本發(fā)明屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)向架總成和具有該轉(zhuǎn)向架總成的跨座式單軌車輛。

背景技術(shù)：

跨坐式單軌交通系統(tǒng)的鋪設(shè)成本遠(yuǎn)低于地下鐵交通系統(tǒng)，其適用范圍更廣。電動總成是跨坐式單軌車輛的重要組成部分，相關(guān)技術(shù)中的電動總成的減速比較小，使得電動總成只能使用轉(zhuǎn)速較低的電機(jī)，低轉(zhuǎn)速電機(jī)相對來說能量利用效率較低，且相關(guān)技術(shù)中的電動總成占用的布置空間大，不能實現(xiàn)低地板結(jié)構(gòu)，整車質(zhì)量較大，能耗較高，不利節(jié)能環(huán)保，存在改進(jìn)的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種結(jié)構(gòu)緊湊能效高的轉(zhuǎn)向架總成。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種具有上述轉(zhuǎn)向架總成的跨座式單軌車輛。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的轉(zhuǎn)向架總成，包括：轉(zhuǎn)向架構(gòu)架；電動總成，所述電動總成安裝在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，且所述電動總成包括牽引電機(jī)、齒輪減速器和行星輪邊減速器，所述牽引電機(jī)與所述齒輪減速器的輸入軸相連，所述齒輪減速器的輸出軸與所述行星輪邊減速器的輸入端相連；走行輪，所述走行輪安裝在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，且所述行星輪邊減速器的輸出端與所述走行輪的輪轂相連。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的轉(zhuǎn)向架總成，采用牽引電機(jī)、齒輪減速器，行星輪邊減速器以及輪轂等合裝一體的驅(qū)動方案，整體結(jié)構(gòu)簡單，占用空間少，可以實現(xiàn)低地板結(jié)構(gòu)，重量輕，能量利用率高，有利于節(jié)能環(huán)保。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的轉(zhuǎn)向架總成還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，所述電動總成還包括：制動器，所述制動器布置在所述牽引電機(jī)與所述走行輪之間。

優(yōu)選地，所述制動器安裝在所述齒輪減速器與所述輪轂之間。

具體地，所述制動器包括：制動盤，所述制動盤與所述輪轂相連；制動鉗，所述制動鉗與所述齒輪減速器的箱體相連；制動驅(qū)動單元，所述制動驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述制動鉗。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，所述電動總成布置在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述牽引電機(jī)橫置。

優(yōu)選地，所述牽引電機(jī)與所述齒輪減速器的箱體相連，所述齒輪減速器的箱體與所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架相連。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，所述的轉(zhuǎn)向架總成還包括牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括：牽引架，所述牽引架沿前后方向跨坐在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上；牽引銷組件，所述牽引銷組件與所述牽引架相連，且適于與車體相連。

優(yōu)選地，所述牽引銷組件包括：銷軸，所述銷軸與所述牽引架的頂壁相連，且所述銷軸的上端具有法蘭，所述法蘭適于與所述車體連接。

優(yōu)選地，所述牽引架的頂壁具有安裝孔，所述銷軸具有螺紋段，所述銷軸貫穿所述安裝孔且所述螺紋段通過螺母固定。

具體地，所述牽引銷組件還包括：襯套，所述襯套套設(shè)在所述銷軸外；上減振墊，所述上減振墊夾設(shè)在所述法蘭與所述頂壁的上表面之間；下減振墊，所述下減振墊夾設(shè)在所述螺母與所述頂壁的下表面之間。

進(jìn)一步地，所述襯套為多層，包括外層鋼套、內(nèi)層鋼套和位于外層鋼套與內(nèi)層鋼套之間的緩沖套。

優(yōu)選地，所述牽引架的頂壁設(shè)有銷軸，所述牽引機(jī)構(gòu)還包括車體連接組件，所述車體連接組件設(shè)置成在前后方向上的剛度大于左右方向上的剛度，且包括：安裝座，所述安裝座適于與所述車體連接；銷套，所述銷套與所述安裝座相連，且套設(shè)在所述銷軸外。

進(jìn)一步地，所述安裝座包括：固定筒，所述固定筒套設(shè)在所述銷套外，且所述固定筒與所述銷套之間填充有緩沖件；安裝板，所述安裝板與所述固定筒相連，且適于與所述車體連接。

進(jìn)一步地，所述固定筒和所述緩沖件均具有橢圓形水平截面，且所述橢圓形的長軸沿前后方向，所述橢圓形的短軸沿左右方向。

進(jìn)一步地，所述緩沖件內(nèi)具有縫隙，所述縫隙位于所述銷軸的左側(cè)或右側(cè)。

具體地，所述縫隙為兩個，兩個所述縫隙分別位于所述銷軸的左側(cè)與右側(cè)。

具體地，所述縫隙的水平截面為拱形，包括沿前后方向依次相連的第一段、第二段和第三段，所述第二段為長邊正對所述銷套的矩形，所述第一段為從所述第二段的短邊延伸至所述緩沖件邊緣的弧形段，且所述第一段與所述第三段對稱設(shè)置。

優(yōu)選地，所述緩沖件包括多個子緩沖件。

具體地，所述緩沖件被兩個相互平行的分割面及所述銷套分割為四個子緩沖件，所述分割面的法線沿前后方向，且所述分割面與所述銷套相交。

具體地，所述緩沖件內(nèi)具有縫隙，所述縫隙將位于兩個所述分割面之間的子緩沖件分隔為兩部分，所述兩部分中靠近所述銷套的部分與所述銷套固定連接，靠近所述固定筒的部分與所述固定筒固定連接。

優(yōu)選地，所述牽引架為拱形，且罩設(shè)在所述走行輪的上方。

優(yōu)選地，所述牽引架包括：頂壁；兩個側(cè)壁，兩個所述側(cè)壁的上端分別與所述頂壁的前端和后端相連；其中每個所述側(cè)壁的下端均設(shè)有多個用于與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架相連的固定座，以使所述牽引架適于沿前后方向跨坐在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，且位于同一個所述側(cè)壁下端的所述多個固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座的底面和所述第二固定座的底面不在同一水平面。

具體地，所述第一固定座與對應(yīng)的所述第二固定座之間鏤空以形成減重孔。

具體地，所述側(cè)壁的寬度從上到下逐步增大。

具體地，所述頂壁為平板狀，所述側(cè)壁為弧形。

具體地，所述側(cè)壁包括多段依次相連的弧形段。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，所述的轉(zhuǎn)向架總成還包括懸掛系統(tǒng)，所述懸掛系統(tǒng)包括：懸掛安裝座，所述懸掛安裝座適于與車體相連；橫向減振器，所述橫向減振器連接在所述懸掛安裝座與所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間；豎向減振器，所述豎向減振器連接在所述懸掛安裝座與所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間；彈性件，所述彈簧連接在所述懸掛安裝座與所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的跨座式單軌車輛設(shè)置有如第一方面任一種所述的轉(zhuǎn)向架總成。

所述跨座式單軌車輛與上述的轉(zhuǎn)向架總成相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實施例所述的轉(zhuǎn)向架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一種實施例所述的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架與牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一種實施例所述的牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一種實施例所述的牽引銷組件的俯視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明另一種實施例所述的牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一種實施例所述的牽引銷組件的斷面圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一種實施例所述的電動總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一種實施例所述的電動總成(不含制動器)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明一種實施例所述的制動器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10根據(jù)本發(fā)明一種實施例所述的懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明又一種實施例所述的轉(zhuǎn)向架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明再一種實施例所述的轉(zhuǎn)向架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

轉(zhuǎn)向架總成1000，

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100，構(gòu)架本體110，電機(jī)安裝支架111，懸掛支撐座120，

牽引機(jī)構(gòu)200，

牽引架210，頂壁211，側(cè)壁212，加強(qiáng)筋212a，第一固定座213，第一連接臂213a，第一安裝板213b，第二固定座214，第二連接臂214a，第二安裝板214b，減重孔215，

牽引銷組件220，銷軸221，法蘭221a，螺紋段221b，銷套222，固定筒223，安裝板224，緩沖件225，子緩沖件225a、225b、225c、225d，分割面225e，縫隙226，第一段226a，第二段226b，第三段226c，襯套227，上減振墊228a，下減振墊228b，螺母229a，墊片229b，

走行輪300，導(dǎo)向輪400，穩(wěn)定輪500，

電動總成600，牽引電機(jī)610，齒輪減速器620，行星輪邊減速器630，制動器640，制動盤641，制動鉗642，制動驅(qū)動單元643，

懸掛系統(tǒng)700，懸掛安裝座710，橫向減振器720，豎向減振器730，彈性件740，空氣彈簧761，支撐板762，

軌道梁2000，導(dǎo)電軌2001。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，“前后方向”、“縱向”為跨座式單軌車輛的行駛方向，也就是軌道梁2000的延伸方向，“左右方向”與跨座式單軌車輛的行駛方向垂直，“左右方向”為跨座式單軌車輛的“橫向”，“上下方向”為常規(guī)概念中的上下，“內(nèi)側(cè)”指靠近軌道梁2000的方向，“外側(cè)”指遠(yuǎn)離軌道梁2000的方向。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000。如圖1-圖12所示，轉(zhuǎn)向架總成1000包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100、牽引機(jī)構(gòu)200、走行輪300、導(dǎo)向輪400、穩(wěn)定輪500、電動總成600和懸掛系統(tǒng)700。

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100具有用于跨坐在軌道梁2000上的軌道凹部，牽引機(jī)構(gòu)200、走行輪300、導(dǎo)向輪400、穩(wěn)定輪500、電動總成600和懸掛系統(tǒng)700均安裝于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上，懸掛系統(tǒng)700支撐在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100與跨座式單軌車輛的車體之間，電動總成600用于驅(qū)動走行輪300沿軌道梁2000的行走表面運動，牽引機(jī)構(gòu)200連接在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100與跨座式單軌車輛的車體之間，牽引機(jī)構(gòu)200用于將走行輪300的動力傳遞給車體，導(dǎo)向輪400和穩(wěn)定輪500均夾持軌道梁2000的側(cè)壁。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的走行輪300、導(dǎo)向輪400和穩(wěn)定輪500。

如圖1和圖12，走行輪300沿軌道梁2000的行走表面(上表面)行駛，走行輪300至少為一個，走行輪300的轉(zhuǎn)動軸線與軌道梁2000的行走表面平行，優(yōu)選地，走行輪300可以包括橡膠輪胎，這樣跨座式單軌車輛的抗振性更好，當(dāng)然，走行輪300也可以為鋼輪。

如圖1、圖11和圖12，轉(zhuǎn)向架總成1000可以具有兩對導(dǎo)向輪400，兩對導(dǎo)向輪400沿前后方向間隔開，每對導(dǎo)向輪400均包括兩個導(dǎo)向輪400，且這兩個導(dǎo)向輪400關(guān)于軌道梁2000對稱設(shè)置，這兩個導(dǎo)向輪400分別與軌道梁2000的一個側(cè)壁接觸，同一對導(dǎo)向輪400中的兩個導(dǎo)向輪400的轉(zhuǎn)動軸線到走行輪300的轉(zhuǎn)動軸線的距離相等。

穩(wěn)定輪500至少為兩個，兩個穩(wěn)定輪500關(guān)于軌道梁2000對稱設(shè)置，且這兩個穩(wěn)定輪500分別與軌道梁2000的一個側(cè)壁接觸，每個穩(wěn)定輪500的轉(zhuǎn)動軸線均與走行輪300的轉(zhuǎn)動軸線垂直。

下面參考圖2-圖6描述根據(jù)本發(fā)明實施例的牽引機(jī)構(gòu)200。如圖2-圖6所示，牽引機(jī)構(gòu)200包括牽引架210和牽引銷組件220，牽引架210與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100相連，牽引銷組件220與牽引架210相連，且牽引銷組件220適于與車體相連，牽引力通過轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100、牽引架210、牽引銷組件220和車體依次傳遞。

首先參考圖2描述根據(jù)本發(fā)明實施例的牽引架210。如圖2所示，牽引架210包括頂壁211、側(cè)壁212和固定座。

其中，兩個側(cè)壁212的上端分別與頂壁211的前端和頂壁211的后端相連，每個側(cè)壁212的下端均設(shè)有多個固定座，固定座用于與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100相連，連接在兩個側(cè)壁212下方的固定座分別與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的前臂和后臂相連，以使?fàn)恳?10適于沿前后方向跨坐在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上，這樣牽引架210在前后方向上的剛度大于牽引架210在左右方向上的剛度，有助于牽引架210傳遞前后方向上的牽引力。

參考圖2，位于同一個側(cè)壁212下端的多個固定座包括第一固定座213和第二固定座214，第一固定座213和第二固定座214沿左右方向布置，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的構(gòu)架本體110 的左半段和右半段的高度不一致，左半段和右半段通過弧形段連接，這樣轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的強(qiáng)度更高，第一固定座213的底面和第二固定座214的底面不在同一水平面，以與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的構(gòu)架本體110配合。由此，牽引架210的安裝強(qiáng)度高，與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100配合更好，有助于更好地傳遞牽引力。

根據(jù)本發(fā)明實施例的牽引架210，通過設(shè)置高度錯落多個的固定座，有助于牽引架210與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的配合，牽引架210的強(qiáng)度大，可以承載較大的牽引力，牽引過程穩(wěn)定可靠。

牽引架210的側(cè)壁212和頂壁211可以形成為拱形，牽引架210適于罩設(shè)在走行輪300的上方，頂壁211可以為平板狀，頂壁211適于與車體相連，側(cè)壁212可以為弧形，具體地，參考圖2，側(cè)壁212包括多段依次相連的弧形段，側(cè)壁212的寬度從上到下逐步增大，這樣牽引架210的強(qiáng)度更大，牽引穩(wěn)定性更高。

側(cè)壁212的左右兩側(cè)邊沿可以均設(shè)有加強(qiáng)筋212a，以增強(qiáng)側(cè)壁212的強(qiáng)度。以側(cè)壁212的左側(cè)為例，側(cè)壁212左側(cè)的上邊沿和下邊沿分別沿橫向外左延伸以形成加強(qiáng)筋212a，側(cè)壁212的右側(cè)的加強(qiáng)筋212a的形成方式與左側(cè)相同。

參考圖2，第一固定座213與對應(yīng)的第二固定座214之間可以鏤空以形成減重孔215，由此，在不影響牽引力傳遞的基礎(chǔ)上，可以降低牽引架210的重量，有助于提升牽引架210的輕量化水準(zhǔn)，減重孔215的側(cè)壁與減重孔215的頂壁之間可以具有弧形的過渡角，以防止減重孔215的側(cè)壁與減重孔215的頂壁的連接處產(chǎn)生應(yīng)力集中，牽引架210的使用耐久性更高。

第一固定座213可以包括第一連接臂213a和第一安裝板213b，第一連接臂213a與對應(yīng)的側(cè)壁212相連，第一安裝板213b與第一連接臂213a相連，參考圖2，第一連接臂213a的上端與對應(yīng)的側(cè)壁212相連，第一連接臂213a的下端與對應(yīng)的第一安裝板213b相連，第一連接臂213a與第一安裝板213b可以焊接相連，第一安裝板213b適于與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100相連，第一安裝板213b上可以設(shè)有多個安裝孔，螺紋緊固件貫穿該安裝孔與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的構(gòu)架本體110相連。

第二固定座214可以包括第二連接臂214a和第二安裝板214b，第二連接臂214a與對應(yīng)的側(cè)壁212相連，第二安裝板214b與第二連接臂214a相連，參考圖2，第二連接臂214a的上端與對應(yīng)的側(cè)壁212相連，第二連接臂214a的下端與對應(yīng)的第二安裝板214b相連，第二連接臂214a與第二安裝板214b可以焊接相連，第二安裝板214b適于與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100相連，第二安裝板214b上可以設(shè)有多個安裝孔，螺紋緊固件貫穿該安裝孔與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的構(gòu)架本體110相連。

優(yōu)選地，第一連接臂213a、第二連接臂214a分別與對應(yīng)的側(cè)壁212一體成型，第一連接臂213a與對應(yīng)的側(cè)壁212一體成型，第二連接臂214a與對應(yīng)的側(cè)壁212一體成型，加強(qiáng)筋212a可以從側(cè)壁212的邊沿一直延伸至第一連接臂213a的外側(cè)邊沿、第二連接臂214a的外側(cè)邊沿以及頂壁211的下側(cè)邊沿。

本發(fā)明還公開了一種轉(zhuǎn)向架總成1000，本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000設(shè)置有上述任一種實施例描述的牽引架210，牽引架210與轉(zhuǎn)向架總成1000的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100相連。根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000，轉(zhuǎn)向架總成1000的牽引力傳遞穩(wěn)定，可以承載較大的驅(qū)動力。

本發(fā)明還公開了一種跨座式單軌車輛，本發(fā)明實施例的跨座式單軌車輛設(shè)置有上述任一種實施例描述的轉(zhuǎn)向架總成1000，轉(zhuǎn)向架總成1000的牽引架210與跨座式單軌車輛的車體相連。根據(jù)本發(fā)明實施例的跨座式單軌車輛，牽引力的傳遞穩(wěn)定。

下面參考圖2-圖6描述根據(jù)本發(fā)明實施例的牽引銷組件220。

如圖2-圖4所示，在本發(fā)明的一些可選的實施例中，牽引銷組件220包括銷軸221和車體連接件，銷軸221與牽引架210和車體連接件相連，車體連接件適于與車體相連，且車體連接件設(shè)置成在前后方向上的剛度大于左右方向上的剛度。

可以理解的是，在牽引機(jī)構(gòu)200的工作過程中，牽引力主要是沿前后方向，牽引力從牽引架210上通過銷軸221與車體連接件傳遞到車體，通過將車體連接件設(shè)置成在前后方向上的剛度大于左右方向上的剛度，可以防止車體連接件損壞，牽引更穩(wěn)定，避免轉(zhuǎn)向時應(yīng)力集中。

參考圖3和圖4，車體連接件可以包括銷套安裝座和銷套222。銷套222與銷套安裝座相連，銷套安裝座適于與車體連接，銷套安裝座可以包括固定筒223和安裝板224，安裝板224與固定筒223相連，固定筒223可以套設(shè)在銷套222外，且固定筒223與銷套222之間填充有緩沖件225，銷軸221的一端固定連接在牽引架210的頂壁211上，比如銷軸221可以與牽引架210的頂壁211焊接相連，銷套222套設(shè)在銷軸221外，且銷套222可以與銷軸221過盈配合，這樣銷套222與銷軸221之間不易產(chǎn)生磨損且無異響。

安裝板224適于與車體連接，比如安裝板224可以通過螺紋緊固件與車體相連，安裝板224可以沿固定筒223的周壁環(huán)繞固定筒223，固定筒223可以貫穿安裝板224，且固定筒223的位于安裝板224上方的部分的高度小于位于安裝板224下方的部分的高度，在將車體連接件與車體連接時，固定筒223的位于安裝板224上方的部分可以與車體上的凹陷部配合，以實現(xiàn)定位。

牽引機(jī)構(gòu)200工作時，牽引力在牽引架210、銷軸221、銷套222、緩沖件225、固定筒223和安裝板224之間順次傳遞，然后傳遞到車體以實現(xiàn)牽引，牽引力傳遞時的噪音小，牽引穩(wěn)定，且可以承載較大的牽引力。

優(yōu)選地，參考圖4，固定筒223可以具有橢圓形水平截面，且橢圓形的長軸沿前后方向，橢圓形的短軸沿左右方向，緩沖件225具有橢圓形水平截面，且橢圓形的長軸沿前后方向，橢圓形的短軸沿左右方向。這樣，可以使車體連接件在前后方向上的剛度大于左右方向上的剛度，且緩沖件225在前后方向上可以吸收更多的振動，牽引機(jī)構(gòu)200的抗振性能更好。

具體地，如圖4所示，緩沖件225內(nèi)可以具有縫隙226，縫隙226可以位于銷套222的左側(cè)或右側(cè)，優(yōu)選地，縫隙226可以為兩個，兩個縫隙226可以分別位于銷套222的左側(cè)與右側(cè)，兩個縫隙226可以關(guān)于一個對稱面對稱設(shè)置，該對稱面的法線沿左右方向，且銷套222的中軸線在該對稱面內(nèi)。

可以理解的是，在牽引機(jī)構(gòu)200的工作過程中，牽引力主要是沿前后方向，振動沖擊也主要來自于前后方向，通過在銷套222的左側(cè)與右側(cè)設(shè)置縫隙226，可以減輕牽引機(jī)構(gòu)200的質(zhì)量，降低車體連接件的左右方向上的剛度以及增加車體連接件的左右方向上的連接強(qiáng)度。

參考圖4，縫隙226的水平截面可以為拱形，縫隙226包括沿前后方向依次相連的第一段226a、第二段226b和第三段226c，第二段226b為矩形，且第二段226b的長邊正對銷套222，第一段226a為從第二段226b的短邊延伸至緩沖件225邊緣的弧形段，且第一段226a與第三段226c對稱設(shè)置。

緩沖件225可以包括多個子緩沖件225，如圖4所示，緩沖件225可以被兩個相互平行的分割面225e及銷套222分割為四個子緩沖件225，分割面225e的法線沿前后方向，且兩個分割面225e均與銷套222相交。

為了方面描述，將這四個子緩沖件依次編號225a、225b、225c、225d，子緩沖件225a與子緩沖件225c對稱設(shè)置，子緩沖件225b和子緩沖件225d對稱設(shè)置，子緩沖件225b和子緩沖件225d位于兩個分割面225e之間。

每個縫隙226分別將子緩沖件225b和子緩沖件225d分隔為兩部分，兩部分中靠近銷套222的部分與銷套222固定連接，靠近固定筒223的部分與固定筒223固定連接，比如緩沖件225可以為橡膠，銷套222和固定筒223可以為金屬件，緩沖件225可以與銷套222及固定筒223硫化連接。這樣可以防止子緩沖件225b和子緩沖件225d的被縫隙226分隔成的兩部分沿左右方向晃動。

如圖5-圖6所示，在本發(fā)明的另一些可選的實施例中，牽引銷組件220可以包括銷軸221，銷軸221與牽引架210的頂壁211相連，牽引架210的頂壁211可以具有安裝孔，銷軸221的下端可以具有螺紋段221b，銷軸221貫穿安裝孔，且螺紋段221b通過螺母229a固定，螺母229a可以位于牽引架210的頂壁211的下方，且螺母229a與牽引架210的頂壁211之間還可以夾設(shè)有墊片229b，銷軸221的上端可以具有法蘭221a，法蘭221a適于與車體通過螺紋緊固件連接。

優(yōu)選地，牽引銷組件220還可以包括上減振墊228a和下減振墊228b，上減振墊228a可以夾設(shè)在法蘭221a與牽引架210的頂壁211的上表面之間，下減振墊228b可以夾設(shè)在螺母229a與頂壁211的下表面之間，具體地，下減振墊228b可以夾設(shè)在頂壁211的下表面與墊片229b之間，上減振墊228a和下減振墊228b可以均為橡膠件。

牽引銷組件220還可以包括襯套227，襯套227套設(shè)在銷軸221外，襯套227的長度可以與牽引架210的頂壁211的厚度相同，襯套227可以為多層，襯套227可以包括外層鋼套、內(nèi)層鋼套和緩沖套，緩沖套位于外層鋼套與內(nèi)層鋼套之間，緩沖套可以為橡膠件，外層鋼套可以與牽引架210的頂壁211上的安裝孔過盈配合，內(nèi)層鋼套套設(shè)在銷軸221外，且內(nèi)層鋼套可以與銷軸221過盈配合。

本發(fā)明實施例的牽引機(jī)構(gòu)200，具有上述任一種實施例的牽引架210和任一種實施例的牽引銷組件220，這樣牽引機(jī)構(gòu)200的強(qiáng)度大，可以承載較大的牽引力，牽引過程穩(wěn)定可靠，噪音小。

本發(fā)明還公開了一種轉(zhuǎn)向架總成1000，本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000設(shè)置有上述任一種實施例描述的牽引機(jī)構(gòu)200，牽引機(jī)構(gòu)200與轉(zhuǎn)向架總成1000的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100相連。根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000，轉(zhuǎn)向架總成1000的牽引力傳遞穩(wěn)定，可以承載較大的驅(qū)動力。

本發(fā)明還公開了一種跨座式單軌車輛，本發(fā)明實施例的跨座式單軌車輛設(shè)置有上述任一種實施例描述的轉(zhuǎn)向架總成1000，轉(zhuǎn)向架總成1000的牽引架210與跨座式單軌車輛的車體相連。根據(jù)本發(fā)明實施例的跨座式單軌車輛，牽引力的傳遞穩(wěn)定。

下面參考圖1和圖7-圖9描述根據(jù)本發(fā)明實施例的電動總成600。

參考圖1和圖7，電動總成600安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上，且電動總成600包括牽引電機(jī)610、齒輪減速器620和行星輪邊減速器630，牽引電機(jī)610與齒輪減速器620的輸入軸相連，齒輪減速器620的輸出軸與行星輪邊減速器630的輸入端相連，行星輪邊減速器630的輸出端與走行輪300的輪轂相連，電動總成600可以從軌道梁2000上的導(dǎo)電軌2001取電。

也就是說，電動總成600至少包括兩級減速機(jī)構(gòu)，電動總成600的傳動比大，在一定范圍內(nèi)可以采用高轉(zhuǎn)速的牽引電機(jī)610，電動總成600的能量利用率高，有利于節(jié)能環(huán)保。

本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000采用牽引電機(jī)610、齒輪減速器620，行星輪邊減速器630以及輪轂等合裝一體的驅(qū)動方案，整體結(jié)構(gòu)簡單，占用空間少，可以實現(xiàn)低地板結(jié)構(gòu)，重量輕，能量利用率高，有利于節(jié)能環(huán)保。

優(yōu)選地，電動總成600可以布置在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的內(nèi)側(cè)，且牽引電機(jī)610可以橫置，即牽引電機(jī)610的電機(jī)軸的軸線沿橫向(左右方向)。這樣，轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)緊湊，橫向及縱向的尺寸較小。牽引電機(jī)610可以與齒輪減速器620的箱體相連，齒輪減速器620的箱體與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100相連，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上可以設(shè)有電機(jī)安裝支架111，齒輪減速器620的箱體可以通過螺紋緊固件與電機(jī)安裝支架111連接，電機(jī)安裝支架111可以為兩個，兩個電機(jī)安裝支架111沿前后方向間隔開以夾持電動總成600，電機(jī)安裝支架111可以包括連接板和支撐輻板，連接板與齒輪減速器620的箱體螺紋連接，支撐輻板可以構(gòu)造為三角形，且支撐輻板的一側(cè)與連接板焊接相連，另一側(cè)與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100焊接相連。

優(yōu)選地，電動總成600還可以包括制動器640，制動器640可以布置在牽引電機(jī)610 與走行輪300之間，具體地，參考圖7，制動器640可以安裝在齒輪減速器620與走行輪300的輪轂之間。這樣，無需在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上單獨設(shè)置制動器640的安裝位，可以減輕轉(zhuǎn)向架總成1000的重量，顯著提高空間利用率，為其它零部件的布置提供了空間。

參考圖9，制動器640可以包括制動盤641、制動鉗642和制動驅(qū)動單元643，其中，制動盤641可以與走行輪300的輪轂相連，比如制動盤641可以通過螺紋連接件與走行輪300的輪轂連接，制動鉗642可以與齒輪減速器620的箱體相連，制動驅(qū)動單元643用于驅(qū)動制動鉗642，優(yōu)選地，制動驅(qū)動單元643可以氣缸，當(dāng)然，本發(fā)明實施例的制動器640也可以采用液壓式的制動驅(qū)動單元643或氣轉(zhuǎn)液壓式的制動驅(qū)動單元643。

本發(fā)明還公開了一種轉(zhuǎn)向架總成1000，本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100、走行輪300和上述實施例描述的任一種電動總成600。根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000，整體結(jié)構(gòu)簡單，占用空間少，重量輕，能量利用率高，有利于節(jié)能環(huán)保。

本發(fā)明還公開了一種跨坐式單軌車輛，本發(fā)明實施例的跨坐式單軌車輛包括上述任一種實施例描述的轉(zhuǎn)向架總成1000。根據(jù)本發(fā)明實施例的跨坐式單軌車輛，結(jié)構(gòu)簡單，跨坐式單軌車輛的重量輕，能效高，有利于節(jié)能環(huán)保。

下面參考圖1和圖11-圖12描述根據(jù)本發(fā)明實施例的懸掛系統(tǒng)700。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，如圖10所示，懸掛系統(tǒng)700減振器組件支撐在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100與車體之間，懸掛系統(tǒng)700包括彈性件740和減振器組件，支撐在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100與車體之間，減振器組件可以包括懸掛安裝座710、橫向減振器720、豎向減振器730，懸掛安裝座710適于與車體相連，橫向減振器720連接在懸掛安裝座710與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100之間，豎向減振器730連接在懸掛安裝座710與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100之間，彈性件740連接在懸掛安裝座710與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100之間。

這樣彈性件740、橫向減振器720和豎向減振器730可以共同保證跨坐式單軌車輛在行駛過程中的上下方向、左右方向和前后方向的平穩(wěn)性，而且懸掛系統(tǒng)700可以起到減振緩沖效果，從而可以降低軌道車輛在行駛過程中的振動或顛簸感，以及可以降低跨坐式單軌車輛的行駛噪音。

優(yōu)選地，懸掛安裝座710位于懸掛支撐座120的上方，彈性件740的上端連接在懸掛安裝座710上，彈性件740的下端連接在懸掛支撐座120上。橫向減振器720鉸接在懸掛安裝座710和構(gòu)架本體110之間，豎向減振器730鉸接在懸掛安裝座710和懸掛支撐座120之間。

其中，橫向減振器720與構(gòu)架本體110之間的鉸接方式、橫向減振器720和懸掛安裝座710之間的鉸接方式、豎向減振器730與懸掛安裝座710之間的鉸接方式以及豎向減振器730和懸掛支撐座120之間的鉸接方式均為球鉸，這樣可以提高懸掛系統(tǒng)700的減振效果，而且還可以防止應(yīng)力集中現(xiàn)象，從而可以提高懸掛系統(tǒng)700的可靠性。

可選地，如圖1所示，兩個懸掛系統(tǒng)700可以關(guān)于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的中心對稱布置，從而可以防止車體在水平面內(nèi)扭轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以提高軌道車輛在行駛過程中的平穩(wěn)性。

參考圖10，為了使得懸掛系統(tǒng)700構(gòu)建合理，以及為了使得橫向減振器720和豎向減振器730更好地工作，橫向減振器720和豎向減振器730可以分別位于彈性件740的兩側(cè)。

參考圖1，懸掛系統(tǒng)700還可以包括彈性件限位支架，彈性件限位支架連接在懸掛安裝座710和懸掛支撐座120之間。其中，彈性件限位支架與懸掛安裝座710鉸接連接，而且彈性件限位支架與懸掛支撐座120通過螺紋緊固件緊固連接。通過將彈性件限位支架的上端與懸掛安裝座710之間鉸接連接，可以避免應(yīng)力集中現(xiàn)象，從而可以避免彈性件限位支架剛性斷裂，以及可以保證懸掛系統(tǒng)700的結(jié)構(gòu)可靠性。彈性件限位支架可以有效保護(hù)彈性件740，從而可以防止彈性件740變形過大，進(jìn)而可以延長彈性件740的使用壽命?？蛇x地，彈性件740可以為空氣彈簧。

彈性件限位支架的下端處可以設(shè)置有減振墊，減振墊與懸掛支撐座120固定。具體地，緊固件可以穿過彈性件限位支架的減振墊之后與懸掛支撐座120固定，通過設(shè)置彈性件限位支架的減振墊，可以減少懸掛支撐座120和彈性件限位支架之間的剛性碰撞和沖擊，而且可以降低懸掛支撐座120和彈性件限位支架之間的噪音，從而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。其中，彈性件限位支架的減振墊可以為橡膠墊。

彈性件限位支架的減振墊的一部分凸出以構(gòu)成凸塊，懸掛支撐座120上形成有配合凸塊的凹槽。凸塊可以配合在凹槽內(nèi)，這樣一方面可以便于彈性件限位支架的減振墊和懸掛支撐座120之間的裝配，另一方面可以提升彈性件限位支架的減振墊的減振效果，從而可以更好地降低轉(zhuǎn)向架總成1000處的噪音。

彈性件限位支架可以大體呈三角形，彈性件限位支架的頂點鉸接在懸掛安裝座710上，彈性件限位支架的底邊上設(shè)置有多個供緊固件穿過的安裝孔。這樣彈性件限位支架的底邊與懸掛支撐座120之間的接觸面積較大，從而可以使得各處受力均勻，可以提高彈性件限位支架和懸掛支撐座120之間的連接可靠性，而且這樣還可以便于多布置供緊固件穿過的安裝孔，從而可以更好地提高彈性件限位支架和懸掛支撐座120之間的安裝可靠性，進(jìn)而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

彈性件限位支架可以構(gòu)造為板狀結(jié)構(gòu)，而且彈性件限位支架可以設(shè)置有緊固件避讓孔。這樣可以便于緊固件伸入對應(yīng)的安裝孔內(nèi)，而且緊固件避讓孔還可以至少一定程度上降低彈性件限位支架的重量，從而可以使得軌道車輛符合輕量化要求。

彈性件限位支架可以包括：限位件主體和限位件底板，限位件主體的上端鉸接在懸掛安裝座710上，限位件底板與限位件主體相連，而且限位件底板上設(shè)置有安裝孔。限位件底板與減振墊相對應(yīng)，從而減振墊可以在限位件底板和懸掛支撐座120之間起到減振效果。

優(yōu)選地，限位件主體和限位件底板之間連接有支撐柱。支撐柱可以至少一定程度上提高彈性件限位支架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，可以延長彈性件限位支架的使用壽命。

其中，彈性件限位支架可以遠(yuǎn)離構(gòu)架本體110設(shè)置。由此，彈性件限位支架的位置布置合理，可以使得懸掛系統(tǒng)700的整體結(jié)構(gòu)性較好，可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的另一些優(yōu)選的實施例中，如圖11所示，懸掛系統(tǒng)700可以包括彈性件740，轉(zhuǎn)向架總成1000包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100、牽引機(jī)構(gòu)200和懸掛系統(tǒng)700。

其中，牽引機(jī)構(gòu)200為上述實施例描述的任一種牽引機(jī)構(gòu)200，牽引機(jī)構(gòu)200包括牽引架210，牽引架210為拱形，牽引架210沿前后方向跨坐在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上，且牽引架210適于與車體相連，懸掛系統(tǒng)700安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)件上，懸掛系統(tǒng)700用于支撐車體。

彈性件740可以為空氣彈簧，由于空氣彈簧的支撐高度可調(diào)，便于調(diào)節(jié)車體與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的相對位置，使得本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向架總成1000的適用范圍更廣，將空氣彈簧式的懸掛系統(tǒng)700與上述結(jié)構(gòu)形式的牽引機(jī)構(gòu)200配合，使得更加轉(zhuǎn)向架總成1000的工作更穩(wěn)定可靠。

優(yōu)選地，參考圖12，彈性件740與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的懸掛支撐座120相連，轉(zhuǎn)向架總成1000還包括：支撐板762，支撐板762安裝在懸掛支撐座120上，彈性件740安裝在支撐板762上，彈性件740可以通過螺紋緊固件與支撐板762相連，支撐板762可以沿前后方向延伸，每個支撐板762上均安裝有兩個彈性件740，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100具有兩個沿左右方向間隔開的懸掛支撐座120，每個懸掛支撐座120上均連接有支撐板762。也就是說，每個轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100可以包括四個彈性件740，四個彈性件740兩兩分布在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的構(gòu)架本體110的兩側(cè)。

在本發(fā)明的又一些優(yōu)選的實施例中，如圖12所示，懸掛系統(tǒng)700可以包括空氣彈簧761，轉(zhuǎn)向架總成1000包括轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100、牽引機(jī)構(gòu)200和多個空氣彈簧761。

其中，牽引機(jī)構(gòu)200為上述實施例描述的任一種牽引機(jī)構(gòu)200，牽引機(jī)構(gòu)200包括牽引架210，牽引架210為拱形，牽引架210沿前后方向跨坐在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上，且牽引架210適于與車體相連，多個空氣彈簧761直接安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)件的構(gòu)架本體110上以支撐車體，空氣彈簧761可以為四個，且四個空氣彈簧761均勻分布在構(gòu)架本體110的四個角處，四個空氣彈簧761的中心構(gòu)成矩形的四個頂點。由此，懸掛系統(tǒng)700對車體的支撐分布均勻，可以抑制車體點頭。

本發(fā)明還公開了一種跨坐式單軌車輛，本發(fā)明實施例的跨坐式單軌車輛包括上述實施例描述的任一種懸掛系統(tǒng)700。根據(jù)本發(fā)明實施例的跨坐式單軌車輛抗振性能好。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個、三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。