本發(fā)明涉及信號(hào)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于多現(xiàn)地工作站的臨時(shí)限速方法及DSU。

背景技術(shù)：

隨著城市軌道交通的不斷發(fā)展，基于通信的CBTC(列車控制系統(tǒng)，Communication Based Train Control)給城市軌道交通信號(hào)制式帶來(lái)了巨大的變化，列車安全行駛越來(lái)越重要。當(dāng)前我國(guó)在列車控制領(lǐng)域智能化低下且人工干預(yù)過(guò)多，特別是在列車控制的盲點(diǎn)臨時(shí)限速區(qū)段，司機(jī)僅僅憑地面臨時(shí)限速標(biāo)志標(biāo)牌來(lái)識(shí)別信息，缺少限速自動(dòng)傳遞和自動(dòng)控制措施，隨著列車運(yùn)行速度和密度的提高，在高效運(yùn)營(yíng)的同時(shí)對(duì)整個(gè)列車控制系統(tǒng)的安全性和自動(dòng)化都提出了更高的要求。

傳統(tǒng)的臨時(shí)限速方案僅僅針對(duì)于單一的現(xiàn)地工作站，即為一個(gè)現(xiàn)地工作站只能對(duì)其所屬的DSU(數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)單元，Database Storage Unit)發(fā)出臨時(shí)限速命令，其他的現(xiàn)地工作站不能對(duì)該DSU發(fā)出臨時(shí)限速命令。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種基于多現(xiàn)地工作站的臨時(shí)限速方法及DSU。

為此目的，第一方面，本發(fā)明提出一種基于多現(xiàn)地工作站的臨時(shí)限速方法，包括：

DSU接收多個(gè)現(xiàn)地工作站發(fā)送的臨時(shí)限速消息，所述臨時(shí)限速消息包括：發(fā)送臨時(shí)限速消息的現(xiàn)地工作站的標(biāo)識(shí)、每一DSU的標(biāo)識(shí)、與每一DSU的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速信息；所述DSU與所述多現(xiàn)地工作站屬于同一ATS系統(tǒng)；

所述DSU根據(jù)自身DSU的標(biāo)識(shí)獲取與該DSU標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速信息；

所述DSU將所述臨時(shí)限速信息發(fā)送ZC，以使所述ZC根據(jù)所述臨時(shí)限速信息控制CBTC列車運(yùn)行。

可選地，將所述臨時(shí)限速信息發(fā)送ZC的步驟之前，所述方法還包括：

向所述ZC發(fā)送數(shù)據(jù)庫(kù)版本號(hào)，以使所述ZC根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)版本號(hào)更新自身的數(shù)據(jù)庫(kù)。

可選地，將所述臨時(shí)限速信息發(fā)送ZC的步驟之前，所述方法還包括：

所述DSU根據(jù)所述的臨時(shí)限速信息，更新該DSU中的數(shù)據(jù)庫(kù)。

可選地，所述方法還包括：

接收所述ZC周期性上傳的臨時(shí)限速信息，并將接收的臨時(shí)限速信息發(fā)送所述屬于同一ATS系統(tǒng)的多個(gè)現(xiàn)地工作站，以使所述多個(gè)現(xiàn)地工作站將所述臨時(shí)限速信息發(fā)送ATS系統(tǒng)以展示；

或者，

接收所述ZC周期性上傳的臨時(shí)限速信息；

存儲(chǔ)所述ZC上傳的臨時(shí)限速信息，并將存儲(chǔ)的臨時(shí)限速信息發(fā)送所述屬于同一ATS系統(tǒng)的多個(gè)現(xiàn)地工作站，以使所述多個(gè)現(xiàn)地工作站將所述臨時(shí)限速信息發(fā)送ATS系統(tǒng)以展示。

可選地，DSU接收多個(gè)現(xiàn)地工作站發(fā)送的臨時(shí)限速消息的步驟之后，所述方法還包括：

向發(fā)送所述臨時(shí)限速消息的每一現(xiàn)地工作站回復(fù)響應(yīng)；以及，

再次接收所述多個(gè)現(xiàn)地工作站發(fā)送的臨時(shí)限速消息，并再次回復(fù)響應(yīng)。

可選地，所述DSU根據(jù)自身DSU的標(biāo)識(shí)獲取與該DSU標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速信息的步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)自身DSU標(biāo)識(shí)查找所述臨時(shí)限速消息中是否包含該DSU標(biāo)識(shí)，若包含，則執(zhí)行根據(jù)自身DSU的標(biāo)識(shí)獲取與該DSU標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速信息；

否則，結(jié)束。

可選地，所述臨時(shí)限速消息還包括：

所述臨時(shí)限速信息所屬的區(qū)段標(biāo)識(shí)。

可選地，所述方法還包括：

DSU接收所述多個(gè)現(xiàn)地工作站發(fā)送的取消臨時(shí)限速的消息，所述取消臨時(shí)限速的消息包括：發(fā)送該消息的現(xiàn)地工作站的標(biāo)識(shí)、每一DSU的標(biāo)識(shí)、與每一DSU的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的取消臨時(shí)限速的信息；

所述DSU根據(jù)自身DSU的標(biāo)識(shí)獲取與該DSU標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)的取消臨時(shí)限速的信息；

將所述取消臨時(shí)限速的信息發(fā)送ZC，以使所述ZC根據(jù)所述取消臨時(shí)限速的信息控制CBTC列車運(yùn)行。

第二方面，本發(fā)明提供一種DSU，包括：

接收單元，用于接收多個(gè)現(xiàn)地工作站發(fā)送的臨時(shí)限速消息，所述臨時(shí)限速消息包括：發(fā)送臨時(shí)限速消息的現(xiàn)地工作站的標(biāo)識(shí)、每一DSU的標(biāo)識(shí)、與每一DSU的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速信息；所述DSU與所述多現(xiàn)地工作站屬于同一ATS系統(tǒng)；

獲取單元，用于根據(jù)自身DSU的標(biāo)識(shí)獲取與該DSU標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速信息；

發(fā)送單元，用于將所述臨時(shí)限速信息發(fā)送ZC，以使所述ZC根據(jù)所述臨時(shí)限速信息控制列車運(yùn)行。

第三方面，本發(fā)明提供一種CBTC系統(tǒng)，包括：ZC和上述的DSU，所述DSU與所述ZC交互。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提出的基于多現(xiàn)地工作站的臨時(shí)限速方法及DSU，通過(guò)DSU接收多個(gè)現(xiàn)地工作站的臨時(shí)限速信息，進(jìn)而保證處于CBTC運(yùn)行模式列車控制系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性和容錯(cuò)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的現(xiàn)地工作站與DSU交互的架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于多現(xiàn)地工作站的臨時(shí)限速方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于多現(xiàn)地工作站的臨時(shí)限速方法的信令示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的DSU的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

本發(fā)明實(shí)施例為了適應(yīng)多現(xiàn)地工作站均可發(fā)出對(duì)DSU的臨時(shí)限速設(shè)置，本發(fā)明提供的一種基于多現(xiàn)地工作站的臨時(shí)限速方法，使得多現(xiàn)地工作站均可設(shè)置臨時(shí)限速，在高效運(yùn)營(yíng)的同時(shí)對(duì)整個(gè)列車控制系統(tǒng)的安全性和自動(dòng)化都有了更好的改善。

圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的現(xiàn)地工作站與DSU交互的架構(gòu)示意圖，圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于多現(xiàn)地工作站的臨時(shí)限速方法的流程示意圖；結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)施例的方法包括如下步驟：

101、DSU接收多個(gè)現(xiàn)地工作站發(fā)送的臨時(shí)限速消息，所述臨時(shí)限速消息包括：發(fā)送臨時(shí)限速消息的現(xiàn)地工作站的標(biāo)識(shí)、每一DSU的標(biāo)識(shí)、與每一DSU的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速信息。

特別地，本實(shí)施例中的DSU與所述多現(xiàn)地工作站屬于同一ATS(Automatic Train Supervision System，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng))。

也就是說(shuō)，多個(gè)DSU分別接收多個(gè)現(xiàn)地工作站發(fā)送的臨時(shí)限速消息，如圖1所示。

此外，為使后續(xù)的ZC(區(qū)域控制器，Zone Controller)能夠較好的實(shí)現(xiàn)控制CBTC列車的運(yùn)行，上述的臨時(shí)限速消息還可包括：所述臨時(shí)限速信息所屬的區(qū)段標(biāo)識(shí)。由此，ZC在接收到臨時(shí)限速信息之后，可確定該臨時(shí)限速信息使用的區(qū)段，保證CBTC列車的安全性、穩(wěn)定性。

102、DSU根據(jù)自身DSU的標(biāo)識(shí)獲取與該DSU標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速信息。

103、DSU將所述臨時(shí)限速信息發(fā)送到ZC，以使所述ZC根據(jù)所述臨時(shí)限速信息控制CBTC列車運(yùn)行。

可理解的是，本實(shí)施例中方法的執(zhí)行主體均為DSU。

上述方法有效利用多個(gè)現(xiàn)地工作站的冗余優(yōu)勢(shì)，確保當(dāng)一個(gè)或幾個(gè)現(xiàn)地工作站因故無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)中臨時(shí)限速信息仍然可被更新，進(jìn)一步提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和容錯(cuò)性，降低由于種種突發(fā)故障為整個(gè)系統(tǒng)及系統(tǒng)中各子系統(tǒng)、設(shè)備帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

舉例來(lái)說(shuō)，在步驟103之前，所述方法還包括下述圖2中未示出的步驟102b，如圖3所示。

102b、DSU根據(jù)所述的臨時(shí)限速信息，更新該DSU中的數(shù)據(jù)庫(kù)。

另外，在步驟102之前，上述圖2所示的方法還可包括下述的圖中未示出的步驟102a：

102a、根據(jù)自身DSU標(biāo)識(shí)查找所述臨時(shí)限速消息中是否包含該DSU標(biāo)識(shí)，若包含，則執(zhí)行上述步驟102；否則，結(jié)束。

本實(shí)施例的方法，允許同屬ATS系統(tǒng)的多現(xiàn)地工作站均可向多個(gè)DSU下發(fā)臨時(shí)限速消息，避免單獨(dú)現(xiàn)地工作站故障導(dǎo)致無(wú)法下發(fā)臨時(shí)限速的缺陷，進(jìn)而保證處于CBTC運(yùn)行模式下列車控制系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性和容錯(cuò)性。

在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，上述步驟103之前，圖2所示的方法還包括下述的圖2中未示出的步驟103a，如圖3所示；

103a、向所述ZC發(fā)送數(shù)據(jù)庫(kù)版本號(hào)，以使所述ZC根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)版本號(hào)更新自身的數(shù)據(jù)庫(kù)。

進(jìn)一步地，如圖3所示，本實(shí)施例的方法(即圖1所示的方法)還可包括下屬的步驟104或步驟104’：

104、接收所述ZC周期性上傳的臨時(shí)限速信息，并將接收的臨時(shí)限速信息發(fā)送所述屬于同一ATS系統(tǒng)的多個(gè)現(xiàn)地工作站，以使所述多個(gè)現(xiàn)地工作站將所述臨時(shí)限速信息發(fā)送ATS系統(tǒng)以展示；

或者，

104’、接收所述ZC周期性上傳的臨時(shí)限速信息；存儲(chǔ)所述ZC上傳的臨時(shí)限速信息，并將存儲(chǔ)的臨時(shí)限速信息發(fā)送所述屬于同一ATS系統(tǒng)的多個(gè)現(xiàn)地工作站，以使所述多個(gè)現(xiàn)地工作站將所述臨時(shí)限速信息發(fā)送ATS系統(tǒng)以展示。

在實(shí)際應(yīng)用中，可選擇步驟104或者步驟104’實(shí)現(xiàn)，在圖3中示出的是步驟104’的內(nèi)容，本實(shí)施例不對(duì)其進(jìn)行限定，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。

另外，需要說(shuō)明的是，通常，現(xiàn)地工作站向DSU發(fā)送臨時(shí)限速消息，需要多次確認(rèn)，如圖3所示，本實(shí)施例中舉例說(shuō)明兩次確認(rèn)過(guò)程。

例如，在圖2所示的步驟101之后，還可包括下述的圖2中示出的步驟：

A01、向發(fā)送所述臨時(shí)限速消息的每一現(xiàn)地工作站回復(fù)響應(yīng)；以及，

A02、再次接收所述多個(gè)現(xiàn)地工作站發(fā)送的臨時(shí)限速消息，并再次回復(fù)響應(yīng)。

本實(shí)施例中利用現(xiàn)有系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的臨時(shí)限速信息發(fā)送防護(hù)機(jī)制，對(duì)不同的現(xiàn)地工作站及發(fā)出的臨時(shí)限速信息加以區(qū)分，通過(guò)二次確認(rèn)確保系統(tǒng)中下發(fā)的臨時(shí)限速信息的準(zhǔn)確性。，提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。

由于ATS屬于實(shí)時(shí)顯示列車運(yùn)行的相關(guān)信息及地圖信息，故，針對(duì)取消限速的區(qū)段，上述方法還可包括以下步驟：

B01、DSU接收所述多個(gè)現(xiàn)地工作站發(fā)送的取消臨時(shí)限速的消息，所述取消臨時(shí)限速的消息包括：發(fā)送該消息的現(xiàn)地工作站的標(biāo)識(shí)、每一DSU的標(biāo)識(shí)、與每一DSU的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的取消臨時(shí)限速的信息；

B02、DSU根據(jù)自身DSU的標(biāo)識(shí)獲取與該DSU標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)的取消臨時(shí)限速的信息；

B03、將所述取消臨時(shí)限速的信息發(fā)送ZC，以使所述ZC根據(jù)所述取消臨時(shí)限速的信息控制CBTC列車運(yùn)行。

另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種DSU，該DSU可包括：接收單元41、獲取單元42和發(fā)送單元43，如圖4所示；

其中，接收單元41，用于接收多個(gè)現(xiàn)地工作站發(fā)送的臨時(shí)限速消息，所述臨時(shí)限速消息包括：發(fā)送臨時(shí)限速消息的現(xiàn)地工作站的標(biāo)識(shí)、每一DSU的標(biāo)識(shí)、與每一DSU的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速信息；所述DSU與所述多現(xiàn)地工作站屬于同一ATS系統(tǒng)；

獲取單元42，用于根據(jù)自身DSU的標(biāo)識(shí)獲取與該DSU標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)的臨時(shí)限速信息；

發(fā)送單元43，用于將所述臨時(shí)限速信息發(fā)送ZC，以使所述ZC根據(jù)所述臨時(shí)限速信息控制列車運(yùn)行。

本實(shí)施例的DSU可執(zhí)行上述方法實(shí)施例的內(nèi)容，參照上述描述，本實(shí)施例不再詳述。

本實(shí)施例的DSU應(yīng)用在ATS系統(tǒng)中，允許同屬ATS系統(tǒng)的多現(xiàn)地工作站均可向多個(gè)DSU下發(fā)臨時(shí)限速消息，避免單獨(dú)現(xiàn)地工作站故障導(dǎo)致無(wú)法下發(fā)臨時(shí)限速的缺陷?？筛纳艫TS系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，且較好的提高ATS系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種CBTC系統(tǒng)，包括：ZC，及上述任意實(shí)施例所述的DSU，所述DSU與所述ZC交互。

本實(shí)施例的CBTC系統(tǒng)有效利用多個(gè)現(xiàn)地工作站的冗余優(yōu)勢(shì)，確保當(dāng)一個(gè)或幾個(gè)現(xiàn)地工作站因故無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)中臨時(shí)限速信息仍然可被更新，進(jìn)一步提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和容錯(cuò)性，降低由于種種突發(fā)故障為整個(gè)系統(tǒng)及系統(tǒng)中各子系統(tǒng)、設(shè)備帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)施例中的各步驟可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。