過程能充分理解并據以實施。

根據本發(fā)明的一種實施例，公開了一種快速空中軌道運輸系統(tǒng)，包括車站、支柱、軌道、道岔、軌道車、供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，軌道依靠支柱架設在空中，軌道是直線軌道或是隨意彎曲的曲線軌道，所述車站優(yōu)選設置在軌道的端點上，兩相鄰道岔之間的軌道優(yōu)選采用中間無接縫的連續(xù)軌道，軌道車依靠供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)沿軌道行走；多個車站、支軌道、道岔和主軌道組成軌道運輸網絡系統(tǒng)，類似于現有的因特網，在軌道運輸網絡系統(tǒng)中的任何兩個車站之間軌道車可以利用智能控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)全程自動駕駛、中途無需停車、勻速行駛，實現一站直達；車站可以直接建造在客戶端（如居民小區(qū)、學校、工廠、商場等），方便人員和貨物的上車和下車；車站優(yōu)選建設在軌道的高點，軌道車出站時勢能轉化成動能，方便啟動和加速，軌道車進站時動能轉化成勢能，方便減速和制動，既降低了能耗、又減小了車輛的磨損。

實施例1：參見圖1，快速空中軌道運輸系統(tǒng)由車站1、支軌道2、道岔3、主軌道4、軌道車5和支柱6組成，還包括供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。

車站1設置在軌道2、4的起端或終端，支軌道2與支軌道2之間、支軌道2與主軌道4之間通過道岔3連接在一起，道岔3為自動道岔；支柱6安裝在軌道2、4的沿線下方，軌道2、4通過支柱6架設在空中，軌道車5沿著軌道2、4行駛，相鄰道岔3之間的軌道2、4為無接縫的連續(xù)軌道，主軌道4或支軌道2為直線軌道或波浪式的曲線軌道，曲線軌道的中間段自然下垂形成圓弧，圓弧的最低點處懸空、可以自由伸縮，道岔3優(yōu)選設置在軌道的波峰處，軌道車5通過波峰的速度最低所以有利于通過道岔3或變軌；軌道2、4固定在支柱6上，數根支柱6的高度與軌道2、4的形狀相匹配，支柱6既分擔軌道2、4傳遞的重力和離心力，又對軌道2、4進行定位；支柱6與軌道2、4之間可以通過滑槽連接，即軌道2、4在徑向上固定、防止軌道2、4左右晃動，軌道2、4在軸向上可以有一定程度的滑動，使軌道2、4可以隨溫度的變化自由伸縮。

軌道2、4可以由數根在工廠中加工完成的具有一定長度的軌道組成,數根軌道在現場安裝在一起,接縫處直接焊接在一起,將焊縫處打磨平整光滑后,即成為一根連續(xù)的軌道。軌道采用無接縫的連續(xù)軌道，既方便制作和安裝，又減小了材料和設備的損耗以及運行時的噪音，降低了維護成本、延長了使用壽命

軌道2、4可以依靠自身的抗拉強度和支柱6的支撐懸掛在空中、并承擔軌道車5的重力和離心力，軌道2、4的抗拉強度越高、則支柱6的數量越少。軌道車5行駛在軌道2、4的上方，其優(yōu)點是可以減小支柱6的高度。軌道車5可以采用超輕量化設計，以降低軌道的承重。由于軌道車5基本上是在軌道2、4上直向行駛、無需急轉彎，所以可以不用復雜的轉向底盤，單車荷載總重量可在幾噸至十幾噸之內，因而可以使整個系統(tǒng)大大輕量化。軌道車5采用鋼輪或耐磨的塑料輪（如尼龍輪或聚氨酯輪等）在無縫的鋼軌上行駛，所以摩擦阻力很小。車站1設置在軌道2、4的起端或終端，優(yōu)選設置在高處，軌道車5出站時由高點向低點運動，利用勢能轉化成動能，所以動力要求不高、能耗低。軌道車5進站時由低點向高點運動，動能轉化成勢能，直流電機還可以回收能量，所以剎車損耗小，行駛噪音小。

軌道4或2的形狀可以為單一的波浪線，也可以是復合的波浪線，如大波浪線段中有小波浪。

車站1可以單獨架設在空中，也可以設在建筑物內。比如車站1可以建在現有的高層建筑物中，或者高樓的平臺上，這樣可以利用已有的建筑，改造成車站，降低建設成本。

所述支柱通過打樁、鉆孔安裝預埋件或挖坑預制基座等方式安裝在軌道的沿線下方。

所述車站和支柱為鋼結構或鋼筋混凝土結構。所述車站和支柱為現場制作或工廠化生產，優(yōu)選工廠化生產、現場安裝。

所述相鄰支柱設置距離一般為20-300米，優(yōu)選為50-150米；軌道2、4的抗拉強度越高，則支柱6的數量越少、間距越大，這樣可以在保證安全的前提下節(jié)省成本。

所述軌道優(yōu)選采用型鋼制成，如現有的輕型或超輕型鋼軌、鋼管、角鋼、槽鋼或鋼絲繩等。所述軌道的材質不限，優(yōu)選軌道鋼、耐候鋼、不銹鋼等。所述軌道可以是一種形狀或材料，也可以是數種形狀或材料，如軌道的外面是圓管、里面是鋼絲繩或鋼索，軌道的外面是不銹鋼、里面是普通碳鋼等，即采用復合材料軌道的方式。

所述軌道車可以采用電動機驅動，也可以采用內燃機驅動，優(yōu)選采用電力驅動。所述軌道車可以采用直流電驅動，也可以采用交流電驅動，優(yōu)選采用直流電驅動。軌道車5還可以使用太陽能電池供電，太陽能電池可以安裝在軌道車5上，也可以安裝在車站1上，還可以安裝在軌道2、4的周圍。

所述軌道車可以采用無人駕駛，也可以采用有人駕駛，優(yōu)選采用無人自動駕駛，既可以減小人力成本，又可以避免人工駕駛的失誤，保證安全、準時和高效。所述軌道車可以采用現有的車輛制造技術，優(yōu)選采用超輕型車輛的制造技術。所述軌道車可以采用單車運行或編組運行，優(yōu)選采用單車運行。所述軌道車的載貨量為0.5-60噸，優(yōu)選為1-10噸。所述軌道車的發(fā)車間隔最小可為1-300秒，優(yōu)選5-60秒，所述軌道車的發(fā)車間隔可以根據運輸量的變化而改變，既可以滿足客流和物流的要求、減少等待時間，又可以使整個系統(tǒng)輕量化、低成本、高效率。

所述軌道車可以單向行駛，也可以雙向行駛；所述雙向行駛，是指所述軌道車無需掉頭，即可完成上行車與下行車之間的互換。

所述供電系統(tǒng)可以采用直流電源，也可以采用交流電源，優(yōu)選采用直流電源。所述直流電源可以由太陽能轉化而來或由交流電整流而成，也可由專用線網提供或由軌道車的蓄電池或電容器提供。

所述控制系統(tǒng)可采用現有交通系統(tǒng)尤其是軌道交通系統(tǒng)的全自動無人駕駛控制系統(tǒng)，包括信號系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、感應反饋系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、自適應巡航系統(tǒng)、自診斷保護系統(tǒng)等。

軌道車5優(yōu)選的運行過程如下：參考圖1，假設軌道車5從C城市前往Y城市，在C城市的一車站1內有一軌道車5整裝待發(fā)，向控制系統(tǒng)中心發(fā)出出發(fā)請求，控制系統(tǒng)中心在收到出發(fā)請求后，根據該軌道車5所經軌道上車輛的運行狀況，規(guī)劃出運行的路線和運行需要的時間，適時發(fā)出出發(fā)指令；該軌道車5收到出發(fā)指令后，立即出發(fā)，并按照控制系統(tǒng)中心提供的速度行駛；沿途道岔3根據控制系統(tǒng)中心的指令適時動作，使該軌道車5從各級支軌道2依次進入主軌道4、再從主軌道4依次進入各級支軌道2，最終到達Y城市的預定車站1；控制系統(tǒng)中心全程控制每一輛軌道車5的運行參數，通過協(xié)調相鄰車輛的運行速度，使軌道車5不但與前后車輛保持安全距離，而且整個行程不停車、暢通無阻；速度可控、時間也可控，軌道車5從始發(fā)站出發(fā)后，控制系統(tǒng)中心就可以計算出運行所需時間，從而可以提前告知終點站軌道車5到達的準確時間，使其做好接車準備。

本發(fā)明的快速軌道交通系統(tǒng)由于架空建設、不占用地面，所以可以建設在任何需要的地方，優(yōu)選建設在現有道路的上方或兩側，既便于建設、又便于維護；長途主干線優(yōu)選建設在現有高速公路或鐵路的兩側或上方，利用現有的高速公路或鐵路網，迅速形成快速軌道交通網絡。

本發(fā)明類似于現有的信息互聯網，在一個城市的數個車站（終端或用戶端），每個車站發(fā)出的軌道車（信息），在控制系統(tǒng)中心（服務器）的統(tǒng)一調度下，每輛車沿著支軌道（網線）、經過道岔（節(jié)點或路由器），到達主軌道（主干網），在主軌道上按設定的速度順序行駛，到達預定城市后，通過道岔進入支軌道，或再經過許多道岔和支軌道后，最終到達終點站（終端）。

本發(fā)明的軌道車的主要行駛速度一般為60-360公里/小時，優(yōu)選為120-180公里/小時，車輛行駛過程中兩相鄰車輛之間的安全距離一般為100-500米，優(yōu)選為150-300米。

以兩座相鄰600公里的城市為例，假設軌道車的平均行駛速度為150公里/小時，由于中間不停車，所以只需4小時就可到達；假設兩相鄰車輛之間的安全距離為200米，則可容納3000輛車同時行駛在主軌道上；主軌道上每輛車的發(fā)車間隔為4.8秒鐘，則每個城市每天可發(fā)車1.8萬輛（由各個車站發(fā)出、車輛循環(huán)使用）；如果每車載貨量為10噸，那么每個城市每天可輸出貨物18萬噸；如果全是客車，每車載客量為20人，那么每個城市每天可輸出客流36萬人；如果客貨合流，如果每個城市每天只需輸出客流3.6萬人（一般中型城市的客流量），那么每個城市每天可輸出貨物16.2萬噸。

實施例2：參見圖2和圖3，軌道車5懸掛在軌道4的下方行駛，軌道4安裝在軌道箱7內，軌道4通過軌道箱7依靠支柱6架設在空中，軌道車5懸掛在軌道箱7下方沿著軌道4下方行走。圖2中，軌道線有兩條，并排設置。軌道線也可以設置成1條，或者并排設置更多條，其他部分設置與實施例1基本相同。軌道車5懸掛在軌道箱7下方優(yōu)點是軌道車5的重心低，比較穩(wěn)定。

實施例3：參見圖4和圖5，軌道4分為上下兩層，在軌道4的上方和下方均有軌道車5行駛。上方的軌道4直接安裝在支柱6上，軌道車5在軌道4的上方行駛。下方軌道4安裝在軌道箱7內，軌道4通過軌道箱7依靠支柱6架設在空中，軌道車5懸掛在軌道箱7下方沿著軌道4下方行走。上層和下層的軌道線都有兩條，并排設置。上層和下層的軌道線也可以設置成1條，或者更多條。其他部分設置與實施例1和2基本相同。其優(yōu)點是設置成雙層使得運輸量增大、系統(tǒng)的利用率高，提高運行效率和出行效率。

實施例4：參見圖6，與實施例1的區(qū)別在于：軌道線有兩條，并排設置。軌道線也可以設置更多條，這樣可以實現同時有多輛軌道車同時運行，提高運行效率。相鄰的軌道線之間也可以設有連接的橫梁，可以保證相鄰軌道之間的距離相等。

實施例5：參見圖7，與實施例1的區(qū)別在于：軌道包括主軌4和副軌8，所述主軌4設置在軌道車底部，在軌道系統(tǒng)中起主要作用，承擔列車的重量和運行等；所述副軌8設置在軌道車的兩側，固定在支柱上，在軌道系統(tǒng)中起輔助作用，承擔列車的導向、定位和防護等。主軌為單軌，也可以設置成雙軌；副軌為對應設置的雙軌。如圖7所示，并排設置兩條軌道線，每條軌道線設置一條主軌4和兩條副軌8。也可以僅設置一條軌道線，在一條軌道線上設置主軌和副軌；也可以同時并排設置更多條的軌道線。

實施例6：參見圖8，與實施例2的區(qū)別在于：軌道包括主軌4和副軌8，所述主軌4設置在軌道車上方，在軌道系統(tǒng)中起主要作用，承擔列車的重量和運行等；所述副軌8設置在軌道車的一側，可以根據實際需要設置在左側或者右側，固定在支柱6上，在軌道系統(tǒng)中起輔助作用，承擔列車的導向、定位和防護等。如圖8所示，并排設置兩條軌道線，每條軌道設置一條主軌4和一條副軌8。也可以僅設置一條軌道線，在一條軌道線上設置主軌和副軌。也可以同時并排設置更多條的軌道線。

實施例7：參見圖9，與實施例2的區(qū)別在于：軌道4包括分為上軌道和下軌道，上軌道安裝在軌道箱7內、下軌道安裝在支柱上，軌道箱依靠支柱架設在空中，軌道車5懸掛在上軌道下方、支撐在下軌道上方，軌道車在上下軌道之間上下定位行駛，可以保證行駛的穩(wěn)定性和可靠性，有更好的抗震性和安全性。如圖9所示，可以并排設置兩條軌道線，每條軌道線都包括一條上軌道和一條下軌道。也可以在每條軌道線上設置多條上軌道和多條下軌道。也可以僅設置一條軌道線，在一條軌道線上設置一條上軌道和一條下軌道。也可以同時并排設置更多條的軌道線。

上述實施例中，軌道的各種形式可以根據實際情況自由結合，比如可以同時在一條軌道中設置主軌，副軌，上軌道和下軌道；也可以在在雙層軌道中同時設置副軌，這樣可以從各個方向對軌道車進行定位和防護，使其具有更好的穩(wěn)定性和安全性。

所述的快速空中軌道運輸系統(tǒng)可以用于城際之間的軌道線，或者城市內部的軌道交通線，解決城市之間和城市內部現有的交通問題。所述的快速空中軌道運輸系統(tǒng)也可以根據實際情況應用于客運專線或貨運專線，客運專線專門用來運送乘客，貨運專線專門用來運送貨物。或者并排設置兩條軌道，一條為客運專線，一條為貨運專線。貨運專線使用的為運送貨物的貨車，客運專線使用的是運送乘客的客車?？蛙嚭拓涇囋谠O計上可以有所不同，以滿足不同的需求。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。