本實用新型屬于煤礦用伸縮皮帶機技術領域，具體涉及一種伸縮列車。

背景技術：

隨著煤礦采掘工藝的改革創(chuàng)新，煤礦產(chǎn)量大增，由炮采到機采，由掘進機到聯(lián)合采煤機組，日產(chǎn)量由幾百噸到幾萬噸。在這個發(fā)展過程中，采掘效率得到極大提升，而在井下采掘系統(tǒng)中，轉載形式目前仍然是采用伸縮皮帶機與轉載機搭接，和采掘機組（包括破碎轉載機）配合使用，伸縮皮帶機的轉載效率直接制約著整個采掘系統(tǒng)的效率?，F(xiàn)有伸縮皮帶機不能自動伸縮，更不能自動行走，其一，機架的延伸或縮短全靠人工跟班作業(yè)，其二，儲存膠帶少，膠帶增減頻繁；因此，一方面增加了人工成本，且占用掘進時間，效率低下；另一方面增加了井下工作人員，增加了煤礦的不安全因素。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決現(xiàn)有伸縮皮帶機不能自動伸縮和自動行走復位的技術問題，提供了一種伸縮列車。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種伸縮列車，包括若干相互鉸接的伸縮車，所述伸縮車包括車架、伸縮臂、直線運動球軸承、前橫擔、后橫擔、車輪、車輪平衡機構和托輥，車輪平衡機構焊接在車架的左右兩側，車輪安裝在車輪平衡機構上，車架的前端和后端左右兩側分別設置直線運動球軸承和伸縮臂，伸縮臂穿過直線運動球軸承，伸縮臂的一端軸肩與直線運動球軸承卡死，不能完全伸出，伸縮臂的另一端分別設置前橫擔和后橫擔，車架的上方左右兩側豎向安裝有托輥；一臺伸縮車的前橫擔和另一臺伸縮車的后橫擔用銷軸連接。

所述車輪平衡機構包括若干對稱焊接在車架兩側的油缸懸掛，所述油缸懸掛包括輪軸架、固定架和平衡缸，平衡缸包括缸體和活塞桿，活塞桿的一端設置在缸體內(nèi)，并與缸體形成一個封閉的油腔，活塞桿的另一端伸出缸體，平衡缸固定在固定架下面，輪軸架的一端通過鉸接軸A與固定架鉸接，中間通過鉸接軸B和活塞桿鉸接，輪軸架的另一端安裝車輪；其中一個油缸懸掛的平衡缸頂部安裝單向補油閥，單向補油閥與平衡缸的油腔相連通，所有油缸懸掛通過聯(lián)通油管連通。

所述托輥的上端左右兩側安裝擋輪。

所述車架包括車架A和車架B，車架A的后端與車架B的前端通過銷軸連接，車架A與車架B之間銷軸的左右兩側分別安裝固定彈簧座、壓簧和調(diào)節(jié)彈簧座。

本實用新型的有益效果：

1. 本實用新型的伸縮列車可以自動伸縮，可根據(jù)井下兩個班的掘進尺度來確定伸縮長度，使得伸縮皮帶機的延長或縮短再無需人工跟班作業(yè)，也無需增減膠帶，既不影響采掘作業(yè)進度，又減少輔助作業(yè)員工，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，增加了煤礦生產(chǎn)安全。

2. 本實用新型設置有車輪平衡機構和壓簧機構，使得伸縮列車即使在不平整的路面上行駛時也不會因路面不平整而造成車架左右傾斜，蛇形扭曲也得到緩解，足可以保證伸縮皮帶機正常運行，不跑偏落料，提高轉載系統(tǒng)的轉載效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型中車輪平衡機構的主視圖；

圖4為本實用新型中車輪平衡機構的俯視圖；

圖5為本實用新型中平衡缸的結構示意圖；

圖中：1-車架，2-伸縮臂，3-直線運動球軸承，4-前橫擔，5-后橫擔，6-車輪，7-車輪平衡機構，8-托輥，9-銷軸，10-擋輪，11-車架A ，12-車架B，13-固定彈簧座，14-壓簧，15-調(diào)節(jié)彈簧座，16-輪軸架，17-固定架，18-平衡缸，19-缸體，20-活塞桿，21-油腔，22-鉸接軸A，23-鉸接軸B，24-單向補油閥，25-聯(lián)通油管。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種伸縮列車，包括若干相互鉸接的伸縮車，所述伸縮車包括車架1、伸縮臂2、直線運動球軸承3、前橫擔4、后橫擔5、車輪6、車輪平衡機構7和托輥8，車輪平衡機構7焊接在車架1的左右兩側，車輪6安裝在車輪平衡機構7上，車架1的前端和后端左右兩側分別設置直線運動球軸承3和伸縮臂2，伸縮臂2穿過直線運動球軸承3，伸縮臂2的一端軸肩與直線運動球軸承3卡死，不能完全伸出，伸縮臂2的另一端分別設置前橫擔4和后橫擔5，前橫擔4和后橫擔5分別與伸縮臂2采用銷軸連接。車架1的上方左右兩側豎向安裝有托輥8；所述托輥8的上端左右兩側安裝擋輪10。一臺伸縮車的前橫擔4和另一臺伸縮車的后橫擔5用銷軸9連接，銷軸9兩側分別安裝固定彈簧座13、壓簧14和調(diào)節(jié)彈簧座，調(diào)節(jié)壓簧工作高度達到使用要求。所述車架1包括車架A11和車架B12，車架A11的后端與車架B12的前端通過銷軸9連接，車架A11與車架B12之間銷軸9的左右兩側分別安裝固定彈簧座13、壓簧14和調(diào)節(jié)彈簧座15。

如圖3、4、5所示，所述車輪平衡機構7包括若干對稱焊接在車架1兩側的油缸懸掛，所述油缸懸掛包括輪軸架16、固定架17和平衡缸18，平衡缸18包括缸體19和活塞桿20，活塞桿20的一端設置在缸體19內(nèi)，并與缸體19形成一個封閉的油腔21，活塞桿20的另一端伸出缸體19，平衡缸18固定在固定架17下面，輪軸架16的一端通過鉸接軸A22與固定架17鉸接，中間通過鉸接軸B23和活塞桿20鉸接，輪軸架16的另一端安裝車輪6；其中一個油缸懸掛的平衡缸18頂部安裝單向補油閥24，單向補油閥24與平衡缸18的油腔21相連通，所有油缸懸掛通過聯(lián)通油管25連通。

車輪平衡機構安裝完成后，用手動管道泵把乳化液通過單向補油閥4泵入油腔9，至活塞桿有效長度（由地面不平整度決定）伸出一半。

車輪平衡機構的工作原理：若干平衡缸用聯(lián)通油管聯(lián)通，形成連通器，缸徑對應機架水平時承擔的載荷，如果乳化液液面壓力相等時，液面保持水平，機架近水平；車輛在水平地面時，四個車輪受力均等，即乳化液液面壓力相等，機架近水平；當?shù)孛娌黄秸麜r，四個車輪受力不均，液體（乳化液）總是流向壓力小的地方，受力小的車輪活塞桿伸出，受力大的車輪活塞桿收回，直至液面壓力相等，機架近水平。對于自動伸縮皮帶機來說，對應的路況是井下順槽。一般的來說，順槽的橫向是近水平的，縱向是有傾斜的，有時也有凹弧和凸弧路面。在這種路況下，車輪平衡機構也只能保持列車的橫向近水平。這就足可以保證皮帶機不至于因為機架左右傾斜導致跑偏落料。

在自動伸縮皮帶機中，伸縮列車（包括過渡伸縮列車)前端鋼桁架列車與連接，后端與受料導航牽引車相連。受料導航牽引車或鋼桁架列車前后行駛，帶動伸縮列車伸縮。不難想象這種列車由于沒有軌道限制和地面不平整的影響，伸縮運動時會成蛇行，但在車輪平衡機構和壓簧機構的控制下，在行駛速度較慢時，這種蛇行扭曲比較小，并且相鄰伸縮車的這種偏離方向相反，對于自動伸縮皮帶機來說，這種偏離相互抵消，不影響皮帶機的正常運行。

本實用新型的伸縮列車可以自動伸縮，可根據(jù)井下兩個班的掘進尺度來確定伸縮長度，使得伸縮皮帶機的延長、縮短、復位和行走在再無需人工跟班作業(yè)，也無需增減膠帶，既不影響采掘作業(yè)進度，又減少輔助作業(yè)員工，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，增加了煤礦生產(chǎn)安全。