本發(fā)明涉及軌道交通車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)方法及裝置。

背景技術(shù)：

輪對(duì)是列車與鋼軌相接觸的部分，用于保證列車在軌道上的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，承受來(lái)自列車的全部靜態(tài)和動(dòng)態(tài)載荷，并將它們傳遞給軌道，也是通過(guò)輪對(duì)的作用最終使列車能產(chǎn)生牽引/制動(dòng)效果。列車運(yùn)行過(guò)程中，如動(dòng)車組，若列車的各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑差異過(guò)大，此時(shí)在牽引變流器控制電機(jī)施加牽引/制動(dòng)力時(shí)，將導(dǎo)致各輪對(duì)實(shí)際發(fā)揮牽引/制動(dòng)力偏差過(guò)大，這將嚴(yán)重影響輪對(duì)壽命、危害線路安全、影響列車的正常運(yùn)行。因此若能夠?qū)α熊囕唽?duì)輪徑進(jìn)行實(shí)時(shí)校驗(yàn)，則可以避免列車運(yùn)行過(guò)程中各動(dòng)力軸輪對(duì)輪徑差異過(guò)大，保證列車運(yùn)行的安全性。

針對(duì)軌道交通列車輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)，目前的各種實(shí)現(xiàn)方式中，都未考慮到列車不同運(yùn)行工況時(shí)列車速度與輪對(duì)輪周線速度之間的關(guān)系特性，因而要么校驗(yàn)精度低，要么實(shí)現(xiàn)過(guò)程復(fù)雜、需要較高的成本。如直接以dcu采集的動(dòng)力軸通道1速度為基準(zhǔn)速度，由基準(zhǔn)速度得到其他通道的補(bǔ)償系數(shù)，再計(jì)算得到各校驗(yàn)輪徑。該類校驗(yàn)方式實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單，但列車實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，牽引工況下，動(dòng)力軸速度大于拖車軸速度；在制動(dòng)工況下，動(dòng)力軸速度小于拖車軸速度，則該類方法由動(dòng)力軸速度作為基準(zhǔn)速度不能準(zhǔn)確反映列車當(dāng)前真實(shí)速度，因而校驗(yàn)結(jié)果不準(zhǔn)確，校驗(yàn)精度不高。

中國(guó)專利申請(qǐng)cn105667542a公開一種軌道交通列車輪徑校準(zhǔn)方法，該方法基于應(yīng)答器與數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)線路數(shù)據(jù)，獲得車輪打滑列車實(shí)際行走距離以及其對(duì)應(yīng)累積脈沖數(shù)后。采用速度傳感器的脈沖計(jì)數(shù)方式，根據(jù)速度傳感器每周期固定脈沖數(shù)與應(yīng)答器對(duì)實(shí)際間距計(jì)算列車輪徑值。該類校準(zhǔn)方式實(shí)現(xiàn)過(guò)程復(fù)雜，且需要布置應(yīng)答器等設(shè)備，校準(zhǔn)所需的成本高，另外列車在打滑和空轉(zhuǎn)的過(guò)程中，輪對(duì)速度實(shí)際很難估算準(zhǔn)確，采用該類方法難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的輪徑校驗(yàn)。

綜上所述，目前亟需提供一種能夠方便的實(shí)現(xiàn)校驗(yàn)，減少校驗(yàn)成本，同時(shí)校驗(yàn)精度高的列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單、所需成本低且校驗(yàn)精度高、適用范圍廣的列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)方法及裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)方法，步驟包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)列車的運(yùn)行工況，當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)；

執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)時(shí)，分別獲取當(dāng)前列車中各動(dòng)力軸相鄰?fù)宪嚨乃俣纫约拜啅?，根?jù)獲取到的相鄰?fù)宪嚨乃俣纫约拜啅椒謩e對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)，具體按照下式計(jì)算各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值；

其中，r第i動(dòng)力軸為第i動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值，ω相鄰?fù)宪嚍榈趇動(dòng)力軸的相鄰?fù)宪嚨慕撬俣?，r相鄰?fù)宪嚍榈趇動(dòng)力軸的相鄰?fù)宪嚨妮啅剑氐趇動(dòng)力軸為第i動(dòng)力軸的角速度。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)，具體以時(shí)間周期t計(jì)算各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的所述校驗(yàn)基準(zhǔn)值，并按照下式計(jì)算指定時(shí)間段t內(nèi)所述校驗(yàn)基準(zhǔn)值的平均值，得到最終的校驗(yàn)基準(zhǔn)值；

其中r0為第i動(dòng)力軸輪對(duì)輪徑的最終校驗(yàn)基準(zhǔn)值，ri為每個(gè)時(shí)間周期t時(shí)所計(jì)算到的第i動(dòng)力軸輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況，且列車運(yùn)行速度超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)后還包括校驗(yàn)保護(hù)步驟，具體步驟為：分別獲取校驗(yàn)完成后各節(jié)列車中最大的輪徑值以及最小的輪對(duì)輪徑值，當(dāng)獲取到的所述最大的輪徑值與所述最小的輪對(duì)輪徑值之間的差值達(dá)到指定閾值時(shí)，控制限制電機(jī)功率或控制ci逆變模塊停止工作。

一種列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)方法，步驟包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)列車的運(yùn)行工況，當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)；

執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)時(shí)，將指定動(dòng)力軸作為校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸，獲取當(dāng)前列車中所述校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的速度以及輪對(duì)輪徑，并根據(jù)獲取到的所述校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的速度以及輪對(duì)輪徑對(duì)列車中其他各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)，具體按照下式計(jì)算各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值；

其中，r第i動(dòng)力軸為第i動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值，ω校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸為校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的角速度，r校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸為校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑，ω第i動(dòng)力軸為第i動(dòng)力軸的角速度。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)，具體以時(shí)間周期t計(jì)算各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的所述校驗(yàn)基準(zhǔn)值，并按照下式計(jì)算指定時(shí)間段t內(nèi)所述校驗(yàn)基準(zhǔn)值的平均值，得到最終的校驗(yàn)基準(zhǔn)值；

其中r0為第i動(dòng)力軸輪對(duì)輪徑的最終校驗(yàn)基準(zhǔn)值，ri為每個(gè)時(shí)間周期t時(shí)所計(jì)算到的第i動(dòng)力軸輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)：所述執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)后還包括校驗(yàn)保護(hù)步驟，具體步驟為：分別獲取校驗(yàn)完成后各節(jié)列車中最大的輪徑值以及最小的輪對(duì)輪徑值，當(dāng)獲取到的所述最大的輪徑值與所述最小的輪對(duì)輪徑值之間的差值達(dá)到指定閾值時(shí)，控制限制電機(jī)功率或控制ci逆變模塊停止工作。

一種列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)裝置，包括：

檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)列車的運(yùn)行工況，當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)；

第一輪徑校驗(yàn)單元，用于執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)時(shí)，分別獲取當(dāng)前列車中各動(dòng)力軸相鄰?fù)宪嚨乃俣纫约拜啅剑鶕?jù)獲取到的相鄰?fù)宪嚨乃俣纫约拜啅椒謩e對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括與所述第一輪徑校驗(yàn)單元連接的校驗(yàn)保護(hù)單元，所述校驗(yàn)保護(hù)單元分別獲取校驗(yàn)完成后各節(jié)動(dòng)車中最大的輪對(duì)輪徑值以及最小的輪對(duì)輪徑值，當(dāng)獲取到的最大的輪對(duì)輪徑值與最小的輪對(duì)輪徑值之間的差值達(dá)到指定閾值時(shí)，控制限制電機(jī)功率或控制ci逆變模塊停止工作。

一種列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)裝置，包括：

檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)列車的運(yùn)行工況，當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)；

第二輪徑校驗(yàn)單元，用于執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)時(shí)，將指定動(dòng)力軸作為校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸，獲取當(dāng)前列車中所述校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的速度以及輪對(duì)輪徑，并根據(jù)獲取到的所述校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的速度以及輪對(duì)輪徑對(duì)列車中其他各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括與所述第二輪徑校驗(yàn)單元連接的校驗(yàn)保護(hù)單元，所述校驗(yàn)保護(hù)單元分別獲取校驗(yàn)完成后各節(jié)列車中最大的輪徑值以及最小的輪對(duì)輪徑值，當(dāng)獲取到的所述最大的輪徑值與所述最小的輪對(duì)輪徑值之間的差值達(dá)到指定閾值時(shí)，控制限制電機(jī)功率或控制ci逆變模塊停止工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1)本發(fā)明列車輪對(duì)輪徑校驗(yàn)方法及裝置，利用列車惰行工況時(shí)輪對(duì)輪周線速度與車身速度之間的關(guān)系特性，在列車處于惰行工況時(shí)，對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑執(zhí)行自動(dòng)校驗(yàn)，校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)單，無(wú)需增加額外的硬件設(shè)備，減少校驗(yàn)成本，同時(shí)能夠保證實(shí)現(xiàn)精確的校驗(yàn)，可以廣泛適用于動(dòng)車組等軌道交通列車中進(jìn)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)；

2)本發(fā)明列車輪對(duì)輪徑校驗(yàn)方法及裝置，進(jìn)一步在輪對(duì)輪徑校驗(yàn)后，通過(guò)在輪對(duì)輪徑差值達(dá)到指定閾值時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作，可以有效防止因各軸輪對(duì)輪徑差異過(guò)大，從而避免因輪對(duì)輪徑差異過(guò)大導(dǎo)致如輪對(duì)壽命縮短、危害線路安全等問題的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與dcu數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)的原理示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1實(shí)現(xiàn)列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)的具體實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例2列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例2列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

列車在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)處于牽引工況時(shí)動(dòng)車速度大于拖車速度，處于制動(dòng)工況時(shí)，動(dòng)車速度又低于拖車速度，當(dāng)列車處于惰行工況時(shí)，即列車處于惰行工況輪對(duì)輪周線速度等于車身速度。本發(fā)明的列車輪對(duì)輪徑校驗(yàn)方法及裝置，其核心思想是利用列車惰行工況時(shí)輪對(duì)輪周線速度與車身速度之間的上述關(guān)系特性，在列車處于惰行工況時(shí)，對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑執(zhí)行自動(dòng)校驗(yàn)，校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)過(guò)程簡(jiǎn)單，無(wú)需增加額外的硬件設(shè)備，減少校驗(yàn)成本，同時(shí)由于是在列車車身實(shí)際速度與輪對(duì)輪周線速度完全相同時(shí)，執(zhí)行各軸輪對(duì)輪徑校驗(yàn)，能夠保證實(shí)現(xiàn)精確的校驗(yàn)。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)方法，步驟包括：

s11.實(shí)時(shí)檢測(cè)列車的運(yùn)行工況，當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)；

s12.執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)時(shí)，分別獲取當(dāng)前列車中各動(dòng)力軸相鄰?fù)宪嚨乃俣纫约拜啅剑鶕?jù)獲取到的相鄰?fù)宪嚨乃俣纫约拜啅椒謩e對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)。

由不同工況下列車輪對(duì)輪周線速度與車身速度之間的關(guān)系特性可知，列車處于惰行工況時(shí)車身實(shí)際速度與拖車速度相同。本實(shí)施例具體利用列車惰行工況時(shí)拖車速度等于車身速度的關(guān)系特性，實(shí)時(shí)檢測(cè)列車的運(yùn)行工況，當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況時(shí)，才啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)；執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)時(shí)，在列車處于惰行工況下獲取與動(dòng)力軸相連拖車的速度為校驗(yàn)基準(zhǔn)速度、相鄰?fù)宪嚨妮啅綖樾ｒ?yàn)基準(zhǔn)輪徑值，再由獲取到的相鄰?fù)宪嚨乃俣纫约拜啅阶鳛樾ｒ?yàn)基準(zhǔn)，分別對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)。列車惰行時(shí)，牽引/制動(dòng)給定力矩為零，動(dòng)車ci逆變模塊仍處于工作狀態(tài)導(dǎo)致電機(jī)存在勵(lì)磁電流，即實(shí)際帶力，本實(shí)施例通過(guò)采用相鄰?fù)宪囁俣群洼啅綖榛鶞?zhǔn)進(jìn)行校驗(yàn)，相鄰?fù)宪囁俣饶軌蛘鎸?shí)反映車身速度，從而實(shí)現(xiàn)精確的輪對(duì)輪徑校驗(yàn)。

本實(shí)施例列車中具體采用如圖2所示數(shù)據(jù)交換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過(guò)司空臺(tái)發(fā)送設(shè)置的牽引/制動(dòng)信號(hào)、拖車輪徑值給列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通過(guò)列車通信總線傳輸給各節(jié)列車中dcun(1≤n≤8)，各dcu則通過(guò)硬線采集各動(dòng)力軸的速度信號(hào)、以及各動(dòng)力軸相鄰?fù)宪嚨乃俣刃盘?hào)。當(dāng)然，司機(jī)設(shè)置的牽引/制動(dòng)信號(hào)和拖車輪徑值也可通過(guò)如列車線等其他傳輸方式傳輸給dcu。

本實(shí)施例步驟s11中實(shí)時(shí)檢測(cè)列車的運(yùn)行工況時(shí)，具體判斷是否滿足以下條件：

①dcu從列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)接收到的牽引/制動(dòng)位為零位；

②列車速度大于零；

③ci逆變模塊處于非工作狀態(tài)

若檢測(cè)到滿足上述條件，則判定列車處于惰行工況。

本實(shí)施例中，步驟s12對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)，具體是按照下式計(jì)算各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值；

其中，r第i動(dòng)力軸為第i動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值，ω相鄰?fù)宪嚍榈趇動(dòng)力軸的相鄰?fù)宪嚨慕撬俣?，r相鄰?fù)宪嚍榈趇動(dòng)力軸的相鄰?fù)宪嚨妮啅?，ω第i動(dòng)力軸為第i動(dòng)力軸的角速度，(i＝1,2,3,4....)。

本實(shí)施例執(zhí)行校驗(yàn)時(shí)，通過(guò)dcu接收司機(jī)設(shè)置的拖車輪徑值r相鄰?fù)宪囎鳛樾ｒ?yàn)基準(zhǔn)輪徑值，以及通過(guò)dcu采集各動(dòng)力軸相鄰?fù)宪嚨慕撬俣圈叵噜復(fù)宪嚕凑帐?1)即可計(jì)算得到對(duì)應(yīng)各動(dòng)力軸的校驗(yàn)基準(zhǔn)值r第i動(dòng)力軸，由各校驗(yàn)基準(zhǔn)值r第i動(dòng)力軸分別對(duì)動(dòng)力軸進(jìn)行校驗(yàn)。

本實(shí)施例中，對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)，具體取指定時(shí)間段內(nèi)計(jì)算得到的校驗(yàn)基準(zhǔn)值的平均值，并作為對(duì)應(yīng)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的最終校驗(yàn)基準(zhǔn)值。本實(shí)施例具體按照式(1)以時(shí)間周期t計(jì)算各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值，在指定時(shí)間段t內(nèi)，每個(gè)動(dòng)力軸可對(duì)應(yīng)計(jì)算到個(gè)校驗(yàn)基準(zhǔn)值，其中t>t且tmodt＝0，對(duì)計(jì)算到的個(gè)校驗(yàn)基準(zhǔn)值按式(2)計(jì)算平均值，得到最終的校驗(yàn)基準(zhǔn)值，以最終的校驗(yàn)基準(zhǔn)值對(duì)各動(dòng)力軸進(jìn)行校驗(yàn)，完成輪對(duì)輪徑校驗(yàn)。dcu對(duì)于各動(dòng)力軸均以校驗(yàn)后的輪對(duì)輪徑值進(jìn)行后續(xù)計(jì)算。

其中r0為第i動(dòng)力軸輪對(duì)輪徑的最終校驗(yàn)基準(zhǔn)值，ri為每個(gè)時(shí)間周期t時(shí)按式(1)所計(jì)算到的第i動(dòng)力軸輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值。

本實(shí)施例中，執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)后還包括校驗(yàn)保護(hù)步驟，具體步驟為：分別獲取校驗(yàn)完成后各節(jié)列車中最大的輪徑值以及最小的輪對(duì)輪徑值，當(dāng)獲取到的最大的輪徑值與最小的輪對(duì)輪徑值之間的差值達(dá)到指定閾值時(shí)，控制限制電機(jī)功率或控制ci逆變模塊停止工作。輪對(duì)輪徑校驗(yàn)后，通過(guò)在輪對(duì)輪徑差值達(dá)到指定閾值時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作，可以有效防止因各軸輪對(duì)輪徑差異過(guò)大，從而避免因輪對(duì)輪徑差異過(guò)大導(dǎo)致如輪對(duì)壽命縮短、危害線路安全等問題的發(fā)生。

本實(shí)施例預(yù)先在dcu中分別預(yù)置對(duì)應(yīng)限制電機(jī)功率的第一閾值thd1和對(duì)應(yīng)控制ci逆變模塊的第二閾值thd2，假設(shè)某節(jié)列車各動(dòng)力軸輪對(duì)輪徑校驗(yàn)完成后，得到的最大輪徑值為rmax，最小輪徑值為rmin，則具體按以下步驟執(zhí)行校驗(yàn)保護(hù)：

若rmax-rmin>thd1，dcu執(zhí)行牽引/制動(dòng)功率限制，并通知列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)限速運(yùn)行；

若rmax-rmin>thd2，dcu控制相應(yīng)動(dòng)車ci逆變模塊處于停止工作狀態(tài)，并上報(bào)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相應(yīng)故障。

如圖3所示，本實(shí)施例首先實(shí)時(shí)判斷列車是否處于惰行工況，當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況，判斷列車運(yùn)行速度，若檢測(cè)到處于惰行工況且列車運(yùn)行速度超過(guò)預(yù)設(shè)閾值vthd時(shí)，進(jìn)一步判斷相鄰?fù)宪嚭拖鄳?yīng)列車中速度傳感器是否正常，以及dcu與列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通信正常，以確定所采集到的數(shù)據(jù)為可靠數(shù)據(jù)，若均正常，則啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)，否則表明獲取的數(shù)據(jù)不可靠，結(jié)束校驗(yàn)；當(dāng)執(zhí)行校驗(yàn)時(shí)，使用上述公式(1)、(2)計(jì)算得到各動(dòng)力軸輪對(duì)輪徑的最終校驗(yàn)基準(zhǔn)值，完成校驗(yàn)；完成校驗(yàn)后，最后根據(jù)rmax-rmin與第一閾值thd1、第二閾值thd2的大小關(guān)系執(zhí)行對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)保護(hù)。

本實(shí)施例上述輪對(duì)輪徑校驗(yàn)方法，具體直接由dcu控制實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)單，無(wú)需人工參與，也無(wú)需設(shè)置額外的如應(yīng)答設(shè)備等裝置。

如圖4所示，本實(shí)施例列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)裝置，包括：

檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)列車的運(yùn)行工況，當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)；

第一輪徑校驗(yàn)單元，用于執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)時(shí)，分別獲取當(dāng)前列車中各動(dòng)力軸相鄰?fù)宪嚨乃俣纫约拜啅?，根?jù)獲取到的相鄰?fù)宪嚨乃俣纫约拜啅椒謩e對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)。

本實(shí)施例中，還包括與輪徑校驗(yàn)單元連接的校驗(yàn)保護(hù)單元，校驗(yàn)保護(hù)單元分別獲取校驗(yàn)完成后各節(jié)動(dòng)車中最大的輪對(duì)輪徑值以及最小的輪對(duì)輪徑值，當(dāng)獲取到的最大的輪對(duì)輪徑值與最小的輪對(duì)輪徑值之間的差值達(dá)到指定閾值時(shí)，控制限制電機(jī)功率或控制ci逆變模塊停止工作。

實(shí)施例2：

如圖5所示，本發(fā)明另一種實(shí)施例中列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)方法，步驟包括：

s21.實(shí)時(shí)檢測(cè)列車的運(yùn)行工況，當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)；

s22.執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)時(shí)，將指定動(dòng)力軸作為校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸，獲取當(dāng)前列車中所述校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的速度以及輪對(duì)輪徑，并根據(jù)獲取到的校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的速度以及輪對(duì)輪徑對(duì)列車中其他各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)。

列車處于惰行工況時(shí)，車身實(shí)際速度與動(dòng)車速度也是相同的。本實(shí)施例與實(shí)施例基本相同，不同在于利用列車惰行工況時(shí)動(dòng)車速度等于車身速度的關(guān)系特性，在執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)時(shí)，具體將指定動(dòng)力軸作為校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸，由校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸對(duì)其他各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)。拖車速度信號(hào)走線需經(jīng)過(guò)跨車信號(hào)連接器，跨車信號(hào)連接器各信號(hào)走線較多，易引入耦合信號(hào)干擾拖車速度的采樣。本實(shí)施例采用指定動(dòng)力軸校驗(yàn)方式，信號(hào)采樣實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、且穩(wěn)定可靠，不易引入干擾信號(hào)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更為簡(jiǎn)單、抗干擾性更強(qiáng)的輪對(duì)輪徑校驗(yàn)。

本實(shí)施例中，對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)，具體按照下式計(jì)算各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值；

其中，r第i動(dòng)力軸為第i動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值，ω校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸為校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的角速度，r校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸為校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑，ω第i動(dòng)力軸為第i動(dòng)力軸的角速度。

本實(shí)施例執(zhí)行校驗(yàn)時(shí)，通過(guò)dcu接收指定動(dòng)力軸的角速度以及輪對(duì)輪徑，按照式(3)即可計(jì)算得到對(duì)應(yīng)各動(dòng)力軸的校驗(yàn)基準(zhǔn)值r第i動(dòng)力軸，由各校驗(yàn)基準(zhǔn)值r第i動(dòng)力軸分別對(duì)動(dòng)力軸進(jìn)行校驗(yàn)。

本實(shí)施例中，對(duì)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)，具體取指定時(shí)間段內(nèi)計(jì)算得到的校驗(yàn)基準(zhǔn)值的平均值，并作為對(duì)應(yīng)各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的最終校驗(yàn)基準(zhǔn)值。本實(shí)施例具體按照式(3)以時(shí)間周期t計(jì)算各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑的校驗(yàn)基準(zhǔn)值，在指定時(shí)間段t內(nèi)，每個(gè)動(dòng)力軸可對(duì)應(yīng)計(jì)算到個(gè)校驗(yàn)基準(zhǔn)值，對(duì)計(jì)算到的個(gè)校驗(yàn)基準(zhǔn)值按式(2)計(jì)算平均值，得到最終的校驗(yàn)基準(zhǔn)值，以最終的校驗(yàn)基準(zhǔn)值對(duì)各動(dòng)力軸進(jìn)行校驗(yàn)，完成輪對(duì)輪徑校驗(yàn)。

本實(shí)施例中，執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)后還包括校驗(yàn)保護(hù)步驟，具體步驟為：分別獲取校驗(yàn)完成后各節(jié)列車中最大的輪徑值以及最小的輪對(duì)輪徑值，當(dāng)獲取到的所述最大的輪徑值與所述最小的輪對(duì)輪徑值之間的差值達(dá)到指定閾值時(shí)，控制限制電機(jī)功率或控制ci逆變模塊停止工作。本實(shí)施例校驗(yàn)保護(hù)步驟與實(shí)施例1相同，在此不再進(jìn)行贅述。

如圖6所示，本實(shí)施例列車輪對(duì)輪徑自動(dòng)校驗(yàn)裝置，其特征在于，包括：

檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)列車的運(yùn)行工況，當(dāng)檢測(cè)到處于惰行工況時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)；

第二輪徑校驗(yàn)單元，用于執(zhí)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)時(shí)，將指定動(dòng)力軸作為校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸，獲取當(dāng)前列車中所述校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的速度以及輪對(duì)輪徑，并根據(jù)獲取到的校驗(yàn)基準(zhǔn)動(dòng)力軸的速度以及輪對(duì)輪徑對(duì)列車中其他各動(dòng)力軸的輪對(duì)輪徑進(jìn)行校驗(yàn)。

本實(shí)施例中，還包括與輪徑校驗(yàn)單元連接的校驗(yàn)保護(hù)單元，校驗(yàn)保護(hù)單元分別獲取校驗(yàn)完成后各節(jié)列車中最大的輪徑值以及最小的輪對(duì)輪徑值，當(dāng)獲取到的最大的輪徑值與最小的輪對(duì)輪徑值之間的差值達(dá)到指定閾值時(shí)，控制限制電機(jī)功率或控制ci逆變模塊停止工作。

本發(fā)明上述輪對(duì)輪徑校驗(yàn)方法、裝置，也可以適用于采用與軌道交通列車類似數(shù)據(jù)交換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(如圖2所示)的機(jī)車中，進(jìn)行輪對(duì)輪徑校驗(yàn)。

上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。