本發(fā)明涉及軌道交通車(chē)輛段安全邏輯控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軌道車(chē)輛段用安全控制方法。本發(fā)明還涉及一種軌道車(chē)輛段用安全控制裝置。

背景技術(shù)：

綠色、智能化的現(xiàn)代有軌電車(chē)目前在國(guó)內(nèi)發(fā)展迅速，車(chē)輛段各配套系統(tǒng)也伴隨發(fā)展。因現(xiàn)代有軌電車(chē)的供電模式與傳統(tǒng)的軌道交通存在較大差異，而有軌電車(chē)車(chē)輛段配套發(fā)展剛起步不久，其車(chē)輛段各設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)布局的合理性、安全性等存在較大缺陷，與儲(chǔ)能式現(xiàn)代有軌電車(chē)的市場(chǎng)發(fā)展速度嚴(yán)重不協(xié)調(diào)。

軌道交通特別是儲(chǔ)能式現(xiàn)代有軌電車(chē)車(chē)輛段系統(tǒng)，充電系統(tǒng)、放電系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)、移動(dòng)式供電軌系統(tǒng)、車(chē)輛及入庫(kù)道岔系統(tǒng)等是有軌電車(chē)車(chē)輛庫(kù)內(nèi)日常供電、檢修維護(hù)的必備系統(tǒng)。

目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)代有軌電車(chē)車(chē)輛段各供電及用電設(shè)備之間，尤其是充放電系統(tǒng)與門(mén)禁系統(tǒng)、檢修平臺(tái)及車(chē)輛道岔等系統(tǒng)之間邏輯設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，缺乏安全邏輯互鎖設(shè)計(jì)，各設(shè)備之間的工作沒(méi)有聯(lián)動(dòng)與互相制約機(jī)制，人與設(shè)備的協(xié)同作業(yè)主要依靠流程制度進(jìn)行約束，存在很大的安全風(fēng)險(xiǎn)隱患。國(guó)內(nèi)已經(jīng)發(fā)生數(shù)起因人為誤操作、設(shè)備誤動(dòng)作造成的車(chē)輛、設(shè)備安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種軌道車(chē)輛段用安全控制方法，該方法在各系統(tǒng)間均設(shè)置聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，任意系統(tǒng)實(shí)施動(dòng)作前必須先判定其他關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，且將關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的工作狀態(tài)作為當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)的動(dòng)作的必要條件之一，從而提高可靠性。本發(fā)明的另一目的是提供一種軌道車(chē)輛段用安全控制裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種軌道車(chē)輛段用安全控制方法，包括如下步驟：

分別獲取放電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述放電柜未放電、所述移動(dòng)軌處于工作位以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，充電柜執(zhí)行充電操作。

相對(duì)于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的軌道車(chē)輛段用安全控制方法，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)與當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)之間的互鎖；倘若需要當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)進(jìn)行當(dāng)前操作時(shí)，需要判斷其他當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)的工作狀態(tài)是否滿(mǎn)足當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)進(jìn)行當(dāng)前操作所需的要求，只有其他當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)的工作狀態(tài)滿(mǎn)足當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)進(jìn)行當(dāng)前操作所需的要求時(shí)，當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)才能夠進(jìn)行當(dāng)前操作；當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)與當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)是相對(duì)概念，針對(duì)其中所涉及的一個(gè)部件來(lái)說(shuō)，在某種情形下，其可以為當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)；在另一種情形下，其也可以為當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)；通常當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)為多個(gè)系統(tǒng)，而當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)是一個(gè)系統(tǒng)，并且當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)不包括當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)。

當(dāng)充電柜需要執(zhí)行充電操作時(shí)，在充電之前需要獲取放電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)，以判斷放電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)是否符合充電柜在充電時(shí)所需滿(mǎn)足的相應(yīng)要求；只有當(dāng)放電柜未放電、移動(dòng)軌處于工作位以及門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，充電柜才可以執(zhí)行充電操作，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)處于激活狀態(tài)的充電柜與處于輔助狀態(tài)的放電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)之間的互鎖，避免意外事故的發(fā)生。采用上述方法，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)與當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)之間的互鎖，極大降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，提高了軌道車(chē)輛段的安全。

優(yōu)選地，

分別獲取充電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述充電柜未充電、所述移動(dòng)軌處于工作位以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，放電柜執(zhí)行放電操作。

優(yōu)選地，

分別獲取道岔系統(tǒng)以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述道岔系統(tǒng)未工作以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)軌從非工作位移動(dòng)至工作位。

優(yōu)選地，

分別獲取充電柜以及放電柜的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述充電柜未充電以及所述放電柜未放電時(shí)，移動(dòng)軌從工作位移動(dòng)至非工作位。

優(yōu)選地，

分別獲取充電柜、放電柜、移動(dòng)軌以及道岔系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述充電柜未充電、所述放電柜未放電、所述移動(dòng)軌處于非工作位以及所述道岔系統(tǒng)未工作時(shí)，門(mén)禁系統(tǒng)執(zhí)行開(kāi)門(mén)操作。

優(yōu)選地，

分別獲取移動(dòng)軌、門(mén)禁系統(tǒng)、充電柜以及放電柜的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述移動(dòng)軌處于非工作位、所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)、所述充電柜未充電以及所述放電柜未放電時(shí)，道岔系統(tǒng)執(zhí)行允許車(chē)輛入庫(kù)的操作。

本發(fā)明還提供一種軌道車(chē)輛段用安全控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于分別獲取放電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

第一執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述放電柜未放電、所述移動(dòng)軌處于工作位以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，充電柜執(zhí)行充電操作。

優(yōu)選地，還包括：

第二獲取模塊，用于分別獲取充電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

第二執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述充電柜未充電、所述移動(dòng)軌處于工作位以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，放電柜執(zhí)行放電操作。

優(yōu)選地，還包括：

第三獲取模塊，用于分別獲取道岔系統(tǒng)以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

第三執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述道岔系統(tǒng)未工作以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)軌從非工作位移動(dòng)至工作位。

優(yōu)選地，還包括：

第四獲取模塊，用于分別獲取充電柜以及放電柜的工作狀態(tài)；

第四執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述充電柜未充電以及所述放電柜未放電時(shí)，移動(dòng)軌從工作位移動(dòng)至非工作位。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的軌道車(chē)輛段用安全控制方法的流程圖；

圖2為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的充電控制的流程圖；

圖3為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的放電控制的流程圖；

圖4為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的移動(dòng)軌從非工作位移動(dòng)至工作位的控制流程圖；

圖5為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的移動(dòng)軌從工作位移動(dòng)至非工作位的控制流程圖；

圖6為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的門(mén)禁系統(tǒng)開(kāi)門(mén)的控制流程圖；

圖7為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的車(chē)輛準(zhǔn)備入庫(kù)的控制流程圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供的軌道車(chē)輛段用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的軌道車(chē)輛段用安全控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖9的各個(gè)子系統(tǒng)之間的硬件結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1至圖10，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的軌道車(chē)輛段用安全控制方法的流程圖；圖2為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的充電控制的流程圖；圖3為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的放電控制的流程圖；圖4為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的移動(dòng)軌從非工作位移動(dòng)至工作位的控制流程圖；圖5為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的移動(dòng)軌從工作位移動(dòng)至非工作位的控制流程圖；圖6為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的門(mén)禁系統(tǒng)開(kāi)門(mén)的控制流程圖；圖7為軌道車(chē)輛段用安全控制方法的車(chē)輛準(zhǔn)備入庫(kù)的控制流程圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供的軌道車(chē)輛段用安全控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的軌道車(chē)輛段用安全控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖10為圖9的各個(gè)子系統(tǒng)之間的硬件結(jié)構(gòu)圖。

本發(fā)明提供的一種軌道車(chē)輛段用安全控制方法，如說(shuō)明書(shū)附圖1所示，主要包括如下步驟：

S1、獲取當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

S2、判斷所述工作狀態(tài)是否滿(mǎn)足當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)進(jìn)行當(dāng)前操作所需的要求，若是，執(zhí)行所述當(dāng)前操作。

當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)與當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)均為相對(duì)概念；倘若當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)需要執(zhí)行當(dāng)前操作時(shí)，需要當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)滿(mǎn)足相應(yīng)的條件，只有當(dāng)當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)的工作狀態(tài)滿(mǎn)足一定要求時(shí)，當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)才會(huì)進(jìn)行操作；也就是說(shuō)，當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)與當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)具有一定的互鎖關(guān)系；倘若當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)的工作狀態(tài)并不滿(mǎn)足一定要求，則當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)無(wú)法執(zhí)行當(dāng)前操作，這樣便能夠有效確保軌道車(chē)輛段的安全。

具體來(lái)說(shuō)，由于現(xiàn)有的軌道車(chē)輛段中，其供電、用電、檢修等系統(tǒng)設(shè)備為不同供貨商，各系統(tǒng)間相對(duì)獨(dú)立，僅考慮單個(gè)系統(tǒng)工作的可靠性、安全性，各系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)時(shí)得不到可靠保障。同時(shí)，車(chē)輛段庫(kù)內(nèi)設(shè)備與車(chē)輛、車(chē)輛入庫(kù)道岔信號(hào)缺乏互鎖，當(dāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)備不具備車(chē)輛入庫(kù)條件時(shí)，司機(jī)可駕駛車(chē)輛入庫(kù)，可能造成人身、車(chē)輛、設(shè)備的安全風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明具體提供了以下互鎖方式：

針對(duì)充電柜執(zhí)行充電操作的情形；

分別獲取放電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述放電柜未放電、所述移動(dòng)軌處于工作位以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，充電柜執(zhí)行充電操作。

如說(shuō)明書(shū)附圖2所示，放電柜準(zhǔn)備充電步驟S11執(zhí)行后，判斷放電柜是否正在放電，如步驟S12；倘若放電柜未放電，則判斷移動(dòng)軌是否處于非工位，如步驟S13；倘若移動(dòng)軌處于工位處，則判斷門(mén)禁系統(tǒng)是否處于開(kāi)門(mén)狀態(tài)，如步驟S14；當(dāng)門(mén)禁系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，控制充電柜充電，即充電接觸器閉合，如步驟S15；當(dāng)充電結(jié)束后，返回準(zhǔn)備充電狀態(tài)，如步驟S16～步驟S17。當(dāng)然，上述步驟S12～步驟S14之間并無(wú)先后順序，只要當(dāng)放電柜未放電、移動(dòng)軌處于工作位以及門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，充電柜就可以執(zhí)行充電操作。

上述情形中，放電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)為當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)，而充電柜為當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)，可以看出，只要當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)滿(mǎn)足一定的條件后，充電柜才能夠執(zhí)行充電操作。

針對(duì)放電柜執(zhí)行放電操作的情形；

分別獲取充電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述充電柜未充電、所述移動(dòng)軌處于工作位以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，放電柜執(zhí)行放電操作。

如說(shuō)明書(shū)附圖3所示，放電柜準(zhǔn)備放電步驟S21執(zhí)行后，判斷充電柜是否正在充電，如步驟S22；倘若充電柜未充電，則判斷移動(dòng)軌是否處于非工位，如步驟S23；倘若移動(dòng)軌處于工位處，則判斷門(mén)禁系統(tǒng)是否處于開(kāi)門(mén)狀態(tài)，如步驟S24；當(dāng)門(mén)禁系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，控制放電柜放電，即放電接觸器閉合，如步驟S25；當(dāng)放電結(jié)束后，返回準(zhǔn)備放電狀態(tài)，如步驟S26～步驟S27。當(dāng)然，上述步驟S22～步驟S24之間并無(wú)先后順序，只要當(dāng)充電柜未充電、移動(dòng)軌處于工作位以及門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，放電柜就可以執(zhí)行放電操作。

上述情形中，充電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)為當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)，而放電柜為當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)，可以看出，只要當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)滿(mǎn)足一定的條件后，放電柜才能夠執(zhí)行充電操作。

針對(duì)移動(dòng)軌從非工作位移動(dòng)至工作位的情形；

分別獲取道岔系統(tǒng)以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述道岔系統(tǒng)未工作以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)軌從非工作位移動(dòng)至工作位。

如說(shuō)明書(shū)附圖4所示，移動(dòng)軌準(zhǔn)備從非工作位移動(dòng)至工作位步驟S31執(zhí)行后，判斷道岔是否有車(chē)輛入庫(kù)，如步驟S32，即當(dāng)前道岔系統(tǒng)是否工作；倘若無(wú)車(chē)輛入庫(kù)，即當(dāng)前道岔系統(tǒng)未工作，判斷判斷門(mén)禁系統(tǒng)是否處于開(kāi)門(mén)狀態(tài)，如步驟S33；當(dāng)門(mén)禁系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，降軌開(kāi)關(guān)閉合，軌道下降，如步驟S34，軌道降低至工作位，如步驟S35，進(jìn)而動(dòng)作結(jié)束，步驟S36。與上述類(lèi)似的，上述步驟S32～步驟S33之間并無(wú)先后順序，只要當(dāng)?shù)啦硐到y(tǒng)未工作以及門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)軌便可以從非工作位移動(dòng)至工作位。

上述情形中，道岔系統(tǒng)以及門(mén)禁系統(tǒng)為當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)，而移動(dòng)軌為當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)，可以看出，只要當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)滿(mǎn)足一定的條件后，移動(dòng)軌才能夠執(zhí)行從非工作位移動(dòng)至工作位的操作。

針對(duì)移動(dòng)軌從非工作位移動(dòng)至工作位的情形；

分別獲取充電柜以及放電柜的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述充電柜未充電以及所述放電柜未放電時(shí)，移動(dòng)軌從工作位移動(dòng)至非工作位。

如說(shuō)明書(shū)附圖5所示，移動(dòng)軌準(zhǔn)備從工作位移動(dòng)至非工作位步驟S41執(zhí)行后，判斷充電柜是否正在充電，如步驟S42，倘若充電柜未充電，判斷放電柜是否放電，如步驟S43，當(dāng)放電柜未放電，則將升軌的開(kāi)關(guān)閉合，如步驟S44，軌道上升至工作位，并結(jié)束動(dòng)作，步驟S45～S46。上述步驟S42～步驟S43之間并無(wú)先后順序，只要當(dāng)所述充電柜未充電以及所述放電柜未放電時(shí)，移動(dòng)軌即可從工作位移動(dòng)至非工作位。

上述情形中，充電柜以及放電柜為當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)，而移動(dòng)軌為當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)，可以看出，只要當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)滿(mǎn)足一定的條件后，移動(dòng)軌才能夠執(zhí)行從工作位移動(dòng)至非工作位的操作。

針對(duì)門(mén)禁系統(tǒng)執(zhí)行開(kāi)門(mén)操作的情形；

分別獲取充電柜、放電柜、移動(dòng)軌以及道岔系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述充電柜未充電、所述放電柜未放電、所述移動(dòng)軌處于非工作位以及所述道岔系統(tǒng)未工作時(shí)，門(mén)禁系統(tǒng)執(zhí)行開(kāi)門(mén)操作。

如說(shuō)明書(shū)附圖6所示，門(mén)禁系統(tǒng)準(zhǔn)備開(kāi)門(mén)步驟S51執(zhí)行后，判斷充電柜是否正在充電，如步驟S52，倘若充電柜未充電，判斷放電柜是否放電，如步驟S53，當(dāng)放電柜未放電，則判斷移動(dòng)軌是否處于工位處，如步驟S54，若移動(dòng)軌處于非工作位時(shí)，則判斷此時(shí)道岔是否有車(chē)輛進(jìn)入，即道岔是否工作，如步驟S55，若此時(shí)道岔沒(méi)有車(chē)輛進(jìn)入，則門(mén)禁系統(tǒng)授權(quán)開(kāi)門(mén)，如步驟S56；一段時(shí)間之后，關(guān)閉門(mén)禁系統(tǒng)門(mén)，并取消門(mén)禁系統(tǒng)開(kāi)門(mén)的授權(quán)，如步驟S57～步驟S58。上述步驟S52～步驟S55之間并無(wú)先后順序，只要當(dāng)充電柜未充電、放電柜未放電、移動(dòng)軌處于非工作位以及道岔系統(tǒng)未工作時(shí)，移動(dòng)軌即可從工作位移動(dòng)至非工作位。

上述情形中，充電柜、放電柜、移動(dòng)軌以及道岔系統(tǒng)為當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)，而門(mén)禁系統(tǒng)為當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)，可以看出，只要當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)滿(mǎn)足一定的條件后，門(mén)禁系統(tǒng)才能夠執(zhí)行開(kāi)門(mén)操作。

針對(duì)車(chē)輛入庫(kù)的操作的情形；

分別獲取移動(dòng)軌、門(mén)禁系統(tǒng)、充電柜以及放電柜的工作狀態(tài)；

當(dāng)所述移動(dòng)軌處于非工作位、所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)、所述充電柜未充電以及所述放電柜未放電時(shí)，道岔系統(tǒng)執(zhí)行允許車(chē)輛入庫(kù)的操作。

如說(shuō)明書(shū)附圖7所示，車(chē)輛準(zhǔn)備入庫(kù)步驟S61后，判斷移動(dòng)軌是否處于工作位，如步驟S62；若移動(dòng)軌處于非工作位，判斷門(mén)禁系統(tǒng)是否開(kāi)門(mén)，如步驟S63，當(dāng)門(mén)禁系統(tǒng)關(guān)門(mén)時(shí)，判斷充電柜是否正在充電，如步驟S64，倘若充電柜未充電，判斷放電柜是否放電，如步驟S65，當(dāng)放電柜未放電，則道岔發(fā)出允許車(chē)輛入庫(kù)的信號(hào)，如步驟S66，而后車(chē)輛駛?cè)胲?chē)庫(kù)，步驟S67；上述步驟S62～S65之間并無(wú)先后順序，只要當(dāng)所述移動(dòng)軌處于非工作位、所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)、所述充電柜未充電以及所述放電柜未放電時(shí)，道岔系統(tǒng)便會(huì)執(zhí)行允許車(chē)輛入庫(kù)的操作。

上述情形中，充電柜、放電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)為當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)，而道岔系統(tǒng)為當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)，可以看出，只要當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)滿(mǎn)足一定的條件后，道岔系統(tǒng)才能夠執(zhí)行允許車(chē)輛入庫(kù)的操作。

通過(guò)上述可以看出，目前國(guó)內(nèi)有軌電車(chē)車(chē)輛段各供電、用電設(shè)備等依靠運(yùn)營(yíng)維護(hù)規(guī)章制度保障設(shè)備與人的安全，操作人員的誤操作給設(shè)備及人造成嚴(yán)重的安全隱患，多地有軌電車(chē)發(fā)生車(chē)輛刮弓、充放電失誤導(dǎo)致設(shè)備燒損、運(yùn)營(yíng)人員人身傷害等問(wèn)題。借助該車(chē)輛段用安全邏輯控制互鎖系統(tǒng)，能有效降低人為誤操作帶來(lái)的安全隱患，提高車(chē)輛段各系統(tǒng)之間工作的可靠性。

在充電作業(yè)時(shí)，可靠互鎖限制同時(shí)放電作業(yè)、限制升降移動(dòng)軌、限制登陸平臺(tái)作業(yè)等操作；充電結(jié)束確認(rèn)后，授權(quán)允許放電作業(yè)、升降移動(dòng)軌等操作；

在放電作業(yè)時(shí)，可靠互鎖限制同時(shí)充電作業(yè)、限制升降移動(dòng)軌、限制登陸平臺(tái)作業(yè)等操作；放電結(jié)束確認(rèn)后，授權(quán)允許放電作業(yè)、升降移動(dòng)軌等操作；

在移動(dòng)軌處于工作位時(shí)，可靠互鎖限制道岔信號(hào)，禁止車(chē)輛駛?cè)霂?kù)內(nèi)當(dāng)前股道；移動(dòng)軌處于非工作位或升降過(guò)程中時(shí)，可靠互鎖限制充電、放電操作；

在登陸平臺(tái)門(mén)打開(kāi)時(shí)，可靠互鎖限制充電操作、限制放電操作、限制移動(dòng)軌升降動(dòng)作及限制車(chē)輛駛?cè)氘?dāng)前股道。

在車(chē)輛經(jīng)過(guò)道岔未?？繋?kù)內(nèi)指定位置時(shí)，可靠互鎖限制移動(dòng)軌升降動(dòng)作。

采用上述方法，還能夠提高運(yùn)營(yíng)維護(hù)效率，降低運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本；通過(guò)引入上述方法，各系統(tǒng)之間可以實(shí)現(xiàn)安全聯(lián)動(dòng)，可以適當(dāng)減少車(chē)輛日常入庫(kù)檢修維護(hù)的不必要的安全監(jiān)督工作，工作人員可在控制中心實(shí)時(shí)監(jiān)控各系統(tǒng)的工作狀態(tài)，及時(shí)向現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員通告現(xiàn)場(chǎng)情況、反饋?zhàn)鳂I(yè)信息。工作人員可以在控制中心實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作，并管理操作權(quán)限，對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行授權(quán)或取消授權(quán)管理，集中掌控各系統(tǒng)的作業(yè)動(dòng)態(tài)，按照控制系統(tǒng)預(yù)先制定的閉環(huán)作業(yè)模式分配作業(yè)權(quán)限，避免因現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)混亂帶來(lái)造成安全事故。該系統(tǒng)的運(yùn)行，可以大大減少車(chē)輛段內(nèi)的管理工作，并增加管理的有效性、可靠性、安全性，同時(shí)減少現(xiàn)場(chǎng)不必要的安全看護(hù)工作，降低運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本。

本發(fā)明還提供一種軌道車(chē)輛段用安全控制裝置，如說(shuō)明書(shū)附圖8所示，主要包括：

獲取模塊100，用于獲取當(dāng)前處于輔助狀態(tài)的系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

執(zhí)行模塊200，用于判斷所述工作狀態(tài)是否滿(mǎn)足當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)進(jìn)行當(dāng)前操作所需的要求，若是，執(zhí)行所述當(dāng)前操作。

除此之外，所述執(zhí)行模塊200還包括：

判斷單元，用于判斷所述工作狀態(tài)是否滿(mǎn)足當(dāng)前處于激活狀態(tài)的系統(tǒng)進(jìn)行當(dāng)前操作所需的要求。

說(shuō)明書(shū)附圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的軌道車(chē)輛段用安全控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖10為圖9的各個(gè)子系統(tǒng)之間的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖9中，充電系統(tǒng)包括上文所述的充電柜，放電系統(tǒng)包括上文所述的放電柜，移動(dòng)軌系統(tǒng)包括上文所述的移動(dòng)軌，其他系統(tǒng)可以包括諸如報(bào)警裝置在內(nèi)的其他軌道車(chē)輛段所需的系統(tǒng)，而控制中心則包括上述獲取模塊100與執(zhí)行模塊200。

本發(fā)明公開(kāi)的軌道車(chē)輛段用安全控制裝置，還包括：

第一獲取模塊，用于分別獲取放電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

第一執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述放電柜未放電、所述移動(dòng)軌處于工作位以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，充電柜執(zhí)行充電操作。

優(yōu)選地，還包括：

第二獲取模塊，用于分別獲取充電柜、移動(dòng)軌以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

第二執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述充電柜未充電、所述移動(dòng)軌處于工作位以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，放電柜執(zhí)行放電操作。

優(yōu)選地，還包括：

第三獲取模塊，用于分別獲取道岔系統(tǒng)以及門(mén)禁系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

第三執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述道岔系統(tǒng)未工作以及所述門(mén)禁系統(tǒng)處于閉合狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)軌從非工作位移動(dòng)至工作位。

優(yōu)選地，還包括：

第四獲取模塊，用于分別獲取充電柜以及放電柜的工作狀態(tài)；

第四執(zhí)行模塊，用于當(dāng)所述充電柜未充電以及所述放電柜未放電時(shí)，移動(dòng)軌從工作位移動(dòng)至非工作位。

說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述較為簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。

專(zhuān)業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件的方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的軌道車(chē)輛段用安全控制方法與裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。