1.一種軌道運(yùn)營安全監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在車輛運(yùn)營線路上的移動監(jiān)測裝置、驅(qū)動監(jiān)測裝置按照指令移動的行走系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)、和即時處理系統(tǒng)；
其中，所述的移動監(jiān)測裝置在相鄰站點(diǎn)之間設(shè)置至少一個，分別對監(jiān)測區(qū)間內(nèi)的圖像、音頻、生物信息和環(huán)境信息進(jìn)行采集；在每次車輛運(yùn)行之前，對車輛運(yùn)行軌道完成完整的移動監(jiān)測過程；當(dāng)車輛在站臺停止時，移動監(jiān)測裝置已經(jīng)完成對該站臺的檢測；當(dāng)車輛出發(fā)向前一站臺運(yùn)行時，停留在該站臺的移動監(jiān)測裝置反向運(yùn)行，開始下一周期的移動監(jiān)測過程；
所述的信號處理系統(tǒng)分別通過各級信號處理單元獲取實(shí)時監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，通過指揮中心的數(shù)據(jù)處理單元判定采集的各類型數(shù)據(jù)是否符合標(biāo)準(zhǔn)，并在不符合(標(biāo)準(zhǔn)？)的情況下，確定故障類型，向即時處理系統(tǒng)發(fā)送指令，由即時處理系統(tǒng)排除故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)營安全監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，所述的移動監(jiān)測裝置包括對檢測區(qū)間進(jìn)行信號采集的模塊和信號處理模塊，包括圖像信號采集單元、音頻信號采集單元、生物信號采集單元和環(huán)境信號采集單元，分別對監(jiān)測區(qū)間內(nèi)的圖像、音頻、生物信息和環(huán)境信息進(jìn)行采集并傳輸至設(shè)置在移動監(jiān)測裝置內(nèi)的初級信號處理單元中，將采集的信號轉(zhuǎn)化為既定格式的數(shù)字信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道運(yùn)營安全監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，所述的初級信號處理單元將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號傳輸至次級信號處理單元內(nèi)進(jìn)行處理、過濾，每一個移動監(jiān)測裝置附有一個次級信號處理系統(tǒng)，固定設(shè)于車站或區(qū)間內(nèi)；經(jīng)次級信號處理單元處理的信號上傳至指揮中心內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)營安全監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，所述的行走系統(tǒng)包括監(jiān)測軌道，其設(shè)置在車輛運(yùn)行軌道的沿線上，為設(shè)置在車輛運(yùn)行軌道兩側(cè)的專用軌道或設(shè)置在車輛運(yùn)行軌道的側(cè)壁或車輛運(yùn)行軌道的運(yùn)營區(qū) 域、隧道空間內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道運(yùn)營安全監(jiān)測報警系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
供電系統(tǒng)，為系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備設(shè)施提供動力能源；
報警系統(tǒng)，采用聲光信號直接向列車發(fā)出警示。
6.一種軌道運(yùn)營安全監(jiān)測報警方法，其特征在于，該具體過程為：
設(shè)置在車輛運(yùn)營線路上的移動監(jiān)測裝置；在每次車輛運(yùn)行之前，對車輛運(yùn)行軌道完成完整的移動監(jiān)測過程；當(dāng)車輛在站臺停止時，移動監(jiān)測裝置已經(jīng)完成對該站臺的檢測；當(dāng)車輛出發(fā)向前一站臺運(yùn)行時，停留在該站臺的移動監(jiān)測裝置反向運(yùn)行，開始下一周期的移動監(jiān)測過程；分別對監(jiān)測區(qū)間內(nèi)的圖像、音頻、生物信息和環(huán)境信息進(jìn)行采集；
所述的移動監(jiān)測裝置將實(shí)時采集的各類型數(shù)據(jù)逐級上傳至指揮中心的數(shù)據(jù)處理單元，判定采集的各類型數(shù)據(jù)是否符合標(biāo)準(zhǔn)，并在不符合標(biāo)注的情況下，確定故障類型，向即時處理系統(tǒng)發(fā)送指令，由即時處理系統(tǒng)排除故障。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道運(yùn)營安全監(jiān)測報警方法，其特征在于，所述的移動監(jiān)測裝置根據(jù)運(yùn)營線路的距離、車輛密度、信號處理的復(fù)雜程度、監(jiān)測區(qū)間復(fù)雜程度在不同站點(diǎn)之間設(shè)置至少一個；
在相鄰站點(diǎn)之間設(shè)定的移動監(jiān)測裝置數(shù)量由下式確定，
N＝N0×a×b×(D-d)×(T-T2)/Td
示中，N0表示根據(jù)相鄰站臺之間的距離d與預(yù)設(shè)距離D確定的移動監(jiān)測裝置的數(shù)量；T表示移動監(jiān)測周期；T2為預(yù)設(shè)的時間；a表示信號處理的復(fù)雜程度系數(shù)，a的取值范圍為1.0-1.5；b表示監(jiān)測區(qū)間復(fù)雜程度系數(shù)，b的取值范圍為1.1-1.2；通過上述得出的移動監(jiān)測裝置的數(shù)量最終經(jīng)過取整得出。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道運(yùn)營安全監(jiān)測報警方法，其特征在于，所述的移動監(jiān)測裝置內(nèi)設(shè)置的比較模塊，分別采集各個傳感器采集的電壓和電流值；其對所有信號處理單元內(nèi)存儲的電流和電壓采集信號進(jìn)行重合度運(yùn)算處理；
所述的指揮中心包括數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)存儲器，數(shù)據(jù)處理單元包括MCU處理器，其從數(shù)據(jù)存儲器中獲取重合度閾值P0，所述MCU處理器將所述計(jì)算所得的重合度值與重合度閾值P0進(jìn)行比對，若所述重合度值大于閾值，則斷定某一監(jiān)測指標(biāo)超出預(yù)期，存在故障。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道運(yùn)營安全監(jiān)測報警方法，其特征在于，相鄰兩站臺之間相鄰兩車的時間間隔t,預(yù)設(shè)時間T1和T2,并且，滿足T1>T2；當(dāng)t>T1時，表示運(yùn)營線路處于停歇時間，此時，移動監(jiān)控裝置處于自檢過程中，停止在軌道上運(yùn)行，僅在?？奎c(diǎn)的信息進(jìn)行監(jiān)測，對監(jiān)測區(qū)間內(nèi)的圖像、音頻、生物信息和環(huán)境信息進(jìn)行采集。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道運(yùn)營安全監(jiān)測報警方法，其特征在于，設(shè)置一預(yù)留時間T3，在車輛初始運(yùn)行時刻T0之前的預(yù)留時間T3內(nèi)，站臺區(qū)間內(nèi)的所有移動監(jiān)測裝置開始運(yùn)行，并在預(yù)留時間T3小于移動監(jiān)測裝置的移動監(jiān)測周期T。