本實用新型涉及一種小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛，屬于自動化運輸領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

軌道運輸車輛，又稱電動平板車、電平車、臺車、過跨車、電動軌道車、地爬車等，是一種廠內(nèi)有軌電動運輸車輛，首先它是一種軌道型輸送車輛，需要在地面上鋪設(shè)軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅(qū)動車輛，在電機減速機驅(qū)動下自動運行，再次它是一種平板車，臺面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進后退方向(即使轉(zhuǎn)彎也城靠軌道轉(zhuǎn)彎)。此種車輛具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具。由于小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛通過電驅(qū)動完整的運輸過程，運輸時多載有重型貨物，在這一過程中，慣性起到了非常重要的作用，為了克服慣性帶來的安全隱患，小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛需要維持低速和直線運行，曲線運動需要采用大半徑的軌道，以克服離心力及車輛慣性，避免側(cè)翻或偏離軌道的事故發(fā)生。

但在某些特殊工況下，僅能夠鋪設(shè)小半徑軌道，還有的僅能鋪設(shè)圓形軌道，現(xiàn)有的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛等其他小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛無法進行正常作業(yè)，嚴(yán)重影響工作效率。因此，設(shè)計一種可以實現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)彎的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛是迫切需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種能實現(xiàn)小半徑靈活轉(zhuǎn)彎的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛。

本實用新型的目的是提供一種小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛，包括：包括承載平臺、車輪組及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中承載平臺固定連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別獨立地與承載平臺和車輪組固定連接，且經(jīng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)使承載平臺與車輪組間呈自由轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與承載平臺與車輪對間呈滑動摩擦。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括第一支承件、第二支承件及旋轉(zhuǎn)組件，第一和第二支承件經(jīng)旋轉(zhuǎn)組件呈滾動摩擦，第一支承件、第二支承件分別固定連接小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛的承載平臺及車輪組。

優(yōu)選地，車輪組數(shù)量為多個，且各個車輪組行走軌跡是一致的，車輪組之間的輪軸設(shè)有差速機構(gòu)來實現(xiàn)車輪組兩側(cè)車輪按照相同的角速度轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括多個第一支承件、第二支承件及旋轉(zhuǎn)組件，且數(shù)量與車輪組數(shù)量匹配。

優(yōu)選地，第一支承件固定連接承載平臺，第二支承件固定連接車輪組，第一支承件與承載平臺的連接處、第二支承件與車輪組的連接處及旋轉(zhuǎn)組件為同中心軸設(shè)置的。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)組件包括：滾動體及使用滾動體的軸承。

更優(yōu)選地，滾動體為滾珠，軸承優(yōu)選為滾珠軸承和/或滾針軸承。

更優(yōu)選地，第一和第二支承件的各連接處均去除材料匹配該滾動體形狀。

更優(yōu)選地，滾針軸承或滾針軸承的內(nèi)外圈分別于第一支承件、第二支承件固定連接。

本實用新型的另一目的在于提供一種采用所述的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛，包括：承載平臺、轉(zhuǎn)向機構(gòu)及車輪組，其中承載平臺固定連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別獨立地與承載平臺和車輪組固定連接，且經(jīng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)使承載平臺與車輪組間呈滾動摩擦。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括第一支承件、第二支承件及旋轉(zhuǎn)組件，第一和第二支承件經(jīng)旋轉(zhuǎn)組件呈滾動摩擦，第一支承件、第二支承件分別固定連接小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛的承載平臺及車輪組。

更優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)組件包括，滾動體、滾珠軸承和/或滾針軸承。

優(yōu)選地，軌道車輛轉(zhuǎn)向時，前后車輪組兩側(cè)車輪的輪緣與軌道接觸，此接觸力輔助軌道車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用滾動摩擦的旋轉(zhuǎn)部件，消除了在轉(zhuǎn)動過程中車輪帶來的轉(zhuǎn)動的力，保證了小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛在轉(zhuǎn)向過程中，車輪組兩端車輪可以以相同的角速度進行轉(zhuǎn)向，而軌道車輛主體承載部分的固有結(jié)構(gòu)不會對車輪組產(chǎn)生約束限制，從而實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)向。旋轉(zhuǎn)部件的巧妙使用不僅可以使載貨部分和車輪組分上下獨立轉(zhuǎn)動互不影響，還可以減少轉(zhuǎn)動過程中的能量消耗，提高了小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛的使用壽命。

總之，本實用新型提供的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛，可在較小半徑的軌道或圓形軌道內(nèi)使用，增大了使用范圍，旋轉(zhuǎn)部件的使用無需額外潤滑，節(jié)能環(huán)保，使用滾動體、軸承及類似軸承或回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)進行組合，制作工藝簡單產(chǎn)品質(zhì)量好，具有十分良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛的示意圖。

圖2是本實用新型提供的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛的側(cè)視剖面圖。

圖3是本實用新型提供的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛的運動軌跡圖。

附圖標(biāo)記

1承載平臺，2轉(zhuǎn)向機構(gòu)，21第一支承件，22第二支承件，23旋轉(zhuǎn)組件，3車輪組，31輪軸，32軸承座，33差速機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)、完整地說明，且實施例中未具體限定的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛部分均為本領(lǐng)域中的現(xiàn)有常用結(jié)構(gòu)，在此不做贅述。

實施例1

如圖1～2所示的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛，包括承載平臺1、轉(zhuǎn)向機構(gòu)2及車輪組3，其中承載平臺1固定連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)2，轉(zhuǎn)向機構(gòu)2分別獨立地與承載平臺1和車輪組3固定連接，且經(jīng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)使承載平臺與車輪組間呈滾動摩擦，故車輪可隨軌道一側(cè)進行轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)較小轉(zhuǎn)彎半徑的運動。

轉(zhuǎn)向機構(gòu)2包括多個第一支承件21、第二支承件22及旋轉(zhuǎn)組件23，且數(shù)量與車輪組數(shù)量匹配，第一支承件21和第二支承件22自由轉(zhuǎn)動，僅提供前進時的牽引力，消除了在轉(zhuǎn)向過程中車輪產(chǎn)生的側(cè)向力，優(yōu)選的第一和第二支承件經(jīng)旋轉(zhuǎn)組件呈滾動摩擦；且第一支承件21固定連接承載平臺1，第二支承件22固定連接車輪組3。第一支承件21與承載平臺1的連接處、第二支承件22與車輪組的連接處及旋轉(zhuǎn)組件為同中心軸設(shè)置的。

車輪組可直接采用現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)，具體通過軸承、輪軸31連接車輪組3，輪軸之間安裝差速機構(gòu)，第二支承件22與軸承座32固定連接，軸承座32固定軸承。其他在此不做贅述。

車輪組數(shù)量為多個，且各個車輪組行走軌跡是一致的，車輪組的輪軸處設(shè)有差速機構(gòu)33，差速機構(gòu)33可實現(xiàn)車輪組兩側(cè)的車輪按照相同的角速度轉(zhuǎn)向。

同中心軸固定的承載平臺1、轉(zhuǎn)向機構(gòu)2及車輪組3在轉(zhuǎn)彎時，尤其是通過較小半徑的彎道時，車輪隨軌道的形狀發(fā)生較大角度的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的力通過輪軸傳遞至第二支承件，第二支承件從動發(fā)生轉(zhuǎn)動，由于第二支承件與第一支承件之間經(jīng)旋轉(zhuǎn)組件呈滾動摩擦，旋轉(zhuǎn)組件大大減少了側(cè)向力的傳遞，第一支承件及承載平臺可以以原方向繼續(xù)運動，無需按照彎道形狀進行轉(zhuǎn)動，減少了甩尾或側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生，實現(xiàn)了小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛的小半徑轉(zhuǎn)彎。

作為本實施例的一種較佳的實施方式，旋轉(zhuǎn)組件可簡化為一滾動體，相應(yīng)的第一和第二支承件的各連接處均去除材料匹配該滾動體形狀，如圖1所示，以實現(xiàn)滾動體的自由滾動，減少摩擦為佳。優(yōu)選的滾動體為滾珠。

旋轉(zhuǎn)組件可選擇能夠?qū)崿F(xiàn)自由轉(zhuǎn)動的滾動體、軸承及其組合，包括相似或類似結(jié)構(gòu)的變形及衍生，任何可以實現(xiàn)該技術(shù)效果的旋轉(zhuǎn)組件均應(yīng)認(rèn)為落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

本實施例中優(yōu)選地固定連接方式為焊接，但本實用新型中的固定連接方式不限于焊接方式，能夠起到固定連接效果的連接方式均應(yīng)認(rèn)為落入了本實用新型的保護范圍，焊接方式不應(yīng)作為對本實用新型的限制。

實施例2

作為另一種較佳的實施方式，小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛的旋轉(zhuǎn)組件23為滾珠軸承，滾珠軸承的內(nèi)外圈分別與第一支承件及第二支承件固定連接，以實現(xiàn)滾動摩擦。本實施例的未具體限定部分與實施例1相同。

實施例3

本實施例作為另一種較佳的實施方式，旋轉(zhuǎn)組件23采用滾針軸承，滾針軸承的內(nèi)外圈分別于第一支承件及第二支承件固定連接，以實現(xiàn)滾動摩擦。本實施例的未具體限定部分與實施例1相同。

實施例1～3中的旋轉(zhuǎn)組件的優(yōu)選方式，但本實用新型中的旋轉(zhuǎn)組件不限于滾動體、滾針軸承或滾針軸承，任何可以實現(xiàn)滾動摩擦，使小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛載貨部與運動部轉(zhuǎn)動獨立的結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)組合均應(yīng)認(rèn)為落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

實施例4

本實施例采用實施例1中的轉(zhuǎn)向機構(gòu)2，用于低速重載的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛，以克服小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛在運輸過程中無法進行小半徑轉(zhuǎn)彎的問題，通過采用分體式的轉(zhuǎn)向機構(gòu)2，通過滑動摩擦抵消轉(zhuǎn)動趨勢，調(diào)整車輛兩側(cè)的車輪以相同的角速度運動，不僅保證了運輸過程中的安全性，還擴大了低速重載的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛的使用范圍。

本實施例中的轉(zhuǎn)向機構(gòu)不僅可以用于低速重載的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛，還可以用于各類型的需要通過滑動摩擦進行小半徑轉(zhuǎn)彎的車輛及其他機械設(shè)備，本實施例中的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛僅為優(yōu)選的實施方式，不應(yīng)作為對本實用新型的限制。

圖3為實施例1～4中的小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛在轉(zhuǎn)彎時的行駛運動軌跡圖，其中運動方向是由狀態(tài)1運動至狀態(tài)3，狀態(tài)1和狀態(tài)3均為直線運動狀態(tài)，狀態(tài)2為轉(zhuǎn)彎時的運動狀態(tài)。圖中虛線為旋轉(zhuǎn)組件可能的旋轉(zhuǎn)軌跡，由圖中狀態(tài)所示，當(dāng)小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛在轉(zhuǎn)彎時，由于旋轉(zhuǎn)組件的自由轉(zhuǎn)動，第一支撐件和第二支撐件之間的運動不會相互影響，也就是說，車輪組在沿軌道軌跡運動時，承載平臺可以保持平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，無需受到軌道狀態(tài)的影響，擴大了小轉(zhuǎn)彎半徑軌道車輛的應(yīng)用范圍。

最后有必要在此說明的是：以上實施例只用于對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細(xì)地說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的上述內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均屬于本實用新型的保護范圍。