本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的特征所述的用于懸掛式單軌的行走機(jī)構(gòu)的制動設(shè)備。

背景技術(shù)：

懸掛式單軌尤其應(yīng)用在地下.懸掛式單軌的傳動機(jī)構(gòu)包括具有一個傳動裝置的行走機(jī)構(gòu)，該傳動裝置包括兩個或四個摩擦輪.這些摩擦輪被向著雙T形軌道的豎直腹板擠壓，以便將驅(qū)動力傳遞到軌道上.經(jīng)由承載滾輪來承載負(fù)荷，這些承載滾輪在雙T形軌道的下部腹板的上側(cè)面上運(yùn)行.制動經(jīng)由在其端部上具有制動顎板的制動鉗完成，其由對立側(cè)作用到雙T形軌道的腹板上.這種行走機(jī)構(gòu)也出現(xiàn)在帶制動器的純的承載料斗車(Tragkatzen)中亦或在純的制動料斗車中、即在不被驅(qū)動的設(shè)備中。出于安全原因，制動設(shè)備在驅(qū)動能失效的情況下自動制動.為此設(shè)置有相應(yīng)強(qiáng)的制動彈簧。為了解除制動器而操作執(zhí)行器，該執(zhí)行器克服制動彈簧的彈力起作用.執(zhí)行器可以是升降缸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：進(jìn)一步改進(jìn)用于懸掛式單軌的行走機(jī)構(gòu)的制動設(shè)備，其中，制動器盡可能緊湊并且擁有的能力是：特別好地補(bǔ)償在制動副之間的公差.

具有權(quán)利要求1的特征的制動設(shè)備實(shí)現(xiàn)所述目的.本發(fā)明的有利的改型方案是從屬權(quán)利要求的主題.

根據(jù)本發(fā)明的制動設(shè)備設(shè)置為用于行走機(jī)構(gòu)、尤其用于懸掛式單軌的傳動機(jī)構(gòu)，并且該制動設(shè)備包括制動顎板，該制動顎板由對立側(cè)作用到雙T形軌道的腹板上。

制動設(shè)備具有偏轉(zhuǎn)桿.這些偏轉(zhuǎn)桿設(shè)置為用于經(jīng)由其上端部將制動力施加到制動顎板上。這些偏轉(zhuǎn)桿因此與制動顎板具有作用關(guān)系。在制動顎板與偏轉(zhuǎn)桿之間可以設(shè)置有額外的支撐體。

偏轉(zhuǎn)桿具有下端部，這些下端部與制動彈簧處于作用嵌接中。經(jīng)由制動彈簧將力施加到偏轉(zhuǎn)桿上。偏轉(zhuǎn)桿分別具有一個位于兩個端部之間的偏轉(zhuǎn)支承件。在制動彈簧與偏轉(zhuǎn)支承件之間的或者說在制動顎板與偏轉(zhuǎn)支承件之間的杠桿臂的長度比例確定作用在制動顎板上的力。

偏轉(zhuǎn)桿經(jīng)由用于可樞轉(zhuǎn)的連接的器件彼此相連.所述連接是直接連接或則間接連接、即所述連接在插入軛作為連接件的情況下完成.

在具有軛的實(shí)施變型中，兩個偏轉(zhuǎn)桿不直接彼此相連。軛將偏轉(zhuǎn)桿可樞轉(zhuǎn)地彼此相連。樞轉(zhuǎn)軸線延伸穿過偏轉(zhuǎn)桿的兩個偏轉(zhuǎn)支承件。

在直接連接的實(shí)施變型中，省去了所述軛.作為取代方案，偏轉(zhuǎn)桿具有連接臂，這些連接臂經(jīng)由共同的偏轉(zhuǎn)支承件彼此相連。

本發(fā)明在制動設(shè)備的框架中設(shè)置連接器件容納部。這種連接器件容納部用于容納連接件、也就是說軛或連接臂。連接件橫向于行駛方向在行走機(jī)構(gòu)的連接器件容納部內(nèi)部延伸.連接件橫向于行駛方向可轉(zhuǎn)移。

在根據(jù)本發(fā)明的制動設(shè)備中，偏轉(zhuǎn)桿通過橫向于行駛方向可轉(zhuǎn)移的連接件具有另外的自由度。相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)支承件不是位置固定的點(diǎn)，而是本身能夠橫向于行駛方向轉(zhuǎn)移。由此，在固定運(yùn)行中、在純的制動過程期間唯獨(dú)拉力和壓力作用到連接件的端部上.這種拉力和壓力直接從連接件的一端傳遞到連接件的另一端，而不使制動設(shè)備的位于其間的殼體本身受到拉伸或壓縮。同樣的情況適用于帶有僅一個偏轉(zhuǎn)支承件的直接連接.在殼體區(qū)域中，連接件當(dāng)然必須以如下的方式支承，該方式能夠?qū)崿F(xiàn)的是：制動力經(jīng)由偏轉(zhuǎn)桿和連接件導(dǎo)入到需制動的行走機(jī)構(gòu)中.制動設(shè)備的殼體因此與行走機(jī)構(gòu)的殼體相連并且與其優(yōu)選構(gòu)成為一體.制動單元和行走機(jī)構(gòu)可以具有共同的框架.

連接件的轉(zhuǎn)移還能夠?qū)崿F(xiàn)的是：偏轉(zhuǎn)桿以及制動彈簧橫向于行駛方向轉(zhuǎn)移。橫向于行駛方向不強(qiáng)制表示：轉(zhuǎn)移必須絕對直線進(jìn)行.分別按照連接器件容納部的設(shè)計結(jié)構(gòu)或者連接件的設(shè)計結(jié)構(gòu)，側(cè)向的轉(zhuǎn)移也可以是拱形彎曲的.可考慮連接件圍繞幾何樞轉(zhuǎn)軸線的擺動運(yùn)動的類型，該連接件設(shè)置在軌道上方.在這種情況中，連接件、尤其是軛優(yōu)選拱形彎曲。由此，在軛的端部處的偏轉(zhuǎn)支承件相比下端部更接近偏轉(zhuǎn)桿的上端部。由此，不僅增大在偏轉(zhuǎn)支承件與制動彈簧之間的桿臂，此外，側(cè)向偏移直接經(jīng)由連接件得到補(bǔ)償，所述側(cè)向偏移例如由于制動顎板的不同強(qiáng)度的磨損產(chǎn)生。包括制動顎板、偏轉(zhuǎn)桿、連接件和制動彈簧的總設(shè)置結(jié)構(gòu)因此能夠橫向于行駛方向偏移。這種偏移能夠?qū)崿F(xiàn)到制動設(shè)備的框架中并且由此到行走機(jī)構(gòu)中的應(yīng)力較少的力導(dǎo)入.較小的材料應(yīng)力同時表示的是：能夠節(jié)省材料.制動設(shè)備由此能夠更加緊湊和輕質(zhì)地設(shè)計，而不導(dǎo)致制動力或功能性的喪失.相反：連接件的浮動支承或者說整個制動設(shè)備的可橫向轉(zhuǎn)移性有助于整個制動設(shè)備的盡可能對稱的和由此均勻的負(fù)荷，考慮到支承裝置和制動副的磨損，這對設(shè)備壽命有有利的影響。

軛不是強(qiáng)制性是拱形的、而是例如可以是具有有中間件和相對中部件折彎的端部的U形走勢。優(yōu)選地，中間件是直的.所述端部尤其短于中間件.

連接件以一定程度的間隙在連接器件容納部內(nèi)部進(jìn)行引導(dǎo)，該間隙能夠?qū)崿F(xiàn)橫向轉(zhuǎn)移.優(yōu)選地，連接器件容納部的橫截面是矩形的，這包括方形的開口.所述矩形形式結(jié)合橫截面同樣是矩形的連接件阻礙的是：連接件在連接器件容納部內(nèi)部過分地圍繞其縱軸線翻轉(zhuǎn).為了保持連接件橫向于行駛方向定向，連接器件容納部必須具有用于引導(dǎo)連接件的相應(yīng)長度。優(yōu)選地，兩個相對彼此間隔開距離設(shè)置的承載片承擔(dān)該任務(wù)。這些承載片一方面形成制動設(shè)備的框架.同時，力經(jīng)由所述承載片導(dǎo)入到行走機(jī)構(gòu)中.優(yōu)選地，承載片因此是行走機(jī)構(gòu)的框架的組成部分，其圍繞制動設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)充.在這些承載片中優(yōu)選支承有行走機(jī)構(gòu)的承載滾輪。

按照權(quán)利要求11和12的特征所述，本發(fā)明因此不僅涉及制動設(shè)備還涉及具有至少一個這樣的制動設(shè)備的行走機(jī)構(gòu).制動設(shè)備和行走機(jī)構(gòu)通過共同的承載片在結(jié)構(gòu)方面形成剛性的復(fù)合結(jié)構(gòu).

優(yōu)選地，制動彈簧橫向于行駛方向設(shè)置在偏轉(zhuǎn)桿的下端部之間。這具有的優(yōu)點(diǎn)在于，力可以從制動彈簧直接施加到偏轉(zhuǎn)桿上。對于所述力不需要其它的傳動元件、連桿或另外的偏轉(zhuǎn)件。相應(yīng)于此，還可以設(shè)置有橫向于行駛方向的制動缸并且該制動缸可以與偏轉(zhuǎn)桿相連。特別地，制動缸位于制動彈簧內(nèi)部。帶有包圍的制動彈簧的制動缸是特別緊湊的單元，其中，制動彈簧、優(yōu)選螺旋拉力彈簧的整個內(nèi)部空間供制動缸使用。制動缸優(yōu)選是流體力學(xué)方面的制動缸.理論上也可考慮的是：設(shè)置機(jī)電的執(zhí)行器。制動缸的概念不限于活塞-缸原理，而是它應(yīng)包括每種類型的直線作用的執(zhí)行元件。優(yōu)選使用如下的液壓缸，該液壓缸基于其穩(wěn)固性和高的功率密度而以特別的方式適用。螺旋壓力彈簧是用于制動彈簧的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)形式.其它結(jié)構(gòu)形式例如碟形彈簧是可行的。

偏轉(zhuǎn)桿在一個優(yōu)選的實(shí)施例中分別具有兩個彼此間隔開距離延伸的偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部.軛可以優(yōu)選地嵌在偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部之間。同樣，在制動缸的端部處的支承也可以嵌在偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部之間。在制動顎板處的支撐體可以以這種方式支承在偏轉(zhuǎn)桿的上端部上.使用兩個彼此間隔開距離延伸的偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部賦予所述偏轉(zhuǎn)桿額外的穩(wěn)定性并且尤其是能夠?qū)崿F(xiàn)整個制動設(shè)備的輕型結(jié)構(gòu)。偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部可以由鋼板制成.

具有兩個彼此間隔開距離延伸的偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部的偏轉(zhuǎn)桿可以描述為多件式的偏轉(zhuǎn)桿.當(dāng)各偏轉(zhuǎn)桿經(jīng)由連接臂直接彼此相連時，連接件因此也是多件式的并且包括彼此間隔開距離延伸的側(cè)部。

軛可以以相同的方式構(gòu)造為多件式的。因此，該軛可以具彼此平行延伸的軛側(cè)部，這些軛側(cè)部也可以稱為軛板。這樣的軛板副或軛側(cè)部副又可以與以單件式的偏轉(zhuǎn)桿相連.單件式的偏轉(zhuǎn)桿在這種情況中夾緊在兩個彼此平行設(shè)置的軛側(cè)部之間.如果偏轉(zhuǎn)桿是兩件式的并且具有兩個彼此平行延伸的偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部，那么軛仍然可以構(gòu)造為鍛造件.

軛的橫截面可以向著端部變小.理論上，所述軛也可以構(gòu)造為焊接結(jié)構(gòu)件.鍛造件能夠?qū)崿F(xiàn)對所述軛所承受的力的理想匹配.同時，所述軛通過這種方式可以重量優(yōu)化地設(shè)計.例如，所述軛在其中部區(qū)域中可以具有收縮部，因而該軛在橫截面中構(gòu)造成一定程度上的雙T形，其具有上部凸緣和下部凸緣。兩個凸緣彼此平行地延伸并且經(jīng)由中部的腹板彼此相連。因為在橫截面為矩形的連接器件容納部中，支撐經(jīng)由在承載片上的上部凸緣和下部凸緣進(jìn)行，所以在期待的負(fù)載方案中，軛的中部區(qū)域可以設(shè)有兩側(cè)的收縮部，從而得到基本上雙T形的橫截面，該橫截面帶有用于偏轉(zhuǎn)桿在軛的端部處的相應(yīng)的支承孔?？傮w上，軛優(yōu)選拱形彎曲。拱形具有在力流、材料花費(fèi)和安裝空間方面的優(yōu)點(diǎn)。但是，不強(qiáng)制地設(shè)置拱形。所述軛例如也可以具有U形的走勢。

附圖說明

下文依據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例來具體闡釋本發(fā)明。附圖中：

圖1是懸掛式單軌的行走機(jī)構(gòu)的透視圖；

圖2是圖1所示行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是在制動解除情況下的沿著圖2中線A-A的剖視圖；

圖4是在制動固定情況下的沿著圖2中線A-A的剖視圖；

圖5是行走機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式的側(cè)視圖；

圖6是沿著圖5中線VI-VI的剖視圖；

圖7是用于制動設(shè)備的軛的另一結(jié)構(gòu)形式；

圖8是行走機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施方式的側(cè)視圖；

圖9是沿著圖8的線IX-IX的剖視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出形式為懸掛式單軌的傳動機(jī)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)1.行走機(jī)構(gòu)1由未具體示出的驅(qū)動機(jī)組獲得驅(qū)動能.驅(qū)動機(jī)組可以是電地或由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的液壓泵，以便提供用于驅(qū)動液壓馬達(dá)的液壓力.在所示出的行走機(jī)構(gòu)1中，液壓馬達(dá)以未具體示出的方式處于兩個驅(qū)動輪2、3的下方.驅(qū)動輪2、3經(jīng)由壓緊缸4被側(cè)向向著雙T形軌道6的腹板5擠壓.承載滾輪7在軌道6的下部凸緣8上滾動.這些承載滾輪承載行走機(jī)構(gòu)1的負(fù)荷和需傳送的貨物的負(fù)荷和必要時人的負(fù)荷.

圖1所示的行走機(jī)構(gòu)1此外包括制動設(shè)備9，該制動設(shè)備按照剪切原理工作.制動設(shè)備9包括制動顎板10，這些制動顎板能夠從對置側(cè)壓向軌道6的腹板5。由此能夠?qū)鬟f機(jī)構(gòu)1制動。制動顎板10經(jīng)由支撐體11而與偏轉(zhuǎn)桿12、13相連。這些偏轉(zhuǎn)桿12、13分別包括兩個彼此間隔開距離地延伸的偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部14、15.兩個偏轉(zhuǎn)桿12、13相同地配置.它們的偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部14、15也相同地構(gòu)造并且相對軌道6或者說相對在軌道6的縱向上延伸的行駛方向F鏡像設(shè)置。偏轉(zhuǎn)桿12、13以其上端部16經(jīng)由支撐體11作用到制動顎板10上并且能夠?qū)⑦@些制動顎板橫向于行駛方向F轉(zhuǎn)移。下端部17與制動彈簧18相連.制動彈簧18在這種實(shí)施例中是螺旋壓力彈簧.該制動彈簧橫向于行駛方向F延伸。承載片19、20彼此平行地間隔開距離地并且沿行走機(jī)構(gòu)1的縱向、即沿行駛方向F在上端部16與下端部17之間處在制動彈簧18的上方.這些承載片19、20在一定程度上構(gòu)成行走機(jī)構(gòu)1的框架23。這些承載片經(jīng)由在行走機(jī)構(gòu)1的前端部或者后端部上的耦接板21、22而與另外的組件能耦接.例如拉鉤口能夠安置到耦接板21上.

圖2示出制動設(shè)備9如何緊湊地集成到行走機(jī)構(gòu)中。特殊之處在于：整個制動設(shè)備9浮動地相對由承載片19、20構(gòu)成的框架23支承。這借助圖3和4可見。

圖3示出：兩個承載片19、20由拱形彎曲的軛24穿透。軛24是用于可樞轉(zhuǎn)地連接兩個偏轉(zhuǎn)桿12、13的器件的一種實(shí)施方式。偏轉(zhuǎn)支承件26位于拱形彎曲的軛24的端部25處.偏轉(zhuǎn)支承件26相鄰于偏轉(zhuǎn)桿12、13的上端部16設(shè)置并且因此相鄰于帶有制動顎板10的支撐體11設(shè)置。

軛24本身不是固定地與承載片19、20相連。軛24更確切地說橫向于行駛方向F貫穿橫截面基本上為矩形的連接器件容納部27.連接器件容納部27由在框架23中或者說在兩個承載片19、20中的兩個對準(zhǔn)的開口構(gòu)成.這能夠?qū)崿F(xiàn)軛24的轉(zhuǎn)移，也就是說能夠?qū)崿F(xiàn)用于可樞轉(zhuǎn)地連接的器件的轉(zhuǎn)移和因此能夠?qū)崿F(xiàn)整個制動設(shè)備9沿相對行駛方向F的橫向方向的轉(zhuǎn)移.相對行駛方向F的橫向方向結(jié)合本發(fā)明是在軌道6的腹板5上的平面法向。

制動彈簧18以及制動缸28橫向于行駛方向F延伸。圖4示出的是：制動缸28的活塞桿29可移出.移出的狀態(tài)表示：制動缸28卸載.制動彈簧18的彈力將偏轉(zhuǎn)桿12、13的兩個下端部17沿相反的方向向外擠壓。通過支撐在偏轉(zhuǎn)支承件26的區(qū)域上，偏轉(zhuǎn)桿12、13的上端部16彼此相向地運(yùn)動并且將制動顎板10向軌道6擠壓.在加載壓力時，活塞桿29再次移入并且制動器由此通風(fēng).

從圖3和4的剖視圖中可見的是：制動彈簧18不直接支撐在偏轉(zhuǎn)桿12、13的下端部17上而是支撐在為此設(shè)置的彈簧座30、31上，這些彈簧座在一側(cè)設(shè)置在活塞桿29的移出末端并且在另一側(cè)設(shè)置在制動缸28的底部區(qū)域中。彈簧座30、31在活塞桿29的需移出的端部上同時具有用于與在圖面中左側(cè)的偏轉(zhuǎn)桿的下端部17相連的支撐孔32，并且以相同的方式在圖面中右側(cè)的彈簧座31在制動缸28的底部上具有構(gòu)造在其上的用于與偏轉(zhuǎn)桿12、13相連的支承孔33。帶有制動彈簧18的制動缸28作為緊湊的結(jié)構(gòu)組件能被輕易地更換.所述設(shè)置結(jié)構(gòu)特別緊湊且節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。此外，敏感的組件例如活塞桿29被保護(hù)免受機(jī)械影響地設(shè)置在制動彈簧18內(nèi)部.軛24的浮動支承和該軛橫向于行駛方向轉(zhuǎn)移的可能性減小軛24的力矩負(fù)荷和向行走機(jī)構(gòu)1的框架12、13中的力矩輸入。

后續(xù)的附圖涉及其它實(shí)施例，其中，為基本上相同的組件保有已經(jīng)引入的附圖標(biāo)記。

圖5和6示出行走機(jī)構(gòu)1的另一實(shí)施方式，該行走機(jī)構(gòu)在制動設(shè)備9的設(shè)計方面與圖1至4的實(shí)施例的區(qū)別在于：偏轉(zhuǎn)桿12、13單件式地構(gòu)造。其是平整的板。偏轉(zhuǎn)桿12、13又與用于可樞轉(zhuǎn)地連接偏轉(zhuǎn)桿12、13的形式為軛24的器件共同作用。但是在這種情況中，軛24是多件式的。該軛具有兩個彼此平行延伸的軛側(cè)部35、36，這些軛側(cè)部也可以稱為軛板.軛24在這種情況中不是鍛造件。

所示行走機(jī)構(gòu)1的所有的其它功能與圖1至4的闡釋相同.參考圖1至4的說明.

圖7示出軛24的另一實(shí)施方式，其中，軛24不是拱形、而是基本上U形.該軛的端部25在圖面中向上相對直的中間件34彎曲.彎曲的端部25短于中間件34并且承載偏轉(zhuǎn)支承件26.軛24可以是鍛造件或板件，也就是說可以構(gòu)造為單件式的亦或多件式的.

圖8和9示出行走機(jī)構(gòu)1的另一實(shí)施例.這種實(shí)施例在制動設(shè)備9的設(shè)計方面與前述實(shí)施例的不同之處在于：軛24不用作用于可樞轉(zhuǎn)地連接的器件.偏轉(zhuǎn)桿12、13直接彼此相連。偏轉(zhuǎn)桿12、13為此在其中部的區(qū)域中分別具有一個連接臂37、38。各連接臂37經(jīng)由一個共同的偏轉(zhuǎn)支承件26以能夠樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式彼此耦接。偏轉(zhuǎn)支承件26在這種實(shí)施例中居中地位于兩個偏轉(zhuǎn)桿12、13之間，即在未具體示出的軌道的下方并且在行走機(jī)構(gòu)1的框架23的承載片19、20之間。連接臂37、38是直的。它們?nèi)〈鷪D1至7的實(shí)施例中的軛。

這種實(shí)施變型相比在具有軛24的實(shí)施方式中需要的偏轉(zhuǎn)支承件26少一個。另一區(qū)別在于：偏轉(zhuǎn)桿12擁有兩個偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部14、15，這些偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部正如在圖1至4的實(shí)施例中那樣彼此平行地延伸，而對置的偏轉(zhuǎn)桿13構(gòu)造為單件式的.它是扁平體，該扁平體可以稱為偏轉(zhuǎn)桿片并且嵌在另一偏轉(zhuǎn)桿12的偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部14、15之間。相對在使用軛24的情況下的間接連接，偏轉(zhuǎn)桿12、13包括用于可樞轉(zhuǎn)地連接的器件在內(nèi)的數(shù)量因此降至三，在按照前述實(shí)施例的軛的情況下，至少四個構(gòu)件經(jīng)由兩個偏轉(zhuǎn)支承件彼此相連。

附圖標(biāo)記

1 行走機(jī)構(gòu)

2 驅(qū)動輪

3 驅(qū)動輪

4 壓緊缸

5 腹板

6 軌道

7 承載滾輪

8 凸緣

9 制動設(shè)備

10 制動顎板

11 支撐體

12 偏轉(zhuǎn)桿

13 偏轉(zhuǎn)桿

14 偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部

15 偏轉(zhuǎn)桿側(cè)部

16 12、13的上端部

17 12、13的下端部

18 制動彈簧

19 承載片

20 承載片

21 耦接板

22 耦接板

23 框架

24 軛

25 24的端部

26 偏轉(zhuǎn)支承件

27 連接器件容納部

28 制動缸

29 活塞桿

30 彈簧座

31 彈簧座

32 支承孔

33 支承孔

34 中間件

35 軛側(cè)部

36 軛側(cè)部

37 連接臂

38 連接臂

F 行駛方向