本發(fā)明涉及交通工具領域，尤其涉及一種用于在交通工具運行時控制車廂連接和/或分離的方法及裝置，在交通工具運行時進行連接和/或分離的車廂，以及在運行時連接和/或分離車廂的交通工具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代交通工具，例如地鐵的出現(xiàn)，大大方便了市民出行。但由于地鐵需要在每個站臺?？可舷驴停虼思词固岣叩罔F運行速度，地鐵?？空緯r間仍然影響地鐵的運行效率。因此，如何減少?？空緦Φ罔F運行效率的影響是一個值得研究的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于在交通工具運行時控制車廂連接的方法和裝置，一種用于在交通工具運行時控制車廂分離的方法和裝置，一種在交通工具運行時進行連接的車廂，一種在交通工具運行時進行分離的車廂，一種在運行時連接車廂的交通工具，以及一種在運行時分離車廂的交通工具。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供用于在交通工具運行時控制車廂連接的方法，其中，所述方法包括：

-控制車廂單獨運行；

-確定所述車廂與交通工具之間的第一距離，其中所述交通工具正在運行；

-當所述第一距離小于第一閾值時，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行連接；

-控制所述車廂與所述交通工具共同運行。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于在交通工具運行時控制車廂分離的方法，其中，所述方法包括：

-確定車廂是否到達預定分離處，其中所述車廂與交通工具正在共同運行；

-基于所述確定的結(jié)果，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行分離；

-控制所述車廂減速運行直至停止。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于在交通工具運行時控制車廂連接的控制裝置，其中，所述控制裝置包括：

-用于控制車廂單獨運行的裝置；

-用于確定所述車廂與交通工具之間的第一距離的裝置，其中所述交通工具正在運行；

-用于當所述第一距離小于第一閾值時，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行連接的裝置；

-用于控制所述車廂與所述交通工具共同運行的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于在交通工具運行時控制車廂分離的控制裝置，其中，所述控制裝置包括：

-用于確定車廂是否到達預定分離處的裝置，其中所述車廂與交通工具正在共同運行；

-用于基于所述確定的結(jié)果，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行分離的裝置；

-用于控制所述車廂減速運行直至停止的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種在交通工具運行時進行連接的車廂，其中，所述車廂包括：

-用于基于控制裝置的控制來使所述車廂單獨運行的裝置；

-用于基于所述控制裝置的控制來使所述車廂與交通工具進行連接的裝置；

-用于基于所述控制裝置的控制來使所述車廂與所述交通工具共同運行的裝置；

其中，所述控制裝置為如上文中所述的用于在交通工具運行時控制車廂連接的控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種在交通工具運行時進行分離的車廂，其中，所述車廂包括：

-用于基于控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述車廂與所述交通工具進行分離的裝置；

-用于基于所述控制裝置的控制，使所述車廂減速運行直至停止的裝置；

其中，所述控制裝置為如上文中所述的用于在交通工具運行時控制車廂分離的控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種在運行時連接車廂的交通工具，其中，所述交通工具包括：

-用于基于控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述車廂與所述車廂進行連接的裝置；

-用于基于所述控制裝置的控制，使所述車廂與所述車廂共同運行的裝置；

其中，所述控制裝置為如上文中所述的用于在交通工具運行時控制車廂連接的控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種在運行時分離車廂的交通工具，其中，所述交通工具包括：

-用于基于控制裝置的控制，在交通工具保持運行的情況下，使所述車廂與車廂進行分離的裝置；

其中，所述控制裝置為如上文中所述的用于在交通工具運行時控制車廂分離的控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種交通系統(tǒng)，其中，所述交通系統(tǒng)包括：

-如上文中所述的交通工具；

-如上文中所述的車廂；

-如上文中所述的控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的車廂以及根據(jù)本發(fā)明的交通工具能夠在運行時進行動態(tài)連接和動態(tài)分離。乘客可登上所述車廂，該車廂與該交通該工具在運行中進行連接，從而實現(xiàn)所述交通工具經(jīng)過站臺時無需?？浚丝腿阅軌虼钶d該交通工具出行的目的。此外，根據(jù)本發(fā)明的車廂可與交通工具在運行中分離并?？?，乘客可通過該車廂下車，而該交通工具可繼續(xù)行駛而無需?？?。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的方案避免了交通工具?？空舅鶎е碌臅r延問題，提高了交通工具的整體運行效率。并且使用本方案，上車和下車可以分別在不同的車廂，從而也可避免當前在同一車廂同時上下客所造成的擁擠，從而進一步提升了用戶體驗。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個方面的實施例的用于在交通工具運行時控制車廂連接的方法的流程圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的用于在交通工具運行時控制車廂分離的方法的流程圖；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的用于在交通工具運行時控制車廂連接的控制裝置的示意圖；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的用于在交通工具運行時控制車廂分離的控制裝置的示意圖；

圖5示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的車廂；

圖6示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的車廂；

圖7根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的交通工具；

圖8根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的交通工具。

附圖中相同或相似的附圖標記代表相同或相似的部件。

具體實施方式

在更加詳細地討論示例性實施例之前應當提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時實施。此外，各項操作的順序可以被重新安排。當其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

在上下文中所稱“計算機設備”，也稱為“電腦”，是指可以通過運行預定程序或指令來執(zhí)行數(shù)值計算和/或邏輯計算等預定處理過程的智能電子設備，其可以包括處理器與存儲器，由處理器執(zhí)行在存儲器中預存的存續(xù)指令來執(zhí)行預定處理過程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件執(zhí)行預定處理過程，或是由上述二者組合來實現(xiàn)。計算機設備包括但不限于服務器、個人電腦、筆記本電腦、平板電腦、智能手機等。

所述計算機設備包括用戶設備與網(wǎng)絡設備。其中，所述用戶設備包括但不限于電腦、智能手機、PDA等；所述網(wǎng)絡設備包括但不限于單個網(wǎng)絡服務器、多個網(wǎng)絡服務器組成的服務器組或基于云計算(Cloud Computing)的由大量計算機或網(wǎng)絡服務器構(gòu)成的云，其中，云計算是分布式計算的一種，由一群松散耦合的計算機集組成的一個超級虛擬計算機。其中，所述計算機設備可單獨運行來實現(xiàn)本發(fā)明，也可接入網(wǎng)絡并通過與網(wǎng)絡中的其他計算機設備的交互操作來實現(xiàn)本發(fā)明。其中，所述計算機設備所處的網(wǎng)絡包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、VPN網(wǎng)絡等。

需要說明的是，所述用戶設備、網(wǎng)絡設備和網(wǎng)絡等僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的計算機設備或網(wǎng)絡如可適用于本發(fā)明，也應包含在本發(fā)明保護范圍以內(nèi)，并以引用方式包含于此。

后面所討論的方法(其中一些通過流程圖示出)可以通過硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語言或者其任意組合來實施。當用軟件、固件、中間件或微代碼來實施時，用以實施必要任務的程序代碼或代碼段可以被存儲在機器或計算機可讀介質(zhì)(比如存儲介 質(zhì))中。(一個或多個)處理器可以實施必要的任務。

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實現(xiàn)，并且不應當被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實施例。

應當理解的是，雖然在這里可能使用了術(shù)語“第一”、“第二”等等來描述各個單元，但是這些單元不應當受這些術(shù)語限制。使用這些術(shù)語僅僅是為了將一個單元與另一個單元進行區(qū)分。舉例來說，在不背離示例性實施例的范圍的情況下，第一單元可以被稱為第二單元，并且類似地第二單元可以被稱為第一單元。這里所使用的術(shù)語“和/或”包括其中一個或更多所列出的相關聯(lián)項目的任意和所有組合。

應當理解的是，當一個單元被稱為“連接”或“耦合”到另一單元時，其可以直接連接或耦合到所述另一單元，或者可以存在中間單元。與此相對，當一個單元被稱為“直接連接”或“直接耦合”到另一單元時，則不存在中間單元。應當按照類似的方式來解釋被用于描述單元之間的關系的其他詞語(例如“處于...之間”相比于“直接處于...之間”，“與...鄰近”相比于“與...直接鄰近”等等)。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個”、“一項”還意圖包括復數(shù)。還應當理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

還應當提到的是，在一些替換實現(xiàn)方式中，所提到的功能/動作可以按照不同于附圖中標示的順序發(fā)生。舉例來說，取決于所涉及的功能/動作，相繼示出的兩幅圖實際上可以基本上同時執(zhí)行或者有時可以按照相反的順序來執(zhí)行。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個方面的實施例的用于在交通工具運行時 控制車廂連接的方法的流程圖。

其中，本實施例的方法可以在交通工具中實現(xiàn)，或可以在車廂中實現(xiàn)，還可以在兩者中均實現(xiàn)。此外，本實施例的方法還可以在其他設備，例如計算機設備中實現(xiàn)，該其他設備可以通過網(wǎng)絡來與交通工具和/或車廂通信。

在一個實施例中，交通工具意指根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的在運行時連接車廂的交通工具。在一個實施例中，車廂意指根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的在交通工具運行時進行連接的車廂。在后文，將結(jié)合附圖對上述交通工具及車廂進一步詳細描述。此處，將主要描述在交通工具運行時控制車廂進行連接的方法。

在一個實施例中，交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

首先，在步驟S11中，將控制車廂單獨運行。例如，將在乘客登上車廂后，控制該車廂單獨運行。在一個實施例中，可控制車廂在交通工具前方以第一速度單獨運行，其中，所述交通工具正在以第二速度運行，該第一速度小于該第二速度。此處，第一速度和/或第二速度可以為勻速，也可以為變速。例如，交通工具正在以100公里/小時的速度運行，則當乘客登上車廂后，可控制車廂在該交通工具前方以80-90公里/小時的速度單獨運行。則在運行過程中，該交通工具將逐漸接近該車廂。

在另一個實施例中，可控制車廂在交通工具后方以第三速度單獨運行，其中，所述交通工具正在以第四速度運行，該第三速度大于該第四速度。此處，第三速度和/或第四速度可以為勻速，也可以為變速。例如，交通工具正在以90-100公里/小時的速度運行，則當乘客登上車廂后，可控制車廂在該交通工具后方以110-120公里/小時的速度單獨運行。則在運行過程中，該車廂將逐漸接近該交通工具。

在一個優(yōu)選實施例中，可以首先確定車廂與交通工具之間的第二距離，其中該交通工具正在運行；然后基于該該第二距離及第二閾值時，可控制該車廂啟動以單獨運行。此處，第二閾值可以為預定值，其也可以根據(jù)實際需要來動態(tài)調(diào)整。

例如，假定車廂位于站臺A處，交通工具正在運行并將要通過站臺A。假定第二閾值為500米。在一個示例中，當該交通工具以100公里/小時的速度接近站臺A時，可對車廂與該交通工具之間的第二距離進行測量。當該第二距離小于第二閾值也即500米時，則可以控制該車廂啟動并以90公里/小時的速度在該交通工具前方單獨運行。從而在運行過程中，該交通工具可以逐漸接近該車廂。在另一個示例中，當該交通工具以100公里/小時的速度駛離站臺A時，可對車廂與該交通工具之間的第二距離進行測量。當該第二距離大于第二閾值也即500米時，則可以控制該車廂啟動并以110公里/小時的速度在該交通工具后方單獨運行。從而在運行過程中，該車廂可以逐漸接近該交通工具。

本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于基于第二距離與第二閾值，控制車廂啟動以單獨運行的相關描述僅為示例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

接著，在步驟S12中，可確定該車廂與該交通工具之間的第一距離，其中該交通工具正在運行。具體地，當該車廂以及該交通工具均單獨運行時，可以利用現(xiàn)有技術(shù)所支持的測距手段來檢測該車廂與該交通工具之間的第一距離。并且根據(jù)需要，該檢測可以多次進行。

然后，在步驟S13中，當該第一距離小于第一閾值時，在該交通工具保持運行的情況下，可控制該車廂與該交通工具進行連接。此處，該第一閾值可以為預定值，其也可以根據(jù)實際需要來動態(tài)調(diào)節(jié)。

具體地，當在步驟S12中所確定的第一距離小于第一閾值時，可以在該交通工具保持運行的情況下，控制該車廂和/或該交通工具，來使兩者進行連接。例如，可控制該車廂主動與該交通工具進行連接， 例如可控制該車廂的用于基于所述控制裝置的控制來與交通工具進行連接的裝置，例如控制車廂的可伸縮的連接臂伸出，來使得該車廂與該交通工具進行連接。在另一個示例中，可控制該交通工具的用于基于控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，與所述車廂進行連接的裝置，例如控制交通工具的可伸縮的連接臂伸出，來主動與該車廂進行連接?；蛟谟忠粋€示例中，可同時控制該車廂以及該交通工具，來使得該車廂與該交通工具進行連接。本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于在該交通工具保持運行的情況下，控制該車廂和/或該交通工具，來使兩者進行連接的相關描述僅為示例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

在一個優(yōu)選實施例中，當?shù)谝痪嚯x小于第一閾值時，可以首先控制該車廂和/或該交通工具的運行以使該車廂與該交通工具之間的速度差小于第三閾值；然后可以在該交通工具保持運行的情況下，并當所述車廂與所述交通工具之間的速度差小于第三閾值時，控制該車廂與該交通工具進行連接。此處，該第三閾值可以為預定值，其也可以根據(jù)實際需要來動態(tài)調(diào)節(jié)。

具體地，當?shù)谝痪嚯x小于第一閾值時，可以控制該車廂和/或該交通工具進行加速或減速，以使得兩者的速度差小于第三閾值。然后，可按照上文所述的方法，在該交通工具保持運行的情況下，并當所述車廂與所述交通工具之間的速度差小于第三閾值時，控制該車廂與該交通工具進行連接，從而使得車廂與交通工具之間的連接進行得更為平穩(wěn)。

接著，在步驟S14中，可控制該車廂與該交通工具共同運行。具體地，當在步驟S13中控制該車廂與該交通工具進行連接之后，可繼續(xù)控制使得兩者共同運行。在一個示例中，可控制該交通工具的驅(qū)動裝置來驅(qū)動該交通工具以及該車廂共同運行。在另一個示例中，可以控制該交通工具的驅(qū)動裝置以及該車廂的驅(qū)動裝置來共同驅(qū)動，以使得該交通工具以及該車廂共同運行。

在一個實施例中，在車廂與交通工具共同運行的過程中，還可以確定該車廂是否到達預定分離處；并基于該確定的結(jié)果，在該交通工具保持運行的情況下，控制該車廂與該交通工具進行分離；然后控制該車廂減速運行直至停止。

例如，該車廂的預定分離處為站臺B前方300米處。則可通過例如檢測特定標志、監(jiān)控運行時間，或其他任何現(xiàn)有技術(shù)所支持的手段來確定該車廂是否到達該預定分離處。當確定該車廂到達該預定分離處時，可控制該車廂和/或該交通工具進行分離。例如，可控制該車廂與該交通工具主動進行分離，例如控制該車廂的可伸縮連接臂縮回來與交通工具進行分離；或也可控制該交通工具與該車廂主動進行分離，例如控制該交通工具的可伸縮連接臂縮回來與車廂進行分離；或也可控制兩者共同配合并進行分離。然后，可繼續(xù)控制該車廂減速運行直至停止。在一個優(yōu)選實施例中，可通過控制該車廂減速速率來使得該車廂在到達站臺B時能夠停止，從而該車廂中的乘客能夠從該車廂下到站臺B。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的用于在交通工具運行時控制車廂分離的方法的流程圖。

其中，本實施例的方法可以在交通工具中實現(xiàn)，或可以在車廂中實現(xiàn)，還可以在兩者中均實現(xiàn)。此外，本實施例的方法還可以在除交通工具及車廂之外的其他設備，例如位于控制室或站臺上的計算機設備中實現(xiàn)，該其他設備可以通過網(wǎng)絡來與交通工具和/或車廂通信。

此處，車廂與交通工具原處于連接狀態(tài)并共同運行。在一個實施例中，該交通工具為根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的在運行時分離車廂的交通工具。在一個實施例中，該車廂為根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的在交通工具運行時進行分離的車廂。在后文，將結(jié)合附圖對上述交通工具及車廂進一步詳細描述。此處，將主要描述在交通工具運行時控制車廂進行連接的方法。

在一個實施例中，交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

首先，在步驟S21中，可確定車廂是否到達預定分離處，其中所述車廂與交通工具正在共同運行。例如，該車廂的預定分離處為與站臺B距離300米處。則可通過例如檢測特定標志、監(jiān)控運行時間，或其他任何現(xiàn)有技術(shù)所支持的手段來確定該車廂是否到達該預定分離處。

接著，在步驟S22中，可基于在步驟S21中所確定的結(jié)果，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行分離。例如，可控制該車廂與該交通工具主動進行分離，或也可控制該交通工具與該車廂主動進行分離，或也可控制兩者共同配合并進行分離。

接著，在步驟S23中，將控制所述車廂減速運行直至停止。例如，可通過控制該車廂減速的速率來使得該車廂在到達站臺B時能夠停止，從而該車廂中的乘客能夠從該車廂下到站臺B。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的用于在交通工具運行時控制車廂連接的裝置的示意圖。

其中，本實施例的裝置可以在交通工具中實現(xiàn)，或可以在車廂中實現(xiàn)，還可以在兩者中均實現(xiàn)。此外，本實施例的方法還可以在除交通工具及車廂之外的其他設備，例如位于控制室或站臺上的計算機設備中實現(xiàn)，該其他設備可以通過網(wǎng)絡來與交通工具和/或車廂通信。

在一個實施例中，交通工具意指根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的在運行時連接車廂的交通工具。在一個實施例中，車廂意指根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的在交通工具運行時進行連接的車廂。在后文，將結(jié)合附圖對上述交通工具及車廂進一步詳細描述。此處，將主要描述在交通工具運行時控制車廂進行連接的方法。

在一個實施例中，交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

如圖3所示，該用于在交通工具運行時控制車廂連接的裝置包括用于控制車廂單獨運行的裝置31，以下簡稱第一運行控制裝置31；用于確定所述車廂與交通工具之間的第一距離的裝置32，以下簡稱第一確定裝置32；用于當所述第一距離小于第一閾值時，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行連接的裝置33，以下簡稱第一連接控制裝置33；以及用于控制所述車廂與所述交通工具共同運行的裝置34，以下簡稱共同運行控制裝置34。

首先，第一運行控制裝置31將控制車廂單獨運行。例如，第一運行控制裝置31將在乘客登上車廂后，控制該車廂單獨運行。在一個實施例中，第一運行控制裝置31可控制車廂在交通工具前方以第一速度單獨運行，其中，所述交通工具正在以第二速度運行，該第一速度小于該第二速度。此處，第一速度和/或第二速度可以為勻速，也可以為變速。例如，交通工具正在以100公里/小時的速度運行，則當乘客登上車廂后，第一運行控制裝置31可控制車廂在該交通工具前方以80-90公里/小時的速度單獨運行。則在運行過程中，該交通工具將逐漸接近該車廂。

在另一個實施例中，第一運行控制裝置31可控制車廂在交通工具后方以第三速度單獨運行，其中，所述交通工具正在以第四速度運行，該第三速度大于該第四速度。此處，第三速度和/或第四速度可以為勻速，也可以為變速。例如，交通工具正在以90-100公里/小時的速度運行，則當乘客登上車廂后，第一運行控制裝置31可控制車廂在該交通工具后方以110-120公里/小時的速度單獨運行。則在運行過程中，該車廂將逐漸接近該交通工具。

在一個優(yōu)選實施例中，所述第一運行控制裝置31包括用于確定車廂與交通工具之間的第二距離的裝置，以下簡稱第二確定裝置311(未示出)；以及用于基于所述第二距離與第二閾值，控制所述車廂啟動以 單獨運行的裝置，以下簡稱第二運行控制裝置312(未示出)。

第二確定裝置311可以確定車廂與交通工具之間的第二距離，其中該交通工具正在運行；然后第二運行控制裝置312基于該該第二距離及第二閾值時，可控制該車廂啟動以單獨運行。此處，第二閾值可以為預定值，其也可以根據(jù)實際需要來動態(tài)調(diào)整。

例如，假定車廂位于站臺A處，交通工具正在運行并將要通過站臺A。假定第二閾值為500米。在一個示例中，當該交通工具以100公里/小時的速度接近站臺A時，第二確定裝置311可對車廂與該交通工具之間的第二距離進行測量。當該第二距離小于第二閾值也即500米時，則第二運行控制裝置312可以控制該車廂啟動并以90公里/小時的速度在該交通工具前方單獨運行。從而在運行過程中，該交通工具可以逐漸接近該車廂。在另一個示例中，當該交通工具以100公里/小時的速度駛離站臺A時，第二確定裝置311可對車廂與該交通工具之間的第二距離進行測量。當該第二距離大于第二閾值也即500米時，則第二運行控制裝置312可以控制該車廂啟動并以110公里/小時的速度在該交通工具后方單獨運行。從而在運行過程中，該車廂可以逐漸接近該交通工具。

本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于基于第二距離與第二閾值，控制車廂啟動以單獨運行的相關描述僅為示例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

接著，第一確定裝置32可確定該車廂與該交通工具之間的第一距離，其中該交通工具正在運行。具體地，當該車廂以及該交通工具均單獨運行時，第一確定裝置32可以利用現(xiàn)有技術(shù)所支持的測距手段來檢測該車廂與該交通工具之間的第一距離。并且根據(jù)需要，該檢測可以多次進行。

然后，第一連接控制裝置33當該第一距離小于第一閾值時，在該交通工具保持運行的情況下，可控制該車廂與該交通工具進行連接。此處，該第一閾值可以為預定值，其也可以根據(jù)實際需要來動態(tài)調(diào)節(jié)。

具體地，當?shù)谝淮_定裝置32所確定的第一距離小于第一閾值時，第一連接控制裝置33可以在該交通工具保持運行的情況下，控制該車廂和/或該交通工具，來使兩者進行連接。例如，第一連接控制裝置33可控制該車廂主動與該交通工具進行連接，例如第一連接控制裝置33可控制該車廂的用于基于所述控制裝置的控制來與交通工具進行連接的裝置，例如控制該車廂的可伸縮的連接臂伸出，來使得該車廂與該交通工具進行連接。在另一個示例中，第一連接控制裝置33可控制該交通工具的用于基于控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，與所述車廂進行連接的裝置，例如控制該交通工具的可伸縮的連接臂伸出，來主動與該車廂進行連接?；蛟谟忠粋€示例中，第一連接控制裝置33可同時控制該車廂以及該交通工具，來使得該車廂與該交通工具進行連接。本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于第一連接控制裝置的相關描述僅為示例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

在一個優(yōu)選實施例中，第一連接控制裝置33包括用于當所述第一距離小于第一閾值時，控制所述車廂和/或所述交通工具的運行以使所述車廂與所述交通工具之間的速度差小于第三閾值的裝置，以下簡稱速度控制裝置331(未示出)；以及用于在所述交通工具保持運行的情況下，并當所述車廂與所述交通工具之間的速度差小于第三閾值時，控制所述車廂與所述交通工具進行連接的裝置，以下簡稱第二連接控制裝置332(未示出)。

此處，該第三閾值可以為預定值，其也可以根據(jù)實際需要來動態(tài)調(diào)節(jié)。

具體地，當?shù)谝痪嚯x小于第一閾值時，速度控制裝置331可以控制該車廂和/或該交通工具進行加速或減速，以使得兩者的速度差小于第三閾值。然后，第二連接控制裝置332可以按照上文所述的方法，在該交通工具保持運行的情況下，并當所述車廂與所述交通工具之間的速度差小于第三閾值時，控制該車廂與該交通工具進行連接，從而使得車廂與交通工具之間的連接進行得更為平穩(wěn)。

接著，共同運行控制裝置34可控制該車廂與該交通工具共同運行。具體地，當?shù)谝贿B接控制裝置33控制該車廂與該交通工具進行連接之后，共同運行控制裝置34可繼續(xù)控制使得兩者共同運行。在一個示例中，共同運行控制裝置34可控制該交通工具的驅(qū)動裝置來驅(qū)動該交通工具以及該車廂共同運行。在另一個示例中，共同運行控制裝置34可以控制該交通工具的驅(qū)動裝置以及該車廂的驅(qū)動裝置來共同驅(qū)動，以使得該交通工具以及該車廂共同運行。

在一個實施例中，該用于在交通工具運行時控制車廂連接的控制裝置還包括用于確定所述車廂是否到達預定分離處的裝置，以下簡稱第三確定裝置35(未示出)；用于基于所述確定的結(jié)果，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行分離的裝置，以下簡稱第一分離控制裝置36(未示出)；以及用于控制所述車廂減速運行直至停止的裝置，以下簡稱第一減速控制裝置37(未示出)。

在車廂與交通工具共同運行的過程中，第三確定裝置35可以確定該車廂是否到達預定分離處；并且第一分離控制裝置36基于該確定的結(jié)果，在該交通工具保持運行的情況下，控制該車廂與該交通工具進行分離；然后第一減速控制裝置37控制該車廂減速運行直至停止。

例如，該車廂的預定分離處為站臺B前方300米處。則第三確定裝置35可通過例如檢測特定標志、監(jiān)控運行時間，或其他任何現(xiàn)有技術(shù)所支持的手段來確定該車廂是否到達該預定分離處。當確定該車廂到達該預定分離處時，第一分離控制裝置36可控制該車廂和/或該交通工具進行分離。例如，第一分離控制裝置36可控制該車廂與該交通工具主動進行分離，例如控制該車廂的可伸縮連接臂縮回來與交通工具進行分離；或第一分離控制裝置36也可控制該交通工具與該車廂主動進行分離，例如控制該交通工具的可伸縮連接臂縮回來與車廂進行分離；或第一分離控制裝置36也可控制兩者共同配合并進行分離。然后，第一減速控制裝置37可繼續(xù)控制該車廂減速運行直 至停止。在一個優(yōu)選實施例中，第一減速控制裝置37可通過控制該車廂減速速率來使得該車廂在到達站臺B時能夠停止，從而該車廂中的乘客能夠從該車廂下到站臺B。

圖4示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的用于在交通工具運行時控制車廂分離的裝置的示意圖。

其中，本實施例的裝置可以在交通工具中實現(xiàn)，或可以在車廂中實現(xiàn)，還可以在兩者中均實現(xiàn)。此外，本實施例的方法還可以在其他設備，例如計算機設備中實現(xiàn)，該其他設備可以通過網(wǎng)絡來與交通工具和/或車廂通信。

此處，車廂與交通工具原處于連接狀態(tài)并共同運行。在一個實施例中，該交通工具為根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的在運行時分離車廂的交通工具。在一個實施例中，該車廂為根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的在交通工具運行時進行分離的車廂。在后文，將結(jié)合附圖對上述交通工具及車廂進一步詳細描述。此處，將主要描述用于在交通工具運行時控制車廂進行連接的裝置。

在一個實施例中，交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

如圖4所示，該用于在交通工具運行時控制車廂進行連接的裝置包括用于確定車廂是否到達預定分離處的裝置41，以下簡稱第四確定裝置41；用于基于所述確定的結(jié)果，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行分離的裝置42，以下簡稱第二分離控制裝置42；以及用于控制所述車廂減速運行直至停止的裝置43，以下簡稱第二減速控制裝置43。

首先，第四確定裝置41可確定車廂是否到達預定分離處，其中所述車廂與交通工具正在共同運行。例如，該車廂的預定分離處為與站臺B距離300米處。則第四確定裝置41可通過例如檢測特定標志、 監(jiān)控運行時間，或其他任何現(xiàn)有技術(shù)所支持的手段來確定該車廂是否到達該預定分離處。

接著，第二分離控制裝置42可基于第四確定裝置41所確定的結(jié)果，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行分離。例如，第二分離控制裝置42可控制該車廂與該交通工具主動進行分離，或第二分離控制裝置42也可控制該交通工具與該車廂主動進行分離，或第二分離控制裝置42也可控制兩者共同配合并進行分離。

接著，第二減速控制裝置43將控制所述車廂減速運行直至停止。例如，第二減速控制裝置43可通過控制該車廂減速的速率來使得該車廂在到達站臺B時能夠停止，從而該車廂中的乘客能夠從該車廂下到站臺B。

圖5示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的車廂的示意圖。

在一個實施例中，交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

如圖5所示，所述車廂包括用于基于控制裝置的控制來使所述車廂單獨運行的裝置51，以下簡稱單獨運行裝置51；用于基于所述控制裝置的控制來使所述車廂與交通工具進行連接的裝置52，以下簡稱第一連接裝置52；以及用于基于所述控制裝置的控制來使所述車廂與所述交通工具共同運行的裝置53，以下簡稱第一共同運行裝置53。

此處，控制裝置意指如上文結(jié)合附圖3所詳細說明的用于在交通工具運行時控制車廂連接的控制裝置。

首先，車廂的單獨運行裝置51可基于控制裝置的控制來使所述車廂單獨運行。例如，當所述控制裝置向車廂發(fā)送單獨運行控制命令之后，該車廂的單獨運行裝置51，例如，其可以包括如發(fā)動機等驅(qū)動裝置，可使得車廂單獨運行。例如，該車廂的單獨運行裝置51可使 該車廂在正在運行的交通工具前方或后方單獨運行。

接著，車廂的第一連接裝置52可基于控制裝置的控制來使所述車廂與交通工具進行連接。例如，當車廂與交通工具之間的距離小于一定閾值時，控制裝置可向車廂的第一連接裝置52發(fā)送控制命令，從而該第一連接裝置52可以使所述車廂與交通工具進行連接。該第一連接裝置52可以為例如可伸縮的機械連接臂、電磁連接裝置等。本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于第一連接裝置的相關描述僅為示例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

接著，當車廂與交通工具連接之后，車廂的第一共同運行裝置53可以基于控制裝置的控制來使所述車廂與該交通工具共同運行。例如，車廂的第一共同運行裝置53包括驅(qū)動裝置，其可基于控制裝置的控制來與交通工具的驅(qū)動裝置共同驅(qū)動車廂與該交通工具共同運行。本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于第一共同運行裝置的相關描述僅為示例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

在一個實施例中，所述車廂還包括用于基于所述控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述車廂與所述交通工具進行分離的裝置，以下簡稱第一分離裝置54(未示出)；以及用于基于所述控制裝置的控制，使所述車廂減速運行直至停止的裝置，以下簡稱第一減速裝置55(未示出)。

具體地，當該車廂與該交通工具共同運行時，該車廂的第一分離裝置54可以基于控制裝置的控制，使所述車廂與該交通該工具進行分離。例如，當該控制裝置確定該車廂已到達預定分離處時，可向該車廂的第一分離裝置54發(fā)出控制命令，該第一分離裝置54可基于該控制裝置的控制，來使所述車廂與該交通工具進行分離。例如當該車廂與該交通工具通過可伸縮的連接臂進行連接時，該第一分離裝置54可以操作該連接臂收縮，從而使得車廂與交通工具分離。本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于第一分離裝置的相關描述僅為示例性而非限 定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

接著，該車廂的第一減速裝置55可以基于控制裝置的控制，使所述車廂減速運行直至停止。例如，該車廂的第一減速裝置55可以包括剎車裝置，其可以基于控制裝置的控制，使所述車廂減速運行直至停止。在一個優(yōu)選實施例中，該車廂可以在預定站臺停止，從而乘客可以從該車廂下到該預定站臺。

在一個實施例中，所述車廂還具有指示標識，所述指示標識包括以下任一種：

-單站運行后與所述交通工具分離；

-短線運行后與所述交通工具分離；

-長線運行后與所述交通工具分離；

-指示所述車廂與所述交通工具將要分離的站點的標識。

其中，當所述車廂具有“單站運行后與所述交通工具分離”的指示標識時，該車廂與交通工具按照上文所述的方法連接并將共同運行一站，之后，該車廂將按照上文所述的方法與所述交通工具分離。

當所述車廂具有“短線運行后與所述交通工具分離”的指示標識時，該車廂與交通工具按照上文所述的方法連接并將共同短途運行，其共同運行的距離不超過一定閾值或不超過一定的站數(shù)，之后，該車廂將按照上文所述的方法與所述交通工具分離。

當所述車廂具有“長線運行后與所述交通工具分離”的指示標識時，該車廂與交通工具按照上文所述的方法連接并將共同長途運行，其共同運行的距離超過一定閾值或超過一定的站數(shù)，之后，該車廂將按照上文所述的方法與所述交通工具分離。

當所述車廂具有指示所述車廂與所述交通工具將要分離的站點的標識時，該車廂與交通工具按照上文所述的方法連接并將共同運行，當即將到達上述將要分離的站點時，該車廂將按照上文所述的方法與所述交通工具分離。

圖6示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的車廂的示意圖。

此處，所述車廂與交通工具原處于連接狀態(tài)并共同運行。在一個實施例中，交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

如圖6所示，所述車廂包括用于基于控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述車廂與所述交通工具進行分離的裝置，以下簡稱第二分離裝置61；以及用于基于所述控制裝置的控制，使所述車廂減速運行直至停止的裝置，以下簡稱第二減速裝置62。

此處，控制裝置意指如上文結(jié)合附圖4所詳細說明的用于在交通工具運行時控制車廂分離的控制裝置。

具體地，該車廂的第二分離裝置61可以基于控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述車廂與所述交通工具進行分離。例如，當控制裝置確定該車廂已到達預定分離處時，可向該車廂的第二分離裝置61發(fā)出控制命令，該第二分離裝置61可基于該控制裝置的控制，來使所述車廂與該交通工具進行分離。例如當該車廂與該交通工具通過可伸縮的連接臂進行連接時，該第二分離裝置61可以操作該連接臂收縮，從而使得車廂與交通工具分離。本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于第二分離裝置的相關描述僅為示例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

接著，該車廂的第二減速裝置62可以基于控制裝置的控制，使所述車廂減速運行直至停止。例如，該車廂的第二減速裝置62可以包括剎車裝置，其可以基于控制裝置的控制，使所述車廂減速運行直至停止。在一個優(yōu)選實施例中，該車廂可以在預定站臺停止，從而乘客可以從該車廂下到該預定站臺。

在一個實施例中，所述車廂還具有指示標識，所述指示標識包括以下任一種：

-單站運行后與所述交通工具分離；

-短線運行后與所述交通工具分離；

-長線運行后與所述交通工具分離；

-指示所述車廂與所述交通工具將要分離的站點的標識。

其中，當所述車廂具有“單站運行后與所述交通工具分離”的指示標識時，該車廂與交通工具按照上文所述的方法連接并將共同運行一站，之后，該車廂將按照上文所述的方法與所述交通工具分離。

當所述車廂具有“短線運行后與所述交通工具分離”的指示標識時，該車廂與交通工具按照上文所述的方法連接并將共同短途運行，其共同運行的距離不超過一定閾值或不超過一定的站數(shù)，之后，該車廂將按照上文所述的方法與所述交通工具分離。

當所述車廂具有“長線運行后與所述交通工具分離”的指示標識時，該車廂與交通工具按照上文所述的方法連接并將共同長途運行，其共同運行的距離超過一定閾值或超過一定的站數(shù)，之后，該車廂將按照上文所述的方法與所述交通工具分離。

當所述車廂具有指示所述車廂與所述交通工具將要分離的站點的標識時，該車廂與交通工具按照上文所述的方法連接并將共同運行，當即將到達上述將要分離的站點時，該車廂將按照上文所述的方法與所述交通工具分離。

圖7示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的交通工具的示意圖。

在一個實施例中，交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

如圖7所示，所述交通工具包括用于基于控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述交通工具與所述車廂進行連接的裝置71，以下簡稱第三連接裝置71；以及用于基于所述控制裝置的控制，使所述交通工具與所述車廂共同運行的裝置72，以下簡稱第 二共同運行裝置72。

此處，控制裝置意指如上文結(jié)合附圖3所詳細說明的用于在交通工具運行時控制車廂連接的控制裝置。

具體地，交通工具的第三連接裝置71可基于控制裝置的控制來使所述車廂與交通工具進行連接。例如，當車廂與交通工具之間的距離小于一定閾值時，控制裝置可向交通工具的第三連接裝置71發(fā)送控制命令，從而該第三連接裝置71可以使所述交通工具與所述車廂進行連接。該該第三連接裝置71可以為例如可伸縮的機械連接臂、電磁連接裝置等。本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于第三連接裝置的相關描述僅為示例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

接著，當車廂與交通工具連接之后，交通工具的第二共同運行裝置72可以基于控制裝置的控制來使所述車廂與該交通工具共同運行。例如，交通工具的第二共同運行裝置72包括驅(qū)動裝置，其可基于控制裝置的控制來驅(qū)動車廂與該交通工具共同運行。本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于第二共同運行裝置的相關描述僅為示例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

在一個實施例中，所述交通工具還包括用于基于所述控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述交通工具與所述車廂進行分離的裝置，以下簡稱第三分離裝置73(未示出)。

具體地，當該車廂與該交通工具共同運行時，該交通工具的第三分離裝置73可以基于控制裝置的控制，使所述車廂與該交通該工具進行分離。例如，當該控制裝置確定該車廂已到達預定分離處時，可向該交通工具的第三分離裝置73發(fā)出控制命令，該第三分離裝置73可基于該控制裝置的控制，來使所述交通工具與該車廂進行分離。例如當該車廂與該交通工具通過可伸縮的連接臂進行連接時，該第三分離裝置73可以操作該連接臂收縮，從而使得交通工具與車廂分離。本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于第三分離裝置的相關描述僅為示 例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

圖8示出根據(jù)本發(fā)明另一個方面的實施例的交通工具的示意圖。

此處，所述交通工具與車廂原處于連接狀態(tài)并共同運行。在一個實施例中，交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

如圖8所示，所述交通工具包括用于基于控制裝置的控制，在交通工具保持運行的情況下，使所述交通工具與車廂進行分離的裝置81，以下簡稱第四分離裝置81。

此處，控制裝置意指如上文結(jié)合附圖4所詳細說明的用于在交通工具運行時控制車廂分離的控制裝置。

具體地，該交通工具的第四分離裝置81可以基于控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述交通工具與車廂進行分離。例如，當控制裝置確定該車廂已到達預定分離處時，可向該交通工具的第四分離裝置81發(fā)出控制命令，該第四分離裝置81可基于該控制裝置的控制，來使所述交通工具與該車廂進行分離。例如當該車廂與該交通工具通過可伸縮的連接臂進行連接時，該第四分離裝置81可以操作該連接臂收縮，從而使得車廂與交通工具分離。本領域技術(shù)人員應理解，此處，對于第四分離裝置的相關描述僅為示例性而非限定性描述，存在其他各種實現(xiàn)方式而不背離本發(fā)明的精神或范疇，并以引用的方式包含于此。

在一個實施例中實現(xiàn)了一種交通系統(tǒng)，其中，所述交通系統(tǒng)包括如上文所述的交通工具，如上文所述的車廂，以及如上文所述的控制裝置。交通工具和/或車廂可以按照上文所述的方法，基于控制裝置的控制，在交通工具運行時進行連接和/或分離。

需要注意的是，本發(fā)明可在軟件和/或軟件與硬件的組合體中被實 施，例如，本發(fā)明的各個裝置可采用專用集成電路(ASIC)或任何其他類似硬件設備來實現(xiàn)。在一個實施例中，本發(fā)明的軟件程序可以通過處理器執(zhí)行以實現(xiàn)上文所述步驟或功能。同樣地，本發(fā)明的軟件程序(包括相關的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))可以被存儲到計算機可讀記錄介質(zhì)中，例如，RAM存儲器，磁或光驅(qū)動器或軟磁盤及類似設備。另外，本發(fā)明的一些步驟或功能可采用硬件來實現(xiàn)，例如，作為與處理器配合從而執(zhí)行各個步驟或功能的電路。

對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。

雖然前面特別示出并且描述了示例性實施例，但是本領域技術(shù)人員將會理解的是，在不背離權(quán)利要求書的精神和范圍的情況下，在其形式和細節(jié)方面可以有所變化。這里所尋求的保護在所附權(quán)利要求書中做了闡述。在下列編號條款中規(guī)定了各個實施例的這些和其他方面：

1.一種用于在交通工具運行時控制車廂連接的方法，其中，所述方法包括：

-控制車廂單獨運行；

-確定所述車廂與交通工具之間的第一距離，其中所述交通工具正在運行；

-當所述第一距離小于第一閾值時，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行連接；

-控制所述車廂與所述交通工具共同運行。

2.根據(jù)條款1所述的方法，其中，所述控制車廂單獨運行的步驟包括以下任一項：

-控制車廂在交通工具前方以第一速度單獨運行，其中，所述交通工具正在以第二速度運行，所述第一速度小于所述第二速度；或

-控制車廂在交通工具后方以第三速度單獨運行，其中，所述交通工具正在以第四速度運行，所述第三速度大于所述第四速度。

3.根據(jù)條款1或2所述的方法，其中，所述控制車廂單獨運行的步驟包括：

-確定車廂與交通工具之間的第二距離，其中所述交通工具正在運行；

-基于所述第二距離與第二閾值，控制所述車廂啟動以單獨運行。

4.根據(jù)條款1-3中任一項所述的方法，其中，當所述第一距離小于第一閾值時，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行連接的步驟包括：

-當所述第一距離小于第一閾值時，控制所述車廂和/或所述交通工具的運行以使所述車廂與所述交通工具之間的速度差小于第三閾值；

-在所述交通工具保持運行的情況下，并當所述車廂與所述交通工具之間的速度差小于第三閾值時，控制所述車廂與所述交通工具進行連接。

5.根據(jù)條款1-4中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：

-確定所述車廂是否到達預定分離處，其中，所述車廂與所述交通工具共同運行；

-基于所述確定的結(jié)果，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行分離；

-控制所述車廂減速運行直至停止。

6.根據(jù)條款1-5中任一項所述的方法，其中，所述交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

7.一種用于在交通工具運行時控制車廂分離的方法，其中，所述方法包括：

-確定車廂是否到達預定分離處，其中所述車廂與交通工具正在共同運行；

-基于所述確定的結(jié)果，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行分離；

-控制所述車廂減速運行直至停止。

8.根據(jù)條款7所述的方法，其中，所述交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

9.一種用于在交通工具運行時控制車廂連接的控制裝置，其中，所述控制裝置包括：

-用于控制車廂單獨運行的裝置；

-用于確定所述車廂與交通工具之間的第一距離的裝置，其中所述交通工具正在運行；

-用于當所述第一距離小于第一閾值時，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行連接的裝置；

-用于控制所述車廂與所述交通工具共同運行的裝置。

10.根據(jù)條款9所述的控制裝置，其中，所述用于控制車廂單獨運行的裝置包括以下任一項：

-用于控制車廂在交通工具前方以第一速度單獨運行的裝置，其中，所述交通工具正在以第二速度運行，所述第一速度小于所述第二速度；或

-用于控制車廂在交通工具后方以第三速度單獨運行的裝置，其中， 所述交通工具正在以第四速度運行，所述第三速度大于所述第四速度。

11.根據(jù)條款9或10所述的控制裝置，其中，所述用于控制車廂單獨運行的裝置包括：

-用于確定車廂與交通工具之間的第二距離的裝置，其中所述交通工具正在運行；

-用于基于所述第二距離與第二閾值，控制所述車廂啟動以單獨運行的裝置。

12.根據(jù)條款9-11中任一項所述的控制裝置，其中，用于當所述第一距離小于第一閾值時，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行連接的裝置包括：

-用于當所述第一距離小于第一閾值時，控制所述車廂和/或所述交通工具的運行以使所述車廂與所述交通工具之間的速度差小于第三閾值的裝置；

-用于在所述交通工具保持運行的情況下，并當所述車廂與所述交通工具之間的速度差小于第三閾值時，控制所述車廂與所述交通工具進行連接的裝置。

13.根據(jù)條款9-12中任一項所述的控制裝置，其中，所述控制裝置還包括：

-用于確定所述車廂是否到達預定分離處的裝置，其中，所述車廂與所述交通工具共同運行；

-用于基于所述確定的結(jié)果，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行分離的裝置；

-用于控制所述車廂減速運行直至停止的裝置。

14.根據(jù)條款9-13中任一項所述的控制裝置，其中，所述交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

15.一種用于在交通工具運行時控制車廂分離的控制裝置，其中，所述控制裝置包括：

-用于確定車廂是否到達預定分離處的裝置，其中所述車廂與交通工具正在共同運行；

-用于基于所述確定的結(jié)果，在所述交通工具保持運行的情況下，控制所述車廂與所述交通工具進行分離的裝置；

-用于控制所述車廂減速運行直至停止的裝置。

16.根據(jù)條款15所述的控制裝置，其中，所述交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

17.一種車廂，其中，所述車廂包括：

-用于基于控制裝置的控制來使所述車廂單獨運行的裝置；

-用于基于所述控制裝置的控制來使所述車廂與交通工具進行連接的裝置；

-用于基于所述控制裝置的控制來使所述車廂與所述交通工具共同運行的裝置；

其中，所述控制裝置為如條款9-14中任一項所述的控制裝置。

18.根據(jù)條款17所述的車廂，其中，所述車廂還包括：

-用于基于所述控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述車廂與所述交通工具進行分離的裝置；

-用于基于所述控制裝置的控制，使所述車廂減速運行直至停止的裝置。

19.根據(jù)條款17或18所述的車廂，其中，所述車廂具有指示標識，所述指示標識包括以下任一種：

-單站運行后與所述交通工具分離；

-短線運行后與所述交通工具分離；

-長線運行后與所述交通工具分離；

-指示所述車廂與所述交通工具將要分離的站點的標識。

20.根據(jù)條款17-19中任一項所述的車廂，其中，所述交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

21.一種車廂，其中，所述車廂包括：

-用于基于控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述車廂與所述交通工具進行分離的裝置；

-用于基于所述控制裝置的控制，使所述車廂減速運行直至停止的裝置；

其中，所述控制裝置為如條款15或16所述的控制裝置。

22.根據(jù)條款21所述的車廂，其中，所述車廂具有指示標識，所述指示標識包括以下任一種：

-單站運行后與所述交通工具分離；

-短線運行后與所述交通工具分離；

-長線運行后與所述交通工具分離；

-指示所述車廂與所述交通工具將要分離的站點的標識。

23.根據(jù)條款21或22所述的車廂，其中，所述交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

24.一種交通工具，其中，所述交通工具包括：

-用于基于控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述交通工具與所述車廂進行連接的裝置；

-用于基于所述控制裝置的控制，使所述交通工具與所述車廂共同運行的裝置；

其中，所述控制裝置為如條款9-14中任一項所述的控制裝置。

25.根據(jù)條款24所述的交通工具，其中，所述交通工具還包括：

-用于基于所述控制裝置的控制，在所述交通工具保持運行的情況下，使所述交通工具與所述車廂進行分離的裝置。

26.根據(jù)條款24或25所述的交通工具，其中，所述交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

27.一種交通工具，其中，所述交通工具包括：

-用于基于控制裝置的控制，在交通工具保持運行的情況下，使所述交通工具與車廂進行分離的裝置；

其中，所述控制裝置為如條款15或16所述的控制裝置。

28.根據(jù)條款27所述的交通工具，其中，所述交通工具包括以下任一項：

-火車；

-地鐵；

-輕軌；

-有軌電車。

29.一種交通系統(tǒng)，其中，所述交通系統(tǒng)包括：

如條款24至28中任一項所述的交通工具；

如條款13至15中任一項所述的車廂；

如條款7至12中任一項所述的控制裝置。