本發(fā)明屬于軌道巡檢領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道切換裝置、巡檢設(shè)備、巡檢系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，軌道巡檢設(shè)備已經(jīng)在各行各業(yè)廣泛使用，如城市電力隧道巡檢設(shè)備、礦山隧道巡檢設(shè)備、車間軌道巡檢設(shè)備等。軌道巡檢設(shè)備具有可靠性高、抗惡劣環(huán)境的特性，能有效提高軌道巡檢效果、降低對(duì)軌道進(jìn)行巡檢的人員及物資投入。

然而，目前的軌道巡檢設(shè)備所運(yùn)行的軌道均是獨(dú)立的封閉軌道，軌道巡檢設(shè)備只能在連續(xù)完整的獨(dú)立軌道上運(yùn)行。但在一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合，不可避免的存在分岔巡檢軌道，并且每條岔道的路徑通常都很短，使用多個(gè)軌道巡檢設(shè)備單獨(dú)的對(duì)每個(gè)岔道進(jìn)行巡檢，成本投入較大，使得在岔道比較多的應(yīng)用場(chǎng)合軌道巡檢設(shè)備無法廣泛普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種軌道切換裝置、巡檢設(shè)備、巡檢系統(tǒng)及方法，旨在解決目前的軌道巡檢設(shè)備所運(yùn)行的軌道均是獨(dú)立的封閉軌道，軌道巡檢設(shè)備只能在連續(xù)完整的獨(dú)立軌道上運(yùn)行的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種軌道切換裝置，設(shè)置在多條分支軌道交匯的岔道口，包括活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌，用于在軌道巡檢設(shè)備到達(dá)岔道口前，通過移動(dòng)活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌使軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以完成軌道切換，所述軌道切換裝置還包括：

分別與所述活動(dòng)直軌和所述活動(dòng)彎軌連接，通過移動(dòng)所述活動(dòng)直軌或所述活動(dòng)彎軌，使所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以進(jìn)行軌道切換的軌道切換模塊；

用以檢測(cè)所述軌道切換模塊是否完成軌道切換，并生成軌道切換結(jié)果的切換檢測(cè)模塊；

與所述軌道巡檢設(shè)備無線連接并雙向通信的無線通信模塊；

分別與所述軌道切換模塊、所述切換檢測(cè)模塊和所述無線通信模塊連接，通過所述無線通信模塊接收所述軌道巡檢設(shè)備發(fā)送的軌道切換命令，以控制所述軌道切換模塊進(jìn)行軌道切換，并通過所述無線通信模塊將所述軌道切換結(jié)果反饋給所述軌道巡檢設(shè)備的主控器；

與所述主控器連接，并外接市電以輸入電能為所述軌道切換裝置供電的電源模塊。

優(yōu)選的，所述軌道切換裝置還包括：

與所述主控器連接，在軌道切換完成前封堵所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道出口與待行駛的分支軌道入口的軌道卡位模塊。

優(yōu)選的，所述軌道切換裝置還包括：

與所述主控器連接，在軌道切換完成后檢測(cè)所述軌道巡檢設(shè)備是否完全通過所述岔道口的岔道檢測(cè)模塊。

優(yōu)選的，所述軌道切換裝置還包括：

外接市電且與所述主控器連接，以輸入電能并存儲(chǔ)，在市電斷電時(shí)為所述軌道切換裝置供電的備用電源模塊。

優(yōu)選的，所述備用電源模塊包括：

與所述主控器連接在市電斷電時(shí)通過所述主控器為所述軌道切換裝置供電的儲(chǔ)能電池；

外接市電且與所述主控器連接，以輸入電能并通過所述主控器為所述儲(chǔ)能電池充電的充電電路。

優(yōu)選的，所述充電電路包括：

外接市電以輸入電能，并通過所述主控器為所述儲(chǔ)能電池充電的充電機(jī)；

連接在所述充電機(jī)和所述主控器之間，受所述主控器控制閉合/斷開，以接通/斷開所述充電電路的電源回路、對(duì)所述儲(chǔ)能電池進(jìn)行充/放電的繼電器單元。

優(yōu)選的，所述軌道切換模塊包括：

與所述主控器連接的電機(jī)；

分別與所述電機(jī)、所述活動(dòng)直軌和所述活動(dòng)彎軌連接，通過移動(dòng)所述活動(dòng)直軌或所述活動(dòng)彎軌，以使所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接的道岔；

分別與所述主控器、所述電機(jī)和所述道岔連接，在市電斷電或軌道切換完成時(shí)控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述道岔立即停止移動(dòng)的制動(dòng)器。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種軌道巡檢設(shè)備，與巡檢控制中心無線連接并通信，所述軌道巡檢設(shè)備還與如前任一項(xiàng)所述的軌道切換裝置無線連接并通信，所述軌道巡檢設(shè)備包括：

分別與所述無線通信模塊和所述巡檢控制中心無線連接并通信，以向所述無線通信模塊發(fā)送軌道切換命令、接收所述無線通信模塊發(fā)送的軌道切換結(jié)果，并將所述軌道切換結(jié)果反饋給所述巡檢控制中心的信息收發(fā)模塊；

與所述信息收發(fā)模塊連接，以檢測(cè)所述軌道巡檢設(shè)備在當(dāng)前行駛的分支軌道上的位置、并將檢測(cè)結(jié)果反饋給所述信息收發(fā)模塊的位置檢測(cè)模塊；

分別與所述信息收發(fā)模塊和所述位置檢測(cè)模塊連接，以根據(jù)所述位置檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果和所述信息收發(fā)單元接收到的軌道切換結(jié)果，對(duì)所述軌道巡檢設(shè)備的運(yùn)行速度進(jìn)行綜合控制的速度控制模塊。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種軌道巡檢系統(tǒng)，包括如前任一項(xiàng)所述的軌道切換裝置以及如前所述的軌道巡檢設(shè)備，還包括用以提示所述軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換命令并減速運(yùn)行的切換標(biāo)記點(diǎn)；以及用以提示所述軌道巡檢設(shè)備，未接收到軌道切換結(jié)果、或者接收到的軌道切換結(jié)果為切換失敗或切換未完成，則 立即停止運(yùn)行的緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)；所述切換標(biāo)記點(diǎn)和所述緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)均設(shè)置在所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道上。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于如前所述的軌道巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的軌道巡檢方法，所述方法包括：

位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道巡檢設(shè)備運(yùn)行到切換標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，速度控制模塊控制所述軌道巡檢設(shè)備減速運(yùn)行，同時(shí)，信息收發(fā)模塊向軌道切換裝置發(fā)送軌道切換命令；

無線通信模塊接收所述軌道切換命令并傳遞給主控器；

主控器根據(jù)所述軌道切換指令控制軌道切換模塊移動(dòng)活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌，使軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以進(jìn)行軌道切換；

主控器控制切換檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道切換是否完成，并通過無線通信模塊將切換結(jié)果發(fā)送給軌道巡檢設(shè)備；

若位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道巡檢設(shè)備運(yùn)行到緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，信息收發(fā)模塊接收到的切換結(jié)果為切換完成，則通知軌道巡檢設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行；若未接收到切換結(jié)果，或者接收到的切換結(jié)果為切換失敗或切換未完成，則通知速度控制模塊控制軌道巡檢設(shè)備立即停止運(yùn)行，并將切換結(jié)果反饋給巡檢控制中心。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

本發(fā)明提供的軌道切換裝置能夠通過其主控器控制無線通信模塊與軌道巡檢設(shè)備進(jìn)行通信，能及時(shí)掌握軌道巡檢設(shè)備的運(yùn)行位置，以根據(jù)軌道巡檢設(shè)備的位置，控制軌道切換模塊對(duì)軌道進(jìn)行及時(shí)的切換，并通過切換檢測(cè)模塊檢測(cè)軌道是否切換完成，向軌道巡檢設(shè)備及時(shí)反饋軌道切換結(jié)果，以使所述軌道巡檢設(shè)備能夠在軌道切換完成時(shí)順利的通過岔道口，在軌道切換未完成時(shí)，軌道巡檢設(shè)備能夠及時(shí)的獲知，防止其脫軌墜落，有效保障其安全性，使得軌道巡檢設(shè)備能夠在具有多條分支軌道的巡檢環(huán)境下運(yùn)行，使軌道巡檢設(shè)備得以在復(fù)雜的巡檢軌道環(huán)境下廣泛推廣使用；

通過設(shè)置軌道卡位模塊，用以在軌道切換完成前封堵所述軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道出口與待行駛的分支軌道入口，能夠進(jìn)一步的保障軌道巡檢設(shè)備的安全，防止其墜落；

通過設(shè)置岔道檢測(cè)模塊，使得軌道巡檢設(shè)備未完全通過岔道口時(shí)，軌道切換裝置能夠保持活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌不移動(dòng)，以確保軌道巡檢設(shè)備能夠安全通過；

通過設(shè)置備用電源模塊，使得市電斷電時(shí)，軌道切換裝置依然能夠靠備用電源模塊提供的電能繼續(xù)工作；

通過設(shè)置繼電器單元，將市電與主控器隔開，使其不會(huì)被大電流擊穿，有效保證了主控器的安全，同時(shí)也通過繼電器單元形成電流回路，使得主控器能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行充/放電控制，避免電池長(zhǎng)時(shí)間充電對(duì)電池的損壞。

通過設(shè)置制動(dòng)器，用以在市電斷電或軌道切換完成時(shí)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述道岔能夠立即停止移動(dòng)，保證了軌道切換的精確性；

通過信息收發(fā)模塊，使得巡檢控制中心能夠及時(shí)獲知軌道的切換情況，便于在軌道切換失敗時(shí)及時(shí)進(jìn)行維護(hù)；

通過設(shè)置位置檢測(cè)模塊，使得軌道巡檢設(shè)備能夠及時(shí)獲知當(dāng)前行駛在分支軌道上的位置，從而根據(jù)行駛位置判斷是否發(fā)送軌道切換命令，是否緊急制動(dòng)停止運(yùn)行；

通過在軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道上設(shè)置切換標(biāo)記點(diǎn)和緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)，能夠及時(shí)提示軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換命令，以使軌道切換裝置完成軌道切換，并在切換失敗時(shí)，及時(shí)提示軌道巡檢設(shè)備緊急制動(dòng)，防止其墜落軌道，保證其安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道切換裝置的基本結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道切換裝置的具體結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的充電電路的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的充電電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道巡檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)在巡檢軌道上進(jìn)行軌道檢測(cè)時(shí)，軌道切換裝置和軌道巡檢設(shè)備在軌道上的設(shè)置位置示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道切換裝置的基本結(jié)構(gòu)框圖。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道切換裝置100，設(shè)置在多條分支軌道交匯的岔道口，包括活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌，用于在軌道巡檢設(shè)備200到達(dá)岔道口前，通過移動(dòng)活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌使軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以完成軌道切換，所述軌道切換裝置100包括電源模塊10、主控器20、無線通信模塊30、軌道切換模塊40以及切換檢測(cè)模塊50。

在具體應(yīng)用中，至少包括三條分支軌道，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌的數(shù)量、形狀和尺寸。

電源模塊10與所述主控器20連接，并外接市電以輸入電能為所述軌道切換裝置100供電。

在具體應(yīng)用中，市電可以是110v、220v或350v的工頻交流電，電源模塊用于將市電提供的交流電轉(zhuǎn)換成與所述軌道切換裝置的工作電壓相同的直流電。

主控器20用于對(duì)軌道切換裝置100進(jìn)行綜合管理控制，其分別與軌道切換 模塊40、切換檢測(cè)模塊50和無線通信模塊30連接，通過無線通信模塊30接收軌道巡檢設(shè)備200發(fā)送的軌道切換命令，以控制軌道切換模塊40進(jìn)行軌道切換，并通過無線通信模塊30將軌道切換結(jié)果反饋給軌道巡檢設(shè)備200。

在具體應(yīng)用中，主控器可以選用單片機(jī)或cpu。

無線通信模塊30與軌道巡檢設(shè)備200無線連接并雙向通信。

無線通信模塊主要用于接收軌道巡檢設(shè)備發(fā)送的軌道切換命令、并將軌道切換結(jié)果反饋給軌道巡檢設(shè)備，還用于實(shí)時(shí)接收軌道巡檢設(shè)備發(fā)送的位置信息、控制信息等，同時(shí)也將軌道切換異常、軌道切換裝置運(yùn)行錯(cuò)誤、電源模塊斷電等信息反饋給軌道巡檢設(shè)備。

在具體應(yīng)用中，無線通信模塊可以根據(jù)實(shí)際需要選擇任何基于無線通信技術(shù)的通信芯片或者設(shè)備，所述無線通信技術(shù)可以為wifi、藍(lán)牙、zigbee、紅外等待。

軌道切換模塊40分別與活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌連接，通過移動(dòng)活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌，使軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以進(jìn)行軌道切換。

切換檢測(cè)模塊50用以檢測(cè)所述軌道切換模塊是否完成軌道切換，并生成軌道切換結(jié)果。

主控器通過無線通訊模塊接收到軌道巡檢設(shè)備發(fā)送的軌道切換命令之后，根據(jù)該軌道切換命令控制軌道切換模塊進(jìn)行軌道切換；在軌道切換的過程中，切換檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道切換是否完成，并根據(jù)檢測(cè)到的切換情況生成軌道切換結(jié)果并傳遞給主控器，再由主控器通過無線通信模塊反饋給軌道巡檢設(shè)備。

在具體應(yīng)用中，電源模塊、無線通信模塊、軌道切換模塊以及切換控制模塊均通過主控器實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，任何一個(gè)模塊出現(xiàn)異常，其他模塊均在主控器控制下做出相應(yīng)的應(yīng)急處理，所述聯(lián)動(dòng)控制具體表現(xiàn)在：

當(dāng)切換檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道切換完成，則立即通過主控器控制軌道切換模塊停止移動(dòng)活動(dòng)直軌或所述活動(dòng)彎軌，使軌道不再移動(dòng)，確保軌道的精確切換；

當(dāng)無線通信模塊接收到軌道巡檢設(shè)備即將進(jìn)入岔道口，并通過主控器獲知切換檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道切換未完成，則主控器通過無線通信模塊向軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換未完成的軌道切換結(jié)果，以使軌道巡檢設(shè)備能夠及時(shí)的減速運(yùn)行或者停止運(yùn)行。

在具體應(yīng)用中，無線通信模塊接收到軌道切換命令后到軌道切換完成所需的時(shí)間≤軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換命令后到其運(yùn)行到岔道口的時(shí)間，在所有設(shè)備均正常運(yùn)行的情況下，軌道巡檢設(shè)備發(fā)送軌道切換命令時(shí)，其距離岔道口的距離≥軌道切換模塊的軌道切換時(shí)間×軌道巡檢設(shè)備的運(yùn)行速度。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道切換裝置的具體結(jié)構(gòu)框圖。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，軌道切換裝置100還包括軌道卡位模塊60、岔道檢測(cè)模塊70以及備用電源模塊80。

軌道卡位模塊60與所述主控器20連接，受所述主控器20控制、以在軌道切換完成前封堵所述軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道出口與待行駛的分支軌道入口。

軌道卡位模塊主要用于當(dāng)軌道巡檢設(shè)備即將駛?cè)氩淼揽?，但此時(shí)軌道切換尚未完成或切換失敗或出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道出口與待行駛的分支軌道入口進(jìn)行封堵，以防止軌道巡檢設(shè)備墜落或脫軌。

岔道檢測(cè)模塊70與所述主控器20連接，受所述主控器20控制、以在軌道切換完成后檢測(cè)所述軌道巡檢設(shè)備200是否完全通過所述岔道口。

在具體應(yīng)用中，軌道卡位模塊和岔道檢測(cè)模塊也通過主控器與軌道切換裝置的其他各模塊實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，具體表現(xiàn)在：

當(dāng)切換檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道切換完成，通過主控器使無線通信模塊通知軌道巡檢設(shè)備切換完成的結(jié)果時(shí)，通主控器控制軌道卡位裝置撤銷對(duì)軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道出口的封堵；

當(dāng)岔道檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道巡檢設(shè)備正在通過岔道口時(shí)，通過主控器控制軌道切換模塊不進(jìn)行軌道切換動(dòng)作，以使軌道保持靜止，確保軌道巡檢設(shè)備安 全通過，同時(shí)也通過主控器控制軌道卡位裝置撤銷對(duì)軌道巡檢設(shè)備待行駛的分支軌道的入口的封堵，以使軌道巡檢設(shè)備能夠駛?cè)搿?/p>

備用電源模塊80外接市電且與所述主控器20連接，以輸入電能并存儲(chǔ)，受所述主控器20控制、在市電斷電時(shí)為所述軌道切換裝置100供電。

在具體應(yīng)用中，一旦市電停電或者電源模塊故障，主控器隨即發(fā)出觸發(fā)信號(hào)切換到利用備用電源模塊進(jìn)行供電的狀態(tài)。當(dāng)電源模塊運(yùn)行正常時(shí)，主控器控制備用電源模塊連接市電進(jìn)行充電并存儲(chǔ)電能，充滿時(shí)，控制備用電源模塊停止充電。

如圖2所示，軌道切換模塊40具體包括：

與所述主控器20連接，受所述主控器20控制轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)41；

分別與所述電機(jī)41、所述活動(dòng)直軌和所述活動(dòng)彎軌連接，受所述電機(jī)41控制移動(dòng)所述活動(dòng)直軌或所述活動(dòng)彎軌，以使所述軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接的道岔42；

分別與所述主控器20、所述電機(jī)41和所述道岔42連接，受所述主控器20控制、以在市電斷電或軌道切換完成時(shí)控制電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述道岔42立即停止移動(dòng)的制動(dòng)器43。

如圖2所示，備用電源模塊80具體包括：

與所述主控器20連接并受其控制，以在市電斷電時(shí)為所述軌道切換裝置100供電的儲(chǔ)能電池81；

外接市電且與所述主控器20連接，以輸入電能并通過所述主控器20為所述儲(chǔ)能電池81充電的充電電路82。

在具體應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際需要，結(jié)合軌道切換裝置正常工作時(shí)的額定功率，選用儲(chǔ)電容量可供軌道切換裝置運(yùn)行1小時(shí)、2小時(shí)或者更久的儲(chǔ)能電池。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的充電電路的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖3所示，充電電路82包括：

外接市電以輸入電能，并通過所述主控器20為所述儲(chǔ)能電池81充電的充電機(jī)821；

連接在所述充電機(jī)821和所述主控器20之間，受所述主控器20控制閉合/斷開，以接通/斷開所述充電電路82的電源回路、對(duì)所述儲(chǔ)能電池81進(jìn)行充/放電的繼電器單元822。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的充電電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，在一具體的實(shí)施例中，繼電器單元822包括第一固態(tài)繼電器u1、第二固態(tài)繼電器u2以及雙線圈繼電器u3，所述雙線圈繼電器u3包括第一線圈、第二線圈以及一個(gè)控制端，所述第一線圈和所述第二線圈共用該控制端；

充電機(jī)821的第一輸入端接市電火線l、第二輸入端與市電的零線n共接于所述第一線圈的一端、輸出端接所述第一固態(tài)繼電器u1的輸入端、輸出端還與所述第一固態(tài)繼電器的控制端共接于所述第二線圈的一端、接地端接地gnd；

第一固態(tài)繼電器u1的輸出端接主控器20、輸出端還接所述第二固態(tài)繼電器u2的輸入端、控制端接地gnd；

第二固態(tài)繼電器u2的控制端接主控器20并且接模擬地sgnd、輸出端接雙線圈繼電器u3的控制端；

主控器20的接地端接模擬地sgnd；

雙線圈繼電器u3的第一線圈的另一端置空、控制端與第二線圈的另一端共接于地gnd。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道巡檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖5所示，本實(shí)施例提供的軌道巡檢設(shè)備200與巡檢控制中心300無線連接并通信，還與軌道切換裝置100無線連接并通信，軌道巡檢設(shè)備200包括信息收發(fā)模塊201、位置檢測(cè)模塊202以及速度控制模塊203。

信息收發(fā)模塊201分別與無線通信模塊30和巡檢控制中心300無線連接并 通信，以向無線通信模塊30發(fā)送軌道切換命令、接收無線通信模塊30發(fā)送的軌道切換結(jié)果，并將軌道切換結(jié)果反饋給巡檢控制中心300。

位置檢測(cè)模塊202與信息收發(fā)模塊201連接，以檢測(cè)軌道巡檢設(shè)備200在當(dāng)前行駛的分支軌道上的位置、并將檢測(cè)結(jié)果反饋給信息收發(fā)模塊201。

速度控制模塊203分別與信息收發(fā)模塊201和位置檢測(cè)模塊202連接，以根據(jù)位置檢測(cè)模塊202的檢測(cè)結(jié)果和信息收發(fā)單元201接收到的軌道切換結(jié)果，對(duì)軌道巡檢設(shè)備200的運(yùn)行速度進(jìn)行綜合控制。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖6所示，本實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)001包括軌道切換裝置100和軌道巡檢設(shè)備200，還包括用以提示軌道巡檢設(shè)備200發(fā)送軌道切換命令并減速運(yùn)行的切換標(biāo)記點(diǎn)400；以及用以提示軌道巡檢設(shè)備200，未接收到軌道切換結(jié)果、或者接收到的軌道切換結(jié)果為切換失敗或切換未完成，則立即停止運(yùn)行的緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)500；切換標(biāo)記點(diǎn)400和緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)500均設(shè)置在軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道上

在具體應(yīng)用中，切換標(biāo)記點(diǎn)400和緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)500均設(shè)置在軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前行駛的分支軌道上靠近岔道口的位置，其中，緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)500距離岔道口相對(duì)切換標(biāo)記點(diǎn)400更近。

切換標(biāo)記點(diǎn)400與岔道口之間的距離≥軌道巡檢設(shè)備200減速運(yùn)行之后的速度×軌道切換時(shí)間。

在具體應(yīng)用中，軌道巡檢設(shè)備通過岔道口時(shí)，也可以不減速運(yùn)行，但是為了安全，通常需要減速。在不減速通過岔道口的情況下，切換標(biāo)記點(diǎn)與岔道口之間的距離≥軌道巡檢設(shè)備的正常運(yùn)行速度×軌道切換時(shí)間。

通過設(shè)置切換標(biāo)記點(diǎn)，可使軌道巡檢設(shè)備檢測(cè)到當(dāng)前的精確位置，從而及時(shí)發(fā)送軌道切換命令，以使軌道切換裝置能夠及時(shí)的進(jìn)行軌道切換；通過設(shè)置緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)，可有效保證軌道切換失敗或者未完成，或者軌道切換裝置出現(xiàn)故障未向軌道巡檢設(shè)備發(fā)送切換結(jié)果時(shí)，能夠?qū)ρ矙z設(shè)備進(jìn)行緊急制動(dòng)提示， 使軌道巡檢設(shè)備及時(shí)停止運(yùn)行，防止其沖出軌道或墜軌。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)在巡檢軌道上進(jìn)行軌道檢測(cè)時(shí)，軌道切換裝置和軌道巡檢設(shè)備在軌道上的設(shè)置位置示意圖。

如圖7所示，本實(shí)施例提供的軌道巡檢系統(tǒng)設(shè)置在三條分支軌道上，分別是分支軌道a、分支軌道b和分支軌道c，軌道切換裝置包括一條活動(dòng)直軌ac和一條活動(dòng)彎軌bc，在具體應(yīng)用中，分支軌道、活動(dòng)直軌和活動(dòng)彎軌的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況而定，本實(shí)施例僅例舉包括三條分支軌道時(shí)，所述軌道巡檢系統(tǒng)的具體應(yīng)用場(chǎng)景。

軌道巡檢設(shè)備200當(dāng)前運(yùn)行在分支軌道b上的切換標(biāo)記點(diǎn)400和緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)500之間，將通過活動(dòng)彎軌bc運(yùn)行到分支軌道c。

如圖7所示，道岔42包括支撐架和滑軌，本實(shí)施例中為了示意方便僅以矩形代替，活動(dòng)直軌ac和活動(dòng)彎軌bc設(shè)置在滑軌上，受滑軌作用力帶動(dòng)其滑動(dòng)。在具體應(yīng)用中滑軌也可以等效替換為可以帶動(dòng)活動(dòng)直軌ac和活動(dòng)彎軌bc運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂。

道岔42通過制動(dòng)器43與電機(jī)41連接，電機(jī)41與主控器20連接，三條分支軌道交匯的岔道口設(shè)有電氣安裝支架101，用以安裝固定切換檢測(cè)模塊50、軌道卡位模塊60和岔道檢測(cè)模塊70，電氣安裝支架101上設(shè)置有電氣連接線，以使主控器20能夠通過電氣連接線分別與切換檢測(cè)模塊50、軌道卡位模塊60和岔道檢測(cè)模塊70連接以進(jìn)行控制并提供電能。

切換檢測(cè)模塊50包括設(shè)置在電氣安裝支架101一側(cè)、用于檢測(cè)活動(dòng)直軌ac是否切換到位的傳感器51，以及設(shè)置在電氣安裝支架101另一側(cè)、用于檢測(cè)活動(dòng)彎軌bc是否切換到位的傳感器52。在具體應(yīng)用中，傳感器51和傳感器52為距離傳感器。

軌道卡位模塊60包括設(shè)置在電氣安裝支架101上，分別與分支軌道a、分支軌道b和分支軌道c機(jī)械連接的卡位單元61、卡位單元62和卡位單元63，在具體應(yīng)用中，卡位單元61～63均為機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于封堵軌道的端口。

岔道檢測(cè)模塊70包括設(shè)置在電氣安裝支架一側(cè)的在軌檢測(cè)單元71和在軌檢測(cè)單元72，用于檢測(cè)軌道巡檢設(shè)備200是否正在通過岔道口。在具體應(yīng)用中，軌道檢測(cè)單元71和軌道檢測(cè)單元72可以是基于紅外掃描技術(shù)的紅外傳感器。

在本實(shí)施例中，電源模塊10、無線通信模塊30、備用電源模塊80均與主控器20集成設(shè)置，圖7中僅示出主控器20。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于所述軌道巡檢系統(tǒng)001實(shí)現(xiàn)的軌道巡檢方法，所述方法包括：

位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道巡檢設(shè)備運(yùn)行到切換標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，速度控制模塊控制所述軌道巡檢設(shè)備減速運(yùn)行，同時(shí)，信息收發(fā)模塊向軌道切換裝置發(fā)送軌道切換命令；

無線通信模塊接收所述軌道切換命令并傳遞給主控器；

主控器根據(jù)所述軌道切換指令控制軌道切換模塊移動(dòng)活動(dòng)直軌或活動(dòng)彎軌，使軌道巡檢設(shè)備當(dāng)前行駛的分支軌道與待行駛的分支軌道連接，以進(jìn)行軌道切換；

主控器控制切換檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道切換是否完成，并通過無線通信模塊將切換結(jié)果發(fā)送給軌道巡檢設(shè)備；

若位置檢測(cè)模塊檢測(cè)到軌道巡檢設(shè)備運(yùn)行到緊急制動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)時(shí)，信息收發(fā)模塊接收到的切換結(jié)果為切換完成，則通知軌道巡檢設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行；若未接收到切換結(jié)果，或者接收到的切換結(jié)果為切換失敗或切換未完成，則通知速度控制模塊控制軌道巡檢設(shè)備立即停止運(yùn)行，并將切換結(jié)果反饋給巡檢控制中心。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。