1.一種貨車計(jì)軸計(jì)輛及底部關(guān)鍵部件定位裝置，其特征在于：由客戶端和移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置組成，二者之間通過網(wǎng)橋無線通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；其中移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置包括信息采集匯聚端、驅(qū)動(dòng)端、圖像采集裝置A、圖像采集裝置B、激光測(cè)距傳感器A和激光測(cè)距傳感器B；在移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置上，圖像采集裝置A、激光測(cè)距傳感器A、激光測(cè)距傳感器B和圖像采集裝置B從左到右依次布置在同一排，激光測(cè)距傳感器A和激光測(cè)距傳感器B置于圖像采集裝置A和圖像采集裝置B的中間；所述的信息采集匯聚端與驅(qū)動(dòng)端之間通過串口實(shí)現(xiàn)通訊；所述的信息采集匯聚端與客戶端之間通訊方式為網(wǎng)橋無線通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨車計(jì)軸計(jì)輛及底部關(guān)鍵部件定位裝置，其特征在于：所述的圖像采集裝置A和圖像采集裝置B分別通過網(wǎng)口通訊與信息采集匯聚端通訊，所述的激光測(cè)距傳感器A和激光測(cè)距傳感器B分別通過串口通訊方式與信息采集匯聚端通訊。
3.一種貨車計(jì)軸計(jì)輛及底部關(guān)鍵部件定位方法，其特征在于：
第一步，客戶端發(fā)送巡航指令給移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置中的信息采集匯聚端，巡航指令內(nèi)容包括運(yùn)行距離和運(yùn)行速度參數(shù)，巡航指令經(jīng)過信息采集匯聚端將運(yùn)行里程和運(yùn)行速度參數(shù)傳給移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置的驅(qū)動(dòng)端，同時(shí)將激光測(cè)距傳感和圖像采集裝置置于就緒狀態(tài)；
第二步，所述驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置從巡航路線的起點(diǎn)向終點(diǎn)移動(dòng)，開始巡航；
激光測(cè)距傳感器A和激光測(cè)距傳感器B實(shí)時(shí)采集車體底部被測(cè)物體與移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置之間的距離數(shù)據(jù)，圖像采集裝置A和圖像采集裝置B通過線掃描的方式連續(xù)采集車體圖像數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)記錄采集時(shí)的里程坐標(biāo)值；
第三步，所述激光數(shù)據(jù)、帶有位置坐標(biāo)的車體底部圖像數(shù)據(jù)和行駛里程數(shù)據(jù)匯聚到信息采集匯聚端，客戶端通過無線網(wǎng)橋傳輸，實(shí)時(shí)接收激光數(shù)據(jù)、帶有位置坐標(biāo)的車體底部圖像數(shù)據(jù)和行駛里程數(shù)據(jù)；
第四步，巡航結(jié)束后，客戶端根據(jù)在巡航過程中接收到的激光數(shù)據(jù)、帶有位置坐標(biāo)的車底圖像數(shù)據(jù)和行駛里程數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合計(jì)算，輸出的結(jié)果為待檢列車的輛位、軸位和關(guān)鍵部件的位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貨車計(jì)軸計(jì)輛及底部關(guān)鍵部件定位方法，其特征在于：第四步中所述的綜合計(jì)算的具體實(shí)現(xiàn)步驟為：
步驟401：對(duì)接收到的激光測(cè)距傳感器A和激光測(cè)距傳感器B的激光數(shù)據(jù)分開處理，以激光測(cè)距傳感器A的激光數(shù)據(jù)為例，掃描一遍所有激光數(shù)據(jù)，查找LaserHeight在允許誤差范圍內(nèi)數(shù)值相近的相鄰點(diǎn)，并記錄下符合要求相鄰點(diǎn)的第一組激光值和最后一組激光值，稱之為連續(xù)區(qū)域，同時(shí)得到該連續(xù)區(qū)域的點(diǎn)數(shù)RegionWidth和LaserHeight值；
所述的激光數(shù)據(jù)包括移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置從巡航路線的起點(diǎn)運(yùn)行到當(dāng)前點(diǎn)的位移里程、當(dāng)前位移里程處移動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置到車體底部被測(cè)點(diǎn)的高度，用LaserHeight表示；所述的起點(diǎn)到當(dāng)前點(diǎn)的位移里程坐標(biāo)用CurPosition表示；
步驟402：對(duì)找到的全部連續(xù)區(qū)域逐一處理，如果該連續(xù)區(qū)域滿足：LaserHeight值最大，且RegionWidth等于鉤緩長(zhǎng)度，則該連續(xù)區(qū)域?yàn)榱熊嚨你^緩處，兩個(gè)鉤緩之間則為一輛車，至此完成計(jì)輛；
步驟403：逐一處理每一輛的連續(xù)區(qū)域，根據(jù)關(guān)鍵部件的長(zhǎng)度、離地面的高度、在車輛底部的位置先驗(yàn)知識(shí)，識(shí)別該連續(xù)區(qū)域是否為關(guān)鍵部件，若是，則將該連續(xù)區(qū)域記錄和標(biāo)注，最后完成計(jì)軸，同時(shí)完成關(guān)鍵部件位置確定；
步驟404：根據(jù)開始里程坐標(biāo)和結(jié)束里程坐標(biāo)是否落在帶有里程坐標(biāo)的車底圖像上來確定圖像，如果選擇了一張圖片，此圖片即為最準(zhǔn)確圖片；如果選擇了兩張圖片，根據(jù)里程坐標(biāo)選擇性的在兩張圖片上各截取半張圖片拼接成一張圖片；根據(jù)最終得到的圖片，判斷出底部關(guān)鍵部件的位置。