本實(shí)用新型涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向架總成以及具有該轉(zhuǎn)向架總成的軌道車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，軌道車輛一般具有導(dǎo)電軌，為了保證軌道車輛的行駛安全性，導(dǎo)電軌和軌道梁不能接觸，但是如何有效保持導(dǎo)電軌和軌道梁之間的絕緣是一個(gè)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種轉(zhuǎn)向架總成，該轉(zhuǎn)向架總成可以通過導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪保證導(dǎo)電軌和軌道梁之間的絕緣。

本實(shí)用新型進(jìn)一步地提出了一種軌道車輛。

根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向架總成，包括：轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架具有導(dǎo)向輪安裝座和穩(wěn)定輪安裝座；導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪安裝在所述導(dǎo)向輪安裝座上；穩(wěn)定輪，所述穩(wěn)定輪安裝在所述穩(wěn)定輪安裝座上，其中，所述穩(wěn)定輪位于所述導(dǎo)向輪的下方且所述穩(wěn)定輪的直徑大于所述導(dǎo)向輪的直徑，所述穩(wěn)定輪的中心軸線位于所述導(dǎo)向輪的中心軸線的外側(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向架總成，穩(wěn)定輪和導(dǎo)向輪可以緊密配合在軌道梁上，而且穩(wěn)定輪和導(dǎo)向輪還可以使得轉(zhuǎn)向架構(gòu)架和軌道梁之間留有足夠的絕緣空間，從而絕緣空間可以保證軌道梁和導(dǎo)電軌之間的絕緣，進(jìn)而可以提高軌道車輛的行駛安全性。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向架總成還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在本實(shí)用新型的一些示例中，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架包括：轉(zhuǎn)向架主體和懸掛支撐座，所述懸掛支撐座連接在所述轉(zhuǎn)向架主體的相對(duì)兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪安裝座設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向架主體上，所述穩(wěn)定輪安裝座設(shè)置在所述懸掛支撐座的底部。

在本實(shí)用新型的一些示例中，所述轉(zhuǎn)向架主體大體呈矩形且包括：首尾依次連接的第一連接梁至第四連接梁，所述第一連接梁和所述第三連接梁相對(duì)且所述第二連接梁和所述第四連接梁相對(duì)，所述懸掛支撐座分別連接在所述第二連接梁和所述第四連接梁上，所述導(dǎo)向輪安裝座設(shè)置在所述第一連接梁和所述第三連接梁上。

在本實(shí)用新型的一些示例中，所述轉(zhuǎn)向架總成適于配合在軌道梁上，所述軌道梁的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)所述導(dǎo)向輪，每側(cè)的所述兩個(gè)導(dǎo)向輪分別設(shè)置在所述第一連接梁和所述第三連接梁上。

在本實(shí)用新型的一些示例中，所述軌道梁的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)穩(wěn)定輪，所述穩(wěn)定輪位于每側(cè)的兩個(gè)所述導(dǎo)向輪之間。

在本實(shí)用新型的一些示例中，四個(gè)所述導(dǎo)向輪位于同一高度，兩個(gè)所述穩(wěn)定輪位于同一高度且關(guān)于所述軌道梁對(duì)稱布置。

在本實(shí)用新型的一些示例中，所述導(dǎo)向輪和所述導(dǎo)向輪安裝座之間設(shè)置有導(dǎo)向輪插片，所述穩(wěn)定輪和所述穩(wěn)定輪安裝座之間設(shè)置有穩(wěn)定輪插片。

在本實(shí)用新型的一些示例中，所述導(dǎo)向輪設(shè)置有導(dǎo)向輪安裝塊，所述穩(wěn)定輪設(shè)置有穩(wěn)定輪安裝塊，所述導(dǎo)向輪安裝塊和所述導(dǎo)向輪安裝座之間以及所述穩(wěn)定輪安裝塊和所述穩(wěn)定輪安裝座之間分別通過緊固件固定，所述導(dǎo)向輪插片和所述穩(wěn)定輪插片分別設(shè)置有避讓所述緊固件的避讓槽，所述避讓槽的一端敞開。

在本實(shí)用新型的一些示例中，所述導(dǎo)向輪安裝塊和所述穩(wěn)定輪安裝塊上分別設(shè)置有凸塊，所述導(dǎo)向輪安裝座和所述穩(wěn)定輪安裝座上分別設(shè)置有凹槽，所述凹槽和所述凸塊配合。

根據(jù)本實(shí)用新型的軌道車輛，包括：車體；所述的轉(zhuǎn)向架總成，所述車體安裝在所述轉(zhuǎn)向架總成上。

所述軌道車輛與上述轉(zhuǎn)向架總成的有益效果相同，在此不再詳述。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架總成、車體和軌道梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架總成和車體之間的主視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架總成的側(cè)視圖；

圖4是轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的立體圖；

圖5是電動(dòng)總成和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的局部示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)向架構(gòu)架和懸掛系統(tǒng)的立體圖；

圖7是懸掛系統(tǒng)的爆炸圖；

圖8是車體連接座的立體圖；

圖9是轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的立體圖；

圖10是轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的立體圖；

圖11是轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是第一連接梁的爆炸圖；

圖13是圖1中區(qū)域A的放大圖；

圖14是導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪安裝座的分解圖；

圖15是彈性件限位支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

轉(zhuǎn)向架總成1000；

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100；走行輪安裝槽101；電動(dòng)總成安裝槽102；軸向限位件103；徑向限位件104；徑向限位件加強(qiáng)筋105；軌道凹部106；電動(dòng)總成安裝槽的加強(qiáng)筋107；垂直加強(qiáng)筋108；傾斜加強(qiáng)筋109；

轉(zhuǎn)向架主體110；橫向止擋安裝座111；第一連接梁112；第二連接梁113；第三連接梁114；第四連接梁115；轉(zhuǎn)向架主體的避讓槽116；連接梁加強(qiáng)筋117；水平輪安裝座加強(qiáng)筋118；頂壁112a；底壁112b；外側(cè)壁112c；內(nèi)側(cè)壁112d；

懸掛支撐座120；連接加強(qiáng)筋121；導(dǎo)向輪安裝座130；第二預(yù)定位件131；穩(wěn)定輪安裝座140；

走行輪200；電動(dòng)總成300；

懸掛系統(tǒng)400；車體連接座410；懸掛止擋件411；上板412；下板413；緩沖墊414；長(zhǎng)腹板415；短腹板416；

彈性件420；橫向減震器430；垂向減震器440；彈性件限位支架450；彈性件限位支架的減震墊451；限位件主體452；限位件底板453；

導(dǎo)向輪500；導(dǎo)向輪調(diào)整墊片510；導(dǎo)向輪車軸520；第一預(yù)定位件521；

穩(wěn)定輪600；穩(wěn)定輪車軸610；

車體2000；軌道梁3000。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架總成1000，該轉(zhuǎn)向架總成1000可以應(yīng)用在軌道車輛上，該軌道車輛還包括車體2000，車體2000安裝在轉(zhuǎn)向架總成1000上，軌道車輛可以通過轉(zhuǎn)向架總成1000跨坐在單軌的軌道梁3000上，軌道車輛和軌道梁3000可以構(gòu)成軌道交通系統(tǒng)的一部分。

如圖1-圖3所示，轉(zhuǎn)向架總成1000可以包括：轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100、懸掛系統(tǒng)400、走行輪200、電動(dòng)總成300、導(dǎo)向輪500、穩(wěn)定輪600和牽引機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100形成有軌道凹部106，軌道凹部106配合在軌道梁3000上。

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100可以包括轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120，懸掛系統(tǒng)400可以安裝在懸掛支撐座120和車體2000之間，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的轉(zhuǎn)向架主體110上可以設(shè)置有走行輪安裝槽101和電動(dòng)總成安裝槽102，走行輪200能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在走行輪安裝槽101內(nèi)，走行輪200可以相對(duì)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100和軌道梁3000轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)總成300驅(qū)動(dòng)走行輪200轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)總成300安裝在電動(dòng)總成安裝槽102內(nèi)，電動(dòng)總成300通過驅(qū)動(dòng)走行輪200轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)軌道車輛的行駛。其中，電動(dòng)總成300包括電動(dòng)總成和減速器，電動(dòng)總成輸出的動(dòng)力通過減速器傳遞給走行輪200。

導(dǎo)向輪500安裝在轉(zhuǎn)向架主體110上，穩(wěn)定輪600安裝在懸掛支撐座120上，導(dǎo)向輪500為多個(gè)，多個(gè)導(dǎo)向輪500分別設(shè)置在軌道梁3000的兩側(cè)，穩(wěn)定輪600為多個(gè)，多個(gè)穩(wěn)定輪600分別設(shè)置在軌道梁3000的兩側(cè)，而且導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600的外周面止抵在軌道梁3000上，也就是說，當(dāng)軌道車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600相對(duì)軌道梁3000滾動(dòng)，導(dǎo)向輪500可以起到導(dǎo)向作用，穩(wěn)定輪600可以提高軌道車輛在軌道梁3000上的行駛穩(wěn)定性，從而導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600可以使得軌道車輛行駛穩(wěn)定且可靠。

牽引機(jī)構(gòu)連接在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100和車體2000之間，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100可以通過牽引機(jī)構(gòu)牽引車體2000運(yùn)動(dòng)，從而可以使得軌道車輛在軌道梁3000上行駛。

下面先描述一下轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100。

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100包括轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120，懸掛支撐座120為兩個(gè)，兩個(gè)懸掛支撐座120連接在轉(zhuǎn)向架主體110的相對(duì)兩側(cè)。

如圖4和圖6所示，轉(zhuǎn)向架主體110大體呈矩形，而且轉(zhuǎn)向架主體110可以包括多個(gè)首尾相接的連接梁，多個(gè)連接梁限定出的中間區(qū)域形成為走行輪安裝槽101，具體地，轉(zhuǎn)向架主體110包括：首尾依次連接的第一連接梁112、第二連接梁113、第三連接梁114和第四連接梁115，第一連接梁112和第三連接梁114相對(duì)設(shè)置，而且第二連接梁113和第四連接梁115相對(duì)設(shè)置。

如圖9所示，第一連接梁112、第二連接梁113、第三連接梁114和第四連接梁115上均設(shè)置有連接梁加強(qiáng)筋117。連接梁加強(qiáng)筋117可以加強(qiáng)對(duì)應(yīng)的連接梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以加強(qiáng)轉(zhuǎn)向架主體110的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

電動(dòng)總成安裝槽102形成在第四連接梁115上，例如，電動(dòng)總成安裝槽102可以形成在第四連接梁115的中部，電動(dòng)總成安裝槽102的上端敞開，這樣可以便于電動(dòng)總成300安裝在電動(dòng)總成安裝槽102內(nèi)，而且電動(dòng)總成安裝槽102和走行輪安裝槽101之間連通，從而可以便于電動(dòng)總成300和走行輪200之間的連接。優(yōu)選地，電動(dòng)總成安裝槽102的形狀和電動(dòng)總成300的下半部分的形狀相配合。

如圖4和圖5所示，電動(dòng)總成安裝槽102處可以設(shè)置有軸向限位件103和徑向限位件104，電動(dòng)總成300固定連接在軸向限位件103和徑向限位件104上。電動(dòng)總成300的軸向即圖1所示的左右方向，軸向限位件103可以限制電動(dòng)總成300的軸向自由度，徑向限位件104可以限制電動(dòng)總成300的徑向自由度?？梢岳斫獾氖牵谲壍儡囕v行駛在軌道梁3000上時(shí)，電動(dòng)總成300在力的作用下會(huì)有相對(duì)轉(zhuǎn)向架主體110向前后方向或者向左右方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，軸向限位件103和徑向限位件104可以較好地保證電動(dòng)總成300在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上的電動(dòng)總成安裝槽102內(nèi)的安裝可靠性，從而可以保證轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

如圖4和圖5所示，軸向限位件103可以為板狀結(jié)構(gòu)，而且軸向限位件103垂直于電動(dòng)總成300的軸線，軸向限位件103大體呈U形，U形的軸向限位件103可以便于其與電動(dòng)總成300的安裝板相對(duì)應(yīng)，而且軸向限位件103在延伸方向上分布有多個(gè)安裝孔。軸向限位件103和電動(dòng)總成300之間可以通過緊固件固定連接，緊固件可以包括螺栓和螺母，螺栓可以穿過電動(dòng)總成300上的安裝孔和軸向限位件103的安裝孔后與螺母螺紋連接，從而可以使得軸向限位件103和電動(dòng)總成300彼此固定。由于軸向限位件103垂直與電動(dòng)總成300的軸線，當(dāng)電動(dòng)總成300有在左右方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，軸向限位件103可以及時(shí)地阻止，從而可以保證電動(dòng)總成300在電動(dòng)總成安裝槽103內(nèi)的安裝可靠性。

如圖4和圖5所示，徑向限位件104可以為板狀結(jié)構(gòu)，而且徑向限位件104可以為兩個(gè)，兩個(gè)徑向限位件104分別位于電動(dòng)總成300的兩側(cè)，并且兩個(gè)徑向限位件104上分別設(shè)置有安裝孔。每個(gè)徑向限位件104可以在上下方向上延伸，而且每個(gè)徑向限位件104上設(shè)置有上下間隔開的兩組安裝孔，每組安裝孔為兩個(gè)。板狀的徑向限位件104可以便于與電動(dòng)總成300固定連接。優(yōu)選地，兩個(gè)徑向限位件104關(guān)于電動(dòng)總成300的軸線對(duì)稱布置，這樣可以提高電動(dòng)總成300在電動(dòng)總成安裝槽102內(nèi)的安裝可靠性。

為了更好地與電動(dòng)總成300固定連接，徑向限位件104向上延伸超出轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的上表面，而且為了保證徑向限位件104超出轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上表面的部分的可靠性，可選地，如圖4和圖5所示，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的上表面設(shè)置有連接在徑向限位件104超出部分的徑向限位件加強(qiáng)筋105。徑向限位件加強(qiáng)筋105構(gòu)造為板狀，而且徑向限位件加強(qiáng)筋105垂直于徑向限位件104，從而可以使得徑向限位件加強(qiáng)筋105更好地支撐和固定徑向限位件104。

第四連接梁115的厚度可以大于第二安裝梁的厚度。由于電動(dòng)總成安裝槽102設(shè)置在第四連接梁115處，這樣電動(dòng)總成300安裝在第四連接梁115上，通過合理加大第四連接梁115的厚度，可以提高第四連接梁115的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以使得第四連接梁115較可靠地固定電動(dòng)總成300，進(jìn)而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

懸掛支撐座120為兩個(gè)，兩個(gè)懸掛支撐座120分別連接在第二連接梁113和第四連接梁115的下方，第二連接梁113的上表面到對(duì)應(yīng)的懸掛支撐座120的上表面之間的距離在480mm-660mm之間，第四連接梁115的上表面到對(duì)應(yīng)的懸掛支撐座120的上表面之間的距離在620mm-800mm之間。優(yōu)選地，第二連接梁113的上表面到對(duì)應(yīng)的懸掛支撐座120的上表面之間的距離為623mm，第四連接梁115的上表面到對(duì)應(yīng)的懸掛支撐座120的上表面之間的距離為759mm。由此，可以使得車體2000的地板面低于走行輪200的旋轉(zhuǎn)軸線，從而可以提高軌道車輛的行駛穩(wěn)定性。

如圖4和圖6所示，第一連接梁112的頂壁112a和第三連接梁114的頂壁112a可以呈弧形地連接在第二連接梁113的頂壁112a和第四連接梁115的頂壁112a之間。這樣可以使得第四連接梁115的頂壁112a在高于第二連接梁113的頂壁112a的情況下與第二連接梁113的頂壁112a連接過渡自然，從而可以使得轉(zhuǎn)向架主體110可以較好地固定電動(dòng)總成300，以及可以使得轉(zhuǎn)向架主體110在同等材料重量下，結(jié)構(gòu)承重能力強(qiáng)，強(qiáng)度高。優(yōu)選地，第一連接梁112、第二連接梁113、第三連接梁114和第四連接梁115的底壁112b可以位于同一平面上。

如圖11和圖12所示，每個(gè)連接梁均可以包括：頂壁112a、底壁112b、外側(cè)壁112c和內(nèi)側(cè)壁112d，外側(cè)壁112c和內(nèi)側(cè)壁112d連接在頂壁112a和底壁112b之間，而且外側(cè)壁112c和內(nèi)側(cè)壁112d在外內(nèi)方向上間隔開分布，外側(cè)壁112c和內(nèi)側(cè)壁112d之間還連接有連接梁加強(qiáng)筋117。外側(cè)壁112c和內(nèi)側(cè)壁112d可以保證頂壁112a和底壁112b之間的連接強(qiáng)度，從而可以提高連接梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而且連接梁加強(qiáng)筋117還可以進(jìn)一步地提高連接梁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以更好地加強(qiáng)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，可以使得轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100更好地固定電動(dòng)總成300。

如圖12所示，第二連接梁113的頂壁與第一連接梁112的頂壁112a和第二連接梁113的頂壁可以為分體式結(jié)構(gòu)，第四連接梁115的頂壁分成位于電動(dòng)總成安裝槽102兩側(cè)的兩段，而且第四連接梁115的兩段分別與第一連接梁112的頂壁112a和第三連接梁114的頂壁為一體成型結(jié)構(gòu)。這樣可以使得整個(gè)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的頂壁112a構(gòu)造合理，從而可以降低轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的制造難度，可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的制造效率。

如圖9和圖10所示，電動(dòng)總成安裝槽102的底壁112b在背離電動(dòng)總成300方向的端面上可以設(shè)置有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。加強(qiáng)結(jié)構(gòu)可以有效加強(qiáng)電動(dòng)總成安裝槽102的底壁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以使得電動(dòng)總成安裝槽102更好地固定電動(dòng)總成300。

其中，如圖9和圖10所示，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)可以為多個(gè)加強(qiáng)筋107，電動(dòng)總成安裝槽102的多個(gè)加強(qiáng)筋107可以間隔開設(shè)置。例如，電動(dòng)總成安裝槽102的多個(gè)加強(qiáng)筋107可以包括：垂直加強(qiáng)筋108和傾斜加強(qiáng)筋109，垂直加強(qiáng)筋108可以與電動(dòng)總成安裝槽102的底壁垂直設(shè)置，而且傾斜加強(qiáng)筋109可以傾斜于電動(dòng)總成安裝槽102的底壁。這樣垂直加強(qiáng)筋108可以在上下方向上較好地加強(qiáng)電動(dòng)總成安裝槽102的底壁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，傾斜加強(qiáng)筋109可以在上下方向和前后方向上較好地加強(qiáng)電動(dòng)總成安裝槽102的底壁的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而可以提高電動(dòng)總成300安裝在電動(dòng)總成安裝槽102內(nèi)的可靠性。

具體地，如圖9所示，垂直加強(qiáng)筋108和傾斜加強(qiáng)筋109可以分別為兩個(gè)，兩個(gè)垂直加強(qiáng)筋108設(shè)置在兩個(gè)傾斜加強(qiáng)筋109之間，兩個(gè)傾斜加強(qiáng)筋109靠近電動(dòng)總成安裝槽102的底壁邊緣設(shè)置。

如圖10所示，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上可以設(shè)置有水平輪安裝座，水平輪安裝座可以用于安裝水平輪，其中水平輪可以包括導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600，相對(duì)應(yīng)地，水平輪安裝座可以包括導(dǎo)向輪安裝座130和穩(wěn)定輪安裝座140，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上還設(shè)置有對(duì)應(yīng)水平輪安裝座的水平輪安裝座加強(qiáng)筋118，水平輪安裝座加強(qiáng)筋118可以包括導(dǎo)向輪安裝座加強(qiáng)筋和穩(wěn)定輪安裝座加強(qiáng)筋。如圖10所示，導(dǎo)向輪安裝座130處設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝座加強(qiáng)筋，穩(wěn)定輪安裝座140處設(shè)置有兩個(gè)穩(wěn)定輪安裝座加強(qiáng)筋。

如圖4所示，轉(zhuǎn)向架主體110上可以設(shè)置有橫向止擋安裝座111，安裝在懸掛支撐座120上的懸掛系統(tǒng)400上可以適于設(shè)置有與橫向止擋安裝座111對(duì)應(yīng)的懸掛止擋件411。橫向止擋安裝座111和懸掛止擋件411相對(duì)設(shè)置，這樣當(dāng)懸掛系統(tǒng)400朝向轉(zhuǎn)向架主體110偏移時(shí)，懸掛止擋件411止抵在橫向止擋安裝座111上，從而可以避免懸掛系統(tǒng)400和轉(zhuǎn)向架主體110之間的碰撞，而且可以使得懸掛系統(tǒng)400快速?gòu)?fù)位，可以消除軌道車輛的傾斜趨勢(shì)，進(jìn)而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性，以及可以延長(zhǎng)轉(zhuǎn)向架總成1000的使用壽命。

如圖4所示，懸掛支撐座120大體可以呈水平狀態(tài)，轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120之間采用圓滑過渡。圓滑過渡可以使得轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120之間過渡自然，而且連接可靠，從而可以提高轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的結(jié)構(gòu)可靠性，其中懸掛支撐座120的底部還可以設(shè)置有連接在轉(zhuǎn)向架主體110底部的加強(qiáng)板。而且這樣可以使得懸掛系統(tǒng)400和軌道梁3000之間留有足夠的絕緣間隙，從而可以用于軌道梁3000和導(dǎo)電軌之間的絕緣，從而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

如圖10所示，每個(gè)懸掛支撐座120和轉(zhuǎn)向架主體110之間的連接部分的下表面可以設(shè)置有多個(gè)間隔開的連接加強(qiáng)筋121。每個(gè)連接加強(qiáng)筋121沿轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120之間的連接方向延伸，連接加強(qiáng)筋121可以至少一定程度上提高轉(zhuǎn)向架主體110和懸掛支撐座120之間的連接強(qiáng)度，從而可以提高轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的結(jié)構(gòu)可靠性。

下面詳細(xì)描述一下懸掛系統(tǒng)400。

如圖3和圖6所示，懸掛系統(tǒng)400可以包括：車體連接座410、彈性件420、橫向減震器430、垂向減震器440和彈性件限位支架450，車體連接座410位于懸掛支撐座120的上方，而且車體連接座410可以用于與車體2000固定連接，車體連接座410與懸掛支撐座120之間連接有彈性件420，換言之，彈性件420的上端連接在車體連接座410上，彈性件420的下端連接在懸掛支撐座120上。橫向減震器430鉸接在車體連接座410和轉(zhuǎn)向架主體110之間，垂向減震器440沿上下方向延伸，而且垂向減震器440鉸接在車體連接座410和懸掛支撐座120之間。彈性件限位支架450連接在車體連接座410和懸掛支撐座120之間。這樣彈性件420、橫向減震器430和垂向減震器440可以共同保證軌道車輛在行駛過程中的上下方向、左右方向和前后方向的平穩(wěn)性，而且懸掛系統(tǒng)400可以起到減震緩沖效果，從而可以降低軌道車輛在行駛過程中的震動(dòng)或顛簸感，以及可以降低軌道車輛的行駛噪音。

其中，橫向減震器430與轉(zhuǎn)向架主體110之間的鉸接方式、橫向減震器430和車體連接座410之間的鉸接方式、垂向減震器440與車體連接座410之間的鉸接方式以及垂向減震器440和懸掛支撐座120之間的鉸接方式均為球鉸，這樣可以提高懸掛系統(tǒng)400的減震效果，而且還可以防止應(yīng)力集中現(xiàn)象，從而可以提高懸掛系統(tǒng)400的可靠性。

可選地，兩個(gè)懸掛系統(tǒng)400可以關(guān)于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100的中心對(duì)稱布置。即在水平面內(nèi)，一個(gè)懸掛系統(tǒng)400旋轉(zhuǎn)180°可以構(gòu)成另一個(gè)懸掛系統(tǒng)400，從而可以防止車體2000在水平面內(nèi)扭轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以提高軌道車輛在行駛過程中的平穩(wěn)性。

為了使得懸掛系統(tǒng)400構(gòu)建合理，以及為了使得橫向減震器430和垂向減震器440更好地工作，橫向減震器430和垂向減震器440可以分別位于彈性件420的兩側(cè)。

可選地，如圖6所示，轉(zhuǎn)向架主體110上可以設(shè)置有避讓橫向減震器430的避讓槽。由此，可以使得橫向減震器430布置合理，可以使得橫向減震器430可靠地連接在車體連接座410和轉(zhuǎn)向架主體110之間。

其中，彈性件限位支架450與車體連接座410鉸接連接，而且彈性件限位支架450與懸掛支撐座120通過緊固件緊固連接。通過將彈性件限位支架450的上端與車體連接座410之間鉸接連接，可以避免應(yīng)力集中現(xiàn)象，從而可以避免彈性件限位支架450剛性斷裂，以及可以保證懸掛系統(tǒng)400的結(jié)構(gòu)可靠性。彈性件限位支架450可以有效保護(hù)彈性件420，從而可以防止彈性件420變形過大，進(jìn)而可以延長(zhǎng)彈性件420的使用壽命?？蛇x地，彈性件420可以為空氣彈簧或者沙漏彈簧。

如圖7和圖8所示，車體連接座410可以包括上板412、下板413和腹板，上板412適于與車體2000相連，上板412朝向車體2000的表面上設(shè)置有緩沖墊414。緩沖墊414可以在車體2000和懸掛系統(tǒng)400之間起到減震緩沖作用，從而可以減少軌道車輛在行駛過程中的震動(dòng)，以及可以降低軌道車輛在行駛過程中的噪音。緩沖墊414可以為橡膠墊。

如圖8所示，緩沖墊414的形狀和上板412的形狀相同。這樣一方面可以使得緩沖墊414在車體2000和上板412之間緩沖可靠，另一方面可以使得緩沖墊414和上板412之間固定方式簡(jiǎn)單且固定可靠。

腹板可以用于連接懸掛系統(tǒng)400中的其他部件，其中，腹板可以為多個(gè)，而且多個(gè)腹板平行設(shè)置。這樣多個(gè)腹板一方面可以提高上板412和下板413之間的連接強(qiáng)度，另一方面可以便于與懸掛系統(tǒng)400中的其他部件的固定連接。具體地，如圖8所示，腹板可以為兩個(gè)，而且兩個(gè)腹板分別為長(zhǎng)度不同的長(zhǎng)腹板415和短腹板416，長(zhǎng)腹板415的延伸長(zhǎng)度大于短腹板416的延伸長(zhǎng)度，長(zhǎng)腹板415的一端與橫向減震器430鉸接，長(zhǎng)腹板415的另一端和短腹板416的一端共同與垂向減震器440鉸接。這樣可以保證橫向減震器430和垂向減震器440與車體連接座410之間的連接可靠性。

而且，如圖8所示，短腹板416上背離長(zhǎng)腹板415方向的表面上設(shè)置有懸掛止擋件411，在車體左右晃動(dòng)時(shí)，懸掛止擋件411與橫向止擋安裝座111相互止抵，從而可以穩(wěn)定車體。懸掛止擋件411可以包括橡膠墊。橡膠墊可以減緩懸掛止擋件411和橫向止擋安裝座111之間的碰撞，可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

如圖8所示，長(zhǎng)腹板415的背離短腹板416方向的表面上可以設(shè)置有彈性件限位支架安裝板，彈性件限位支架450鉸接在彈性件限位支架安裝板上。

可選地，上板412、腹板和下板413可以焊接連接。這樣車體連接座410的結(jié)構(gòu)整體性較好，而且車體連接座410的安裝方式簡(jiǎn)單且安裝效率高。

如圖15所示，彈性件限位支架450的下端處可以設(shè)置有減震墊451，減震墊451與懸掛支撐座120固定。具體地，緊固件可以穿過彈性件限位支架450的減震墊451之后與懸掛支撐座120固定，通過設(shè)置彈性件限位支架450的減震墊451，可以減少懸掛支撐座120和彈性件限位支架450之間的剛性碰撞和沖擊，而且可以降低懸掛支撐座120和彈性件限位支架450之間的噪音，從而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。其中，彈性件限位支架450的減震墊451可以為橡膠墊。

如圖15所示，彈性件限位支架450的減震墊451的一部分凸出以構(gòu)成凸塊，懸掛支撐座120上形成有配合凸塊的凹槽。凸塊可以配合在凹槽內(nèi)，這樣一方面可以便于彈性件限位支架450的減震墊451和懸掛支撐座120之間的裝配，另一方面可以提升彈性件限位支架450的減震墊451的減震效果，從而可以更好地降低轉(zhuǎn)向架總成1000處的噪音。

彈性件限位支架450可以大體呈三角形，彈性件限位支架450的頂點(diǎn)鉸接在車體連接座410上，彈性件限位支架450的底邊上設(shè)置有多個(gè)供緊固件穿過的安裝孔。這樣彈性件限位支架450的底邊與懸掛支撐座120之間的接觸面積較大，從而可以使得各處受力均勻，可以提高彈性件限位支架450和懸掛支撐座120之間的連接可靠性，而且這樣還可以便于多布置供緊固件穿過的安裝孔，從而可以更好地提高彈性件限位支架450和懸掛支撐座120之間的安裝可靠性，進(jìn)而可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)可靠性。

彈性件限位支架450可以構(gòu)造為板狀結(jié)構(gòu)，而且彈性件限位支架450可以設(shè)置有緊固件避讓孔。這樣可以便于緊固件伸入對(duì)應(yīng)的安裝孔內(nèi)，而且緊固件避讓孔還可以至少一定程度上降低彈性件限位支架450的重量，從而可以使得軌道車輛符合輕量化要求。

具體地，如圖15所示，彈性件限位支架450可以包括：限位件主體452和限位件底板453，限位件主體452的上端鉸接在車體連接座410上，限位件底板453與限位件主體452相連，而且限位件底板453上設(shè)置有安裝孔。限位件底板453與減震墊451相對(duì)應(yīng)，從而減震墊451可以在限位件底板453和懸掛支撐座120之間起到減震效果。

優(yōu)選地，如圖15所示，限位件主體452和限位件底板453之間連接有支撐柱。支撐柱可以至少一定程度上提高彈性件限位支架450的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，可以延長(zhǎng)彈性件限位支架450的使用壽命。

其中，彈性件限位支架450可以遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向架主體110設(shè)置。由此，彈性件限位支架450的位置布置合理，可以使得懸掛系統(tǒng)400的整體結(jié)構(gòu)性較好，可以提高轉(zhuǎn)向架總成1000的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

下面詳述一下水平輪，水平輪包括導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600。

轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100上設(shè)置有水平輪安裝座，水平輪安裝座可以包括導(dǎo)向輪安裝座130和穩(wěn)定輪安裝座140，導(dǎo)向輪安裝座130與導(dǎo)向輪500相對(duì)應(yīng)，穩(wěn)定輪安裝座140與穩(wěn)定輪600相對(duì)應(yīng)，其中，導(dǎo)向輪安裝座130可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向架主體110上，例如，導(dǎo)向輪安裝座130可以設(shè)置在第一連接梁112和第三連接梁114上，第一連接梁112上可以設(shè)置有兩個(gè)間隔開的導(dǎo)向輪安裝座130，第三連接梁114上可以設(shè)置有兩個(gè)間隔開的導(dǎo)向輪安裝座130。穩(wěn)定輪安裝座140可以設(shè)置在懸掛支撐座120的底部，每個(gè)懸掛支撐座120對(duì)應(yīng)一個(gè)穩(wěn)定輪安裝座140。

水平輪可拆卸地安裝在水平輪安裝座上，例如，水平輪可以通過緊固件固定連接在對(duì)應(yīng)的水平輪安裝座上，其中，緊固件可以為多個(gè)，這樣可以保證水平輪和水平輪安裝座之間的固定可靠性。

如圖3所示，轉(zhuǎn)向架總成1000還可以包括：調(diào)整墊片，調(diào)整墊片插接在水平輪和水平輪安裝座之間。調(diào)整墊片可以分為導(dǎo)向輪調(diào)整墊片510和穩(wěn)定輪調(diào)整墊片，導(dǎo)向輪調(diào)整墊片510插接在導(dǎo)向輪500和導(dǎo)向輪安裝座130之間，穩(wěn)定輪調(diào)整墊片可以設(shè)置在穩(wěn)定輪600和穩(wěn)定輪安裝座140之間?？梢岳斫獾氖?，隨著軌道車輛的運(yùn)行，穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500的外徑一直止抵在軌道梁3000上，這樣穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500一直處于磨損狀態(tài)，直至穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500分別與軌道梁3000之間具有間隙，此時(shí)穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500的作用降低，甚至逐漸失效，所以需要調(diào)節(jié)穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500到軌道梁3000之間的距離以消除間隙，這樣可以拆除對(duì)應(yīng)的調(diào)整墊片，從而可以使得穩(wěn)定輪600的中心和導(dǎo)向輪500的中心到軌道梁3000的距離減小，進(jìn)而可以使得穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500保持與軌道梁3000接觸狀態(tài)，可以保持穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500的作用。優(yōu)選地，調(diào)整墊片可以為多個(gè)，這樣每次調(diào)節(jié)時(shí)可以拆除一個(gè)調(diào)整墊片，從而可以使得穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500保持與軌道的接觸狀態(tài)，而且無需更換導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600。

水平輪上設(shè)置有車軸，車軸通過緊固件固定在水平輪安裝座上，而且緊固件穿過調(diào)整墊片。導(dǎo)向輪500上可以設(shè)置有導(dǎo)向輪車軸520，穩(wěn)定輪600上可以設(shè)置有穩(wěn)定輪車軸610，如圖13所示，緊固件依次穿過導(dǎo)向輪車軸520、導(dǎo)向輪調(diào)整墊片510和導(dǎo)向輪安裝座130以將三者固定在一起，從而可以將導(dǎo)向輪500固定在轉(zhuǎn)向架主體110上。緊固件依次穿過穩(wěn)定輪車軸610、穩(wěn)定輪調(diào)整墊片和穩(wěn)定輪安裝座140以將三者固定在一起，從而可以將穩(wěn)定輪600固定在懸掛支撐座120的底部。

如圖14所示，車軸上可以設(shè)置有第一預(yù)定位件521，水平輪安裝座上設(shè)置有第二預(yù)定位件131，第一預(yù)定位件521與第二預(yù)定位件131配合。在導(dǎo)向輪500的安裝過程中，第一預(yù)定位件521可以先配合在第二預(yù)定位件131上，這樣導(dǎo)向輪車軸520和導(dǎo)向輪安裝座130之間可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定位安裝，從而可以便于緊固件將導(dǎo)向輪車軸520和導(dǎo)向輪安裝座130固定，進(jìn)而可以提高導(dǎo)向輪500的安裝效率。

在穩(wěn)定輪600的安裝過程中，第一預(yù)定位件521可以先配合在第二預(yù)定位件131上，這樣穩(wěn)定輪車軸610和穩(wěn)定輪安裝座140之間可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定位安裝，從而可以便于緊固件將穩(wěn)定輪車軸610和穩(wěn)定輪安裝座140固定，進(jìn)而可以提高穩(wěn)定輪600的安裝效率。

其中，第一預(yù)定位件521和第二預(yù)定位件131中的一個(gè)為凸塊且另一個(gè)為凹槽，凸塊與凹槽配合。如圖14所示，第一預(yù)定位件521可以為凸塊，第二預(yù)定位件131可以為凹槽，凸起可以先伸入凹槽內(nèi)，從而可以在上下方向上水平輪安裝座對(duì)車軸實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，進(jìn)而可以便于緊固件固定車軸和對(duì)應(yīng)的水平輪安裝座。

調(diào)整墊片上形成有避讓緊固件的避讓槽，避讓槽的一端敞開?？梢岳斫獾氖?，在拆除調(diào)整墊片的過程中，緊固件無需全部退出車軸和水平輪安裝座，緊固件可以擰松車軸和水平輪安裝座，這樣可以使得調(diào)整墊片具有活動(dòng)間隙，工作人員可以使用工具將多個(gè)調(diào)整墊片中的一個(gè)拆除，然后緊固件再進(jìn)行擰緊操作。由此，通過設(shè)置調(diào)整墊片上的避讓槽，可以使得調(diào)整墊片拆除簡(jiǎn)單且方便，從而可以更好地提高導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600的可靠性。

優(yōu)選地，第一預(yù)定位件521的上方和下方均可以設(shè)置有緊固件，位于第一預(yù)定位件521的上方和下方的調(diào)整墊片的數(shù)量相同。

穩(wěn)定輪600位于兩個(gè)導(dǎo)向輪500之間。軌道梁3000的每側(cè)均可以設(shè)置有一個(gè)穩(wěn)定輪600和兩個(gè)導(dǎo)向輪500，兩個(gè)導(dǎo)向輪500分別設(shè)置在第一連接梁112和第三連接梁114上，穩(wěn)定輪600位于第二連接梁113或者第四連接梁115下方的懸掛支撐座120上，這樣在前后方向上，穩(wěn)定輪600位于兩個(gè)導(dǎo)向輪500之間，而且在上下方向上，穩(wěn)定輪600低于兩個(gè)導(dǎo)向輪500。通過合理布置導(dǎo)向輪500和穩(wěn)定輪600，可以使得軌道車輛的行駛穩(wěn)定性更好。

穩(wěn)定輪600的直徑可以大于導(dǎo)向輪500的直徑，這樣通過將穩(wěn)定輪600的直徑大于導(dǎo)向輪500可以增加車輛在行駛、過彎過程中的車身穩(wěn)定性。穩(wěn)定輪600的中心軸線位于導(dǎo)向輪500的中心軸線的外側(cè)。外內(nèi)參照距離軌道梁3000的遠(yuǎn)近設(shè)定。由此，穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500可以緊密配合在軌道梁3000上，而且穩(wěn)定輪600和導(dǎo)向輪500還可以使得轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100和軌道梁3000之間留有足夠的絕緣空間，從而絕緣空間可以保證軌道梁3000和導(dǎo)電軌之間的絕緣，以及可以保證導(dǎo)電軌和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架100之間的絕緣，進(jìn)而可以提高軌道車輛的行駛安全性。

如圖2所示，導(dǎo)向輪500可以四個(gè)，穩(wěn)定輪600可以為兩個(gè)。四個(gè)導(dǎo)向輪500可以位于同一高度，兩個(gè)穩(wěn)定輪600位于同一高度且關(guān)于軌道梁3000對(duì)稱布置。由此，可以提高軌道車輛的結(jié)構(gòu)可靠性，而且四個(gè)導(dǎo)向輪500和兩個(gè)穩(wěn)定輪600可以保證軌道車輛的行駛安全性。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軌道車輛，包括上述實(shí)施例的轉(zhuǎn)向架總成1000。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。