本實(shí)用新型屬于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

行走驅(qū)動(dòng)裝置在軌道車中必不可少，是軌道車的動(dòng)力所在，目前，市場(chǎng)上有各種各樣的行走驅(qū)動(dòng)裝置，但是它們的結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，夾緊力的大小不能通過(guò)氣路中的調(diào)壓閥來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣的氣壓，不能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力大小的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，一般的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還需要導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，從而不能滿足人們的使用需求，該行走驅(qū)動(dòng)裝置能夠有效的解決上述所出現(xiàn)的問(wèn)題，來(lái)滿足人們的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括座、行走輪組件、左拉耳座、汽缸尾軸、右拉耳座、限位桿組件、雙活塞汽缸、行星減速機(jī)、電機(jī)和固定架，所述行走輪組件有兩個(gè)，且兩個(gè)行走輪組件的頂部分別設(shè)置有左板和右板，所述固定架安裝在左板和右板上，所述座通過(guò)主軸和軸承安裝在固定架上，所述座的左側(cè)通過(guò)擺輪軸和第一翻邊軸承安裝在左板上，且座的右側(cè)通過(guò)擺輪軸和第二翻邊軸承安裝在右板上，所述行星減速機(jī)通過(guò)彈墊和螺栓安裝在左板的頂部，且行星減速機(jī)通過(guò)墊環(huán)和螺栓 安裝在右板的頂部，所述電機(jī)通過(guò)彈墊和螺栓固定在行星減速機(jī)上，所述雙活塞汽缸的左側(cè)通過(guò)左拉耳座和螺栓安裝在左板上，且雙活塞汽缸的氣缸尾軸通過(guò)右拉耳座和螺栓安裝在右板上，所述限位桿組件通過(guò)開(kāi)口銷安裝在左板和右板的側(cè)面。

優(yōu)選的，所述左拉耳座與行走輪組件通過(guò)彈墊和螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述雙活塞汽缸的左側(cè)與左拉耳座通過(guò)關(guān)節(jié)軸承、彈性檔圈、開(kāi)槽螺母和開(kāi)口銷固定連接。

優(yōu)選的，所述行走輪組件是由扭轉(zhuǎn)筒和外筒軸組成，且外筒軸安裝在扭轉(zhuǎn)筒上。

本實(shí)用新型的有益效果：該行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)夾緊力的大小可通過(guò)氣路中的調(diào)壓閥來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣的氣壓，實(shí)現(xiàn)不同的夾緊力，能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力大小的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)此結(jié)構(gòu)不需要導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)沿設(shè)定的軌道運(yùn)行時(shí)能進(jìn)行自導(dǎo)向，即驅(qū)動(dòng)輪又同樣是導(dǎo)向輪，可做為游樂(lè)設(shè)備低底盤(pán)軌道車的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同樣也適應(yīng)于其他軌道車類的動(dòng)力裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型下端剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型側(cè)面剖視圖；

圖中：1、座；2、左板；3、右板；4、行走輪組件；5、左拉耳座；6、擺輪軸；7、汽缸尾軸；8、第一翻邊軸承；9、第二翻邊軸承；10、墊環(huán)；11、右拉耳座；12、限位桿組件；13、雙活塞汽缸；14、 彈墊；15、螺栓；16、行星減速機(jī)；17、關(guān)節(jié)軸承；18、彈性檔圈；19、開(kāi)槽螺母；20、開(kāi)口銷；21、電機(jī)；22、扭轉(zhuǎn)筒；23、外筒軸；24、主軸；25、軸承；26、固定架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括座1、行走輪組件4、左拉耳座5、汽缸尾軸7、右拉耳座11、限位桿組件12、雙活塞汽缸13、行星減速機(jī)16、電機(jī)21和固定架26，行走輪組件4是由扭轉(zhuǎn)筒22和外筒軸23組成，且外筒軸23安裝在扭轉(zhuǎn)筒22上，行走輪組件4有兩個(gè)，且兩個(gè)行走輪組件4的頂部分別設(shè)置有左板2和右板3，固定架26安裝在左板2和右板3上，座1通過(guò)主軸24和軸承25安裝在固定架26上，座1的左側(cè)通過(guò)擺輪軸6和第一翻邊軸承8安裝在左板2上，且座1的右側(cè)通過(guò)擺輪軸6和第二翻邊軸承9安裝在右板3上，行星減速機(jī)16通過(guò)彈墊14和螺栓15安裝在左板2的頂部，且行星減速機(jī)16通過(guò)墊環(huán)10和螺栓15安裝在右板3的頂部，電機(jī)21通過(guò)彈墊14和螺栓15固定在行星減速機(jī)16上，雙活塞汽缸13的左側(cè)通過(guò)左拉耳座5和螺栓15安裝在左板2上，且雙活塞汽缸13的氣缸尾軸7通過(guò)右拉耳座11和螺栓 15安裝在右板3上，左拉耳座5與行走輪組件4通過(guò)彈墊14和螺栓15固定連接，雙活塞汽缸13的左側(cè)與左拉耳座5通過(guò)關(guān)節(jié)軸承17、彈性檔圈18、開(kāi)槽螺母19和開(kāi)口銷20固定連接，限位桿組件12通過(guò)開(kāi)口銷20安裝在左板2和右板3的側(cè)面。

工作原理：使用時(shí)，當(dāng)給雙活塞氣缸13通上壓縮空氣時(shí)，雙活塞汽缸13的活塞桿往內(nèi)側(cè)縮回，通過(guò)板以擺輪軸6為中心形成的一個(gè)杠桿裝置，使行走輪組件4產(chǎn)生一個(gè)更大的夾緊力，兩個(gè)行走輪夾緊軌道，并通過(guò)電機(jī)21與行星減速機(jī)16旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)行走。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。