本申請要求2015年5月21日提交的美國臨時(shí)申請?zhí)?2/165007(“’007申請”)和2015年5月14日提交的美國臨時(shí)申請?zhí)?1/161626(“’093申請”)的優(yōu)先權(quán)。本申請還是2014年10月29日提交的美國申請?zhí)?4/527246(“’246申請”)的部分連續(xù)案,該’246申請是2013年9月3日提交的美國申請?zhí)?4/016310(“’310申請”,現(xiàn)在是美國專利號8914171)的部分連續(xù)案并且要求其的優(yōu)先權(quán),該’310申請要求2012年11月21日提交的美國臨時(shí)申請?zhí)?1/729188(“’188申請”)的優(yōu)先權(quán)。’007申請、’626申請、’093申請、’246申請、’188申請和’310申請的全部公開通過引用合并。政府許可證權(quán)利本發(fā)明采用政府支持、根據(jù)由GOVT授予的合同號DTFR5314C00021進(jìn)行。政府在本發(fā)明中具有某些權(quán)利。
技術(shù)領(lǐng)域:
本文公開的主題的實(shí)施例涉及檢查由車輛行駛的路線查找對路線的損壞和/或確定關(guān)于路線和/或車輛的信息。
背景技術(shù):
:由車輛行駛的路線可由于延長使用而隨時(shí)間被損壞。例如,在其上軌道車輛行駛的線路可被損壞和/或破壞。多種已知系統(tǒng)用于檢查軌道線路來識別定位線路的損壞和/或破壞部分的位置。例如,一些系統(tǒng)使用拍攝裝置、激光器等以光學(xué)檢測對線路的破壞和損壞。拍攝裝置和激光器可安裝在軌道車輛上,但拍攝裝置和激光器的準(zhǔn)確性可由在路線的檢驗(yàn)期間軌道車輛移動速度限制。因此,在稅收服務(wù)中,拍攝裝置和激光器可以不能夠在線路車輛的正常運(yùn)行(例如,行駛)期間使用。其他系統(tǒng)使用超聲換能器,其被放置在線路處或附近以超聲檢驗(yàn)線路。這些系統(tǒng)可需要換能器相對于線路非常慢地移動以便檢測對線路的損壞。在通過超聲檢驗(yàn)車輛找到可疑位置時(shí),使用換能器確認(rèn)缺陷可需要隨后人工檢驗(yàn),這些換能器被手動定位并且沿線路移動和/或通過相對更慢移動的檢驗(yàn)車輛而沿線路移動。線路的檢驗(yàn)?zāi)軌蚧ㄙM(fèi)大量時(shí)間,在這期間路線的檢驗(yàn)段可以不能被常規(guī)路線交通使用。其他系統(tǒng)使用人類檢驗(yàn)員,他們沿線路移動來檢驗(yàn)線路的破壞和/或損壞段。該人工檢驗(yàn)是緩慢的并且易于出錯。其他系統(tǒng)使用道旁裝置,其通過線路發(fā)送電信號。如果信號未被其他道旁裝置接收,則包含線路的電路被識別為斷開并且線路視為被破壞。這些系統(tǒng)被限制,至少因?yàn)榈琅匝b置是不能移動的。因此,系統(tǒng)不能檢驗(yàn)大跨度的線路和/或必須安裝大量裝置以便檢驗(yàn)大跨度的線路。這些系統(tǒng)也被限制,至少因?yàn)閱蝹€電路能夠延伸數(shù)英里。因此,如果線路被識別為斷開并且視為被破壞,在長的電路內(nèi)定位破壞的確切位置是困難的并且耗時(shí)的。例如,維護(hù)者必須巡查電路長度來定位問題。這些系統(tǒng)也被限制至少因?yàn)橹T如高速(例如,硬線)交叉分路(crossingshunt)、寬帶(例如,電容器)交叉分路、窄帶(例如,調(diào)諧)交叉分路、開關(guān)、絕緣接頭和岔道(例如,線路開關(guān))的其他線路特征可模擬從破壞軌道預(yù)期的信號響應(yīng)并且提供假警報(bào)。例如,線路、交叉分路等上的廢金屬可使軌道一起短路,從而防止電流穿過電路長度,這指示電路斷開。另外,絕緣接頭和/或岔道可包含有意傳導(dǎo)破壞,其形成開路。作為響應(yīng),系統(tǒng)可識別線路的潛在破壞段,并且可調(diào)派人或機(jī)器來巡查電路以定位破壞,即使檢測的破壞是假警報(bào)(例如,不是線路中的破壞)。需要保持降低假警報(bào)的概率以使路線維護(hù)更高效。在一些情況下,一些車輛位置確定系統(tǒng)可不能確定車輛系統(tǒng)的位置。例如,在位置確定系統(tǒng)初始化期間,車輛系統(tǒng)可不能確定車輛系統(tǒng)的位置。在車輛系統(tǒng)在某些位置(例如隧道、峽谷、市區(qū)等)中行駛期間,位置確定系統(tǒng)可不能確定車輛系統(tǒng)的位置。需要用于確定車輛系統(tǒng)位置的改進(jìn)方式。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:在一個實(shí)施例中,系統(tǒng)(例如,路線檢查系統(tǒng))包含:第一應(yīng)用單元,其配置成將第一電檢查信號從沿路線行駛的車輛系統(tǒng)上注入到傳導(dǎo)路線中;第一檢測單元,其配置成基于第一電檢查信號檢測路線的第一電特性;以及一個或多個處理器,其配置成響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段第一電特性減小超過指定下降閾值來檢測路線的傳導(dǎo)性中的破壞。在另一個實(shí)施例中,系統(tǒng)(例如,路線檢查系統(tǒng))包含第一和第二應(yīng)用單元、第一和第二檢測單元以及一個或多個處理器。該第一應(yīng)用單元配置成車載設(shè)置在沿具有復(fù)數(shù)傳導(dǎo)軌道的路線行駛的車輛上。第一應(yīng)用單元配置成將具有第一頻率或第一唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第一電檢查信號注入到復(fù)數(shù)傳導(dǎo)軌道的第一軌道。第二應(yīng)用單元配置成車載設(shè)置在車輛上并且將具有不同的第二頻率或不同的第二唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第二電檢查信號注入到復(fù)數(shù)傳導(dǎo)軌道的第二軌道中。第一檢測單元配置成車載設(shè)置在車輛上并且基于第一電檢查信號來測量第一軌道的第一電特性并且基于第二電檢查信號來測量第一軌道的第二電特性。第二檢測單元配置成車載設(shè)置在車輛上并且基于第一電檢查信號來測量第二軌道的第三電特性并且基于第二電檢查信號來測量第二軌道的第四電特性。一個或多個處理器配置成響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段第一電特性、第二電特性、第三電特性或第四電特性中的一個或多個減小超過指定下降閾值來檢測路線的第一軌道或第二軌道中的一個或多個的傳導(dǎo)性中的破壞。在一個實(shí)施例中,方法(例如,用于檢查路線)包含將第一電檢查信號從沿路線行駛的車輛系統(tǒng)上注入到傳導(dǎo)路線中、基于第一電檢查信號檢測路線的第一電特性以及響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段第一電特性減小超過指定下降閾值來檢測路線的傳導(dǎo)性中的破壞。在實(shí)施例中,方法(例如,用于檢查路線和/或確定關(guān)于路線和/或車輛系統(tǒng)的信息)包含將第一電檢查信號從沿路線行駛的車輛系統(tǒng)上注入到傳導(dǎo)路線中、基于第一電檢查信號檢測路線的第一電特性以及使用路線檢查系統(tǒng)基于第一電特性來檢測路線中的第一頻率調(diào)諧分路,該路線檢查系統(tǒng)也配置成基于第一電特性檢測對路線的損壞。在實(shí)施例中,系統(tǒng)(例如,路線檢查系統(tǒng))包含:第一應(yīng)用單元,其配置成將第一電檢查信號沿路線行駛的車輛系統(tǒng)上注入到傳導(dǎo)路線中;第一檢測單元,其配置成基于第一電檢查信號測量路線的第一電特性;以及識別單元,其配置成基于第一電特性檢測對路線的損壞并且基于第一電特性檢測路線中的第一頻率調(diào)諧分路。在實(shí)施例中,系統(tǒng)(例如,路線檢查系統(tǒng))包含:第一應(yīng)用單元,其配置成將具有第一頻率的第一電信號從車輛系統(tǒng)上注入到路線的第一傳導(dǎo)軌道;第一檢測單元,其配置成基于第一電信號從車輛系統(tǒng)上監(jiān)測路線的第一傳導(dǎo)軌道的第一特性;第二應(yīng)用單元,其配置成將具有不同的第二頻率的第二電信號從車輛系統(tǒng)上注入到路線的第二傳導(dǎo)軌道中;第二檢測單元,其配置成基于第二電信號從車輛系統(tǒng)上監(jiān)測路線的第二傳導(dǎo)軌道的第二特性;以及識別單元,其配置成檢測對路線的損壞并且確定以下中的一個或多個:從若干不同路線識別路線、確定車輛系統(tǒng)沿路線的位置、確定車輛系統(tǒng)的行駛方向、確定車輛系統(tǒng)的速度或基于第一或第二特性中的一個或多個識別錯過或損壞的頻率調(diào)諧分路。本發(fā)明提供一組技術(shù)方案,如下:1.一種系統(tǒng),包括:第一導(dǎo)體,配置成將第一電檢查信號從沿所述路線行駛的車輛系統(tǒng)注入到傳導(dǎo)路線中;第二導(dǎo)體,配置成基于所述第一電檢查信號檢測所述路線的第一電特性;以及一個或多個處理器,配置成響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段所述第一電特性減小超過指定下降閾值來檢測所述路線的傳導(dǎo)性中的破壞。2.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng),其中由所述一個或多個處理器檢測的破壞包含所述路線中的絕緣接頭或所述路線的傳導(dǎo)軌道中的破壞。3.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器配置成通過檢測由所述車輛系統(tǒng)的車輪和輪軸以及在所述車輛系統(tǒng)的所述車輪之間延伸的所述路線的傳導(dǎo)軌段形成的電路中的斷開來檢測所述破壞。4.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng),其中所述第一導(dǎo)體配置成通過將具有第一頻率或第一唯一標(biāo)識符中的一個或多個的所述第一電檢查信號注入到所述路線中而將所述第一電檢查信號注入到所述路線中,并且進(jìn)一步包括第三導(dǎo)體,配置成將具有不同的第二頻率或不同的第二唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第二電檢查信號注入到所述路線中。5.如技術(shù)方案4所述的系統(tǒng),其中所述第一導(dǎo)體配置成將所述第一電檢查信號注入到所述路線的第一傳導(dǎo)軌道中并且所述第三導(dǎo)體配置成將所述第二電檢查信號注入到所述路線的第二傳導(dǎo)軌道中。6.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng),其中所述第二導(dǎo)體配置成測量所述路線的所述第一電特性作為沿所述第一傳導(dǎo)軌道所測量的所述第一電檢查信號的第一電壓,并且其中所述第二導(dǎo)體配置成由所述第二導(dǎo)體沿所述第一傳導(dǎo)軌道測量所述第二電檢查信號的第二電壓作為所述路線的第二電特性,并且進(jìn)一步包括:第四導(dǎo)體,配置成沿所述第二傳導(dǎo)軌道測量所述第一電檢查信號的第三電壓作為所述路線的第三電特性,其中所述第四導(dǎo)體還配置成沿所述第二傳導(dǎo)軌道測量所述第二電檢查信號的第四電壓作為所述路線的第四電特性。7.如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器配置成確定代表所述第一、第二、第三和第四電特性中的每個的不同值的特征向量,并且將所述特征向量與關(guān)聯(lián)于所述路線的不同條件的特征向量的一個或多個模式比較,特征向量的所述模式中的至少一個與所述路線的所述傳導(dǎo)性中的所述破壞關(guān)聯(lián),所述一個或多個處理器配置成響應(yīng)于對于在所述指定下降時(shí)間段內(nèi)的所述時(shí)間段所述第一電特性減小超過所述指定下降閾值和響應(yīng)于所述特征向量更緊密匹配與所述路線的所述傳導(dǎo)性中的所述破壞關(guān)聯(lián)的特征向量的至少一個模式來檢測所述路線的所述傳導(dǎo)性中的所述破壞。8.如技術(shù)方案7所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器配置成對于所述第一、第二、第三和第四電特性中的每個將所述特征向量確定為包含:對于在所述指定下降時(shí)間段內(nèi)的所述時(shí)間段相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過所述指定下降閾值之前所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第一統(tǒng)計(jì)度量,在所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過所述指定下降閾值之后并且在所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少所述指定下降閾值之前,所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第二統(tǒng)計(jì)度量,以及在所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少所述指定下降閾值之后所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第三統(tǒng)計(jì)度量。9.一種系統(tǒng),包括:第一應(yīng)用單元,配置成車載設(shè)置在沿具有復(fù)數(shù)傳導(dǎo)軌道的路線行駛的車輛上,所述第一應(yīng)用單元配置成將具有第一頻率或第一唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第一電檢查信號注入到所述復(fù)數(shù)傳導(dǎo)軌道的第一軌道中;第二應(yīng)用單元,配置成車載設(shè)置在所述車輛上并且將具有不同的第二頻率或不同的第二唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第二電檢查信號注入到所述復(fù)數(shù)傳導(dǎo)軌道的第二軌道中;第一檢測單元,配置成車載設(shè)置在所述車輛上并且基于所述第一電檢查信號來測量所述第一軌道的第一電特性并且基于所述第二電檢查信號來測量所述第一軌道的第二電特性;第二檢測單元,配置成車載設(shè)置在所述車輛上并且基于所述第一電檢查信號來測量所述第二軌道的第三電特性并且基于所述第二電檢查信號來測量所述第二軌道的第四電特性;以及一個或多個處理器,配置成響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段所述第一電特性、所述第二電特性、所述第三電特性或所述第四電特性中的一個或多個減小超過指定下降閾值來檢測所述路線的所述第一軌道或所述第二軌道中的一個或多個的傳導(dǎo)性中的破壞。10.如技術(shù)方案9所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器配置成通過檢測由所述車輛系統(tǒng)的車輪和輪軸以及在所述車輛系統(tǒng)的所述車輪之間延伸的所述路線的所述第一和第二軌道段形成的電路中的斷開來檢測所述破壞。11.如技術(shù)方案9所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器配置成確定代表所述第一、第二、第三和第四電特性中的每個的不同值的特征向量,并且將所述特征向量與關(guān)聯(lián)于所述路線的不同條件的特征向量的一個或多個模式比較,特征向量的所述模式中的至少一個與所述路線的所述傳導(dǎo)性中的所述破壞關(guān)聯(lián),其中所述一個或多個處理器配置成響應(yīng)于對于在所述指定下降時(shí)間段內(nèi)的所述時(shí)間段所述第一電特性減小超過所述指定下降閾值和響應(yīng)于所述特征向量更緊密匹配與所述第一軌道或所述第二軌道中的一個或多個的所述傳導(dǎo)性中的所述破壞關(guān)聯(lián)的特征向量的所述至少一個模式來檢測所述第一軌道或所述第二軌道中的一個或多個的所述傳導(dǎo)性中的所述破壞。12.如技術(shù)方案11所述的系統(tǒng),其中所述一個或多個處理器配置成對于所述第一、第二、第三和第四電特性中的每個確定所述特征向量,所述特征向量對于所述第一、第二、第三和第四電特性中的每個包含:對于在所述指定下降時(shí)間段內(nèi)的所述時(shí)間段相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過所述指定下降閾值之前所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第一統(tǒng)計(jì)度量,在所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過所述指定下降閾值之后并且在所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少所述指定下降閾值之前,所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第二統(tǒng)計(jì)度量,以及在所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少所述指定下降閾值之后所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第三統(tǒng)計(jì)度量。13.一種方法,包括:將第一電檢查信號從沿所述路線行駛的車輛系統(tǒng)注入到傳導(dǎo)路線中;基于所述第一電檢查信號檢測所述路線的第一電特性;以及響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段所述第一電特性減小超過指定下降閾值來檢測所述路線的傳導(dǎo)性中的破壞。14.如技術(shù)方案13所述的方法,其中被檢測的所述破壞包含所述路線中的絕緣接頭或所述路線的傳導(dǎo)軌道中的破壞。15.如技術(shù)方案13所述的方法,其中檢測所述破壞包含檢測由所述車輛系統(tǒng)的車輪和輪軸以及在所述車輛系統(tǒng)的所述車輪之間延伸的所述路線的傳導(dǎo)軌道段形成的電路中的斷開。16.如技術(shù)方案13所述的方法,其中將所述第一電檢查信號注入到所述路線中包含將具有第一頻率或第一唯一標(biāo)識符中的一個或多個的所述第一電檢查信號注入到所述路線中,并且進(jìn)一步包括將具有不同的第二頻率或不同的第二唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第二電檢查信號注入到所述路線中。17.如技術(shù)方案13所述的方法,其中將所述第一電檢查信號注入到所述路線的第一傳導(dǎo)軌道中并且將所述第二電檢查信號注入到所述路線的第二傳導(dǎo)軌道中。18.如技術(shù)方案13所述的方法,其中所述路線的所述第一電特性包含如由所述車輛系統(tǒng)上的車載路線檢查系統(tǒng)的第一檢測單元沿所述第一傳導(dǎo)軌道測量的所述第一電檢查信號的第一電壓,并且進(jìn)一步包括:檢測如由所述第一檢測單元沿所述第一傳導(dǎo)軌道測量的所述第二電檢查信號的第二電壓作為所述路線的第二電特性;檢測如由所述路線檢查系統(tǒng)的第二檢測單元沿所述第二傳導(dǎo)軌道測量的所述第一電檢查信號的第三電壓作為所述路線的第三電特性;以及檢測如由所述第二檢測單元沿所述第二傳導(dǎo)軌道測量的所述第二電檢查信號的第四電壓作為所述路線的第四電特性。19.如技術(shù)方案13所述的方法,進(jìn)一步包括:確定代表所述第一、第二、第三和第四電特性中的每個的不同值的特征向量;以及將所述特征向量與關(guān)聯(lián)于所述路線的不同條件的特征向量的一個或多個模式比較,特征向量的所述模式的至少一個與所述路線的所述傳導(dǎo)性中的所述破壞關(guān)聯(lián);其中響應(yīng)于對于在所述指定下降時(shí)間段內(nèi)的所述時(shí)間段所述第一電特性減小超過所述指定下降閾值和響應(yīng)于所述特征向量更緊密匹配與所述路線的所述傳導(dǎo)性中的所述破壞關(guān)聯(lián)的特征向量的至少一個模式來檢測所述路線的所述傳導(dǎo)性中的所述破壞。20.如技術(shù)方案19所述的方法,其中對于所述第一、第二、第三和第四電特性中的每個確定所述特征向量,所述特征向量對于所述第一、第二、第三和第四電特性中的每個包含:對于在所述指定下降時(shí)間段內(nèi)的所述時(shí)間段相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過所述指定下降閾值之前所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第一統(tǒng)計(jì)度量,在所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過所述指定下降閾值之后并且在所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少所述指定下降閾值之前,所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第二統(tǒng)計(jì)度量,以及在所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少所述指定下降閾值之后所述相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第三統(tǒng)計(jì)度量。附圖說明參考附圖,其中本發(fā)明的特定實(shí)施例和另外的益處如在下文的描述中更詳細(xì)描述的那樣圖示,其中;圖1是包含路線檢查系統(tǒng)的實(shí)施例的車輛系統(tǒng)的示意圖示;圖2是檢查系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖示;圖3圖示沿路線行駛的復(fù)數(shù)車輛系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖;圖4是用于從車輛系統(tǒng)上檢查由車輛系統(tǒng)行駛的路線的方法的實(shí)施例的流程圖;圖5是檢查系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖示;圖6是沿路線行駛的車輛系統(tǒng)的車輛上的檢查系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖示;圖7是設(shè)置在沿路線行駛的車輛系統(tǒng)的多個車輛上的檢查系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖示;圖8是路線上的車輛系統(tǒng)的車輛上的檢查系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖;圖9是在車輛沿路線行駛時(shí)車輛上的檢查系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖示;圖10是在車輛沿路線行駛時(shí)車輛上的檢查系統(tǒng)的實(shí)施例的另一個示意圖示;圖11是在車輛沿路線行駛時(shí)車輛上的檢查系統(tǒng)的實(shí)施例的另一個示意圖示;圖12圖示在車輛系統(tǒng)沿路線行駛時(shí)由車輛系統(tǒng)上的檢查系統(tǒng)所監(jiān)測的電信號;圖13是用于從車輛系統(tǒng)上檢查由車輛系統(tǒng)行駛的路線的方法的實(shí)施例的流程圖;圖14是在車輛沿路線行駛時(shí)車輛上的檢查系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖示;圖15圖示根據(jù)一個示例在車輛系統(tǒng)沿路線行駛時(shí)可由車輛系統(tǒng)上的檢查系統(tǒng)監(jiān)測的電特性;圖16圖示用于檢查路線和/或確定關(guān)于路線和/或車輛系統(tǒng)的信息的方法的一個實(shí)施例的流程圖;圖17圖示在本文示出的在操作中的檢查系統(tǒng)的另一個示例;圖18圖示用于檢查路線的方法的一個實(shí)施例的流程圖;圖19圖示由圖17中示出的檢測單元測量的電特性的示例;圖20圖示由圖17中示出的檢測單元測量的電特性的示例;圖21圖示由圖17中示出的檢測單元測量的電特性的示例;圖22圖示由圖17中示出的檢測單元測量的電特性的示例;以及圖23圖示代表路線的不同條件的不同模式中包含的特征向量的示例。具體實(shí)施方式本文描述的發(fā)明性主題的實(shí)施例涉及用于檢查由車輛系統(tǒng)行駛所在的路線以便識別損壞或破壞的路線的潛在段的系統(tǒng)。在實(shí)施例中,車輛系統(tǒng)可通過在車輛系統(tǒng)沿路線行駛時(shí)將電信號從車輛系統(tǒng)中的第一車輛將電信號注入路線并且監(jiān)測在另一個第二車輛(其也在車輛系統(tǒng)中)處的路線來檢查路線。第二車輛處的信號檢測和/或第二車輛處信號中改變的檢測可指示第一與第二車輛之間路線的潛在損壞(例如,破壞或部分破壞)段。在實(shí)施例中,路線可以是軌道車輛系統(tǒng)的線路并且第一和第二車輛可用于識別線路的一個或多個軌道的破壞或部分破壞段。被注入路線的電信號可被車載能量存儲裝置(例如一個或多個電池)和/或車外能源(例如路線的接觸網(wǎng)和/或電氣化軌道)供電。在識別路線的損壞段時(shí),可發(fā)起一個或多個響應(yīng)動作。例如,車輛系統(tǒng)可自動減速或停止。作為另一個示例,可將警告信號傳達(dá)(例如,傳送或傳播)到一個或多個其他車輛系統(tǒng)來警告其他車輛系統(tǒng)路線的損壞段、傳達(dá)到設(shè)置在路線處或附近的一個或多個道旁裝置,使得道旁裝置能夠?qū)⒕嫘盘杺鬟_(dá)到一個或多個其他車輛系統(tǒng)。在另一個示例中,警告信號可傳達(dá)到車外設(shè)施,其能夠布置用于路線的損壞段的修復(fù)和/或進(jìn)一步檢查。如本文使用的術(shù)語“車輛”能夠限定為運(yùn)輸人、多個人或貨物中的至少一個的移動機(jī)器。例如,車輛能夠是但不限于是軌道車、聯(lián)運(yùn)集裝箱、機(jī)車、船舶、采礦設(shè)備、施工設(shè)備、汽車等?!败囕v系統(tǒng)”包含兩個或多個車輛,其彼此互連以沿路線行駛。例如,車輛系統(tǒng)能夠包含直接連接到彼此(例如,通過耦合器)或彼此間接連接(例如,通過一個或多個其他車輛和耦合器)的兩個或多個車輛。車輛系統(tǒng)能夠稱為編組,例如軌道車輛編組。如本文使用的“軟件”或“計(jì)算機(jī)程序”包含但不限于,一個或多個計(jì)算機(jī)可讀和/或可運(yùn)行指令,其引起計(jì)算機(jī)或其他電子裝置執(zhí)行功能、動作和/或以期望的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。指令可以以各種形式體現(xiàn),例如例程、算法、模塊或程序,其包含來自動態(tài)鏈接庫的單獨(dú)應(yīng)用或代碼。軟件還可以各種形式實(shí)現(xiàn),例如獨(dú)立程序、函數(shù)調(diào)用、小服務(wù)程序、小應(yīng)用程序、應(yīng)用、存儲在存儲器中的指令、其他類型的可運(yùn)行指令或操作系統(tǒng)的部分。如本文使用的“計(jì)算機(jī)”或“處理元件”或“計(jì)算機(jī)裝置”包含但不限于,能夠存儲、檢索和處理數(shù)據(jù)的任何編程或可編程電子裝置?!胺菚簳r(shí)計(jì)算機(jī)可讀媒體”包含但不限于,CD-ROM、可移動閃速存儲器卡、硬盤驅(qū)動、磁帶和軟盤。如本文使用的“計(jì)算機(jī)存儲器”指的是存儲裝置,其配置成存儲能夠由計(jì)算機(jī)或處理元件檢索的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)或信息。如本文使用的“控制器”、“單元”和/或“模塊”能夠指的是邏輯電路和/或處理元件和在控制能量存儲系統(tǒng)中涉及的關(guān)聯(lián)軟件或程序。術(shù)語“信號”、“數(shù)據(jù)”和“信息”可以在本文可互換地使用并且可指數(shù)字或模擬形式。圖1是車輛系統(tǒng)100的示意圖示,該車輛系統(tǒng)100包含路線檢查系統(tǒng)102的實(shí)施例。車輛系統(tǒng)100包含若干車輛104、106,其彼此機(jī)械連接以沿路線108行駛。車輛104(例如,車輛104A-C)代表推進(jìn)生成車輛,例如生成牽引力或動力以便沿路線108推進(jìn)車輛系統(tǒng)100的車輛。在實(shí)施例中,車輛104能夠代表例如機(jī)車的軌道車輛。車輛106(例如,車輛106A-E)代表非推進(jìn)生成車輛,例如未生成牽引力或動力的車輛。在實(shí)施例中,車輛106能夠代表軌道車。備選地,車輛104、106可代表其他類型的車輛。在另一個實(shí)施例中,個別車輛104和/或106中的一個或多個代表一組車輛,例如機(jī)車或其他車輛的編組。路線108能夠是車輛系統(tǒng)100行駛所在的主體、表面或媒介。在實(shí)施例中,路線108能夠包含或代表能夠在車輛系統(tǒng)100中的車輛之間運(yùn)送信號的主體,例如能夠運(yùn)送電信號(例如,直流、交流、射頻或其他信號)的導(dǎo)體。檢查系統(tǒng)102能夠分布在車輛系統(tǒng)100的兩個或多個車輛104、106之間或之中。例如,檢查系統(tǒng)102可包含兩個或多個組件,其操作來識別路線108的潛在損壞段,其中至少一個組件設(shè)置在相同車輛系統(tǒng)100中的兩個不同車輛104、106中的每個上。在圖示的實(shí)施例中,檢查系統(tǒng)102分布在兩個不同的車輛104之間或之中。備選地,檢查系統(tǒng)102可分布在三個或多個車輛104、106之中。另外或備選地,檢查系統(tǒng)102可分布在一個或多個車輛104與一個或多個車輛106之間,并且不限于車載設(shè)置在單一類型的車輛104或106。如下文描述的,在另一個實(shí)施例中,檢查系統(tǒng)102可分布在車輛系統(tǒng)中的車輛與車外監(jiān)測位置(例如道旁裝置)之間。在操作中,車輛系統(tǒng)100沿路線108行駛。第一車輛104將檢查信號電注入到路線108中。例如,第一車輛104A可向路線108施加直流、交流、射頻信號等作為檢查信號。檢查信號通過或沿路線108傳播。第二車輛104B或104C可在將檢查信號注入到路線108中時(shí)監(jiān)測路線108的一個或多個電特性。檢查系統(tǒng)102能夠分布在兩個單獨(dú)車輛104和/或106之中。在圖示的實(shí)施例中,檢查系統(tǒng)102具有車載設(shè)置在推進(jìn)生成車輛104A、104B、104C中的至少兩個上的組件。另外或備選地,檢查系統(tǒng)102可包含車載設(shè)置在非推進(jìn)生成車輛106中的至少一個上的組件。例如,檢查系統(tǒng)102可車載定位在兩個或多個推進(jìn)生成車輛104、兩個或多個非推進(jìn)生成車輛106或至少一個推進(jìn)生成車輛104和至少一個非推進(jìn)生成車輛106上。在操作中,在車輛系統(tǒng)100沿路線108行駛期間,檢查系統(tǒng)102在第一車輛104或106處(例如,在第一車輛104或106的輪跡下方)將檢查信號電注入到路線108中。例如,可控制車載或車外功率源以向路線108的線路施加直流、交流、RF信號等。檢查系統(tǒng)102監(jiān)測相同車輛系統(tǒng)100的第二車輛104或106處(例如,在第二車輛104或106的輪跡下方)路線108的電特性以便確定在路線108中是否檢測到檢查信號。例如,可在第二車輛104、106處監(jiān)測路線108的電壓、電流、電阻、阻抗或其他電特性以便確定是否檢測到檢查信號和/或檢查信號是否已被更改。如果第一與第二車輛之間的路線108的部分將檢查信號傳導(dǎo)到第二車輛,則檢查信號可由檢查系統(tǒng)102檢測。檢查系統(tǒng)102可確定路線108(例如,傳播檢查信號所通過的路線108的部分)是完整的和/或未被損壞。另一方面,如果第一與第二車輛之間的路線108的部分未將檢查信號傳導(dǎo)到第二車輛(例如,使得檢查信號未在第二車輛處在路線108中檢測到),則檢查信號可未由檢查系統(tǒng)102檢測。檢查系統(tǒng)102可確定路線108(例如,在預(yù)期或計(jì)算檢查信號以傳播通過路線108的時(shí)間段期間設(shè)置在第一與第二車輛之間的路線108的部分)是不完整的和/或被損壞。例如,檢查系統(tǒng)102可確定第一與第二車輛之間的線路的部分被破壞,使得用于傳播檢查信號的連續(xù)傳導(dǎo)通路不存在。檢查系統(tǒng)102能夠?qū)⒃撀肪€段識別為路線108的潛在損壞段。在被分段的路線108(例如,比如可具有間隙的軌道線路)中,檢查系統(tǒng)102可傳送并且試圖檢測多個檢查信號以便防止路線108的破壞部分的錯誤檢測。因?yàn)闄z查信號可相對快地傳播通過路線108(例如,比車輛100移動的速度更快),在車輛系統(tǒng)100正在移動,例如運(yùn)送貨物或以別的方式以路線108的非零最小速度極限或以上運(yùn)行時(shí)能夠使用檢查信號來檢查路線108。另外或備選地,檢查系統(tǒng)102可檢測第二車輛處檢查信號中的一個或多個改變。檢查信號可通過路線108從第一車輛傳播到第二車輛。但是,由于第一與第二車輛之間的路線108的損壞部分,檢查信號的一個或多個信號特性可以已改變。例如,當(dāng)在第一車輛處注入到路線108中時(shí),檢查信號的信噪比、強(qiáng)度、功率等可以是已知的或被指定。在傳播通過路線108的機(jī)械損壞或惡化部分期間,這些信號特性中的一個或多個可改變(例如,惡化或減?。?,即使在第二車輛處接收(例如,檢測到)檢查信號。在第二車輛處接收檢查信號時(shí)能夠監(jiān)測信號特性?;谛盘柼匦灾械囊粋€或多個中的改變,檢查系統(tǒng)102可將設(shè)置在第一與第二車輛之間的路線108的部分識別為路線108的潛在損壞部分。例如,如果檢查信號的信噪比、強(qiáng)度、功率等減小到指定閾值以下和/或減小超過指定閾值減小量,則檢查系統(tǒng)102可將路線108的該段識別為潛在被損壞。響應(yīng)于將路線108的段識別為被損壞或損壞,檢查系統(tǒng)102可發(fā)起一個或多個響應(yīng)動作。例如,檢查系統(tǒng)102能夠使車輛系統(tǒng)100的移動自動減速或停止。檢查系統(tǒng)102能夠自動向在路線108的損壞段附近行駛一個或多個其他車輛系統(tǒng)發(fā)出警告信號并且定位路線108的損壞段的位置。檢查系統(tǒng)102可自動將警告信號傳達(dá)到定位在路線108處或附近的固定道旁裝置,其通知裝置路線108的潛在損壞段和潛在損壞段的位置。固定道旁裝置然后能夠?qū)⑿盘杺鬟_(dá)到在路線108的潛在損壞段附近行駛一個或多個其他車輛系統(tǒng)并且定位路線108的潛在損壞段的位置。檢查系統(tǒng)102可自動向車外設(shè)施(例如,修理設(shè)施)發(fā)出檢驗(yàn)信號,其通知設(shè)施路線108的潛在損壞段和該段的位置。設(shè)施然后可派遣一個或多個檢驗(yàn)員來檢查和/或修理潛在損壞段處的路線108。備選地,檢查系統(tǒng)102可通知操作員路線108的潛在損壞段并且操作員然后可手動發(fā)起一個或多個響應(yīng)動作。圖2是檢查系統(tǒng)200的實(shí)施例的示意圖示。該檢查系統(tǒng)200可代表在圖1中示出的檢查系統(tǒng)102。檢查系統(tǒng)200分布在相同車輛系統(tǒng)中的第一車輛202與第二車輛204之間。車輛202、204可代表在圖1中示出的車輛系統(tǒng)100的車輛104和/或106。在實(shí)施例中,車輛202、204代表車輛104中的兩個,例如車輛104A和車輛104B、車輛104B和車輛104C或車輛104A和車輛104C。備選地,車輛202、204中的一個或多個可代表車輛106中的至少一個。在另一個實(shí)施例中,檢查系統(tǒng)200可分布在車輛104和/或106中的三個或多個之中。檢查系統(tǒng)200包含下文描述的車載設(shè)置在車輛202、204上的若干部件。例如,檢查系統(tǒng)200的圖示實(shí)施例包含車載設(shè)置在第一車輛202上的控制單元208、應(yīng)用裝置210、車載功率源212(在圖2中“電池”)、一個或多個調(diào)節(jié)電路214、通信單元216和一個或多個開關(guān)224。檢查系統(tǒng)200還包含車載設(shè)置在第二車輛204上的檢測單元218、識別單元220、檢測裝置230和通信單元222。備選地,控制單元208、應(yīng)用裝置210、功率源212、調(diào)節(jié)電路214、通信單元216和/或開關(guān)224中的一個或多個可車載設(shè)置在第二車輛204和/或相同車輛系統(tǒng)中的另一個車輛上,和/或檢測單元218、識別單元220、檢測裝置230和通信單元222中的一個或多個可車載設(shè)置在第一車輛202和/或相同車輛系統(tǒng)中的另一個車輛上??刂茊卧?06控制電流到應(yīng)用裝置210的供應(yīng)。在實(shí)施例中,應(yīng)用裝置210包含一個或多個導(dǎo)體,其在包含車輛202的車輛系統(tǒng)沿路線108行駛時(shí)接合路線108。例如,應(yīng)用裝置210能夠包含傳導(dǎo)鞋、刷或沿線路的上和/或側(cè)表面滑動使得創(chuàng)建延伸通過應(yīng)用裝置210和線路的傳導(dǎo)通路的其他主體。另外或備選地,應(yīng)用裝置210能夠包含第一車輛202的車輪的傳導(dǎo)部分,例如在第一車輛202沿路線108行駛時(shí)接合路線108的車輪的傳導(dǎo)外周邊或圓周。在另一個實(shí)施例中,應(yīng)用裝置210可與路線108感應(yīng)耦合而不接合或接觸路線108或接合路線108的任何組件。應(yīng)用裝置210與開關(guān)224傳導(dǎo)耦合,該開關(guān)224能夠代表控制電流從車載功率源212和/或調(diào)節(jié)電路214的流動的一個或多個裝置。開關(guān)224能夠由控制單元206控制,使得控制單元206能夠打開或關(guān)閉通過應(yīng)用裝置210到路線108的電流流動。在實(shí)施例中,開關(guān)224還能夠由控制單元206控制來改變由應(yīng)用裝置210施加到路線108的電流的一個或多個波形和/或波形特性(例如,相位、頻率、幅度等)。車載功率源212代表能夠存儲電能的一個或多個裝置,例如一個或多個電池、電容器、飛輪等。另外或備選地,功率源212可代表能夠生成電流的一個或多個裝置,例如交流發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、光伏裝置、燃?xì)鉁u輪機(jī)等。功率源212與開關(guān)224耦合,使得控制單元206能夠控制何時(shí)將存儲在功率源212中的電能和/或由功率源212生成的電流作為電流(例如,直流、交流、RF信號等)經(jīng)由應(yīng)用裝置210運(yùn)送到路線108。調(diào)節(jié)電路214代表改變電流的特性的一個或多個電路和電組件。例如,調(diào)節(jié)電路214可包含一個或多個逆變器、轉(zhuǎn)換器、變壓器、電池、電容器、電阻、感應(yīng)器等。在圖示的實(shí)施例中,調(diào)節(jié)電路214與連接組合件226耦合,該連接組合件226配置成從車外源接收電流。例如,連接組合件226可包含受電弓,其接合沿路線108延伸的電氣化傳導(dǎo)通路228(例如,接觸網(wǎng)),使得來自接觸網(wǎng)228的電流經(jīng)由連接組合件226運(yùn)送到調(diào)節(jié)電路214。另外或備選地,電氣化傳導(dǎo)通路228可代表路線108的電氣化部分(例如,電氣化軌道)并且連接組合件226可包含傳導(dǎo)鞋、刷、車輪的部分或接合路線108的電氣化部分的其他主體。電流通過連接組合件226從路線108的電氣化部分運(yùn)送并且運(yùn)送到調(diào)節(jié)電路214。從功率源212和/或車外源運(yùn)送到調(diào)節(jié)電路214的電流(例如,經(jīng)由連接組合件226)能夠通過調(diào)節(jié)電路214而更改。例如,調(diào)節(jié)電路214能夠改變從功率源212和/或連接組合件226接收的電流的電壓、電流、頻率、相位、幅度、強(qiáng)度、波形等。修改的電流能夠是由應(yīng)用裝置210電注入到路線108中的檢查信號。另外或備選地,控制單元206能夠通過控制開關(guān)224來形成檢查信號。例如,檢查信號能夠通過打開開關(guān)224以允許電流從調(diào)節(jié)電路214和/或功率源212流到應(yīng)用裝置210而形成。在實(shí)施例中,控制單元206可控制調(diào)節(jié)電路214來形成檢查信號。例如,控制單元206可控制調(diào)節(jié)電路214來改變從功率源212和/或連接組合件226接收的電流的電壓、電流、頻率、相位、幅度、強(qiáng)度、波形等來形成檢查信號。檢查信號可選地可以是包含多個頻率的波形。檢查信號可包含多個諧波或泛音。檢查信號可以是方波等。檢查信號通過應(yīng)用裝置210傳導(dǎo)到路線108,并且被電注入到路線108的傳導(dǎo)部分中。例如,檢查信號可傳導(dǎo)到路線108的傳導(dǎo)線路中。在另一個實(shí)施例中,應(yīng)用裝置210可未直接接合(例如,接觸)路線108,但可與路線108無線耦合以便將檢查信號電注入到路線108中(例如,經(jīng)由感應(yīng))。在車輛系統(tǒng)行駛期間在第一與第二車輛202、204之間延伸的路線108的傳導(dǎo)部分可形成線路電路,檢查信號可通過線路電路來傳導(dǎo)。第一車輛202能夠通過應(yīng)用裝置210耦合(例如,除其他外,物理耦合、無線耦合)于線路電路。功率源(例如,車載功率源212和/或車外電氣化傳導(dǎo)通路228)能夠通過線路電路朝第二車輛204傳遞功率(例如,檢查信號)。作為示例而不是限制,第一車輛202能夠耦合于路線108的線路,并且該線路能夠是延伸并且使第一車輛202上的檢查系統(tǒng)200的一個或多個組件與第二車輛204上的檢查系統(tǒng)200的一個或多個組件傳導(dǎo)耦合的線路電路。在實(shí)施例中,控制單元206包含或代表管理器組件。這種管理器組件能夠配置成激活電流經(jīng)由應(yīng)用裝置210到路線108中的傳送。在另一個實(shí)例中,管理器組件能夠激活或停用功率的部分從車載和/或車外功率源到應(yīng)用裝置210的傳遞,例如通過控制開關(guān)和/或調(diào)節(jié)電路。此外,管理器組件能夠調(diào)整與傳遞到路線108的功率的部分關(guān)聯(lián)的一個或多個參數(shù)。例如,除其他外,管理器組件能夠調(diào)整傳遞的功率量、傳遞功率所處的頻率(例如,除其他外,脈沖功率輸送、AC功率)、傳遞功率的部分的持續(xù)時(shí)間。這類參數(shù)能夠由管理器組件基于車輛或裝置的地理位置或裝置的識別(例如,除其他外,類型、位置、制造、模型)中的至少一個而調(diào)整。管理器組件能夠利用車輛或裝置的地理位置以便調(diào)整能夠從功率源傳遞到裝置的功率的部分的參數(shù)。例如,傳遞的功率量能夠由管理器組件基于裝置功率輸入而調(diào)整。作為示例而不是限制,傳遞的功率的部分能夠滿足裝置功率輸入或在裝置功率輸入以下以便降低對裝置損壞的風(fēng)險(xiǎn)。在另一個示例中,車輛和/或裝置的地理位置能夠用于識別特定裝置,并且進(jìn)而識別對于這種裝置的功率輸入。除其他外,車輛和/或裝置的地理位置能夠通過線路電路上的位置、線路電路的識別、全球定位服務(wù)(GPS)而弄清。如在圖2中示出的車載設(shè)置在第二車輛204上的檢測單元218監(jiān)測路線108以試圖檢測由第一車輛202注入到路線108中的檢查信號。檢測單元218與檢測裝置230耦合。在實(shí)施例中,檢測裝置230包含一個或多個導(dǎo)體,其在車輛系統(tǒng)(包含車輛204)沿路線108行駛時(shí)接合路線108。例如,檢測裝置230能夠包含傳導(dǎo)鞋、刷或沿線路的上和/或側(cè)表面滑動使得創(chuàng)建延伸通過檢測裝置230和線路的傳導(dǎo)通路的其他主體。另外或備選地,檢測裝置230能夠包含第二車輛204的車輪的傳導(dǎo)部分,例如在第二車輛204沿路線108行駛時(shí)接合路線108的車輪的傳導(dǎo)外周邊或圓周。在另一個實(shí)施例中,檢測裝置230可與路線108感應(yīng)耦合而不接合或接觸路線108或接合路線108的任何組件。檢測單元218使用檢測裝置230來監(jiān)測路線108的一個或多個電特性。例如,由路線108傳導(dǎo)的直流的電壓可通過監(jiān)測沿路線108傳導(dǎo)到檢測裝置230的電壓而檢測。在另一個示例中,由路線108傳導(dǎo)的交流或RF信號的電流(例如,頻率、安培數(shù)、相位等)可通過監(jiān)測沿路線108傳導(dǎo)到檢測裝置230的電流而檢測。作為另一個示例,由檢測裝置230從路線108傳導(dǎo)的信號的信噪比可通過檢查由檢測裝置230傳導(dǎo)的信號(例如,接收的信號)并且將接收的信號與指定信號比較的檢測單元218來檢測。例如,使用應(yīng)用裝置210注入到路線108中的檢查信號可包含指定信號或指定信號的部分。檢測單元218可將從路線108傳導(dǎo)到檢測裝置230中的接收信號與該指定信號比較以便測量接收信號的信噪比。檢測單元218確定由檢測裝置230從路線108接收(例如,拾?。┑男盘柕囊粋€或多個電特性并且將接收信號的特性報(bào)告給識別單元220。該一個或多個電特性可包含電壓、電流、頻率、相位、相移或相位差、調(diào)制、強(qiáng)度、嵌入式簽名(embeddedsignature)等。如果由檢測裝置230未接收信號,則檢測單元218可向識別單元220報(bào)告這種信號的缺失。例如,如果檢測單元218未檢測到至少指定電壓、指定電流等(如由檢測裝置230接收的),則檢測單元218可未檢測到任何接收信號。備選地或另外,檢測單元218可僅在由檢測裝置230檢測到信號時(shí)傳達(dá)由檢測裝置230接收的信號的檢測。在實(shí)施例中,檢測單元218可響應(yīng)于從第一車輛202中的控制單元206接收的通知而確定由檢測裝置230接收的信號的特性。例如,在控制單元206要引起應(yīng)用裝置210將檢查信號注入到路線108中時(shí),控制單元206可指導(dǎo)通信單元216經(jīng)由第二車輛204的通信單元222將通知信號傳送到檢測裝置230。通信單元216、222可包含相應(yīng)天線232、234和關(guān)聯(lián)電路,用于在車輛202、204之間和/或與車外位置無線傳達(dá)信號。通信單元216可將向檢測單元218傳送通知,其指示檢測單元218關(guān)于何時(shí)要將檢查信號輸入路線108中。另外或備選地,通信單元216、222可經(jīng)由一個或多個電線、電纜等(例如多單元(MU)電纜、列車路線或其他傳導(dǎo)通路)而連接,以允許通信單元216、222之間的通信。檢測單元218可開始監(jiān)測由檢測裝置230接收的信號。例如,檢測單元218可除非或直到指示檢測單元218控制單元206正引起檢查信號到路線108中的注入才開始或恢復(fù)監(jiān)測檢測裝置230的接收信號。備選地或另外,檢測單元218可對接收的信號周期監(jiān)測檢測裝置230和/或可在由檢查系統(tǒng)200的操作員手動提示時(shí)對接收的信號來監(jiān)測檢測裝置230。識別單元220從檢測單元218接收所接收信號的特性并且確定特性是否指示接收由第一車輛202注入到路線108中的檢查信號的全部或一部分。盡管檢測單元218和識別單元220示出為單獨(dú)單元,檢測單元218和識別單元220可指的是相同的單元。例如,檢測單元218和識別單元220可以是車載設(shè)置在第二車輛204上的單個硬件組件。識別單元220檢查特性并且確定特性是否指示車載設(shè)置在第一車輛202與第二車輛204之間的路線108的段被損壞或至少部分被損壞。例如,如果應(yīng)用裝置210將檢查信號注入到路線108的線路中并且檢查信號的一個或多個特性(例如,電壓、電流、頻率、強(qiáng)度、信噪比等)未被檢測單元218檢測,則,識別單元220可確定設(shè)置在車輛202、204之間的線路的段被破壞或以別的方式被損壞,使得線路不能夠傳導(dǎo)檢查信號。另外或備選地,識別單元220能夠檢查由檢測單元218檢測的信號的信噪比并且確定車輛202、204之間的路線108的段是否潛在被破壞或損壞。例如,如果接收信號中的一個或多個(或至少指定數(shù)量的接收信號)的信噪比小于指定比率,識別單元220可將該路線108的段識別為被破壞或損壞。識別單元220可包含位置確定單元或與位置確定單元通信耦合(例如,通過允許通信的一個或多個有線和/或無線連接),該位置確定單元能夠確定車輛204和/或車輛系統(tǒng)的位置。例如,位置確定單元可包含GPS單元或其他裝置,其能夠確定第一車輛和/或第二車輛沿路線108定位的位置。第一車輛202與第二車輛204之間沿車輛系統(tǒng)長度的距離對于識別單元220可以是已知的,例如通過使用一個或多個輸入裝置和/或經(jīng)由通信單元222將距離輸入到識別單元220中。識別單元220能夠基于在檢查信號通過路線108傳送期間第一車輛202和/或第二車輛204的位置來識別路線108的哪個段潛在地被損壞。例如,當(dāng)識別單元220確定未接收到檢查信號或檢查信號至少具有減小的信噪比時(shí),識別單元220能夠?qū)⒃谲囕v系統(tǒng)、第一車輛202和/或第二車輛204的指定距離內(nèi)的路線108的段識別為潛在損壞段。另外或備選地,識別單元220能夠基于在檢查信號通過路線108傳送期間第一車輛202和第二車輛204的位置、車輛系統(tǒng)(其包含車輛202、204)的行駛方向、車輛系統(tǒng)的速度和/或檢查信號通過路線108的傳播速度來識別路線108的哪個段潛在地被損壞。檢查信號的傳播速度可以是基于形成路線108的材料、注入到路線108中的檢查信號的類型等的一個或多個的指定速度。在實(shí)施例中,可經(jīng)由控制單元206所提供的通知來通知識別單元220何時(shí)將檢查信號注入到路線108中。在對應(yīng)于在車輛202、204移動時(shí)預(yù)期檢查信號何時(shí)傳播通過車輛202、204之間的路線108的時(shí)間段期間,識別單元220然后能夠在車輛系統(tǒng)沿路線108移動時(shí)確定路線108的哪個部分設(shè)置在第一車輛202與第二車輛204之間。路線108的該部分可以是識別的潛在損壞路線段。在識別路線108的潛在損壞段時(shí)可發(fā)起一個或多個響應(yīng)動作。例如,響應(yīng)于識別路線108的潛在損壞部分,識別單元220可經(jīng)由通信單元222、216來通知控制單元206??刂茊卧?06和/或識別單元220能夠使車輛系統(tǒng)的移動自動減速或停止。例如,控制單元206和/或識別單元220能夠與車輛系統(tǒng)中的推進(jìn)生成車輛中的一個或多個中的一個或多個推進(jìn)系統(tǒng)(例如,引擎、交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)、馬達(dá)等)通信耦合??刂茊卧?06和/或識別單元220可自動指導(dǎo)推進(jìn)系統(tǒng)減速和/或停止。繼續(xù)參考圖2,圖3圖示沿路線108行駛的復(fù)數(shù)車輛系統(tǒng)300、302的實(shí)施例的示意圖。車輛系統(tǒng)300、302中的一個或多個可代表在圖1中示出的車輛系統(tǒng)100,其包含路線檢查系統(tǒng)200。例如,在第一方向308上沿路線108行駛的至少第一車輛系統(tǒng)300可包含檢查系統(tǒng)200。第二車輛系統(tǒng)302在路線108上可正跟隨第一車輛系統(tǒng)300,但與第一車輛系統(tǒng)300相隔并且分離。除在識別路線108的潛在損壞段時(shí)可采取的響應(yīng)動作之外或作為這些響應(yīng)動作的備選,第一車輛系統(tǒng)300上的車載檢查系統(tǒng)200可自動通知第二車輛系統(tǒng)302??刂茊卧?06和/或識別單元220可將警告信號無線傳達(dá)(例如,傳送或傳播)到第二車輛系統(tǒng)302。警告信號可在第二車輛系統(tǒng)302到達(dá)潛在損壞段之前通知第二車輛系統(tǒng)302路線108的潛在損壞段的位置。第二車輛系統(tǒng)302可以能夠減速、停止或移到另一個路線來避免在潛在損壞段上行駛。另外或備選地,控制單元206和/或識別單元220可響應(yīng)于將路線108的段識別為潛在被損壞而將警告信號傳達(dá)到固定道旁裝置304。除其他外,裝置304能夠是例如道旁設(shè)備、電氣裝置、客戶端資產(chǎn)、缺陷檢測裝置、與精密列車控制(PositiveTrainControl)(PTC)一起使用的裝置、一個或多個信號系統(tǒng)組件、與自動設(shè)備識別(AEI)一起使用的裝置。在一個示例中,裝置304能夠是與AEI一起使用的裝置。AEI是自動設(shè)備識別機(jī)構(gòu),其能夠?qū)⑴c車輛的設(shè)備有關(guān)的數(shù)據(jù)聚集。作為示例而不是限制,AEI能夠使用無源射頻技術(shù),其中標(biāo)簽(例如,無源標(biāo)簽)與車輛關(guān)聯(lián)并且閱讀器/接收器在地理上靠近于此時(shí)從標(biāo)簽接收數(shù)據(jù)。除其他外,AEI裝置能夠是收集或存儲來自無源標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的閱讀器或接收器、存儲與從車輛接收的無源標(biāo)簽信息有關(guān)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲、促進(jìn)車輛與無源標(biāo)簽之間的通信的天線。這種AEI裝置可存儲路線108的潛在損壞段定位的位置的指示,使得第二車輛系統(tǒng)302可在第二車輛系統(tǒng)302從AEI裝置讀取信息時(shí)獲得該指示。在另一個示例中,裝置304能夠是車輛的發(fā)信號裝置。例如,裝置304能夠提供視覺和/或有聲警告以向例如路線108的潛在損壞段的其他車輛系統(tǒng)(例如,車輛系統(tǒng)302)其他實(shí)體提供警告。除其他外,發(fā)信號裝置能夠是但不限于,光、機(jī)動門控臂(例如,垂直平面中的機(jī)動運(yùn)動)、有聲警告裝置。在另一個示例中,裝置304能夠與PTC一起使用。PTC能夠指的是基于通信/基于處理器的車輛控制技術(shù),其提供能夠可靠且從功能上防止車輛系統(tǒng)之間的碰撞、超速出軌、侵入建立的工作區(qū)極限和車輛系統(tǒng)通過處于不正確位置的路線開關(guān)的移動的系統(tǒng)。PTC系統(tǒng)能夠執(zhí)行其他附加指定功能。除其他響應(yīng)動作外,在第二車輛系統(tǒng)204接近路線108的潛在損壞段的位置時(shí),這種PTC裝置304能夠向第二車輛系統(tǒng)204提供引起第二車輛系統(tǒng)204自動變慢和/或停止的警告。在另一個示例中,除將潛在損壞的路線108的識別段的警告?zhèn)鬟_(dá)到在路線108上行駛的其他車輛或車輛系統(tǒng)的PTC裝置外,道旁裝置304能夠充當(dāng)信標(biāo)或其他傳送或傳播裝置。控制單元206和/或識別單元220可響應(yīng)于將路線108的段識別為潛在被損壞而將修理信號傳達(dá)到車外設(shè)施306。設(shè)施306能夠代表在車輛系統(tǒng)202、204的車外定位的位置,例如調(diào)度或修理中心。修理信號可包含或代表在潛在損壞段處對路線108的進(jìn)一步檢驗(yàn)和/或修理的請求。在接收修理信號時(shí),設(shè)施306可將一個或多個人員和/或設(shè)備調(diào)派到路線108的潛在損壞段的位置以便在該位置處檢驗(yàn)和/或修理路線108。另外或備選地,控制單元206和/或識別單元220可通知車輛系統(tǒng)的操作員路線108的潛在損壞段并且建議該操作員發(fā)起本文描述的響應(yīng)動作中的一個或多個。在另一個實(shí)施例中,檢查系統(tǒng)200可使用道旁裝置304來識別路線108的潛在損壞段。例如,檢測裝置230、檢測單元218和通信單元222可定位在道旁裝置304處或包含在道旁裝置304中。車輛系統(tǒng)上的控制單元206可基于道旁裝置304的輸入或已知位置以及車輛系統(tǒng)的所監(jiān)測位置(例如,來自從位置確定單元獲得的數(shù)據(jù))來確定車輛系統(tǒng)何時(shí)在道旁裝置304的指定距離內(nèi)。當(dāng)在道旁裝置304的指定距離內(nèi)行駛時(shí),控制單元206可引起將檢查信號注入到路線108中。與上面描述的第二車輛204類似,道旁裝置304能夠監(jiān)測路線108的一個或多個電特性。如果電特性指示在車輛系統(tǒng)與道旁裝置304之間的路線108的段被損壞或破壞,道旁裝置304能夠發(fā)起一個或多個響應(yīng)動作,例如通過指導(dǎo)車輛系統(tǒng)自動減速和/或停止、警告在路線108上行駛的其他車輛系統(tǒng)、請求檢驗(yàn)和/或修理路線108的潛在損壞段等。圖5是檢查系統(tǒng)500的實(shí)施例的示意圖示。該檢查系統(tǒng)500可代表在圖1中示出的檢查系統(tǒng)102。與在圖2中示出的檢查系統(tǒng)200相比之下,檢查系統(tǒng)500設(shè)置在車輛系統(tǒng)中的單個車輛502內(nèi),該車輛系統(tǒng)可包含與車輛502機(jī)械耦合的一個或多個附加車輛。車輛502可代表在圖1中示出的車輛系統(tǒng)100的車輛104和/或106。檢查系統(tǒng)500包含識別單元520和信號通信系統(tǒng)521。識別單元520可與圖2中示出的識別單元220類似或代表它。信號通信系統(tǒng)521包含至少一個應(yīng)用裝置和至少一個檢測裝置和/或單元。在圖示的實(shí)施例中,信號通信系統(tǒng)521包含一個應(yīng)用裝置510和一個檢測裝置530。應(yīng)用裝置510和檢測裝置530可分別與應(yīng)用裝置210和檢測裝置230類似或代表它們(兩者都在圖2中示出)。應(yīng)用裝置510和檢測裝置530可以是不同的分立殼體中、彼此相隔的一對傳送和接收線圈,如在圖5中示出的。備選地,應(yīng)用裝置510和檢測裝置530可以是共同殼體中保持的一對傳送和接收線圈。在另一個備選實(shí)施例中,應(yīng)用裝置510和檢測裝置530包含相同線圈,其中該線圈配置成將至少一個檢查信號注入到路線108中并且還配置成響應(yīng)于至少一個檢查信號的注入來監(jiān)測路線108的一個或多個電特性。在下文示出和描述的其他實(shí)施例中,信號通信系統(tǒng)521可包含兩個或多個應(yīng)用裝置和/或兩個或多個檢測裝置或單元。盡管未在圖5中指出,除應(yīng)用裝置510和檢測裝置530之外,信號通信系統(tǒng)521還可進(jìn)一步包含一個或多個開關(guān)524(其可與圖2中示出的開關(guān)224類似或代表它)、控制單元506(其可與圖2中示出的控制單元208類似或代表它)、一個或多個調(diào)節(jié)電路514(其可與圖2中示出的電路214類似或代表它)、車載功率源512(圖5中的“電池”,其可與圖2中示出的功率源212類似或代表它)和/或一個或多個檢測單元518(其可與圖2中示出的檢測單元218類似或代表它)。檢查系統(tǒng)500的圖示實(shí)施例可進(jìn)一步包含通信單元516(其可與圖2中示出的通信單元216類似或代表它)。如在圖5中示出的,檢查系統(tǒng)500的這些組件車載設(shè)置在車輛系統(tǒng)的單個車輛502上,但組件中的一個或多個可車載設(shè)置在與檢查系統(tǒng)500的其他組件不同的車輛系統(tǒng)的車輛上。如上面描述的,控制單元506控制在車輛502沿路線108行駛時(shí)到與路線108接合或感應(yīng)耦合的應(yīng)用裝置510的電流的供應(yīng)。應(yīng)用裝置510與開關(guān)524傳導(dǎo)耦合,該開關(guān)524由控制單元506控制,使得控制單元506能夠打開或關(guān)閉通過應(yīng)用裝置510到路線108的電流的流動。電源512與開關(guān)524耦合,使得控制單元506能夠控制何時(shí)將存儲在功率源512中的電能和/或由功率源512生成的電流作為電流經(jīng)由應(yīng)用裝置510運(yùn)送到路線108。調(diào)節(jié)電路514可與連接組合件526耦合,該連接組合件526與在圖2中示出的連接組合件226類似或代表它。連接組合件526從車外源(例如電氣化傳導(dǎo)通路228)接收電流。電流能夠通過連接組合件526從路線108的電氣化部分運(yùn)送并且運(yùn)送到調(diào)節(jié)電路514。從功率源512和/或車外源運(yùn)送到調(diào)節(jié)電路514的電流能夠由調(diào)節(jié)電路514更改。修改的電流能夠是由應(yīng)用裝置510電注入到路線108中的檢查信號??蛇x地,控制單元506能夠通過控制開關(guān)524來形成檢查信號,如上面描述的。可選地,同樣如上面描述的,控制單元506可控制調(diào)節(jié)電路514來形成檢查信號。檢查信號通過應(yīng)用裝置510傳導(dǎo)到路線108,并且電注入到路線108的傳導(dǎo)部分中。在行駛期間在車輛502的應(yīng)用裝置510與檢測裝置530之間延伸的路線108的傳導(dǎo)部分可形成線路電路,通過其可傳導(dǎo)檢查信號。控制單元506可包含或代表管理器組件。這種管理器組件能夠配置成激活電流經(jīng)由應(yīng)用裝置510到路線108中的傳送。在另一個實(shí)例中,管理器組件能夠激活或停用功率的部分從車載和/或車外功率源到應(yīng)用裝置510的傳遞,例如通過控制開關(guān)和/或調(diào)節(jié)電路。此外,管理器組件能夠調(diào)整與傳遞到路線108的功率的部分關(guān)聯(lián)的一個或多個參數(shù)。檢測單元518監(jiān)測路線108以試圖檢測由應(yīng)用裝置510注入到路線108中的檢查信號。在一個方面,檢測單元518可沿車輛502的行駛方向跟隨在應(yīng)用裝置510后面。檢測單元518與檢測裝置530耦合,該檢測裝置530接合路線108或與路線108感應(yīng)耦合,如上面描述的。檢測單元518使用檢測裝置530來監(jiān)測路線108的一個或多個電特性。檢測單元518可將從路線108傳導(dǎo)到檢測裝置530中的接收信號與這個指定信號比較以便測量接收的信號的信噪比。檢測單元518通過檢測裝置530確定來自路線108的信號的一個或多個電特性并且將接收的信號的特性報(bào)告給識別單元520。如果由檢測裝置530未接收信號,則檢測單元518可向識別單元520報(bào)告這種信號的缺失。在實(shí)施例中,檢測單元518可響應(yīng)于從控制單元506接收的通知來確定由檢測裝置530接收的信號的特性,如上面描述的。檢測單元518可開始監(jiān)測由檢測裝置530接收的信號。例如,檢測單元518可除非或直到將指示檢測單元518控制單元506正引起檢查信號到路線108中的注入才開始或恢復(fù)監(jiān)測檢測裝置530的接收信號。備選地或另外,檢測單元518可對于接收的信號周期監(jiān)測檢測裝置530和/或可在由檢查系統(tǒng)500的操作員手動提示時(shí)對于接收的信號監(jiān)測檢查裝置530。在一個方面中,應(yīng)用裝置510包含第一輪軸528和/或第一車輪530,其連接到車輛502的輪軸528。輪軸528和車輪530可連接到車輛502的第一線路532。應(yīng)用裝置510可與路線108傳導(dǎo)耦合(例如,通過直接接合路線108)以經(jīng)由輪軸528和車輪530或經(jīng)由單獨(dú)的車輪530將檢查信號注入到路線108中。檢測裝置530可包含第二輪軸534和/或第二車輪536,其連接到車輛502的輪軸534。輪軸534和車輪536可連接到車輛502的第二線路538。檢測裝置530可經(jīng)由輪軸534和車輪536或經(jīng)由單獨(dú)的車輪536來監(jiān)測路線108的電特性??蛇x地,輪軸534和/或車輪536可注入信號,而其他輪軸528和/或車輪530監(jiān)測電特性。識別單元520從檢測單元518接收所接收信號的一個或多個特性并且確定特性是否指示接收由應(yīng)用裝置510注入到路線108中的檢查信號中的全部或一部分。識別單元520解釋由檢測單元518所監(jiān)測的一個或多個特性來確定路線的狀態(tài)。識別單元520檢查特性并且確定特性是否指示設(shè)置在應(yīng)用裝置510與檢測裝置530之間的路線108的測試段處于非損壞狀態(tài)、處于被損壞或至少部分被損壞狀態(tài)或者處于指示存在電短路的非損壞狀態(tài),如下文描述的。識別單元520可包含位置確定單元或與位置確定單元通信耦合,該位置確定單元能夠確定車輛502的位置。應(yīng)用裝置510與檢測裝置530之間沿車輛502的長度的距離對于識別單元520可以是已知的,例如通過使用一個或多個輸入裝置和/或經(jīng)由通信單元516將距離輸入到識別單元520中。識別單元520能夠基于在檢查信號通過路線108的傳送期間車輛502的位置、車輛502的行駛方向、車輛502的速度和/或檢查信號通過路線108的傳播速度來識別路線108的哪個段潛在地被損壞,如上面描述的。在識別路線108的潛在損壞段時(shí)可發(fā)起一個或多個響應(yīng)動作。例如,響應(yīng)于識別路線108的潛在損壞部分,識別單元520可通知控制單元506??刂茊卧?06和/或識別單元520能夠使車輛502和/或車輛系統(tǒng)(其包含車輛502)的移動自動減速或停止。例如,控制單元506和/或識別單元520能夠與車輛系統(tǒng)中的推進(jìn)生成車輛中的一個或多個中的一個或多個推進(jìn)系統(tǒng)(例如,引擎、交流發(fā)電機(jī)/發(fā)電機(jī)、馬達(dá)等)通信耦合??刂茊卧?06和/或識別單元520可自動指導(dǎo)推進(jìn)系統(tǒng)減速和/或停止。圖4是用于從車輛系統(tǒng)上檢查由車輛系統(tǒng)行駛的路線的方法400的實(shí)施例的流程圖。該方法400可結(jié)合本文描述的車輛系統(tǒng)和/或檢查系統(tǒng)的一個或多個實(shí)施例使用。備選地,方法400可與另一個系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)。在402處,在第一車輛處將檢查信號注入到由車輛系統(tǒng)行駛的路線。例如,直流、交流、RF信號或另一個信號可傳導(dǎo)地和/或感應(yīng)地注入到路線108的傳導(dǎo)部分中,例如路線108的線路。在404處,在相同車輛系統(tǒng)中的另一個第二車輛處監(jiān)測路線的一個或多個電特性。例如,可監(jiān)測路線108來確定由路線108是否傳導(dǎo)任何電壓或電流。在406處,做出關(guān)于一個或多個所監(jiān)測電特性是否指示檢查信號的接收的確定。例如,如果在路線108中檢測到直流、交流或RF信號,則檢測的電流或信號可指示在相同車輛系統(tǒng)中將檢查信號通過路線108從第一車輛傳導(dǎo)到第二車輛。因此,路線108在第一與第二車輛之間可大致上是完整的??蛇x地,檢查信號可在結(jié)合到相同車輛的組件之間通過路線108傳導(dǎo)。因此,路線108在相同車輛的組件之間可大致上是完整的。方法400的流可行進(jìn)到408。另一方面,如果在路線108中未檢測到直流、交流或RF信號,則電流或信號的缺失可指示在相同車輛系統(tǒng)中或在相同車輛的組件之間檢查信號未通過路線108從第一車輛傳導(dǎo)到第二車輛。因此,路線108在第一與第二車輛之間或在相同車輛的組件之間可以是被破壞的。方法400的流然后能夠進(jìn)到412。在408處,做出關(guān)于一個或多個所監(jiān)測電特性中的改變是否指示對路線的損壞的確定。例如,可確定在信號何時(shí)注入到路線108中與何時(shí)檢測到檢查信號之間的檢查信號中的改變。該改變可反映電壓中的減小、電流中的減小、頻率和/或相位中的改變、信噪比中的減小等。改變能夠指示檢查信號通過路線108傳導(dǎo),但對路線108的損壞可以已更改信號。例如,如果注入的檢查信號相對于檢測的檢查信號中的電壓、電流、頻率、相位、信噪比等的改變超出指定閾值量(或如果所監(jiān)測特性減小在指定閾值以下),則該改變可指示對路線108的損壞,但不是路線108中的完全破壞。因此,方法400的流能夠行進(jìn)到412。另一方面,如果注入的檢查信號相對于檢測的檢查信號中的電壓、安培數(shù)、頻率、相位、信噪比等的改變未超出指定閾值量(和/或如果所監(jiān)測特性未減小在指定閾值以下),則該改變可未指示對路線108的損壞。因此,方法400的流能夠行進(jìn)到410。在410處,在車輛系統(tǒng)中的第一與第二車輛之間或在相同車輛的組件之間的路線的測試段未識別為潛在被損壞,并且車輛系統(tǒng)可繼續(xù)沿路線行駛。另外,在車輛系統(tǒng)沿路線移動時(shí)可在其他位置處將檢查信號注入到路線中。在412處,處于或設(shè)置在第一與第二車輛之間或相同車輛的組件之間的路線的段識別為路線的潛在損壞段。例如,由于要檢測的檢查信號的失效和/或檢測的檢查信號中的改變,路線在第一車輛與第二車輛之間或在相同車輛的組件之間可被破壞和/或損壞。在414處,可響應(yīng)于識別路線的潛在損壞段來發(fā)起一個或多個響應(yīng)動作。如上面描述的,這些動作能夠包含但不限于,自動和/或手動使車輛系統(tǒng)的移動變慢或停止、警告其他車輛系統(tǒng)關(guān)于路線的潛在損壞段、通知道旁裝置路線的潛在損壞段、請求檢驗(yàn)和/或修理路線的潛在損壞段等。在一個或多個實(shí)施例中,路線檢查系統(tǒng)和方法可用于識別路線上的電短路或短路。短路的識別可允許區(qū)別路線的非損壞段上的短路與路線的損壞段上的破壞或惡化線路。短路與由對路線的各種類型的損壞引起的開路的區(qū)別提供假警報(bào)的識別。檢測假警報(bào)保留與試圖定位和修理實(shí)際上未損壞路線段關(guān)聯(lián)的時(shí)間和成本。例如,在408處參考上面的方法400,所監(jiān)測電特性中的改變可指示路線的測試段包含使兩個線路一起短路的電短路。例如,所監(jiān)測電壓或電流和/或相移的幅度中的增加可指示存在電短路。電短路在兩個線路之間提供電路路徑,其有效地使在注入點(diǎn)與檢測的地方之間的傳播的檢查信號的電路路徑減少,這導(dǎo)致增加的電壓和/或電流和/或相移。圖6是在沿路線604行駛的車輛系統(tǒng)(未示出)的車輛602上的檢查系統(tǒng)600的實(shí)施例的示意圖示。該檢查系統(tǒng)600可代表在圖1中示出的檢查系統(tǒng)102和/或在圖2中示出的檢查系統(tǒng)200。與檢查系統(tǒng)200相比之下,檢查系統(tǒng)600設(shè)置在單個車輛602內(nèi)。車輛602可代表在圖1中示出的車輛104、106中的至少一個。圖6可以是至少部分通過車輛602觀看的自上而下視圖。檢查系統(tǒng)600例如可用于識別路線(例如鐵路線路)上的短路和破壞。車輛602可以是車輛系統(tǒng)的多個車輛中的一個,因此車輛602在本文可稱為第一車輛602。車輛602包含車載設(shè)置在車輛602上的多個傳送器或應(yīng)用裝置606。應(yīng)用裝置606可沿車輛602的長度定位在相隔的位置處。例如,第一應(yīng)用裝置606A相對于更接近車輛602的后端610定位的第二應(yīng)用裝置606B可更接近車輛602的前端608定位。“前”和“后”的指定可基于車輛602沿路線604的行駛612的方向。路線604包含并行的傳導(dǎo)軌道614,并且應(yīng)用裝置606配置成沿路線604與至少一個傳導(dǎo)軌道614傳導(dǎo)和/或感應(yīng)耦合。例如,傳導(dǎo)軌道614在鐵路上下文中可以是軌道。在實(shí)施例中,第一應(yīng)用裝置606A配置成與第一傳導(dǎo)軌道614A傳導(dǎo)和/或感應(yīng)耦合,并且第二應(yīng)用裝置606B配置成與第二傳導(dǎo)軌道614B傳導(dǎo)和/或感應(yīng)耦合。因此,應(yīng)用裝置606可彼此對角設(shè)置在車輛602上。應(yīng)用裝置606用于將至少一個檢查信號電注入到路線中。例如,第一應(yīng)用裝置606A可用于將第一檢查信號注入到路線604的第一傳導(dǎo)軌道614A中。同樣,第二應(yīng)用裝置606B可用于將第二檢查信號注入到路線604的第二傳導(dǎo)軌道614B中。車輛602還包含車載設(shè)置在車輛602上的多個接收器線圈或檢測單元616。檢測單元616沿車輛602的長度定位在相隔的位置處。例如,第一檢測單元616A相對于更接近車輛602的后端610定位的第二檢測單元616B可朝車輛602的前端608定位。檢測單元616配置成響應(yīng)于將檢查信號注入到路線604中而監(jiān)測沿傳導(dǎo)軌道614的路線604的一個或多個電特性。監(jiān)測的電特性可包含電流、相移、調(diào)制、頻率、電壓、阻抗等。例如,第一檢測單元616A可配置成監(jiān)測沿第二軌道614B的路線604的一個或多個電特性,并且第二檢測單元616B可配置成監(jiān)測沿第一軌道614A的路線604的一個或多個電特性。因此,檢測單元616可彼此對角設(shè)置在車輛602上。在實(shí)施例中,應(yīng)用裝置606A、606B和檢測單元616A、616B中的每個可限定車輛602的測試段的個別角落(corner)??蛇x地,應(yīng)用裝置606和/或檢測單元616可在沿車輛602的長度和/或?qū)挾鹊奈恢弥薪诲e(stagger)。可選地,應(yīng)用裝置606A和檢測單元616A和/或應(yīng)用裝置606B和檢測單元616B可沿相同軌道614設(shè)置。在其他實(shí)施例中,應(yīng)用裝置606和/或檢測單元616可在其他位置處設(shè)置在車輛602上。在實(shí)施例中,傳導(dǎo)軌道614中的兩個(例如,軌道614A和614B)可沿車輛602的長度通過多個分路618傳導(dǎo)和/或感應(yīng)地耦合于彼此。例如,車輛602可包含兩個分路618,其中一個分路618A相對于另一分路618B更接近車輛602的前面608定位。在實(shí)施例中,分路618是傳導(dǎo)的并且與軌道614一起限定導(dǎo)電測試回路620。該傳導(dǎo)測試回路620代表在分路618之間沿傳導(dǎo)軌道614的線路電路或電路路徑。測試回路620在車輛602在方向612上沿路線604行駛時(shí)沿軌道614移動。因此,限定傳導(dǎo)測試回路620的部分的傳導(dǎo)軌道614的段隨著車輛602在沿路線604的行程上前進(jìn)而改變。在實(shí)施例中,應(yīng)用裝置606和檢測單元616與傳導(dǎo)測試回路620電接觸。例如,應(yīng)用裝置606A可與軌道614A和/或分路618A電接觸;應(yīng)用裝置606B可與軌道614B和/或分路618B電接觸;檢測單元616A可與軌道614A和/或分路618A電接觸;并且檢測單元616B可與軌道614A和/或分路618B電接觸。兩個分路618A、618B可以是設(shè)置在軌道車輛上的第一和第二線路。每個線路618包含使兩個車輪624互連的輪軸622。每個車輪624接觸軌道614中的相應(yīng)一個。線路618中的每個的車輪624和輪軸622配置成使兩個軌道614A、614B電連接(例如,短路)來限定傳導(dǎo)測試回路620的相應(yīng)端。例如,注入的第一和第二檢查信號可沿第一軌道614A的段的長度、通過分路618A的車輪624和輪軸622到第二軌道614B、沿第二軌道614B的段并且跨分路618B、返回第一軌道614A地在傳導(dǎo)測試回路620循環(huán)。在實(shí)施例中,從車輛602傳送的交流通過軌道614在兩個或多個的點(diǎn)處注入到路線604中并且在車輛602上的不同位置處接收。例如,第一和第二應(yīng)用裝置606A、606B可用于將第一和第二檢查信號注入到相應(yīng)的第一和第二軌道614A、614B中。響應(yīng)于注入的檢查信號的一個或多個電特性可在第一和第二檢測單元616A、616B處接收。每個檢查信號可具有唯一標(biāo)識符,因此信號在檢測單元616處能夠彼此區(qū)分。例如,第一檢查信號的唯一標(biāo)識符可具有基頻、相位、調(diào)制、嵌入式簽名等,其與第二檢查信號的唯一標(biāo)識符不同。在實(shí)施例中,檢查系統(tǒng)600可用于在鐵路發(fā)信號系統(tǒng)中更精確地定位線路電路上的故障,并且在故障特征之間區(qū)別。例如,系統(tǒng)600可用于針對交叉分路裝置、非絕緣開關(guān)、跨軌道614A和614B連接的廢金屬和在沿路線604向傳導(dǎo)軌道614施加電流時(shí)可產(chǎn)生電短路(例如,短路)的其他情形或裝置區(qū)分破壞的線路(例如,軌道)。在尋找路線的損壞段的典型線路電路中,電短路可表現(xiàn)為與破壞類似,從而形成假警報(bào)。檢查系統(tǒng)600還可配置成將因損壞所引起的路線中的破壞與路線中的有意非損壞“破壞”例如絕緣接頭和岔道(例如,線路開關(guān))區(qū)分,其模仿實(shí)際破壞但在由具有檢查系統(tǒng)600的車輛系統(tǒng)穿過時(shí)未使傳導(dǎo)測試回路620短路。在實(shí)施例中,當(dāng)在路線604上不存在破壞或短路并且軌道614是電鄰接的時(shí),注入的檢查信號在測試回路620的長度循環(huán)并且由在測試回路620上存在的所有檢測單元616接收。因此,當(dāng)在限定測試回路620的路線604的段內(nèi)在路線604上不存在電氣破壞或電短路時(shí),檢測單元616A和616B兩者接收第一和第二檢查信號兩者。如下文進(jìn)一步論述的,在車輛602經(jīng)過電短路(例如,在沿路線604的段施加電流時(shí)引起短路的路線604的段的裝置或條件)時(shí),形成兩個附加傳導(dǎo)電流回路或傳導(dǎo)短路回路。這兩個附加傳導(dǎo)短路回路具有對短路唯一的電特性(例如,如與由軌道614中的破壞引起的開路的電特性相對)。例如,在第一傳導(dǎo)短路回路循環(huán)的電流的電特性可具有在由車輛602穿過電短路時(shí)第二附加電流回路的幅度的逆導(dǎo)數(shù)的幅度。另外,沿原始傳導(dǎo)測試回路620、跨越測試段的周邊的電流的幅度在車輛602穿過電短路時(shí)顯著減弱。原始和附加電流回路中的一個或多個電特性中的全部可由檢測單元616接收和/或監(jiān)測。感測這兩個附加短路可提供明確的微分電路來識別原始測試回路中的電流損耗是短路而不是軌道614中的電氣破壞的結(jié)果。相對于車輛運(yùn)動和/或位置的附加短路回路的電特性的分析可在測試段的跨度內(nèi)定位短路中提供更多精度。在備選實(shí)施例中,檢查系統(tǒng)600包含兩個相隔的檢測單元616A、616B,其限定其之間的路線604的測試段,但僅包含應(yīng)用裝置606A、606B中的一個,例如僅僅第一應(yīng)用裝置606A。檢測單元616A、616B每個配置成響應(yīng)于由應(yīng)用裝置606A將至少一個檢查信號電注入到傳導(dǎo)軌道614A、614B中的至少一個來監(jiān)測靠近相應(yīng)檢測單元616A、616B的傳導(dǎo)軌道614A、614B中的至少一個的一個或多個電特性。在另一個備選實(shí)施例中,檢查系統(tǒng)600包含兩個相隔的檢測單元616A、616B,但不包含應(yīng)用裝置606A、606B中的任一個。例如,可從車輛602(或車輛系統(tǒng)的另一個車輛)的牽引馬達(dá)(未示出)的固有電流推導(dǎo)檢查信號。檢查信號可經(jīng)由牽引馬達(dá)與一個或兩個傳導(dǎo)軌道614A、614B之間的傳導(dǎo)和/或感應(yīng)電連接(例如通過車輪624的傳導(dǎo)連接)注入到傳導(dǎo)軌道614A、614B中的至少一個。在其他實(shí)施例中,可從車輛602的其他馬達(dá)的電流推導(dǎo)檢查信號或檢查信號可以是從道旁裝置注入到軌道614中的電流。不管檢查系統(tǒng)600是包含一個應(yīng)用裝置還是不包含應(yīng)用裝置,識別單元520(在圖5中示出)配置成檢查由第一和第二檢測單元616A、616B中的每個監(jiān)測的一個或多個電特性以便基于一個或多個電特性是否指示檢查信號由第一和第二檢測單元616A、616B兩者、第一或第二檢測單元616A、616B兩者中沒有一個或第一或第二檢測單元616A、616B中的僅僅一個接收來確定路線604的測試段的狀態(tài)。測試段的狀態(tài)可以是潛在被損壞、既未損壞也不包含電短路或未被損壞并且包含電短路。在第一或第二檢測單元616A、616B中沒有一個接收檢查信號時(shí),測試段的狀態(tài)是潛在被損壞,這指示開路回路620。在第一和第二檢測單元616A、616B兩者都接收檢查信號時(shí),測試段的狀態(tài)是既未損壞也不包含電短路,這指示閉合電路回路620。在第一或第二檢測單元616A、616B中僅僅一個接收檢查信號時(shí),測試段的狀態(tài)是未被損壞并且包含電短路,這指示回路620內(nèi)的一個斷開子回路和一個閉合子回路。在備選實(shí)施例中,車輛602包含兩個相隔的應(yīng)用裝置606A、606B,其限定其之間的路線604的測試段,但僅包含檢測單元616A、616B中的一個,例如僅僅第一檢測單元616A。第一和第二應(yīng)用裝置606A、606B分別配置成將第一和第二檢查信號電注入到應(yīng)用裝置606A、606B所耦合的對應(yīng)傳導(dǎo)軌道614A、614B中。檢測單元616A配置成響應(yīng)于將第一和第二檢查信號注入到軌道614中來監(jiān)測傳導(dǎo)軌道614A、614B中的至少一個的一個或多個電特性。在該實(shí)施例中,識別單元520(在圖5中示出)配置成檢查由檢測單元616A監(jiān)測的一個或多個電特性以便基于一個或多個電特性是否指示由檢測單元616A接收第一和第二檢查信號兩者、第一或第二檢查信號中沒有一個或第一或第二檢查信號中僅僅一個來確定路線604的測試段的狀態(tài)。在一個或多個電特性指示由檢測單元616A既未接收第一也未接收第二檢查信號時(shí),測試段的狀態(tài)是潛在被損壞,這指示開路回路620。在一個或多個電特性指示由檢測單元616A接收第一和第二檢查信號時(shí),測試段的狀態(tài)是既未損壞也不包含電短路,這指示閉合電路回路620。在一個或多個電特性指示由檢測單元616A僅接收第一或第二檢查信號中的一個時(shí),測試段的狀態(tài)是未被損壞并且包含電短路,這指示回路620內(nèi)的一個開路子回路和一個閉路子回路。另外或備選地,識別單元520可配置成通過檢測第一與第二檢查信號之間的相位差中的改變來確定路線604的測試段包含電短路。例如,識別單元520可將由檢測單元616A所檢測的第一與第二檢查信號之間的檢測相位差與第一和第二檢查信號之間的已知相位差比較。該已知相位差可以是在將信號注入到路線604中時(shí)檢查信號之間的相位差或可以是沿已知未被損壞并且沒有電短路的路線段的檢查信號之間的檢測相位差。因此,如果由檢測單元616A所監(jiān)測的一個或多個電特性指示第一與第二檢查信號之間的相位差與已知相位差類似,使得相位差中的改變可忽略或在補(bǔ)償由于噪聲等引起的變化的閾值內(nèi),則路線604的測試段的狀態(tài)可以是未損壞并且沒有電短路。如果檢測的相位差從已知相位差變化超過指定閾值(使得相位差改變超過指定閾值),則路線604的測試段的狀態(tài)可以是未損壞并且包含電短路。如果路線604的測試段潛在地被損壞,一個或多個所監(jiān)測電特性可指示檢查信號未由檢測單元616接收,因此未檢測到第一與第二檢查信號之間的相位差。在另一個備選實(shí)施例中,車輛602包含一個應(yīng)用裝置(例如應(yīng)用裝置606A)和一個檢測單元(例如,檢測單元616A)。應(yīng)用裝置606A設(shè)置靠近檢測單元616A。例如,應(yīng)用裝置606A和檢測單元616A可在兩個分路618之間沿車輛602的長度在類似位置處定位在相對軌道614A、614B上,如在圖6中示出的,或可靠近彼此定位在相同軌道614A或614B上。應(yīng)用裝置606A配置成將至少一個檢查信號電注入到軌道614中,并且檢測單元616A配置成響應(yīng)于將至少一個檢查信號注入到傳導(dǎo)測試回路620中來監(jiān)測軌道614的一個或多個電特性。在該實(shí)施例中,識別單元520(在圖5中示出)配置成檢查由檢測單元616A監(jiān)測的一個或多個電特性來確定在分路618之間延伸的路線604的測試段的狀態(tài)。識別單元520配置成在一個或多個電特性指示至少一個檢查信號未由檢測單元616A接收時(shí)確定測試段的狀態(tài)是潛在被損壞的。在一個或多個電特性指示至少一個檢查信號由檢測單元616A接收時(shí),測試段的狀態(tài)是既未被損壞的也不包含電短路。在一個或多個電特性指示至少一個檢查信號中的相移或至少一個檢查信號的增加幅度中的至少一個時(shí),測試段的狀態(tài)是未被損壞的并且確實(shí)包含電短路。幅度可在測試段的狀態(tài)是未被損壞的并且不包含電短路時(shí)在檢測或測量的基線幅度上增加。例如在信號通信系統(tǒng)521(在圖5中示出)的檢測單元616A和應(yīng)用裝置606A朝路線604中的電短路移動時(shí),增加的幅度可從基線幅度逐漸增加,并且例如在信號通信系統(tǒng)521的檢測單元616A和應(yīng)用裝置606A遠(yuǎn)離電短路移動時(shí)可朝基線幅度逐漸減小。圖7是設(shè)置在沿路線706行駛的車輛系統(tǒng)704的多個車輛702上的檢查系統(tǒng)700的實(shí)施例的示意圖示。該檢查系統(tǒng)700可代表在圖6中示出的檢查系統(tǒng)600。與圖6中示出的檢查系統(tǒng)600相比之下,檢查系統(tǒng)700設(shè)置在車輛系統(tǒng)704中的多個車輛702上,其中車輛702機(jī)械耦合在一起。在實(shí)施例中,檢查系統(tǒng)700包含:第一應(yīng)用裝置708A,其配置成設(shè)置在車輛系統(tǒng)702的第一車輛702A上;和第二應(yīng)用裝置708B,其配置成設(shè)置在車輛系統(tǒng)702的第二車輛702B上。應(yīng)用裝置708A、708B可與不同的傳導(dǎo)線路712傳導(dǎo)和/或感應(yīng)地耦合,使得應(yīng)用裝置708A、708B沿車輛系統(tǒng)704對角設(shè)置。第一和第二車輛702A和702B可直接耦合,或可間接耦合,從而使一個或多個附加車輛在車輛702A、702B之間耦合。可選地,車輛702A、702B每個可以是在圖1中示出的車輛104或106中的任一個??蛇x地,第二車輛702B可在車輛系統(tǒng)704沿路線706的行駛期間跟蹤第一車輛702A。檢查系統(tǒng)700還包含:第一檢測單元710A,其配置成設(shè)置在車輛系統(tǒng)702的第一車輛702A上;和第二檢測單元710B,其配置成設(shè)置在車輛系統(tǒng)702的第二車輛702B上。該第一和第二檢測單元710A、710B可配置成監(jiān)測沿不同傳導(dǎo)線路712的路線706的電特性,使得檢測單元710沿車輛系統(tǒng)704對角取向。第一應(yīng)用裝置708A和/或第一檢測單元710A沿第一車輛702A的長度的位置以及第二應(yīng)用裝置708B和/或第二檢測單元710B沿第二車輛702B的長度的位置是可選的。然而,應(yīng)用裝置708A、708B的位置影響限定測試回路714的電流回路的長度。例如,測試回路714跨越路線706的長度比圖6中示出的測試回路620更長。使測試回路714的長度增加可在電檢查信號沿備選傳導(dǎo)路徑轉(zhuǎn)移時(shí)使信號損失量增加,這使檢測單元710接收電特性的能力減弱??蛇x地,應(yīng)用裝置708和檢測單元710可設(shè)置在相鄰車輛702上并且靠近使相鄰車輛耦合的耦合機(jī)構(gòu),使得限定的傳導(dǎo)測試回路714在長度上可小于設(shè)置在單個車輛602(在圖6中示出)上的傳導(dǎo)測試回路620。圖8是路線804上的車輛系統(tǒng)(未示出)的車輛802上的檢查系統(tǒng)800的實(shí)施例的示意圖。該檢查系統(tǒng)800可代表在圖1中示出的檢查系統(tǒng)102和/或在圖2中示出的檢查系統(tǒng)200。與檢查系統(tǒng)200相比之下,檢查系統(tǒng)800設(shè)置在單個車輛802內(nèi)。車輛802可代表在圖1中示出的車輛104、106中的至少一個。車輛802包含:第一應(yīng)用裝置806A,其傳導(dǎo)和/或感應(yīng)地耦合于路線804的第一傳導(dǎo)線路808A;和第二應(yīng)用裝置806B,其傳導(dǎo)和/或感應(yīng)地耦合于第二傳導(dǎo)線路808B。控制單元810配置成控制電流從功率源811(例如,電池812和/或調(diào)節(jié)電路813)到第一和第二應(yīng)用裝置806A、806B的供應(yīng)以便將檢查信號電注入到傳導(dǎo)線路808中。例如,控制單元810可控制第一檢查信號經(jīng)由第一應(yīng)用裝置806A到第一傳導(dǎo)線路808A中的施加和第二檢查信號經(jīng)由第二應(yīng)用裝置806B到第二傳導(dǎo)線路808B中的施加。控制單元810配置成控制第一和第二檢查信號中的每個的指定直流、指定交流或指定射頻信號中的至少一個從功率源811到路線804的傳導(dǎo)線路808的施加。例如,功率源811可以是車載能量存儲裝置812(例如,電池)并且控制單元810可配置成通過控制何時(shí)將電流從車載能量存儲裝置812傳導(dǎo)到第一和第二應(yīng)用裝置806A和806B來將第一和第二檢查信號注入到路線804中。備選地或另外,功率源811可以是車外能量存儲裝置813(例如,接觸網(wǎng)(catenary)和調(diào)節(jié)電路)并且控制單元810配置成通過控制何時(shí)將電流從車外能量存儲裝置813傳導(dǎo)到第一和第二應(yīng)用裝置806A和806B來將第一和第二檢查信號注入到傳導(dǎo)線路808中。車輛802還包含:車載設(shè)置在車輛802上的第一檢測單元814A,其配置成監(jiān)測路線804的第二傳導(dǎo)線路808B的一個或多個電特性;和車載設(shè)置在車輛802上的第二檢測單元814B,其配置成監(jiān)測第一傳導(dǎo)線路808A的一個或多個電特性。識別單元816車載設(shè)置在車輛802上。識別單元816配置成檢查由檢測單元814A、814B監(jiān)測的傳導(dǎo)線路808的一個或多個電特性以便基于該一個或多個電特性確定由車輛802穿過的路線804的段是否潛在地被損壞。如本文所使用的,“潛在地被損壞”意指路線的段可被損壞或至少惡化。識別單元816可通過區(qū)分指示對路線段的損壞的一個或多個電特性和指示路線段上的電短路的一個或多個電特性而進(jìn)一步確定由車輛穿過的路線的段是否被損壞。圖9至11是車輛902沿路線904行駛時(shí)車輛902上的檢查系統(tǒng)900的實(shí)施例的示意圖示。該檢查系統(tǒng)900可以是在圖6中示出的檢查系統(tǒng)600和/或在圖8中示出的檢查系統(tǒng)800。車輛902可以是圖6的車輛602和/或圖8的車輛802。圖9至11圖示車輛902在行駛方向906上沿路線904穿過時(shí)可能遇到的各種路線條件。車輛902包含兩個傳送器或應(yīng)用單元908A和908B,和兩個接收器或檢測單元910A和910B,其全部車載設(shè)置在車輛902上。應(yīng)用單元908和檢測單元910沿由車輛902上的分路和分路之間的路線904的線路914限定的傳導(dǎo)回路912定位。例如,車輛902可包含六個輪軸,每個輪軸與線路914電接觸地附連到兩個車輛并且形成分路??蛇x地,傳導(dǎo)回路912可在最里面輪軸之間(例如,在第三與第四輪軸之間)界定以減少通過其他輪軸和/或車架的信號損失的量。因此,第三和第四輪軸限定傳導(dǎo)回路912的端,并且線路914限定連接端的傳導(dǎo)回路912的段。傳導(dǎo)回路912限定測試回路912(例如,測試段)用于檢測路線904中的故障并且將損壞線路914與短路假警報(bào)區(qū)分。在車輛902穿過路線904時(shí),將第一檢查信號從第一應(yīng)用單元908A注入到路線904的第一線路914A中,并且將第二檢查信號從第二應(yīng)用單元908B注入到路線904的第二線路914B中。該第一和第二檢查信號可同時(shí)或以交錯序列注入到路線904中。第一和第二檢查信號每個能夠具有唯一標(biāo)識符以當(dāng)信號在測試回路912循環(huán)時(shí)將第一檢查信號與第二檢查信號區(qū)分。第一檢查信號的唯一標(biāo)識符可包含頻率、調(diào)制、嵌入式簽名和/或諸因此類,其與第二檢查信號的唯一標(biāo)識符不同。例如,第一檢查信號可具有比第二檢查信號更高的頻率和/或具有與第二檢查信號不同的嵌入式簽名。備選地,檢查信號可具有不同的頻率以允許將信號彼此區(qū)別。例如,可以以4.6千赫(kHz)的頻率或另一個頻率將第一檢查信號注入到路線中,而以3.8kHz(或另一個頻率)的頻率將第二檢查信號注入到路線中。在一個實(shí)施例中,信號可具有不同的標(biāo)識符和不同的頻率。在圖9中,車輛902越過路線904的段,其是完整的(例如,未被損壞)并且不具有電短路。因?yàn)樵趥鲗?dǎo)測試回路912的區(qū)域(其是在車輛902的兩個指定分路(例如,輪軸)之間的區(qū)域)內(nèi)在路線904上不存在電短路或電氣破壞,第一和第二檢查信號都在測試回路912的全長循環(huán)。因此,當(dāng)?shù)谝粰z查信號電流環(huán)繞測試回路912流動時(shí),由第一應(yīng)用裝置908A傳送的第一檢查信號電流被第一檢測裝置910A和第二檢測裝置910B兩者檢測。盡管在不同的位置處將第二檢查信號注入到路線904中,但是第二檢查信號電流與第一檢查信號電流一起在測試回路912循環(huán),并且同樣被檢測裝置910A、910B兩者檢測。檢測裝置910A、910B中的每個可配置成檢測沿路線904靠近相應(yīng)檢測裝置910的一個或多個電特性。因此,當(dāng)路線段沒有短路和破壞時(shí),由檢測裝置910中的每個接收的電特性包含第一和第二檢查信號中的每個的唯一簽名。在圖10中,車輛902越過路線904的段,其包含電短路916。該電短路916可以是路線904上的裝置或使第一傳導(dǎo)線路914A傳導(dǎo)和/或感應(yīng)地耦合于第二傳導(dǎo)線路914B的路線904的條件。電短路916引起注入到一個線路914中的電流流過短路916到另一線路914,而不是沿傳導(dǎo)測試回路912的全長流動并且在分路處在線路914之間交叉。例如,短路916可以是廢金屬片或跨線路914定位的其他外來傳導(dǎo)裝置、非絕緣信號交叉或開關(guān)、由于磨損或損壞而非絕緣的線路914中的絕緣開關(guān)或接頭等。在車輛902沿路線904越過電短路916使得短路916至少暫時(shí)定位在由測試回路912限定的區(qū)域內(nèi)的分路之間,測試回路912可短路。在車輛902越過電短路916時(shí),電短路916使在測試回路912循環(huán)的第一和第二檢查信號的電流流動轉(zhuǎn)移到附加回路。例如,第一檢查信號可由短路916轉(zhuǎn)移以主要沿第一傳導(dǎo)短路回路918循環(huán),該第一傳導(dǎo)短路回路918沿在第一應(yīng)用裝置908A與電短路916之間的路線904的段新近限定。類似地,第二檢查信號可轉(zhuǎn)移以主要沿第二傳導(dǎo)短路回路920循環(huán),該第二傳導(dǎo)短路回路920沿在電短路916與第二應(yīng)用裝置908B之間的路線904的段新近限定。僅由第一應(yīng)用裝置908A傳送的第一檢查信號顯著穿過第一短路回路918,并且僅由第二應(yīng)用裝置908B傳送的第二檢查信號顯著穿過第二短路回路920。因此,由第一檢測單元910A接收和/或監(jiān)測的路線的一個或多個電特性可僅指示第一檢查信號的存在。同樣,由第二檢測單元910B接收和/或監(jiān)測的路線的一個或多個電特性可僅指示第二檢查信號的存在。如本文使用的,“指示”檢查信號的“存在”意指接收的電特性包含超過唯一標(biāo)識符的純閾值信噪比,該唯一標(biāo)識符指示超過電噪聲的相應(yīng)檢查信號。例如,因?yàn)橛傻诙z測單元910B接收的電特性可僅指示第二檢查信號的存在,第二檢查信號超出接收的電特性的閾值信噪比但第一檢查信號未超出閾值。因?yàn)樵谘b置908A處起源的第一檢查信號電流的大部分可在穿過測試回路912的長度到第二檢測裝置908B之前沿短路916(例如,沿第一短路回路918)被轉(zhuǎn)移,第一檢查信號可未在第二檢測單元908B處顯著接收。因此,在第二檢測裝置910B處接收的具有指示第一檢查信號的唯一標(biāo)識符的電特性可在車輛902穿過電短路916時(shí)顯著減弱。第一和第二傳導(dǎo)短路回路918和920的外圍尺寸和/或區(qū)域可在車輛902穿過電短路916時(shí)具有逆相關(guān)。例如,在車輛902的測試回路918克服并且通過短路916時(shí),第一短路回路918的尺寸增加而第二短路回路920的尺寸減小。注意第一和第二短路回路916僅在短路916定位在被測試回路912覆蓋的邊界或區(qū)域內(nèi)時(shí)形成。因此,接收的指示檢查信號正在第一和第二傳導(dǎo)短路918、920回路循環(huán)的電特性意味著段包含電短路916(例如,如與被損壞或在沒有電短路的情況下充分完整的段相對)。在圖11中,車輛902越過包含電氣破壞922的路線904的段。該電氣破壞922可損壞一個或兩個線路914A、914B,其切斷沿線路914的導(dǎo)電路徑(例如,或使其顯著減少)。損壞可以是破壞的線路、線路的斷開長度等。因此,在路線904的段包含電氣破壞時(shí),該路線段形成開路,并且電流通常未沿開路流動。在一些破壞中,感應(yīng)電流穿過微小的破壞,但電流量與路線904的非破壞傳導(dǎo)段相對地將會極大減少,這可以是可能的。在車輛902越過電氣破壞922使得破壞922定位在測試回路912的邊界內(nèi)(例如,在限定測試回路912端的車輛902的指定分路之間)時(shí),測試回路912可被破壞,從而形成開路。因此,注入的第一和第二信號未在測試回路912也未沿任何短路回路循環(huán)。因?yàn)樾盘栯娏魑囱仄茐牡臏y試回路912流動,第一和第二檢測單元910A和910B未響應(yīng)于第一和第二檢查信號接收任何顯著電特性。一旦車輛902超越破壞,順序地注入的第一和第二檢查信號可在測試段912循環(huán),如在圖9中示出的。注意車輛902可穿過由對路線904的損壞引起的電氣破壞而沒有出軌。一些破壞可支持車輛交通用于一定時(shí)間量直到損壞增加超出閾值,如在本領(lǐng)域內(nèi)是已知的。如在圖9至11中示出的,不管車輛902越過具有電短路916(在10中示出)、電氣破壞922(在圖11中示出)的路線904的段還是電鄰接(在圖9中示出),由檢測單元910檢測的沿路線904的電特性可不同。檢查系統(tǒng)900可配置成區(qū)分指示路線904的損壞段的一個或多個電特性與指示路線904的非損壞段(其具有電短路916)的一個或多個電特性,如在本文進(jìn)一步論述的。圖12圖示在車輛系統(tǒng)沿路線行駛時(shí)由該車輛系統(tǒng)上的檢查系統(tǒng)監(jiān)測的電信號1000。該檢查系統(tǒng)可以是在圖9中示出的檢查系統(tǒng)900。車輛系統(tǒng)可包含沿路線904行駛的車輛902(兩者都在圖9中示出)。電信號1000是由第一檢測單元1002和第二檢測單元1004接收的一個或多個電特性。電信號1000響應(yīng)于第一檢查信號和第二檢查信號到路線中的傳送或注入而接收。第一和第二檢查信號每個可包含唯一標(biāo)識符,其允許檢查系統(tǒng)將指示第一檢查信號的所監(jiān)測電流的電特性與指示第二檢查信號的電特性區(qū)分,即使電流包含兩個檢查信號。在圖12中,電信號1000在標(biāo)繪信號1000在時(shí)間(t)的幅度(A)的曲線圖1010上以圖表的方式顯示。例如,曲線圖1010可以圖表的方式圖示在車輛902沿路線904行駛并且遇到參考圖9描述的各種路線條件時(shí)響應(yīng)于第一和第二檢查信號的所監(jiān)測電特性。曲線圖1010可在顯示裝置上車輛上的車載操作員顯示和/或可傳送到車外位置,例如調(diào)派或修理設(shè)施。第一電信號1012代表由第一檢測單元1002接收的響應(yīng)于(例如,指示)第一檢查信號的電特性。第二電信號1014代表由第一檢測單元1002接收的響應(yīng)于(例如,指示)第二檢查信號的電特性。第三電信號1016代表由第二檢測單元1004接收的響應(yīng)于(例如,指示)第一檢查信號的電特性。第四電信號1018由第二檢測單元1004接收的代表響應(yīng)于(例如,指示)第二檢查信號的電特性。在時(shí)間t0與t2之間,電信號1000指示兩個檢查信號都被兩個檢測單元1002、1004接收。因此,信號在傳導(dǎo)主測試回路912的長度循環(huán)(在圖9和10中示出)。在時(shí)間t1處,車輛正越過路線段,其是完整的并且不具有電短路,如在圖9中示出的。電信號1012-1018的幅度可以以對于信號1012-1018中的每個的基線幅度相對恒定的?;€幅度對于信號1012-1018中的每個不必相同,使得電信號1012可具有與其他電信號1014-1018中的至少一個不同的基線幅度。在時(shí)間t2處,車輛越過電短路。如在圖12中示出的,緊跟t2,指示由第一檢測單元1002接收的第一檢查信號的電信號1012的幅度增加顯著的增益并且然后朝基線幅度逐漸減小。指示由第一檢測單元1002接收的第二檢查信號的電信號1014的幅度下降低于電信號1014的基線幅度。因此,與相應(yīng)基線水平相比,在第一檢測單元1002處接收的電特性指示第一檢查信號的更大顯著性或比例(例如,由于第一電信號在圖10中的新近限定的回路918循環(huán)),而指示第二檢查信號的更小顯著性或比例。在時(shí)間t2處在第二檢測單元1004處,指示第一檢查信號的電信號1016采用與由第一檢測單元1002所接收的電信號1016相似的方式下降。在測試回路通過電短路時(shí),指示第二檢查信號的電信號1018的幅度從時(shí)間t2到t4逐漸增加到基線幅度以上。從時(shí)間t2至t4的這些電特性指示電短路在主測試回路912內(nèi)限定新的電路回路(在圖9和10中示出)??拷鄳?yīng)檢測單元1002、1004注入的檢查信號的幅度相對于基線幅度增加,而在測試回路的另一側(cè)上(并且相隔)從相應(yīng)檢測單元1002、1004注入的檢查信號的幅度相對于基線幅度減?。ɑ蛳陆担@?,電信號1012的幅度由于由第一應(yīng)用裝置908A所注入的第一檢查信號在圖10中的新近限定的短路回路或子回路918循環(huán)并且由靠近第一應(yīng)用裝置908A的第一檢測單元910A接收而立刻增加一個步幅。在檢查系統(tǒng)相對于電短路移動時(shí),因?yàn)殡姸搪犯h(yuǎn)離第一應(yīng)用裝置908A和第一檢測單元910A并且子回路918的尺寸增加,電信號1012的幅度朝基線幅度逐漸減小。電信號1018由于由第二應(yīng)用裝置908B所注入的第二檢查信號在新近限定的短路回路或子回路920循環(huán)并且由靠近第二應(yīng)用裝置908A的第二檢測單元910B接收而相對于基線幅度也增加。在檢查系統(tǒng)相對于電短路移動時(shí),因?yàn)殡姸搪犯咏诙?yīng)用裝置908B和第二檢測單元910B并且子回路920的尺寸減小,電信號1018的幅度遠(yuǎn)離基線幅度逐漸增加(直到時(shí)間t4)。因?yàn)樵诘竭_(dá)對應(yīng)檢測單元之前沿電路衰減的信號比更大電路回路中的檢查信號更少,檢查信號的幅度對于更小的電路回路可更高。電信號1018的正斜率可與電信號1012的負(fù)斜率相反。例如,由第一檢測裝置1002監(jiān)測的電信號1012的幅度可以是由第二檢測裝置1004監(jiān)測的電信號1018的幅度的逆導(dǎo)數(shù)。該相反關(guān)系是由于車輛沿路線相對于固定電短路的移動。同樣參考圖10,時(shí)間t3可代表在電短路916將測試回路912二等分并且短路回路918、920具有相同尺寸時(shí)的電信號1012-1018。在時(shí)間t4處,車輛的測試段(例如,回路)超越電短路。在時(shí)間t4與t5之間,曲線圖1010上的電信號1000指示第一和第二檢查信號都再次在主測試回路912循環(huán),如在圖9中示出的。在時(shí)間t5處,車輛越過路線中的電氣破壞。如在圖12中示出的,緊跟t5,電信號1012-1018中的每個的幅度減小或下降顯著的步幅。在測試段通過路線中的電氣破壞的整個時(shí)間長度中(表示為在時(shí)間t5與t7之間),全部四個信號1012-1018處于低或至少衰減幅度,從而指示第一和第二檢查信號由于路線中的電氣破壞而未在測試回路循環(huán)。時(shí)間t6可代表電氣破壞922相對于路線檢查系統(tǒng)900的位置,如在圖11中示出的。在實(shí)施例中,識別單元可配置成使用接收的電信號1000來確定由車輛穿過的路線段是否潛在地被損壞,其意指段可被損壞或至少惡化。例如,基于在時(shí)間t2-t4和t5-t7之間電信號1000的記錄的波形,識別單元可將在時(shí)間t2-t4之間穿過的路線段識別為非損壞但具有電短路并且將在時(shí)間t5-t7之間穿過的路線段識別為被損壞。例如,接收器線圈或檢測單元1002、1004在車輛在時(shí)間t5-t7之間經(jīng)過路線的損壞段時(shí)都丟失信號,這在曲線圖1010中是清楚的。然而,在時(shí)間t2-t4之間交叉路線上的短路時(shí),第一檢測單元1002丟失第二檢查信號,如在電信號1014上示出的,并且由第二檢測單元1004接收的代表第二檢查信號的電信號1018的幅度在經(jīng)過短路時(shí)增加。因而,線路中的破壞相對使路線短路的特征之間存在顯著的區(qū)別。可選地,車輛操作員可觀看顯示器上的曲線圖1010并且基于電信號1000的記錄的波形將路線段人工識別為被損壞或非損壞的但具有電短路。在實(shí)施例中,檢查系統(tǒng)可進(jìn)一步用于通過接收的電信號1000區(qū)分非損壞線路特征。例如,寬帶分路(例如,電容器)可與硬線高速交叉分路類似地運(yùn)轉(zhuǎn),不包括可根據(jù)第一和第二檢查信號的頻率識別附加相移。窄帶(例如,調(diào)諧)分路可通過響應(yīng)于調(diào)諧分路頻率與檢查信號的頻率的關(guān)系展現(xiàn)更大相位和幅度差異來影響電信號1000。檢查系統(tǒng)還可將由于損壞引起的電路破壞與由于有意線路特征(例如絕緣接頭和岔道(例如,線路開關(guān)))引起的電氣破壞(例如,偽破壞)區(qū)分開。在岔道中,在特定區(qū)域中,僅單對傳送和接收線圈(例如,沿一個傳導(dǎo)線路定位的單個應(yīng)用裝置和檢測單元)可以能夠注入電流(例如,檢查信號)。相對線路(例如,軌道)上的該對可正穿過“警沖電路”,其中相對線路僅在一端而不是循環(huán)電流回路的部分處電連接。例如關(guān)于絕緣接頭,將絕緣接頭與破壞軌道區(qū)分開可通過由添加空段回路而引起的主測試回路中的擴(kuò)展信號缺失來完成。如本領(lǐng)域內(nèi)是已知的,鐵道標(biāo)準(zhǔn)通常指示所需的絕緣接頭交錯在32英寸至56英寸。除提供具有擴(kuò)展長度的偽破壞的絕緣接頭外,檢測還可通過識別連接到絕緣接頭的發(fā)信號設(shè)備(例如,電池、線路繼電器、電子線路電路等)的位置特定簽名而增強(qiáng)。發(fā)信號設(shè)備的位置特定簽名可響應(yīng)于電流通過連接設(shè)備在新近限定的短路回路918、920循環(huán)(在圖9中示出)而在所監(jiān)測電特性中接收。例如,通常在絕緣接頭附近找到的發(fā)信號設(shè)備可具有特定電簽名或標(biāo)識符,例如頻率、調(diào)制、嵌入式簽名等,其允許檢查系統(tǒng)在所監(jiān)測電特性中識別發(fā)信號設(shè)備。識別通常在絕緣接頭附近找到的發(fā)信號設(shè)備提供車輛正越過路線中的絕緣接頭而不是路線的損壞段的指示。在參考圖6描述的備選實(shí)施例中,其中檢查系統(tǒng)包含彼此相隔的至少兩個檢測單元,但包含小于兩個應(yīng)用裝置(例如零或一個),使得僅一個檢查信號被注入到路線中,由兩個檢測單元沿路線所監(jiān)測的電特性可在與曲線圖1010類似的曲線圖中示出。例如,曲線圖可包含標(biāo)繪的電信號1012和1016,其中電信號1012代表由第一檢測單元1002檢測或在第一檢測單元1002處接收的檢查信號,并且電信號1016代表由第二檢測單元1004檢測或在第二檢測單元1004處接收的檢查信號。僅使用電信號1012和1016(而不是也使用1014和1018)的標(biāo)繪幅度,識別單元可確定路線的狀態(tài)。在時(shí)間t0與t2之間,信號1012和1016兩者以基線值都是恒定的(具有零斜率)。因而,一個或多個電特性指示檢測單元1002、1004兩者都接收檢查信號,并且識別單元確定路線段未被損壞并且不包含電短路。在時(shí)間t2與t4之間,第一檢測單元1002檢測到在基線以上的檢查信號的增加幅度(盡管斜率為負(fù)),而第二檢測單元1004檢測到檢查信號的幅度下降。因而,一個或多個電特性指示第一檢測單元1002接收檢查信號但第二檢測單元1004不接收,并且識別單元確定路線段包含電短路。最后,在時(shí)間t5與t7之間,第一和第二檢測單元1002、1004兩者都檢測到檢查信號的幅度下降。因而,一個或多個電特性指示檢測單元1002、1004中沒有一個接收檢查信號,并且識別單元確定路線段潛在被損壞。備選地,檢查信號可以是在曲線圖1010中示出的第二檢查信號,使得電信號是標(biāo)繪電信號1014和1018而不是1012和1016。在參考圖6描述的備選實(shí)施例中,其中檢查系統(tǒng)包含彼此相隔的至少兩個應(yīng)用裝置,但僅包含一個檢測單元,由檢測單元沿路線所監(jiān)測的電特性可在與曲線圖1010類似的曲線圖中示出。例如,曲線圖可包含標(biāo)繪的電信號1012和1014,其中電信號1012代表由第一應(yīng)用裝置(例如圖6中的應(yīng)用裝置606A)注入并且由檢測單元1002(例如圖6中的檢測單元616A)檢測的第一檢查信號,并且電信號1014代表由第二應(yīng)用裝置(例如圖6中的應(yīng)用裝置606B)注入并且由相同的檢測單元1002檢測的第二檢查信號。僅使用電信號1012和1014(而不是也使用1016和1018)的標(biāo)繪幅度,識別單元可確定路線的狀態(tài)。例如,在時(shí)間t0與t2之間,信號1012和1014兩者以基線值都是恒定的,其指示檢測單元1002接收第一和第二檢查信號兩者,因此路線段未被損壞。在時(shí)間t2與t4之間,由檢測單元1002所監(jiān)測的一個或多個電特性指示在基線以上的第一檢查信號的增加幅度并且在基線以下的第二檢查信號的減小幅度。因而,在該時(shí)間段期間,檢測單元1002僅接收第一檢查信號而不接收第二檢查信號(超越痕量或可忽略量),這指示路線段可包含電短路。例如,參考圖6,第一應(yīng)用裝置606A在電短路上與檢測單元616A相同的側(cè)上,因此第一檢查信號被檢測單元616A接收并且與第一檢查信號關(guān)聯(lián)的電信號的幅度由于由電短路所形成的子回路而在基線幅度上增加。然而,第二應(yīng)用裝置606B在電短路上與檢測單元616A相對的側(cè)上,因此第二檢查信號在不同的子回路循環(huán)并且未被檢測單元616A接收,從而導(dǎo)致標(biāo)繪信號1014在該時(shí)間段幅度下降。最后,在時(shí)間t5與t7之間,由檢測單元1002所監(jiān)測的一個或多個電特性指示第一和第二檢查信號兩者的幅度都下降,因此檢查信號中沒有一個被檢測單元1002接收。因而,路線段潛在被損壞,這引起開路回路并且解釋由檢測單元1002沒有接收檢查信號中的任一個。備選地,檢測單元1002可以是曲線圖1010中示出的檢測單元1004,使得電信號是標(biāo)繪的電信號1016和1018而不是1012和1014。在參考圖6描述的備選實(shí)施例中,其中檢查系統(tǒng)包含僅僅一個應(yīng)用裝置和僅僅一個檢測單元,由檢測單元沿路線所監(jiān)測的電特性可在與曲線圖1010類似的曲線圖中示出。例如,曲線圖可包含標(biāo)繪的電信號1012,其中電信號1012代表被應(yīng)用裝置(例如圖6中示出的應(yīng)用裝置606A)注入并且被檢測單元1002(例如圖6中示出的檢測單元161A)檢測的檢查信號。僅使用電信號1012(而不是也使用1014、1016和1018)的標(biāo)繪幅度,識別單元可確定路線的狀態(tài)。例如,在時(shí)間t0與t2之間,信號1012以基線值是恒定的,這指示檢測單元1002接收檢查信號,因此路線段未被損壞。在時(shí)間t2與t4之間,由檢測單元1002所監(jiān)測的一個或多個電特性指示在基線以上的檢查信號的增加幅度,這進(jìn)一步指示路線段包含電短路。最后,在時(shí)間t5與t7之間,由檢測單元1002所監(jiān)測的一個或多個電特性指示檢查信號的幅度下降,因此檢查信號未被檢測單元1002接收。因而,路線段潛在被損壞,這引起開路回路。備選地,檢測單元可以是曲線圖1010中示出的檢測單元1004(例如圖6中示出的檢測單元616B)并且電信號是標(biāo)繪電信號1018(由圖9中示出的應(yīng)用裝置606B注入)而不是1012。因而,檢測單元可靠近應(yīng)用裝置以便獲得標(biāo)繪電信號1012和1018。例如,沿車輛或車輛系統(tǒng)的長度與檢測裝置相隔的應(yīng)用裝置可導(dǎo)致標(biāo)繪電信號1014或1016,這兩者在檢查系統(tǒng)穿過路線的損壞段和電短路兩者時(shí)都示出幅度下降。檢測單元與提供標(biāo)繪信號1014、1016中的一個的應(yīng)用單元之間的相隔布置在區(qū)分路線的這兩個狀態(tài)方面是無用的,除非例如結(jié)合其他所監(jiān)測電特性,例如相位或調(diào)制,解釋標(biāo)繪信號1014或1016。圖13是用于從車輛系統(tǒng)上檢查由車輛系統(tǒng)行駛的路線的方法1100的實(shí)施例的流程圖。該方法1100可結(jié)合本文描述的車輛系統(tǒng)和/或檢查系統(tǒng)的一個或多個實(shí)施例使用。備選地,方法1100可與另一個系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)。在1102處,將第一和第二檢查信號電注入到由車輛系統(tǒng)行駛的路線的傳導(dǎo)線路中。第一檢查信號可使用車輛系統(tǒng)的第一車輛注入。第二檢查信號可使用第一車輛在第一車輛相對于注入第一檢查信號的位置的向后或向前位置處注入??蛇x地,第一檢查信號可使用第一車輛注入,并且第二檢查信號可使用車輛系統(tǒng)中的第二車輛注入。將第一和第二檢查信號電注入到傳導(dǎo)線路中可包含向路線的至少一個傳導(dǎo)線路施加指定直流、指定交流和/或指定射頻信號。第一和第二檢查信號可傳送到不同的傳導(dǎo)線路中,例如相對的平行線路。在1104處,在第一和第二監(jiān)測位置處監(jiān)測路線的一個或多個電特性。監(jiān)測位置可響應(yīng)于將第一和第二檢查信號注入到傳導(dǎo)線路中而在第一車輛上。第一監(jiān)測位置相對于第二監(jiān)測位置可更接近第一車輛的前面定位。檢測單元可定位在第一和第二監(jiān)測位置處。可沿一個傳導(dǎo)線路在第一監(jiān)測位置處監(jiān)測路線的電特性;可沿不同的傳導(dǎo)線路在第二監(jiān)測位置處監(jiān)測路線的電特性??蛇x地,可向第一和第二監(jiān)測位置傳達(dá)何時(shí)將第一和第二檢查信號注入到路線中的通知。監(jiān)測路線的電特性可響應(yīng)于接收通知來執(zhí)行。在1106處,做出關(guān)于一個或多個所監(jiān)測電特性是否指示在兩個監(jiān)測位置處接收第一和第二檢查信號兩者的確定。例如,如果在兩個監(jiān)測位置處在電特性中監(jiān)測兩個檢查信號,則兩個檢查信號在傳導(dǎo)測試回路912循環(huán)(在圖9中示出)。因此,測試回路的電路是完整的。但是,如果監(jiān)測位置中的每個監(jiān)測僅指示檢查信號中的一個或一個也沒有的電特性,則測試回路的電路可由電氣破壞或電短路來影響。如果電特性確實(shí)指示在兩個監(jiān)測位置處接收第一和第二檢查信號兩者,方法1100的流可行進(jìn)到1108。在1108處,車輛繼續(xù)沿路線行駛。方法1100的流然后行進(jìn)回到1102,其中第一和第二檢查信號再次被注入傳導(dǎo)線路,并且方法1100重復(fù)。方法1100可在行進(jìn)到1108時(shí)立即重復(fù),或在重新注入檢查信號之前,可存在等待期,例如1秒、2秒或5秒。返回參考1106,如果電特性指示在兩個監(jiān)測位置處未接收兩個檢查信號,則方法1100的流行進(jìn)到1110。在1110處,做出關(guān)于一個或多個被監(jiān)測電特性是否指示在第一監(jiān)測位置處僅存在第一或第二檢查信號并且在第二監(jiān)測位置處僅存在另一個檢查信號的確定。例如,在第一監(jiān)測位置處接收的電特性可指示僅存在第一檢查信號,而不是第二檢查信號。同樣,在第二監(jiān)測位置處接收的電特性可指示僅存在第二檢查信號,而不是第一檢查信號。如本文描述的“指示”檢查信號的“存在”意指接收的電特性包含超過唯一標(biāo)識符的純閾值信噪比,該唯一標(biāo)識符指示超過電噪聲的相應(yīng)檢查信號。該確定可用于區(qū)分指示路線段被損壞的電特性和指示路線段未被損壞但可具有電短路的電特性。例如,因?yàn)榈谝缓偷诙z查信號都未在監(jiān)測位置中的每個處接收,路線可識別為由于破壞線路(其引起開路)而潛在被損壞。然而,電短路還可引起一個或兩個監(jiān)測位置未接收兩個檢查信號,從而潛在地導(dǎo)致假警報(bào)。因此,做出該確定來將電短路與電氣破壞區(qū)分開。例如,如果在車輛系統(tǒng)越過路線段時(shí)在監(jiān)測位置中的任一個處未接收兩個檢查信號,電特性可指示路線段被損壞(例如,破壞)。備選地,如果在監(jiān)測位置中的一個處監(jiān)測的一個或多個電特性指示僅存在檢查信號中的一個,該段可未被損壞但包含電短路。如果在另一監(jiān)測位置處監(jiān)測的電特性指示僅存在另一檢查信號,該指示可被加強(qiáng)。另外,如果在車輛系統(tǒng)越過路線段時(shí)在第一監(jiān)測位置處監(jiān)測的電特性的幅度是在第二監(jiān)測位置處監(jiān)測的電特性的幅度的逆導(dǎo)數(shù),還可指示具有電短路的路線的非損壞段。如果被監(jiān)測電特性指示在第一監(jiān)測位置處僅明顯接收一個檢查信號并且在第二監(jiān)測位置處僅明顯接收另一檢查信號,則方法1100的流行進(jìn)到1112。在1112處,路線段識別為非損壞但具有電短路。作為響應(yīng),包含電短路的識別路線段的通知可在車外傳達(dá)和/或存儲在車輛系統(tǒng)上的車載數(shù)據(jù)庫中。電短路的位置可通過將車輛隨時(shí)間的位置與在監(jiān)測位置處監(jiān)測的電特性的被監(jiān)測幅度的逆導(dǎo)數(shù)比較而更精確地確定。例如,在幅度的逆導(dǎo)數(shù)監(jiān)測為相等時(shí),電短路離兩個監(jiān)測位置具有等距離。位置信息可從定位在車輛上或車輛外的位置確定單元(例如GPS裝置)獲得。在將段識別為具有電短路后,在1108處,車輛系統(tǒng)繼續(xù)沿路線行駛?,F(xiàn)在返回參考1100,如果被監(jiān)測電特性并未指示在第一監(jiān)測位置處僅明顯接收一個檢查信號并且在第二監(jiān)測位置處僅明顯接收另一檢查信號,則方法1100的流行進(jìn)到1114。在1114處,路線段識別為被損壞。因?yàn)閮蓚€監(jiān)測位置都未接收指示檢查信號中的至少一個的電特性,車輛很可能正越過路線中的電氣破壞,即使不是沿測試回路傳導(dǎo)所有檢查信號,這也阻止了大部分。路線的損壞段可設(shè)置在第一車輛的指定輪軸之間,該指定輪軸基于在第一和第二監(jiān)測位置處監(jiān)測的一個或多個電特性來限定測試回路的端。在將路線段識別為被損壞后,流行進(jìn)到1116。在1116處,響應(yīng)于識別路線段被損壞來發(fā)起響應(yīng)動作。例如,車輛(例如通過控制單元和/或識別單元)可配置成自動使移動變慢、自動通知一個或多個其他車輛系統(tǒng)路線的損壞段和/或自動請求檢驗(yàn)和/或修理路線的損壞段。警告信號可傳達(dá)到車外位置,其配置成通知接收者路線的損壞段。請求修理路線的損壞段的修理信號也可在車外傳達(dá)。警告和/或修理信號可由車載定位在車輛上的控制單元或識別單元中的至少一個傳達(dá)。此外,響應(yīng)動作可包含通過在將第一和第二檢查信號注入到路線中的時(shí)間期間從位置確定單元獲得車輛的位置信息來確定路線的損壞段的位置。路線中計(jì)算的電氣破壞位置可作為警告和/或修理信號的部分傳達(dá)到車外位置??蛇x地,響應(yīng)動作(例如發(fā)送警告信號、修理信號和/或改變車輛的操作設(shè)定)可至少由車輛上的車載的車輛操作員或定位在車外設(shè)施處的調(diào)度員手動發(fā)起。除使用本文描述的用于檢測路線的損壞段的路線檢查系統(tǒng)的一個或多個實(shí)施例之外或作為其備選,路線檢查系統(tǒng)的一個或多個實(shí)施例可用于確定關(guān)于路線檢查系統(tǒng)設(shè)置所在的車輛的位置信息。該位置信息能夠包含車輛當(dāng)前設(shè)置在若干不同路線的哪個路線上的確定、路線上車輛位置的確定、車輛沿路線的行駛方向和/或車輛沿路線行駛所在的速度。圖14是在車輛902沿路線904行駛時(shí)車輛902上的檢查系統(tǒng)900的實(shí)施例的示意圖示。盡管在圖14中僅示出兩個輪軸1400、1402(圖14中的“輪軸3”和“輪軸4”),車輛902可包含不同數(shù)量的輪軸和/或除可使用的車輛902的第三和第四輪軸以外的輪軸。路線904能夠由上面描述的傳導(dǎo)軌道614(例如,軌道614A、614B)形成。路線904能夠包含一個或多個頻率調(diào)諧分路1404,其在傳導(dǎo)軌道614A、614B之間延伸。頻率調(diào)諧分路1404能夠?qū)τ谠谲壍?14A、614B中以分路1404調(diào)諧到的頻率傳導(dǎo)的電信號在路線904的軌道614A、614B之間形成傳導(dǎo)通路或短路。例如,圖14中示出的分路1404被調(diào)諧到3.8kHz的頻率。具有3.8kHz頻率、沿軌道614A傳導(dǎo)的電信號也將通過分路1404傳導(dǎo)到軌道614B(和/或這種信號可通過分路1404從軌道614B傳導(dǎo)到軌道614A)。然而,具有其他頻率(例如,4.6kHz或另一個頻率)的電信號將未被分路1404傳導(dǎo)。因此,具有分路1404調(diào)諧到的頻率(稱為調(diào)諧頻率)、由應(yīng)用單元908B(圖14中的“Tx2”)注入到軌道614A的信號中將沿包含軌道614A、輪軸1400、軌道614B和分路1404的電路回路或路徑傳導(dǎo)。該信號被檢測單元910B(圖14中的“Rx1”)檢測到。類似地,具有調(diào)諧頻率、由應(yīng)用單元908A(圖14中的“Tx1”)注入到軌道614B中的信號將沿包含軌道614B、輪軸1402、軌道614A和分路1404的電路回路或路徑傳導(dǎo)。在一個實(shí)施例中,檢測單元中的一個或多個可檢測具有不同頻率的信號。具有除調(diào)諧頻率以外的頻率并且由應(yīng)用單元908B注入到軌道614A中的信號將沿包含軌道614A、輪軸1400、軌道614B和輪軸1402但不包含分路1404的電路回路或路徑傳導(dǎo)。類似地,具有除調(diào)諧頻率以外的頻率并且由應(yīng)用單元908A注入到軌道614B中的信號將沿包含軌道614B、輪軸1402、軌道614A和輪軸1400但不包含分路1404的電路回路或路徑傳導(dǎo)。調(diào)諧到多個頻率(例如3.8kHz和4.6kHz或包含3.8kHz和4.6kHz的頻率范圍)的分路將傳導(dǎo)信號。例如,調(diào)諧到包含3.8kHz和4.6kHz兩者的頻率范圍的分路將在軌道614A、614B之間傳導(dǎo)具有3.8kHz或4.6kHz的頻率的信號。一個或多個頻率調(diào)諧分路能夠跨路線在指定位置處設(shè)置來校準(zhǔn)沿路線行駛的車輛的位置。頻率調(diào)諧分路能夠被本文描述的檢查系統(tǒng)讀取來限定路線上車輛的特定位置。這在與車輛的位置確定系統(tǒng)(例如,全球定位系統(tǒng)接收器、無線收發(fā)器等)結(jié)合時(shí)能夠允許車輛位置的準(zhǔn)確校準(zhǔn),并且能夠在使用航位推測技術(shù)時(shí)和/或在另一個定位方法不可用時(shí)增加車輛位置的準(zhǔn)確度。頻率調(diào)諧分路的檢測也能夠用于確定車輛當(dāng)前定位在若干不同路線的哪個路線上。檢查系統(tǒng)能夠使用多個不同頻率來對于損壞測試車輛下方的路線。通過在路線上放置對頻率中的一個或組合作出響應(yīng)的元件(例如頻率調(diào)諧分路)并且以沿路線的間距中的計(jì)劃差異放置這類元件,能夠生成代碼以采用經(jīng)濟(jì)且可靠的方式運(yùn)送關(guān)于車輛特定位置的信息。圖15圖示根據(jù)一個示例在車輛系統(tǒng)沿路線904(在圖14中示出)行駛時(shí)可被車輛系統(tǒng)上的檢查系統(tǒng)監(jiān)測的路線的電特性1500(例如,電特性1500A、1500B)和電特性1502(例如,電特性1502A、1502B)。電特性1500、1502與代表沿路線904的時(shí)間或距離的水平軸1504和代表電特性1500、1502的幅度(如由圖14中示出的檢測單元910A、910B測量的)的垂直軸1506一起示出。電特性1500、1502代表由應(yīng)用單元908注入到路線904的軌道614(在圖14中示出)中的第一和第二信號的幅度,如由檢測單元910A、910B在車輛系統(tǒng)在頻率調(diào)諧分路1404上行駛期間檢測的。應(yīng)用單元908A能夠注入第一信號,其具有不是分路1404的調(diào)諧頻率(或在分路1404的調(diào)諧頻率范圍外)的頻率。應(yīng)用單元908B能夠注入第二信號,其具有分路1404(或在分路1404的調(diào)諧頻率范圍內(nèi))的調(diào)諧頻率。檢測單元910A能夠在第一和第二信號通過軌道614A傳導(dǎo)到檢測單元910A時(shí)檢測它們的幅度并且檢測單元910B能夠在第一和第二信號通過軌道614B傳導(dǎo)到檢測單元910B時(shí)檢測它們的幅度。電特性1500A代表如由檢測單元910B檢測的第一信號(非調(diào)諧頻率信號)的幅度并且電特性1500B代表如由檢測單元910A檢測的第一信號的幅度。電特性1502A代表如由檢測單元910B檢測的第二信號(調(diào)諧頻率信號)的幅度并且電特性1502B代表如由檢測單元910A檢測的第二信號的幅度。時(shí)間t1指示在車輛系統(tǒng)沿圖14中示出的行駛方向1406行駛時(shí)輪軸1400(例如,引導(dǎo)軸)何時(shí)通過分路1404。時(shí)間t2指示在車輛系統(tǒng)沿行駛方向1406行駛時(shí)輪軸1402(例如,從動軸)何時(shí)通過分路1404。包含時(shí)間t1和t2并且在其之間的時(shí)間段代表分路1404何時(shí)設(shè)置在輪軸1400、1402之間。在輪軸1400越過分路1404之前(例如,在時(shí)間t1之前),第一和第二信號通過由輪軸1400、1402和從輪軸1400、1402并且在其之間延伸的軌道614的段形成的電路來傳導(dǎo)。因此,電特性1500、1502的幅度并沒有明顯改變(例如,電特性1500、1502在幅度上可未改變或幅度改變可由噪聲或外來干擾引起)。然而,在輪軸1400通過分路1404時(shí),對不同的第一和第二信號形成不同電路,這取決于信號頻率。例如,對于第一信號(非調(diào)諧頻率信號),第一信號傳導(dǎo)到檢測單元910A、910B所通過的電路不改變。因此,電特性1500A、1500B的幅度并沒有明顯改變。對于第二信號(調(diào)諧頻率信號),分路1404傳導(dǎo)第二信號并且形成更小的不同電路。傳導(dǎo)第二信號的電路包含輪軸1400、分路1404和從輪軸1400延伸到分路1404的軌道614的段。對于第二信號的該電路還能夠防止第二信號傳導(dǎo)到檢測單元910A。包含分路1404的更小電路能夠防止第二信號到達(dá)檢測單元910A并且被它檢測。檢測單元910B在時(shí)間t1或附近檢測第二信號的增加,如由圖15中示出的電特性1502A的增加所指示的。該增加可通過由輪軸1400、分路1404和從輪軸1400延伸到分路1404的軌道614的段所形成的電路中的減小的電阻抗引起。例如,因?yàn)樵撾娐繁炔话致?404的電路更短,電阻抗可更小。由于電路形成具有分路1404,檢測單元910A可不再能夠在時(shí)間t1后檢測第二信號。形成具有分路1404的電路能夠防止第二信號在軌道614A中傳導(dǎo)。檢測單元910A可檢測第二信號的減小或消除,如由在時(shí)間t1電特性1502B的減小所表示的。當(dāng)車輛在分路1404上移動時(shí),輪軸1400更遠(yuǎn)離分路1404移動。從輪軸1400到分路1404的該增加距離增加包含輪軸1400和分路1404的電路的尺寸。電特性1502A傳導(dǎo)所通過的電路的阻抗從時(shí)間t1到時(shí)間t2增加。增加的阻抗能夠使第二信號(如由檢測單元910B檢測的)的幅度減小。因此,由檢測單元910B檢測的電特性1502A的幅度從時(shí)間t1到時(shí)間t2減小。關(guān)于檢測單元910A,因?yàn)榉致?404繼續(xù)防止第二信號傳導(dǎo)到檢測單元910A,電特性1502B的幅度保持減少,如在圖15中示出的。一旦車輛系統(tǒng)在分路1404上已移動并且分路1404不再處于輪軸1400、1402之間(例如,在時(shí)間t2后),第二信號再次被傳導(dǎo)通過這樣的電路,其包含分路1404并且由輪軸1400、1402和在輪軸1400、1402之間延伸的軌道614的段形成。如由檢測單元910B檢測的第二信號的幅度可返回到時(shí)間t1之前測量的水平。因?yàn)榉致?404不再防止檢測單元910A在時(shí)間t2后檢測第二信號,電特性1502B的值可增加回到時(shí)間t1之前存在的水平。檢查系統(tǒng)能夠分析電特性1500A、1500B、1502A、1502B中的兩個或多個來將頻率調(diào)諧分路1404的檢測與路線904的損壞段的檢測和/或路線904上另一個分路的存在區(qū)別開。路線904中軌道614中的破壞922可導(dǎo)致如由檢測單元910A、910B檢測的兩個或多個信號1012、1014、1016、1018在并發(fā)時(shí)間期間減小,如在圖12中在從時(shí)間t5延伸到時(shí)間t7的時(shí)間段期間示出的。相比之下,電特性1500A、1500B、1502A、1502B中僅一個在車輛系統(tǒng)越過分路1404期間減小??刂茊卧?或識別單元能夠確定在某時(shí)有多少電特性1500A、1500B、1502A、1502B減小來確定車輛系統(tǒng)是在路線904的損壞段上還是在頻率調(diào)諧分路1404上行駛。不是頻率調(diào)諧分路1404的分路916引起信號1012、1014、1016、1018中的兩個或多個(或全部)在越過分路916期間增加和/或減小,如在圖12中在從時(shí)間t2到時(shí)間t4的時(shí)間段期間示出的。相比之下,僅由單個檢測單元910B檢測的信號在越過頻率調(diào)諧分路1404期間改變。因此,如果由兩個或多個檢測單元檢測的信號改變,則檢測到的分路可以不是頻率調(diào)諧分路。如果由相同檢測單元檢測的信號改變,但由另一個檢測單元檢測的信號不改變,則檢測到的分路可以是頻率調(diào)諧分路。除檢測對路線904的損壞外或作為其備選,本文描述的檢查系統(tǒng)還能夠檢查電特性1500、1502來確定關(guān)于車輛系統(tǒng)和/或路線904的多種信息。作為一個示例,控制單元206、506和/或識別單元220、520能夠識別車輛系統(tǒng)在沿哪個路線904行駛。不同的路線904可在不同位置和/或序列具有頻率調(diào)諧分路1404。分路1404的位置和/或分路1404的序列對路線904可以是唯一的,使得在檢測到分路1404時(shí),檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)正在沿哪個路線904行駛。例如,第一路線904可具有調(diào)諧到第一頻率的第一分路1404并且第二路線904可具有調(diào)諧到第二頻率的第二分路1404。檢查系統(tǒng)能夠注入具有第一或第二頻率中的一個或多個的信號以試圖檢測第一和/或第二分路1404。在檢測到電特性1502中的改變中的一個或多個時(shí),檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)在第一或第二分路1404上行駛。如果檢查系統(tǒng)將具有第一頻率的電測試信號注入到路線904中并且檢查系統(tǒng)檢測到與電特性1502A和/或1502B中的改變類似的信號改變,檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)越過第一分路1404。第一路線904可與檢查系統(tǒng)的存儲器540(在圖5中示出,例如控制單元、識別單元等的存儲器,和/或如傳達(dá)到檢查系統(tǒng))中的第一分路1404關(guān)聯(lián),使得在檢測到第一分路1404時(shí),檢查系統(tǒng)確定車輛系統(tǒng)在第一路線904上。如果檢查系統(tǒng)將具有第一頻率的電測試信號注入到路線904中并且檢查系統(tǒng)未檢測到與電特性1502A和/或1502B中的改變類似的信號改變,檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)還未越過第一分路1404。檢查系統(tǒng)然后能夠確定車輛系統(tǒng)不在第一路線904上。如果檢查系統(tǒng)將具有第二頻率的電測試信號注入到路線904中并且檢查系統(tǒng)檢測到與電特性1502A和/或1502B中的改變類似的信號改變,檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)越過第二分路1404。第二路線904可與第二分路1404關(guān)聯(lián),使得在檢測到第二分路1404時(shí),檢查系統(tǒng)確定車輛系統(tǒng)在第二路線904上。如果檢查系統(tǒng)將具有第二頻率的電測試信號注入到路線904中并且檢查系統(tǒng)未檢測到與電特性1502A和/或1502B中的改變類似的信號改變,檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)還未越過第二分路1404。檢查系統(tǒng)然后能夠確定車輛系統(tǒng)不在第二路線904上。另外或備選地,不同的路線904可與兩個或多個頻率調(diào)諧分路1404的不同序列關(guān)聯(lián)。分路1404的序列能夠代表由在分路1404的序列上行駛的車輛系統(tǒng)遇到分路1404所采用的順序,并且可選地可包含分路1404調(diào)諧到的頻率和/或分路1404之間的距離。例如,下文的表1代表不同路線904中的分路1404的不同序列:表1:路線分路序列1A,A,A,A2A,A,A,B3A,A,B,A4A,B,A,A5B,A,A,A6A,A,B,B7A,B,B,A8B,B,A,A9A,B,B,B10B,B,B,A11A,B,A,B12B,A,B,A13B,B,B,B14B,B,A,B15B,A,B,B16B,A,A,B字母A和B代表分路1404調(diào)諧到的不同頻率。盡管表1中的分路1404的每個序列包含四個分路1404,備選地,序列中的一個或多個可包含不同數(shù)量的分路1404。盡管序列僅包含兩個不同頻率,可選地,一個或多個序列可包含多個頻率。檢查系統(tǒng)能夠跟蹤由車輛系統(tǒng)檢測不同分路1404所采用的順序來確定車輛系統(tǒng)在沿哪個路線904行駛。例如,如果檢查系統(tǒng)檢測到調(diào)諧到頻率B的分路1404,后面有調(diào)諧到頻率B的另一個分路1404、后面有調(diào)諧到頻率A的另一個分路1404、后面有調(diào)諧到頻率A的分路1404,則檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)在上面列出的第八路線904上。分路序列可選地可包含分路1404之間的距離。下文的表2圖示還包含距離的分路序列的示例:路線分路序列9A,50m,B10A,30m,B11A,100m,A12B,20m,A,30m,A在字母A和/或B之間列出的數(shù)字50m、30m等代表調(diào)諧到A或B頻率的分路1404之間的距離。檢查系統(tǒng)能夠檢測到調(diào)諧到不同頻率的分路1404、檢測這些分路1404所采用的順序和分路1404之間的距離,以便確定車輛系統(tǒng)在沿哪個路線行駛。使用一個或多個頻率調(diào)諧分路1404的檢測來確定車輛系統(tǒng)在沿哪個路線904行駛對控制單元206、506區(qū)別在一起緊密隔開的不同路線904能夠是有用的。一些路線904可彼此足夠接近使得其他位置確定系統(tǒng)(例如,全球定位系統(tǒng)、無線三角測量等)的分辨率可以不能夠區(qū)別車輛系統(tǒng)在沿不同路線904中的哪個行駛。車輛系統(tǒng)有時(shí)可以不能夠依賴這類其他位置確定系統(tǒng),例如當(dāng)車輛系統(tǒng)在隧道、在峽谷、市區(qū)等中行駛時(shí)。當(dāng)其他位置確定系統(tǒng)可以不能夠確定車輛系統(tǒng)在哪個路線904上行駛時(shí),與路線904關(guān)聯(lián)的頻率調(diào)諧分路1404的檢測能夠允許檢查系統(tǒng)確定車輛系統(tǒng)在哪個路線904上。在另一個示例中,控制單元206、506和/或識別單元220、520能夠使用一個或多個分路1404的檢測來確定車輛系統(tǒng)沿路線904定位的位置。沿路線904的不同位置可在不同位置和/或序列中具有不同的頻率調(diào)諧分路1404。分路1404的位置和/或分路1404的序列對沿路線904的位置可是唯一的,使得在檢測到分路1404時(shí),檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)沿路線904定位的位置。例如,沿路線904的第一位置可具有調(diào)諧到第一頻率的第一分路1404并且沿路線904的第二位置可具有調(diào)諧到第二頻率的第二分路1404。檢查系統(tǒng)能夠注入具有第一或第二頻率中的一個或多個的信號以試圖檢測第一和/或第二分路1404。在檢測到電特性1502中的改變中的一個或多個時(shí),檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)在第一或第二分路1404上行駛。如果檢查系統(tǒng)將具有第一頻率的電測試信號注入到路線904中并且檢查系統(tǒng)檢測到與電特性1502A和/或1502B中的改變類似的信號改變,檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)越過第一分路1404。沿路線904的第一位置可與檢查系統(tǒng)的存儲器540中的第一分路1404關(guān)聯(lián)使得在檢測到第一分路1404時(shí),檢查系統(tǒng)確定車輛系統(tǒng)在沿與第一分路1404關(guān)聯(lián)的第一路線904的位置處。如果檢查系統(tǒng)將具有第一頻率的電測試信號注入到路線904中并且檢查系統(tǒng)未檢測到與電特性1502A和/或1502B中的改變類似的信號改變,檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)還未越過第一分路1404。檢查系統(tǒng)然后能夠確定車輛系統(tǒng)未定位在與第一分路1404關(guān)聯(lián)的第一路線904上的位置處。如果檢查系統(tǒng)將具有第二頻率的電測試信號注入到路線904中并且檢查系統(tǒng)檢測到與電特性1502A和/或1502B中的改變類似的信號改變,檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)越過第二分路1404。沿路線904的第二位置可與第二分路1404關(guān)聯(lián)使得在檢測到第二分路1404時(shí),檢查系統(tǒng)確定車輛系統(tǒng)在與第二分路1404關(guān)聯(lián)的路線904上的位置處。如果檢查系統(tǒng)將具有第二頻率的電測試信號注入到路線904中并且檢查系統(tǒng)未檢測到與電特性1502A和/或1502B中的改變類似的信號改變,檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)還未越過第二分路1404。檢查系統(tǒng)然后能夠確定車輛系統(tǒng)不在沿與第二分路1404關(guān)聯(lián)的路線904上的位置處。另外或備選地,沿路線904的不同位置可與兩個或多個頻率調(diào)諧分路1404的不同序列關(guān)聯(lián)。與如上面描述的類似,以與沿路線904的指定位置關(guān)聯(lián)的序列的分路1404的檢測能夠允許檢查系統(tǒng)確定車輛系統(tǒng)沿路線定位的位置。使用一個或多個頻率調(diào)諧分路1404的檢測來確定車輛系統(tǒng)沿路線904定位的位置對控制單元206、506確定車輛系統(tǒng)定位的位置能夠是有用的。如上面描述的,車輛系統(tǒng)可以不能夠依賴其他位置確定系統(tǒng)來確定車輛系統(tǒng)定位的位置。另外,檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)的位置來幫助校準(zhǔn)或更新基于航位推測技術(shù)的位置。例如,如果車輛系統(tǒng)使用航位推測來確定車輛系統(tǒng)定位的位置,使用分路1404的車輛系統(tǒng)的位置確定能夠充當(dāng)對如使用航位推測確定的位置的檢驗(yàn)或更新。車輛系統(tǒng)的確定位置可用于校準(zhǔn)或更新車輛系統(tǒng)的其他位置確定系統(tǒng),例如全球定位系統(tǒng)接收器、無線收發(fā)器等。一些位置確定系統(tǒng)可以不能在位置確定系統(tǒng)初始化后提供車輛系統(tǒng)的位置。例如,在打開車輛系統(tǒng)和/或位置確定系統(tǒng)后,位置確定系統(tǒng)可以不能在位置確定系統(tǒng)在初始化的時(shí)間段確定車輛系統(tǒng)的位置。在該初始化期間頻率調(diào)諧分路的檢測能夠允許車輛系統(tǒng)在初始化期間確定車輛系統(tǒng)的位置??蛇x地,對于在指定位置中檢測頻調(diào)諧分路1404的失效能夠被檢查系統(tǒng)用于確定分路1404被損壞或已被移除。因?yàn)轭l率調(diào)諧分路1404的位置可存儲在車輛系統(tǒng)的存儲器540中和/或傳達(dá)到車輛系統(tǒng),對于在分路1404的指定位置處檢測頻率調(diào)諧分路1404的失效能夠用來通知檢查系統(tǒng)分路1404被損壞和/或已被移除。檢查系統(tǒng)和/或控制單元然后能夠通知車輛系統(tǒng)的操作員損壞和/或錯過的分路1404、能夠引起通信單元自動向調(diào)度或調(diào)派設(shè)施發(fā)送信號來調(diào)度分路1404的檢驗(yàn)、修理或更換等。在另一個示例中,控制單元206、506和/或識別單元220、520能夠響應(yīng)于檢測到一個或多個頻率調(diào)諧分路1404來確定車輛系統(tǒng)的行駛方向。在檢測到電特性1502中的改變(其指示存在頻率調(diào)諧分路1404)時(shí),識別單元能夠檢查電特性1502的一個或多個方面來確定行駛方向1406。識別單元能夠檢查電特性1502的斜率來確定行駛方向1406。如果電特性1502在時(shí)間t1與t2之間具有負(fù)斜率,則斜率能夠指示車輛系統(tǒng)具有在圖14中示出的行駛方向1406。但如果電特性1502在時(shí)間t1與t2之間具有正斜率,斜率能夠指示車輛系統(tǒng)具有相對的行駛方向。在另一個示例中,控制單元206、506和/或識別單元220、520能夠響應(yīng)于檢測到一個或多個頻率調(diào)諧分路1404來確定車輛系統(tǒng)的移動速度。在一個方面中,檢查系統(tǒng)能夠基于電特性1502A和/或1502B中的改變(其指示分路1404的檢測)來確定在時(shí)間t1與t2之間流逝的時(shí)間段?;诹魇诺臅r(shí)間段和輪軸1400、1402之間的分離距離1408(在圖14中示出),控制單元和/或識別單元能夠計(jì)算車輛系統(tǒng)的移動速度。例如,如果分離距離1408是397英寸(例如,十米)并且t1與t2之間的時(shí)間段是1.13秒,則檢查系統(tǒng)能夠確定車輛系統(tǒng)以每小時(shí)近似二十英里(例如,每小時(shí)32公里)行駛。在另一個示例中,控制單元206、506和/或識別單元220、520能夠響應(yīng)于檢測到一個或多個頻率調(diào)諧分路1404來確定車輛系統(tǒng)的移動速度。在一個方面中,檢查系統(tǒng)能夠確定在時(shí)間t1與時(shí)間t2之間電特性1502A的斜率。與更小的斜率絕對值相比,更大的斜率絕對值可與更快的車輛系統(tǒng)速度關(guān)聯(lián)。不同的斜率絕對值可與檢查系統(tǒng)的存儲器540中和/或如傳達(dá)到檢查系統(tǒng)的不同速度關(guān)聯(lián)。控制單元和/或識別單元能夠確定電特性1502A中的斜率絕對值并且將確定的斜率和關(guān)聯(lián)于不同速度的斜率絕對值比較來確定車輛系統(tǒng)移動有多快。圖16圖示用于檢查路線和/或確定關(guān)于路線和/或車輛系統(tǒng)的信息的方法1600的一個實(shí)施例的流程圖。該方法1600可由本文描述的檢查系統(tǒng)的一個或多個實(shí)施例執(zhí)行來檢測對路線的損壞、檢測路線上的分路和/或確定關(guān)于路線和/或在路線上行駛的車輛系統(tǒng)的信息。在1602處,將具有指定頻率的檢查信號注入到路線中。檢查信號可具有與一個或多個頻率調(diào)諧分路關(guān)聯(lián)的頻率??蛇x地,可將多個檢查信號注入到路線中。例如,具有與頻率調(diào)諧分路關(guān)聯(lián)的不同頻率的不同信號可被注入到路線中。在1604處,監(jiān)測路線的一個或多個電特性。例如,路線的電壓、電流、電阻、阻抗等可被監(jiān)測,如本文描述的。在1606處,可檢查被監(jiān)測的一個或多個電特性來確定一個或多個電特性是否指示對路線的損壞,如上面描述的??蛇x地,可檢查一個或多個電特性來確定分路(例如,除頻率調(diào)諧分路外)是否在路線上,如上面描述的。如果一個或多個電特性指示對路線的損壞,方法1600的流可朝1608行進(jìn)。否則,方法1600的流能夠朝1610行進(jìn)。在1608處,可對路線的損壞的檢測發(fā)起一個或多個響應(yīng)動作,如上面描述的。在1610處,做出關(guān)于一個或多個電特性是否指示車輛系統(tǒng)在頻率調(diào)諧分路上通過的確定。如上面描述的,能夠檢查作為圖15中示出的電特性1500、1502中的一個或多個的特性。如果特性指示在頻率調(diào)諧分路上的移動,則方法1600的流能夠朝1616行進(jìn)。否則,方法1600的流能夠朝1612行進(jìn)。在1612處,做出關(guān)于頻率調(diào)諧分路先前是否在車輛位置處的確定。例如,如果在位置處未檢測到頻率調(diào)諧分路,但假設(shè)頻率調(diào)諧分路在該位置處,則對檢測分路的失效能夠指示分路被損壞或移除。因此,方法1600的流能夠朝1614行進(jìn)。然而,如果不知道頻率調(diào)諧分路先前在那個位置處,則方法1600的流能夠朝1602返回或方法1600能夠終止。在1614處,能夠響應(yīng)于對檢測分路的失效來實(shí)現(xiàn)一個或多個響應(yīng)動作。例如,可通知車輛系統(tǒng)的操作員可,可將消息傳達(dá)給車外位置來自動調(diào)度頻率調(diào)諧分路的檢驗(yàn)、修理或更換等。在1616處,關(guān)于車輛系統(tǒng)和/或路線的信息基于頻率調(diào)諧分路的檢測而確定。如上面描述的,可識別車輛行駛所在的路線,可確定車輛系統(tǒng)沿路線的位置,可基于一個或多個頻率調(diào)諧分路的檢測來確定車輛系統(tǒng)的行駛方向、車輛系統(tǒng)的速度等。方法1600的流可返回到1602或方法1600可終止。在實(shí)施例中,系統(tǒng)(例如,路線檢查系統(tǒng))包含第一和第二應(yīng)用裝置、控制單元、第一和第二檢測單元和識別單元。該第一和第二應(yīng)用裝置配置成車載設(shè)置在沿具有第一和第二傳導(dǎo)線路的路線行駛的車輛系統(tǒng)的車輛上。第一和第二應(yīng)用裝置每個配置成與傳導(dǎo)線路中的一個傳導(dǎo)或感應(yīng)耦合的至少一個??刂茊卧渲贸煽刂齐娏鲝墓β试吹降谝缓偷诙?yīng)用裝置的供應(yīng)以便經(jīng)由第一應(yīng)用裝置將第一檢查信號電注入到傳導(dǎo)線路中并且經(jīng)由第二應(yīng)用裝置將第二檢查信號電注入到傳導(dǎo)線路中。第一和第二檢測單元配置成車載設(shè)置在車輛上。檢測單元配置成響應(yīng)于將第一和第二檢查信號注入到傳導(dǎo)線路中來監(jiān)測第一和第二傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性。識別單元配置成車載設(shè)置在車輛上。識別單元配置成檢查由第一和第二檢測單元所監(jiān)測的第一和第二傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性以便基于一個或多個電特性確定由車輛穿過并且電設(shè)置在車輛相對端之間的路線段是否潛在被損壞。在一個方面中,第一應(yīng)用裝置相對于第二應(yīng)用裝置沿車輛長度設(shè)置在相隔位置處。第一應(yīng)用裝置配置成與第一傳導(dǎo)線路傳導(dǎo)或感應(yīng)耦合的至少一個。第二應(yīng)用裝置配置成與第二傳導(dǎo)線路傳導(dǎo)或感應(yīng)耦合的至少一個。在一個方面中,第一檢測單元相對于第二檢測單元沿車輛長度設(shè)置在相隔位置處。第一檢測單元配置成監(jiān)測第二傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性。第二檢測單元配置成監(jiān)測第一傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性。在一個方面中,第一和第二檢查信號包含相應(yīng)的唯一標(biāo)識符以允許識別單元在路線的一個或多個電特性中將第一檢查信號與第二檢查信號區(qū)分開。在一個方面中,第一檢查信號的唯一標(biāo)識符包含與第二檢查信號的唯一標(biāo)識符不同的頻率、調(diào)制或嵌入式簽名中的至少一個。在一個方面中,控制單元配置成控制第一和第二檢查信號中的每個的指定直流、指定交流或指定射頻信號從功率源到路線的傳導(dǎo)線路的施加。在一個方面中,功率源是車載能量存儲裝置并且控制單元配置成通過控制電流從車載能量存儲裝置到第一和第二應(yīng)用裝置的傳導(dǎo)來將第一和第二檢查信號注入到路線中。在一個方面中,功率源是車外能量存儲裝置并且控制單元配置成通過控制電流從車外能量存儲裝置到第一和第二應(yīng)用裝置的傳導(dǎo)來將第一和第二檢查信號注入到路線中。在一個方面中,進(jìn)一步包括沿車輛長度設(shè)置在相隔位置處的兩個分路。兩個分路在車輛在路線上行駛的至少部分時(shí)間配置成以下中的至少一個:將第一和第二傳導(dǎo)線路傳導(dǎo)或感應(yīng)地耦合于彼此。在為第一和第二檢查信號提供電路路徑來循環(huán)時(shí),第一和第二傳導(dǎo)線路以及兩個分路限定導(dǎo)電測試回路。在一個方面中,兩個分路是車輛的第一和第二線路。第一和第二線路中的每個包含使與第一和第二傳導(dǎo)線路接觸的兩個車輪互連的輪軸。車輪和第一和第二線路中的每個的輪軸配置成以下中的至少一個:使第一傳導(dǎo)線路傳導(dǎo)或感應(yīng)地耦合于第二傳導(dǎo)線路來限定傳導(dǎo)測試回路的相應(yīng)端。在一個方面中,識別單元配置成識別由第一與第二傳導(dǎo)線路之間的電短路引起的傳導(dǎo)測試回路中的短路或由至少第一傳導(dǎo)線路或第二傳導(dǎo)線路上的電氣破壞引起的傳導(dǎo)測試回路中的開路中的至少一個。在一個方面中,當(dāng)路線段具有定位在兩個分路之間的電短路時(shí),第一傳導(dǎo)短路回路沿兩個分路中的一個與電短路之間的路線段的第一和第二傳導(dǎo)線路限定。第二傳導(dǎo)短路回路沿兩個分路中的另一個與電短路之間的路線段的第一和第二傳導(dǎo)線路限定。第一應(yīng)用裝置和第一檢測單元沿第一傳導(dǎo)短路回路設(shè)置。第二應(yīng)用裝置和第二檢測單元沿第二傳導(dǎo)短路回路設(shè)置。在一個方面中,識別單元配置成通過區(qū)分指示段被損壞的一個或多個電特性和指示段未被損壞但具有電短路的一個或多個電特性來確定由車輛穿過的路線段是否潛在被損壞。在一個方面中,識別單元配置成在由第一檢測單元和第二檢測單元接收的一個或多個電特性都未能在車輛穿過路線段時(shí)指示第一或第二檢查信號通過傳導(dǎo)線路的傳導(dǎo)時(shí)確定路線段被損壞。在一個方面中,識別單元配置成在車輛穿過路線段時(shí)由第一檢測單元所監(jiān)測的指示第一檢查信號的一個或多個電特性的幅度是由第二檢測單元所監(jiān)測的指示第二檢查信號的一個或多個電特性的幅度的逆導(dǎo)數(shù)時(shí)確定路線段未被損壞但具有電短路。在一個方面中,識別單元配置成在車輛越過路線段時(shí)在由第一檢測單元所監(jiān)測的一個或多個特性僅指示存在第一檢查信號并且由第二檢測單元所監(jiān)測的一個或多個電特性僅指示存在第二檢查信號時(shí)確定路線段未被損壞但具有電短路。在一個方面中,響應(yīng)于確定路線段是路線的潛在損壞段,控制單元或識別單元中的至少一個配置成以下中的至少一個:自動使車輛系統(tǒng)的移動變慢、自動通知一個或多個其他車輛系統(tǒng)路線的潛在損壞段或自動請求檢驗(yàn)或修理路線的損壞段中的至少一個。在一個方面中,響應(yīng)于確定路線段被損壞,控制單元或識別單元中的至少一個配置成將修理信號傳達(dá)到車外位置以請求修理路線段。在一個方面中,車輛系統(tǒng)進(jìn)一步包含位置確定單元,其配置成確定車輛沿路線的位置。控制單元或識別單元中的至少一個配置成通過在控制單元將第一和第二檢查信號注入到傳導(dǎo)線路中時(shí)從位置確定單元獲得車輛位置來確定路線段位置。在實(shí)施例中,方法(例如,用于檢查由車輛系統(tǒng)行駛的路線)包含將第一和第二檢查信號電注入到由具有至少一個車輛的車輛系統(tǒng)所行駛的路線的第一和第二傳導(dǎo)線路中。該第一和第二檢查信號使用沿車輛長度在相隔位置的車輛注入。方法還包含響應(yīng)于將第一和第二檢查信號注入到傳導(dǎo)線路中而在第一和第二監(jiān)測位置(其處于車輛上)處監(jiān)測第一和第二傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性。第一監(jiān)測位置相對于第二監(jiān)測位置沿車輛長度相隔。方法進(jìn)一步包含基于在第一和第二監(jiān)測位置處監(jiān)測的一個或多個電特性來識別由車輛系統(tǒng)所穿過的路線段潛在被損壞。在一個方面中,將第一檢查信號注入到第一傳導(dǎo)線路中并且將第二檢查信號注入到第二傳導(dǎo)線路中。在第一監(jiān)測位置處監(jiān)測沿第二傳導(dǎo)線路的電特性,并且在第二監(jiān)測位置處監(jiān)測沿第一傳導(dǎo)線路的電特性。在一個方面中,第一和第二檢查信號包含相應(yīng)的唯一標(biāo)識符以允許在傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性中將第一檢查信號與第二檢查信號區(qū)分開。在一個方面中,將第一和第二檢查信號電注入到傳導(dǎo)線路中包含向路線的傳導(dǎo)線路中的至少一個施加指定直流、指定交流或指定射頻信號中的至少一個。在一個方面中,方法進(jìn)一步包含在將第一和第二檢查信號注入到路線中時(shí)向第一和第二監(jiān)測位置傳達(dá)通知。響應(yīng)于接收該通知來執(zhí)行監(jiān)測路線的一個或多個電特性。在一個方面中,識別路線段被損壞包含在第一和第二監(jiān)測位置處未接收到第一和第二檢查信號時(shí)確定路線的傳導(dǎo)線路中的一個是否被破壞。在一個方面中,方法進(jìn)一步包含在路線段識別為被損壞時(shí)傳達(dá)警告信號。該警告信號配置成通知接收者對路線段的損壞。在一個方面中,方法進(jìn)一步包含在路線段識別為被損壞時(shí)傳達(dá)修理信號。該修理信號被傳達(dá)到車外位置來請求修理對路線段的損壞。在一個方面中,方法進(jìn)一步包含區(qū)分指示路線段被損壞的一個或多個電特性和指示段未被損壞但具有電短路的一個或多個電特性。在一個方面中,在車輛系統(tǒng)穿過路線段時(shí)在第一或第二監(jiān)測位置處既未接收第一檢查信號也未接收第二檢查信號時(shí),一個或多個電特性指示路線段被損壞。在一個方面中,監(jiān)測第一和第二傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性包含監(jiān)測在導(dǎo)電測試回路循環(huán)的第一和第二檢查信號,該導(dǎo)電測試回路由沿車輛長度設(shè)置的兩個分路之間的第一和第二傳導(dǎo)線路限定。如果路線段包含兩個分路之間的電短路,第一檢查信號在兩個分路中的一個與電短路之間限定的第一傳導(dǎo)短路回路循環(huán),并且第二檢查信號在兩個分路中的另一個與電短路之間限定的第二傳導(dǎo)短路回路循環(huán)。在一個方面中,在車輛系統(tǒng)穿過路線段時(shí)在第一監(jiān)測位置處監(jiān)測的指示第一檢查信號的電特性的幅度是第二監(jiān)測位置處監(jiān)測的指示第二檢查信號的電特性的幅度的逆導(dǎo)數(shù)時(shí),路線段識別為未損壞但具有電短路。在一個方面中,在車輛系統(tǒng)穿過路線段時(shí)在第一監(jiān)測位置處監(jiān)測的電特性僅指示存在第一檢查信號并且在第二監(jiān)測位置處監(jiān)測的電特性僅指示存在第二檢查信號時(shí),路線段識別為未損壞但具有電短路。在一個方面中,方法進(jìn)一步包含通過在將第一和第二檢查信號注入到路線中時(shí)從位置確定單元獲得車輛位置來確定被損壞的路線段的位置。在另一個實(shí)施例中,系統(tǒng)(例如,路線檢查系統(tǒng))包含第一和第二應(yīng)用裝置、控制單元、第一和第二檢測單元和識別單元。該第一配置成設(shè)置在沿具有第一和第二傳導(dǎo)線路的路線行駛的車輛系統(tǒng)的第一車輛上。第二應(yīng)用裝置配置成設(shè)置在沿路線跟蹤第一車輛的車輛系統(tǒng)的第二車輛上。第一和第二應(yīng)用裝置每個配置成與傳導(dǎo)線路中的一個傳導(dǎo)或感應(yīng)耦合的至少一個??刂茊卧渲贸煽刂齐娏鲝墓β试吹降谝缓偷诙?yīng)用裝置的供應(yīng)以便經(jīng)由第一應(yīng)用裝置將第一檢查信號電注入到第一傳導(dǎo)線路中并且經(jīng)由第二應(yīng)用裝置將第二檢查信號電注入到第二傳導(dǎo)線路中。第一檢測單元配置成車載設(shè)置在第一車輛上。第二檢測單元配置成車載設(shè)置在第二車輛上。檢測單元配置成響應(yīng)于將第一和第二檢查信號注入到傳導(dǎo)線路中來監(jiān)測傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性。識別單元配置成檢查由第一和第二檢測單元所監(jiān)測的傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性以便基于一個或多個電特性確定車由輛穿過的路線段是否潛在被損壞。在一個方面中,第一檢測單元配置成監(jiān)測第二傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性。第二檢測單元配置成監(jiān)測第一傳導(dǎo)線路的一個或多個電特性。在一個方面中,在路線段具有定位在車輛系統(tǒng)的兩個分路之間的電短路時(shí),第一傳導(dǎo)短路回路沿在兩個分路中的一個與電短路之間的第一和第二傳導(dǎo)線路限定。第二傳導(dǎo)短路回路沿兩個分路中的另一個與電短路之間的路線段的第一和第二傳導(dǎo)線路限定。第一應(yīng)用裝置和第一檢測單元沿第一傳導(dǎo)短路回路設(shè)置。第二應(yīng)用裝置和第二檢測單元沿第二傳導(dǎo)短路回路設(shè)置。在實(shí)施例中,方法(例如,用于檢查路線和/或確定關(guān)于路線和/或車輛系統(tǒng)的信息)包含將第一電檢查信號從沿路線行駛的車輛系統(tǒng)上注入到傳導(dǎo)路線中、基于第一電檢查信號檢測路線的第一電特性以及使用路線檢查系統(tǒng)基于第一電特性來檢測路線中的第一頻率調(diào)諧分路,該路線檢查系統(tǒng)也配置成基于第一電特性檢測對路線的損壞。在一個方面中,檢測路線中的第一頻率調(diào)諧分路響應(yīng)于第一電檢查信號的頻率是調(diào)諧頻率中的一個或多個或在第一頻率調(diào)諧分路的調(diào)諧頻率范圍內(nèi)而發(fā)生。在一個方面中,方法還包含基于第一頻率調(diào)諧分路的檢測從若干不同路線之中識別路線。在一個方面中,方法還包含基于第一頻率調(diào)諧分路的檢測確定車輛系統(tǒng)沿路線的位置。在一個方面中,方法還包含基于第一頻率調(diào)諧分路的檢測確定車輛系統(tǒng)的行駛方向。在一個方面中,方法還包含基于第一頻率調(diào)諧分路的檢測確定車輛系統(tǒng)的速度。在一個方面中,方法還包含基于對在與第二頻率調(diào)諧分路關(guān)聯(lián)的指定位置處檢測第二頻率調(diào)諧分路的失效來確定第二頻率調(diào)諧分路是錯過或損壞中的一個或多個。在一個方面中,方法還包含基于頻率調(diào)諧分路序列(其包含第一頻率調(diào)諧分路和一個或多個其他頻率調(diào)諧分路,其中該序列與路線關(guān)聯(lián))的檢測從若干不同路線之中識別路線。在一個方面中,方法還包含基于頻率調(diào)諧分路序列(其包含第一頻率調(diào)諧分路和一個或多個其他頻率調(diào)諧分路,其中該序列與沿路線的位置關(guān)聯(lián))的檢測來確定車輛系統(tǒng)沿路線的位置。在一個方面中,注入到路線中的第一電檢查信號具有第一頻率調(diào)諧分路所調(diào)諧到的第一頻率。方法還能夠包含將具有不同的第二頻率的第二電檢查信號從車輛系統(tǒng)上注入到路線中、基于第二電檢查信號檢測路線的第二電特性以及基于第一和第二電特性在對路線的損壞或第一頻率調(diào)諧分路的檢測之間區(qū)別。在實(shí)施例中,系統(tǒng)(例如,路線檢查系統(tǒng))包含:第一應(yīng)用單元,其配置成將第一電檢查信號從沿路線行駛的車輛系統(tǒng)上注入到傳導(dǎo)路線中;第一檢測單元,其配置成基于第一電檢查信號測量路線的第一電特性;和識別單元,其配置成基于第一電特性檢測對路線的損壞并且基于第一電特性檢測路線中的第一頻率調(diào)諧分路。在一個方面中,識別單元配置成響應(yīng)于第一電檢查信號的頻率是調(diào)諧頻率中的一個或多個或在第一頻率調(diào)諧分路的調(diào)諧頻率范圍內(nèi)來檢測路線中的第一頻率調(diào)諧分路。在一個方面中,識別單元配置成基于第一頻率調(diào)諧分路的檢測從若干不同路線之中識別路線。在一個方面中,識別單元配置成基于第一頻率調(diào)諧分路的檢測確定車輛系統(tǒng)沿路線的位置。在一個方面中,識別單元配置成基于第一頻率調(diào)諧分路的檢測確定車輛系統(tǒng)的行駛方向。在一個方面中,識別單元配置成基于第一頻率調(diào)諧分路的檢測確定車輛系統(tǒng)的速度。在一個方面中,識別單元配置成基于對在與第二頻率調(diào)諧分路關(guān)聯(lián)的指定位置處檢測第二頻率調(diào)諧分路的失效來確定第二頻率調(diào)諧分路是錯過或損壞中的一個或多個。在一個方面中,識別單元配置成基于頻率調(diào)諧分路序列(其包含第一頻率調(diào)諧分路和一個或多個其他頻率調(diào)諧分路,其中該序列與路線關(guān)聯(lián))的檢測從若干不同路線之中識別路線。在一個方面中,識別單元配置成基于頻率調(diào)諧分路序列(其包含第一頻率調(diào)諧分路和一個或多個其他頻率調(diào)諧分路,其中該序列與沿路線的位置關(guān)聯(lián))的檢測來確定車輛系統(tǒng)沿路線的位置。在一個方面中,第一應(yīng)用單元配置成注入具有第一頻率調(diào)諧分路所調(diào)諧到的第一頻率的第一電檢查信號。系統(tǒng)還能夠包含:第二應(yīng)用單元,其配置成將具有不同的第二頻率的第二電檢查信號從車輛系統(tǒng)上注入到路線中;和第二檢測單元,其配置成基于第二電檢查信號檢測路線的第二電特性。識別單元能夠配置成基于第一和第二電特性在對路線的損壞或第一頻率調(diào)諧分路的檢測之間區(qū)別。在實(shí)施例中,系統(tǒng)(例如,路線檢查系統(tǒng))包含:第一應(yīng)用單元,其配置成將具有第一頻率的第一電信號從車輛系統(tǒng)上注入到路線的第一傳導(dǎo)軌道中;第一檢測單元,其配置成基于第一電信號從車輛系統(tǒng)上監(jiān)測路線的第一傳導(dǎo)軌道的第一特性;第二應(yīng)用單元,其配置成將具有不同的第二頻率的第二電信號從車輛系統(tǒng)上注入到路線的第二傳導(dǎo)軌道中;第二檢測單元,其配置成基于第二電信號從車輛系統(tǒng)上監(jiān)測路線的第二傳導(dǎo)軌道的第二特性;以及識別單元,其配置成檢測對路線的損壞并且確定以下中的一個或多個:從若干不同路線識別路線、確定車輛系統(tǒng)沿路線的位置、確定車輛系統(tǒng)的行駛方向、確定車輛系統(tǒng)的速度或基于第一或第二特性中的一個或多個識別錯過或損壞的頻率調(diào)諧分路。本文公開的另一個實(shí)施例提供系統(tǒng)和方法,其通過從軌道的電特性提取特征并且用模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)和/或信號處理方法對這些特征歸類來檢測被破壞軌道并且對它們歸類。系統(tǒng)和方法在兩個或多個階段操作。第一階段包含響應(yīng)于將電檢查信號注入到軌道中基于軌道中的電特性中的改變來檢測被破壞的軌道。為了降低假陽性檢測率,第二階段使用模式識別或機(jī)器學(xué)習(xí)方法通過將被破壞的軌道與可能的假陽性混亂源(例如不良的車輛到軌道調(diào)車和噪聲)區(qū)分開來改善第一遍檢測。圖17圖示在運(yùn)行中的檢查系統(tǒng)900的另一個示例。在圖示的示例中,檢查系統(tǒng)900在路線904上行駛并且包含:應(yīng)用單元908A(圖17中的“Tx1”),其將具有第一頻率的檢查信號(例如,圖17中的“f1電流”)注入到軌道614A(圖17中的“軌道1”)中;和應(yīng)用單元908B(圖17中的“Tx2”),其將具有不同的第二頻率的檢查信號(例如圖17中的“f2電流”)注入到軌道614B(圖17中的“軌道2”)中??蛇x地,應(yīng)用單元908(例如,應(yīng)用單元908A、908B)可將具有相同頻率但在其中包含不同標(biāo)識符的信號注入到軌道614A、614B。與圖14中示出的示例相比之下,應(yīng)用單元908A和檢測單元910B可與相同軌道614A傳導(dǎo)和/或感應(yīng)耦合,而應(yīng)用單元908B和檢測單元910A與另一軌道614B傳導(dǎo)和/或感應(yīng)耦合。備選地,應(yīng)用單元908A和檢測單元910A可與不同的軌道614A、614B傳導(dǎo)和/或感應(yīng)耦合和/或應(yīng)用單元908B和檢測單元910B可與不同的軌道614A、614B傳導(dǎo)和/或感應(yīng)耦合。圖18圖示用于檢查路線的方法1800的一個實(shí)施例的流程圖。該方法1800可通過本文描述的路線檢查系統(tǒng)的一個或多個實(shí)施例執(zhí)行來識別對路線的損壞、路線中的絕緣接頭、跨路線軌道的分路等。例如,識別單元220、1816能夠如本文描述的那樣執(zhí)行電特性和模式的分析。在1802處,獲得數(shù)據(jù)段。該數(shù)據(jù)段能夠包含由檢測單元910A、910B測量的電特性。例如,數(shù)據(jù)段能夠包含如由檢測單元910A、910B對兩個或多個不同頻率(例如,頻率1和頻率2)測量的電流和/或電壓的幅度。繼續(xù)參考圖18中示出的方法1800的流程圖,圖19至22圖示由圖17中示出的檢測單元910測量的電特性1900、2000、2100、2200的示例。電特性1900、2000、2100、2200與代表時(shí)間的水平軸1902和代表電特性1900、2000、2100、2200的幅度的垂直軸1904、2004并排示出?;谟蓱?yīng)用單元908A(在圖17中示出)將具有第一頻率并且注入到軌道614A(在圖17中示出)中的檢查信號的注入,電特性1900能夠代表如由檢測單元910A(在圖17中示出)測量的軌道614B(在圖17中示出)的電特性。基于由應(yīng)用單元908B(在圖17中示出)將具有第二頻率并且注入到軌道614B中的檢查信號的注入,電特性2000能夠代表如由檢測單元910A測量的軌道614B的電特性?;谟蓱?yīng)用單元908B將具有第二頻率并且注入到軌道614B中的檢查信號的注入,電特性2100能夠代表如由檢測單元910B測量的軌道614A的電特性。基于由應(yīng)用單元908A將具有第一頻率并且注入到軌道614A中的檢查信號的注入,電特性2200能夠代表如由檢測單元910B測量的軌道614A的電特性。能夠確定和檢查由不同檢測單元910基于不同頻率(或其他不同標(biāo)識符)測量的電特性1900、2000、2100、2200的一個或多個指數(shù)以便在代表在路線904(在圖17中示出)的損壞段、絕緣接頭、跨路線904的軌道614的分路等上行駛的電特性與電特性中的噪聲之間區(qū)別。在1804處,在圖18中示出的方法1800的流程圖中,做出關(guān)于電特性1900、2000、2100、2200中的改變是否指示路線中的破壞或絕緣接頭的確定。該確定可通過確定電特性1900、2000、2100、2200中的改變是否超出指定閾值和/或發(fā)生電特性1900、2000、2100、2200中的改變所在的時(shí)間段是否在指定時(shí)間段內(nèi)而做出。例如,能夠檢查電特性1900、2000、2100、2200來確定電特性1900、2000、2100、2200中的減小是否超出指定下降閾值(例如,50dB、40dB、30dB、10%、20%、30%等)。在圖示的示例中,電特性1900、2000、2100、2200中的全部在沿水平軸1902的兩秒或接近兩秒減小超過指定下降閾值并且然后在沿水平軸1902的近似四秒增加。電特性1900、2000、2100、2200中的下降和/或出現(xiàn)下降所在的時(shí)間段可以是電特性1900、2000、2100、2200的指數(shù),檢查指數(shù)以便確定路線是否包含傳導(dǎo)性中的破壞(例如,對路線的損壞、路線中的絕緣接頭等)。能夠檢查電特性1900、2000、2100、2200中的下降來確定出現(xiàn)電特性1900、2000、2100、2200中的下降所在的下降時(shí)間段1906、2006、2106、2206。例如,時(shí)間段1906、2006、2106、2206可從電特性1900、2000、2100、2200減小至少指定下降閾值的時(shí)間到電特性1900、2000、2100、2200增加至少指定下降閾值的后續(xù)時(shí)間測量。下降的時(shí)間段1906、2006、2106、2206(其在本文可稱為下降時(shí)間段)能夠與一個或多個指定時(shí)間段1908比較。在圖示的實(shí)施例中,下降時(shí)間段1906、2006、2106、2206與近似兩秒的相同指定時(shí)間段1908比較,但備選地,下降時(shí)間段1906、2006、2106、2206可與不同指定時(shí)間段1908和/或除兩秒以外的指定時(shí)間段1908比較。在一個方面中,指定時(shí)間段1908可基于檢測單元910設(shè)置所在的車輛或多個車輛的移動速度而改變。對于更快移動車輛,指定時(shí)間段1908能夠減小并且對于更慢移動車輛,指定時(shí)間段1908可增加。在一個實(shí)施例中,如果電特性1900、2000、2100、2200中的全部對于不比指定時(shí)間段1908更長或更大的時(shí)間段1906、2006、2106、2206減小至少指定下降閾值,則電特性1900、2000、2100、2200可指示路線中的傳導(dǎo)破壞,例如對路線的損壞、路線中的絕緣接頭等??蛇x地,如果電特性1900、2000、2100、2200的至少指定閾值或百分比(例如,至少75%、至少50%,等)對于不比指定時(shí)間段1908更長或更大的時(shí)間段1906、2006、2106、2206減小至少指定下降閾值,則電特性1900、2000、2100、2200可指示路線中的傳導(dǎo)破壞,例如對路線的損壞、路線中的絕緣接頭等。因此,方法1800的流能夠朝1806行進(jìn)以用于進(jìn)一步檢查電特性1900、2000、2100、2200。但如果電特性1900、2000、2100、2200(或電特性1900、2000、2100、2200的至少指定閾值)未減小至少指定下降閾值和/或在不比指定時(shí)間段1908更長或更大的時(shí)間段內(nèi),則電特性1900、2000、2100、2200可未指示路線傳導(dǎo)性中的破壞。因此,方法1800的流能夠朝1808行進(jìn)。在1808處,做出電特性1900、2000、2100、2200不代表路線的導(dǎo)電性中的破壞的確定。例如,電特性1900、2000、2100、2200可未指示路線中的破壞、對路線的損壞、路線中的絕緣接頭或段等。方法1800的流然后可終止或返回1802來獲得并且檢查附加電特性。在1806處,可檢查電特性來確保破壞或絕緣接頭的檢測不是假陽性檢測。能夠進(jìn)一步分析電特性來檢驗(yàn)1804處破壞或絕緣接頭的檢測是否不指示另一個條件,例如路線上的油或其他碎片、車輛的車輪與路線之間的傳導(dǎo)性下降等。對電特性的該附加檢驗(yàn)?zāi)軌蚴管壍乐械钠茐幕蚪^緣接頭被不正確識別的次數(shù)顯著下降。在一個方面中,一個或多個特征向量基于電特性1900、2000、2100、2200確定。特征向量也可稱為電特性1900、2000、2100、2200的指數(shù)。對于電特性1900、2000、2100、2200的特征向量能夠包含從電特性1900、2000、2100、2200推導(dǎo)的多個測量或計(jì)算。在一個實(shí)施例中,對每個電特性1900、2000、2100、2200計(jì)算若干特征向量。對電特性1900、2000、2100、2200計(jì)算的特征向量能夠包含電特性的一個或多個統(tǒng)計(jì)度量。統(tǒng)計(jì)度量能夠包含在電特性1900、2000、2100、2200減小超過指定下降閾值之前電特性1900、2000、2100、2200的均值或中值1910、2010、2110、2210。特征向量還能夠包含統(tǒng)計(jì)度量,例如標(biāo)準(zhǔn)偏差1912、2012、2112、2212或代表在電特性1900、2000、2100、2200減小超過指定下降閾值之前有多少電特性1900、2000、2100、2200變化的其他測量。對電特性1900、2000、2100、2200計(jì)算均值或中值1910、2010、2110、2210所在的時(shí)間段和/或標(biāo)準(zhǔn)偏差1912、2012、2112、2212能夠包含與下降時(shí)間段1906一樣長的時(shí)間段。備選地,這些值可在更長或更短時(shí)間段上計(jì)算。在下降時(shí)間段1906、2006、2106、2206內(nèi)對電特性1900、2000、2100、2200計(jì)算的特征向量能夠包含統(tǒng)計(jì)度量,例如電特性1900、2000、2100、2200的均值或中值1914、2014、2114、2214。特征向量還能夠包含統(tǒng)計(jì)度量,例如標(biāo)準(zhǔn)偏差1916、2016、2116、2216或代表在下降時(shí)間段1906、2006、2106、2206期間有多少電特性1900、2000、2100、2200變化的其他測量。在下降時(shí)間段1906、2006、2106、2206后對電特性1900、2000、2100、2200計(jì)算的特征向量能夠包含統(tǒng)計(jì)度量,例如電特性1900、2000、2100、2200的均值或中值1918、2018、2118、2218。特征向量還能夠包含統(tǒng)計(jì)度量,例如標(biāo)準(zhǔn)偏差1920、2020、2120、2220或代表在下降時(shí)間段1906、2006、2106、2206后有多少電特性1900、2000、2100、2200變化的其他測量。對電特性1900、2000、2100、2200計(jì)算均值或中值1918、2018、2118、2218所在的時(shí)間段和/或標(biāo)準(zhǔn)偏差1920、2020、2120、2220能夠包含與下降時(shí)間段1906一樣長的時(shí)間段。備選地,這些值可在更長或更短時(shí)間段上計(jì)算。統(tǒng)計(jì)度量能夠包含如本文描述的均值和/或中值,但可選地可包含電特性的其他統(tǒng)計(jì)計(jì)算。例如,可計(jì)算中數(shù)、均方根值等并且在特征向量中包含它們。對電特性計(jì)算的統(tǒng)計(jì)度量能夠是電特性指數(shù),檢查指數(shù)以便確定電特性是否代表在路線的傳導(dǎo)性中的破壞上行駛。這些指數(shù)代表電特性的特征向量。在一個實(shí)施例中,在減小超過下降閾值之前電特性的均值或中值和在減小超過下降閾值之前相同電特性的標(biāo)準(zhǔn)偏差的組合是該電特性的第一特征向量。該第一特征向量能夠稱為下降前特征向量。在下降時(shí)間段期間電特性的均值或中值與在下降時(shí)間段期間相同電特性的標(biāo)準(zhǔn)偏差的組合是該電特性的第二特征向量。該第二特征向量能夠稱為下降特征向量。從下降時(shí)間段增加之后電特性的均值或中值與從下降時(shí)間段增加之后相同電特性的標(biāo)準(zhǔn)偏差的組合是該電特性的第三特征向量。該第三特征向量能夠稱為下降后特征向量。如果監(jiān)測四個電特性(例如,與注入電流(具有如由兩個不同檢測單元感測的兩個不同頻率)關(guān)聯(lián)的電壓),則能夠存在十二個特征向量(例如,每電信號三個特征向量)。備選地,可確定不同數(shù)量的特征向量,或可確定單個特征向量。對于被監(jiān)測的電信號的特征向量能夠稱為特征向量集。在一個方面中,特征向量的值可以乘以常數(shù)值。該常數(shù)值可基于被監(jiān)測的電特性的數(shù)量。例如,如果監(jiān)測四個電特性,則對于全部四個電特性的特征向量的值可乘以四。備選地,特征向量的值可乘以另一個常數(shù),或可不乘以常數(shù)。在1810處,將特征向量集與特征向量的一個或多個模式比較。模式能夠代表路線的不同條件。第一特征模式能夠包含代表在路線軌道中的破壞上行駛的特征向量。不同的第二特征模式能夠包含代表在路線中的絕緣接頭上行駛的特征向量。不同的第三特征模式能夠包含代表在使路線軌道傳導(dǎo)耦合的分路上行駛的特征向量。不同的第四特征模式能夠包含代表在路線之間的交叉上行駛的特征向量??墒褂靡粋€或多個其他模式。能夠?qū)⑻卣飨蛄考c特征向量的模式比較來確定特征向量集匹配(或比一個或多個其他模式更緊密匹配)特征向量模式(如有的話)中的哪些。在一個方面中,線性判別式分析用于比較特征向量集與模式。分析能夠用于找到匹配特征向量集或比特征向量的一個或多個其他線性組合更緊密匹配特征向量集的特征向量的線性組合。特征向量的不同線性組合能夠是特征向量的不同模式。匹配特征向量集或比一個或多個其他線性組合更緊密匹配特征向量集的線性組合可識別為匹配特征向量模式。在另一個方面中,高斯混合模型可用于確定特征向量集是否匹配與路線的一個或多個條件關(guān)聯(lián)的模式。高斯混合模型能夠用于計(jì)算集中的至少特征向量子集匹配與模式關(guān)聯(lián)的特征向量中的一些或全部的概率。根據(jù)集中的特征向量子集匹配不同模式的一些或全部特征向量的概率,可選擇模式來識別路線條件。在另一個方面中,一個或多個支持向量機(jī)可用于確定特征向量集匹配哪個模式或與一個或多個(或全部)其他模式相比特征向量集更緊密匹配哪個模式。支持向量機(jī)分析能夠涉及檢查先前關(guān)聯(lián)為代表或指示路線的不同條件的特征向量的一個或多個處理器(例如,圖5中示出的識別單元520的)。支持向量機(jī)分析構(gòu)造不同特征向量類別,其中類別與不同路線條件關(guān)聯(lián)。支持向量機(jī)分析然后檢查特征向量集來確定與其他類別相比特征向量集更緊密匹配這些類別中的哪些。然后可基于該類別來識別路線條件??蛇x地,另一個技術(shù)可用于確定特征向量集是否匹配或更緊密匹配特征向量模式。圖23圖示代表路線的不同條件的不同模式中包含的特征向量2300、2302、2304、2306的示例。模式包含對于與測量的不同電特性關(guān)聯(lián)的特征向量2300、2302、2304、2306的不同值。特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)與水平軸2308、垂直軸2310并排示出。水平軸2308代表不同電特性并且垂直軸2310代表不同模式2300、2302、2304、2306中包含的特征向量的值。特征向量2300、2302、2304、2306在與不同電特性和不同時(shí)間段關(guān)聯(lián)的列中示出。沿水平軸2308,“Ch11(BPK)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表在下降時(shí)間段期間對由第一檢測單元910A基于以第一頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)?!癈h11(Pre)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表對在下降時(shí)間段之前的時(shí)間對由第一檢測單元910A基于以第一頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)?!癈h11(Post)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表對在下降時(shí)間段之后的時(shí)間對由第一檢測單元910A基于以第一頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)。“Ch22(BPK)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表在下降時(shí)間段期間對由第二檢測單元910B基于以第二頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)?!癈h22(Pre)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表對在下降時(shí)間段之前的時(shí)間對由第二檢測單元910B基于以第二頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)?!癈h22(Post)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表對在下降時(shí)間段之后的時(shí)間對由第二檢測單元910B基于以第二頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)?!癈h12(BPK)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表在下降時(shí)間段期間對由第一檢測單元910A基于以第二頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)。“Ch12(Pre)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表對在下降時(shí)間段之前的時(shí)間對由第一檢測單元910A基于以第二頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)?!癈h12(Post)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表對在下降時(shí)間段之后的時(shí)間對由第一檢測單元910A基于以第二頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)?!癈h21(BPK)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表在下降時(shí)間段期間對由第二檢測單元910B基于以第一頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)?!癈h21(Pre)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表對在下降時(shí)間段之前的時(shí)間對由第二檢測單元910B基于以第一頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)?!癈h21(Post)”上面的特征向量2300、2302、2304、2306代表對在下降時(shí)間段之后的時(shí)間對由第二檢測單元910B基于以第一頻率注入到軌道中的信號測量的電特性計(jì)算的特征向量2300、2302、2304、2306(例如,平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差)。對于不同時(shí)間段和電特性中的每個的特征向量2300代表第一模式,其指示在路線軌道中的破壞上行駛。例如,對于在Ch11(BPK)、Ch11(Pre)、Ch11(Post)、Ch22(BPK)、Ch22(Pre)、Ch22(Post)、Ch12(BPK)、Ch12(Pre)、Ch12(Post)、Ch21(BPK)、Ch21(Pre)和Ch22(Post)上面的特征向量2300的平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差的值包含在第一模式中。對于不同時(shí)間段和電特性中的每個的特征向量2302代表第二模式,其指示在路線軌道中的絕緣接頭上行駛。例如,對于在Ch11(BPK)、Ch11(Pre)、Ch11(Post)、Ch22(BPK)、Ch22(Pre)、Ch22(Post)、Ch12(BPK)、Ch12(Pre)、Ch12(Post)、Ch21(BPK)、Ch21(Pre)和Ch22(Post)上面的特征向量2302的平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差的值包含在第二模式中。對于不同時(shí)間段和電特性中的每個的特征向量2304代表第三模式,其指示在路線軌道之間的分路上行駛。例如,對于在Ch11(BPK)、Ch11(Pre)、Ch11(Post)、Ch22(BPK)、Ch22(Pre)、Ch22(Post)、Ch12(BPK)、Ch12(Pre)、Ch12(Post)、Ch21(BPK)、Ch21(Pre)和Ch22(Post)上面的特征向量2304的平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差的值包含在第三模式中。對于不同時(shí)間段和電特性中的每個的特征向量2306代表第四模式,其指示在路線之間的交叉上行駛。例如,對于在Ch11(BPK)、Ch11(Pre)、Ch11(Post)、Ch22(BPK)、Ch22(Pre)、Ch22(Post)、Ch12(BPK)、Ch12(Pre)、Ch12(Post)、Ch21(BPK)、Ch21(Pre)和Ch22(Post)上面的特征向量2306的平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差的值包含在第四模式中。返回圖18中示出的方法1800的流程圖的描述,在1812處,做出關(guān)于對車輛監(jiān)測的電特性所計(jì)算的特征向量集是否匹配模式的特征向量的確定。如果集中的特征向量的值匹配模式的特征向量或在模式的特征向量的指定范圍內(nèi),則特征向量集匹配模式。在一個實(shí)施例中,計(jì)算特征向量集與模式的特征向量之間的匹配度。集中的特征向量的值越接近模式中的特征向量的值,匹配度的值越大。匹配度可與一個或多個閾值比較,例如70%、80%、90%等。在一個實(shí)施例中,特征向量與之比較的模式代表路線軌道中的破壞或絕緣接頭。如果匹配度超出閾值,則特征向量集可識別為匹配模式。因此,特征向量集可指示路線包含軌道中的破壞或絕緣接頭,并且方法1800的流能夠朝1814行進(jìn)。否則,特征向量集可未指示破壞或絕緣接頭。因此,方法1800的流能夠朝1816行進(jìn)。在1814處,識別路線中的破壞或絕緣接頭。破壞或絕緣接頭可基于特征向量集匹配或更緊密匹配哪些模式來識別。響應(yīng)于識別破壞或絕緣接頭,可實(shí)現(xiàn)一個或多個響應(yīng)動作。例如,響應(yīng)于檢測到破壞,本文描述的系統(tǒng)和方法可自動傳達(dá)一個或多個信號來調(diào)度路線的檢驗(yàn)或修理、使車輛移動變慢或停止等。響應(yīng)于識別絕緣接頭,本文描述的系統(tǒng)和方法可試圖識別車輛沿路線的位置、由車輛在哪個路線行駛等。方法1800的流然后可終止或返回1802來獲得并且檢查附加電特性。在1816處,未識別路線中的破壞或絕緣接頭。例如,特征向量集可不匹配與破壞或絕緣接頭關(guān)聯(lián)的模式。除破壞或絕緣接頭外,特征向量集還可代表路線中的噪聲或另一個條件。方法1800的流然后可終止或返回1802來獲得并且檢查附加電特性。在一個實(shí)施例中,方法(例如,用于檢查路線)包含將第一電檢查信號從沿路線行駛的車輛系統(tǒng)上注入到傳導(dǎo)路線中、基于第一電檢查信號檢測路線的第一電特性以及響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段第一電特性減小超過指定下降閾值來檢測路線的傳導(dǎo)性中的破壞。在一個方面中,檢測的破壞包含路線的傳導(dǎo)軌道中的破壞或路線中的絕緣接頭。在一個方面中,檢測破壞包含檢測由車輛系統(tǒng)的車輪和輪軸以及在車輛系統(tǒng)的車輪之間延伸的路線的傳導(dǎo)軌道段形成的電路中的斷開。在一個方面中,將第一電檢查信號注入到路線中包含將具有第一頻率或第一唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第一電檢查信號注入到路線中。方法還能夠包含將具有不同的第二頻率或不同的第二唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第二電檢查信號注入到路線中。在一個方面中,將第一電檢查信號注入到路線的第一傳導(dǎo)軌道中并且將第二電檢查信號注入到路線的第二傳導(dǎo)軌道中。在一個方面中,路線的第一電特性包含如由車輛系統(tǒng)上的車載的路線檢查系統(tǒng)的第一檢測單元沿第一傳導(dǎo)軌道測量的第一電檢查信號的第一電壓。方法還能夠包含檢測如由第一檢測單元沿第一傳導(dǎo)軌道測量的第一電檢查信號的第二電壓作為路線的第二電特性、檢測如由路線檢查系統(tǒng)的第二檢測單元沿第二傳導(dǎo)軌道測量的第二電檢查信號的第三電壓作為路線的第三電特性、檢測如由第二檢測單元沿第二傳導(dǎo)軌道測量的第二電檢查信號的第四電壓作為路線的第四電特性。在一個方面中,方法還包含確定代表第一、第二、第三和第四電特性中的每個的不同值的特征向量,并且將特征向量與關(guān)聯(lián)于路線的不同條件的特征向量的一個或多個模式比較,特征向量的模式的至少一個與路線的傳導(dǎo)性中的破壞關(guān)聯(lián)。能夠響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段第一電特性減小超過指定下降閾值和響應(yīng)于特征向量更緊密匹配與關(guān)聯(lián)于路線的傳導(dǎo)性中的破壞的特征向量的至少一個模式來檢測路線的傳導(dǎo)性中的破壞。在一個方面中,對第一、第二、第三和第四電特性中的每個確定特征向量。特征向量對于第一、第二、第三和第四電特性中的每個能夠包含:對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過指定下降閾值之前,相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第一平均和第一標(biāo)準(zhǔn)偏差;在相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過指定下降閾值之后且在相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少指定下降閾值之前,相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第二平均和第二標(biāo)準(zhǔn)偏差;以及在相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少指定下降閾值之后,相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第三平均和第三標(biāo)準(zhǔn)偏差。在另一個實(shí)施例中,系統(tǒng)(例如,路線檢查系統(tǒng))包含:第一應(yīng)用單元,其配置成將第一電檢查信號從沿路線行駛的車輛系統(tǒng)上注入到傳導(dǎo)路線中;第一檢測單元,其配置成基于第一電檢查信號檢測路線的第一電特性;以及一個或多個處理器,其配置成響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段第一電特性減小超過指定下降時(shí)間段來檢測路線的傳導(dǎo)性中的破壞。在一個方面中,由一個或多個處理器檢測的破壞包含路線的傳導(dǎo)軌道中的破壞或路線中的絕緣接頭。在一個方面中,一個或多個處理器配置成通過檢測由車輛系統(tǒng)的車輪和輪軸以及在車輛系統(tǒng)的車輪之間延伸的傳導(dǎo)軌道段形成的電路中的斷開來檢測破壞。在一個方面中,第一應(yīng)用單元配置成通過將具有第一頻率或第一唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第一電檢查信號注入到路線中來將第一電檢查信號注入到路線中。系統(tǒng)還能夠包含第二應(yīng)用單元,其配置成將具有不同的第二頻率或不同的第二唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第二電檢查信號注入到路線中。在一個方面中,第一應(yīng)用單元配置成將第一電檢查信號注入到路線的第一傳導(dǎo)軌道中并且第二應(yīng)用單元配置成將第二電檢查信號注入到路線的第二傳導(dǎo)軌道。在一個方面中,第一檢測單元配置成將路線的第一電特性測量為沿第一傳導(dǎo)軌道測量的第一電檢查信號的第一電壓。第一檢測單元能夠配置成由第一檢測單元沿第一傳導(dǎo)軌道測量第一電檢查信號的第二電壓作為路線的第二電特性。系統(tǒng)還能夠包含第二檢測單元,其配置成測量沿第二傳導(dǎo)軌道的第二電檢查信號的第三電壓作為路線的第三電特性。第二檢測單元還能夠配置成測量沿第二傳導(dǎo)軌道的第二電檢查信號的第四電壓作為路線的第四電特性。在一個方面中,一個或多個處理器配置成確定代表第一、第二、第三和第四電特性中的每個的不同值的特征向量,并且將特征向量與關(guān)聯(lián)于路線的不同條件的特征向量的一個或多個模式比較,特征向量的模式中的至少一個與路線的傳導(dǎo)性中的破壞關(guān)聯(lián)。一個或多個處理器能夠配置成響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段第一電特性減小超過指定下降閾值并且響應(yīng)于特征向量更緊密匹配與路線的傳導(dǎo)性中的破壞關(guān)聯(lián)的特征向量的至少一個模式來檢測路線的傳導(dǎo)性中的破壞。在一個方面中,一個或多個處理器配置成將對第一、第二、第三和第四電特性中的每個的特征向量確定為包含:對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過指定下降閾值之前,相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第一平均和第一標(biāo)準(zhǔn)偏差;在相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過指定下降閾值之后且在相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少指定下降閾值之前,相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第二平均和第二標(biāo)準(zhǔn)偏差;以及在相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少指定下降閾值之后相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第三平均和第三標(biāo)準(zhǔn)偏差。在另一個實(shí)施例中,系統(tǒng)(例如,路線檢查系統(tǒng))包含第一和第二應(yīng)用單元、第一和第二檢測單元以及一個或多個處理器。該第一應(yīng)用單元配置成車載設(shè)置在沿具有復(fù)數(shù)傳導(dǎo)軌道的路線行駛的車輛上。第一應(yīng)用單元配置成將具有第一頻率或第一唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第一電檢查信號注入到復(fù)數(shù)傳導(dǎo)軌道的第一軌道中。第二應(yīng)用單元配置成車載設(shè)置在車輛上并且將具有不同的第二頻率或不同的第二唯一標(biāo)識符中的一個或多個的第二電檢查信號注入到復(fù)數(shù)傳導(dǎo)軌道的第二軌道中。第一檢測單元配置成車載設(shè)置在車輛上并且基于第一電檢查信號來測量第一軌道的第一電特性并且基于第二電檢查信號來測量第一軌道的第二電特性。第二檢測單元配置成車載設(shè)置在車輛上并且基于第一電檢查信號來測量第二軌道的第三電特性并且基于第二電檢查信號來測量第二軌道的第四電特性。一個或多個處理器配置成響應(yīng)于對在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段第一電特性、第二電特性、第三電特性或第四電特性中的一個或多個減小超過指定下降閾值來檢測路線的第一軌道或第二軌道中的一個或多個的傳導(dǎo)性中的破壞。在一個方面中,一個或多個處理器配置成通過檢測由車輛系統(tǒng)的車輪和輪軸以及在車輛系統(tǒng)的車輪之間延伸的路線的第一和第二軌道段形成的電路中的斷開來檢測破壞。在一個方面中,一個或多個處理器配置成確定代表第一、第二、第三和第四電特性中的每個的不同值的特征向量,并且將特征向量與關(guān)聯(lián)于路線的不同條件的特征向量的一個或多個模式比較,特征向量的模式中的至少一個與路線的傳導(dǎo)性中的破壞關(guān)聯(lián)。一個或多個處理器能夠配置成響應(yīng)于對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段第一電特性減小超過指定下降閾值并且響應(yīng)于特征向量更緊密匹配與第一軌道或第二軌道中的一個或多個的傳導(dǎo)性中的破壞關(guān)聯(lián)的特征向量的至少一個模式來檢測第一軌道或第二軌道中的一個或多個的傳導(dǎo)性中的破壞。在一個方面中,一個或多個處理器配置成對第一、第二、第三和第四電特性中的每個確定特征向量。特征向量對于第一、第二、第三和第四電特性中的每個能夠包含:對于在指定下降時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間段相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過指定下降閾值之前相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第一平均和第一標(biāo)準(zhǔn)偏差;在相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性減小超過指定下降閾值之后且在相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少指定下降閾值之前,相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第二平均和第二標(biāo)準(zhǔn)偏差;以及在相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性增加至少指定下降閾值之后相應(yīng)的第一、第二、第三或第四電特性的值的第三平均和第三標(biāo)準(zhǔn)偏差。要理解,上面描述意圖是說明性的而不是限制性的。例如,上述實(shí)施例(和/或其方面)可相互結(jié)合使用。另外,可進(jìn)行多種修改以使具體狀況或材料適合發(fā)明主題的教導(dǎo),而沒有背離其范圍。雖然本文所述材料的尺寸和類型意圖定義發(fā)明主題的參數(shù),但是它們決不是限制性的,而是示范實(shí)施例。在審查上面描述時(shí),許多其他實(shí)施例對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的。應(yīng)參考所附權(quán)利要求書連同這類權(quán)利要求書所被賦予的等同物的全部范圍來確定本發(fā)明主題的范圍。在所附權(quán)利要求書中,術(shù)語“包含”和“其中”用作相應(yīng)術(shù)語“包括”和“其中”的易懂英語等同物。此外,在下面權(quán)利要求書中,術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”等只用作標(biāo)記,而不是意圖對其對象強(qiáng)加數(shù)字要求。此外,下面的權(quán)利要求書的限制沒有以方法加功能形式來書寫并且不意圖基于35U.S.C.§112來解釋,除非并且直到這類權(quán)利要求限制確切地使用后面是缺乏進(jìn)一步結(jié)構(gòu)的功能陳述的短語“用于…的部件”。本書面描述使用示例來公開發(fā)明主題的若干實(shí)施例,并且還使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員中的人員能夠?qū)嵤┌l(fā)明主題的實(shí)施例,包含制作和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何包含的方法。發(fā)明主題的可取得專利的范圍可包含本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員中的那些想到的其他示例。如果這類其他示例具有沒有不同于權(quán)利要求書的文字語言的結(jié)構(gòu)元件,或者如果它們包含具有與權(quán)利要求書的文字語言的無實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)元件,則它們意圖處于權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。在結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀時(shí),將更好地理解發(fā)明主題的某些實(shí)施例的前面描述。在附圖圖示各個實(shí)施例的功能塊的簡圖的意義上,功能塊不一定指示硬件電路系統(tǒng)之間的劃分。因此,例如,功能塊的一個或多個(例如處理器或存儲器)可在單個硬件(例如,通用信號處理器、微控制器、隨機(jī)存取存儲器、硬盤等)中實(shí)現(xiàn)。類似地,程序可以是獨(dú)立程序,可結(jié)合為操作系統(tǒng)中的子例程,可以是已安裝軟件包中的功能,等等。各個實(shí)施例并不局限于附圖所示的布置和工具。如本文所使用的,以單數(shù)所陳述并且使用詞語“一”或“一個”所進(jìn)行的元件或步驟應(yīng)當(dāng)理解為沒有排除所述元件或步驟的復(fù)數(shù),除非這種排除被明確規(guī)定。此外,發(fā)明主題的“實(shí)施例”或“一個實(shí)施例”的提及不意圖解釋為排除了也包含所陳述的特征的附加實(shí)施例的存在。而且,除非明確相反地規(guī)定,“包括”、“包含”或“具有”具有特定性質(zhì)的一個元件或多個元件的實(shí)施例可包含不具有那個性質(zhì)的附加這類元件。因?yàn)榭稍谏厦婷枋龅南到y(tǒng)和方法中做出某些改變而沒有偏離本文涉及的發(fā)明主題的精神和范圍,意圖上面的描述或在附圖中示出的主題中的全部應(yīng)該僅解釋為圖示本文中的發(fā)明概念的示例并且不應(yīng)解釋為限制發(fā)明主題。當(dāng)前第1頁1 2 3