本發(fā)明屬于鐵路軌道監(jiān)測領(lǐng)域，特別涉及一種鐵路車輛轉(zhuǎn)向架冰雪的無人機智能測量與預(yù)警方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國大部分地區(qū)位于北溫帶和亞熱帶，屬大陸性季風(fēng)氣候區(qū)，冬季比較寒冷，廣大地區(qū)都有下雪和結(jié)冰現(xiàn)象。尤其是在我國東北部，冬季室外氣溫常常在零下二十?dāng)z氏度，有時甚至達(dá)到零下三十?dāng)z氏度這樣的低溫。列車長時間運行在這種環(huán)境中，特別是在雨雪天氣后，高速列車在寒冷冬季運行時，環(huán)境風(fēng)雪和線路積雪會致使轉(zhuǎn)向架區(qū)域出現(xiàn)大面積積雪結(jié)冰，影響轉(zhuǎn)向架制動夾鉗等關(guān)鍵部件的正常工作，嚴(yán)重時會威脅到列車的運營安全。列車結(jié)冰有可能導(dǎo)致軌道交通延誤，嚴(yán)重的積雪覆冰甚至導(dǎo)致列車停運和損壞。假使冰雪堆積在列車底盤和轉(zhuǎn)向架上面，如果不及時清除，可能會造成列車剎車系統(tǒng)和軸承部件的故障。因此，高速列車轉(zhuǎn)向架的防積雪結(jié)冰問題一直以來都是國內(nèi)外鐵路運營部門所關(guān)注的重點。

現(xiàn)行的對于轉(zhuǎn)向架冰雪積累情況的研究手段主要分為兩種：利用人力在自然環(huán)境下對轉(zhuǎn)向架冰雪積累情況進行記錄或者是利用計算機對轉(zhuǎn)向架的防冰雪性能進行仿真。而在列車的實際運行過程中，缺乏一種有效的手段對轉(zhuǎn)向架的冰雪積累情況進行實時、動態(tài)的監(jiān)測與預(yù)警。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種鐵路車輛轉(zhuǎn)向架冰雪的無人機智能測量與預(yù)警方法及系統(tǒng)，其目的在于，通過引入無人機進行實時監(jiān)控，鐵路調(diào)度部分可以獲得有關(guān)于轉(zhuǎn)向架冰雪積累情況的實時動態(tài)信息，填補了之前缺乏對轉(zhuǎn)向架冰雪積累情況進行監(jiān)控的盲區(qū)。

一種鐵路車輛轉(zhuǎn)向架冰雪的無人機智能測量與預(yù)警方法，包括以下步驟：

步驟1：依據(jù)列車沿鐵路沿線軌道上運行時車輛轉(zhuǎn)向架上的歷史冰雪積累數(shù)據(jù)與列車運行事故數(shù)據(jù)，選出車輛轉(zhuǎn)向架上冰雪積累超過安全值和運行事故對應(yīng)的連續(xù)軌道區(qū)間，對所選軌道區(qū)間進行等間距劃分，并在每個軌道區(qū)間單元設(shè)置工作站，每個工作站配置兩組無人機冰雪測量裝置；

所述無人機冰雪測量裝置包括飛行裝置以及裝載在飛行裝置上的超聲波雪深測量儀、結(jié)冰厚度測量儀、kinect傳感器、距離傳感器以及列車測速裝置；

步驟2：對步驟1獲得的每個軌道區(qū)間單元進行編號，并記錄每個軌道區(qū)間單元的開始里程、結(jié)束里程、區(qū)間單元內(nèi)列車安全速度、工作站編號和無人機冰雪測量裝置編號；

步驟3：當(dāng)列車進入步驟1所選的軌道區(qū)間時，通過地面列車控制中心向冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心發(fā)出列車監(jiān)控指令，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心再發(fā)送測量任務(wù)初始化指令至列車所在軌道區(qū)間單元的工作站，工作站控制該站的兩組無人機冰雪測量裝置起飛并同步跟蹤列車；

兩組無人機冰雪測量裝置分別飛行在列車的轉(zhuǎn)向架左側(cè)和右側(cè)，且與轉(zhuǎn)向架上端呈同一水平面；

步驟4：利用無人機冰雪測量裝置獲取跟蹤列車編號，并與列車監(jiān)控指令中的列車編號比對，若一致，則進入步驟5，若不一致，則控制無人機冰雪測量裝置返回工作站，停止跟蹤，等待下一次指令；

步驟5：無人機冰雪測量裝置對列車車速、轉(zhuǎn)向架的冰雪積累值進行測量，并將測量值實時傳輸至工作站；

步驟6：地面列車控制中心依據(jù)工作站將接收的消息，以列車編號為檢索關(guān)鍵字，實時地對列車車速、積雪深度數(shù)據(jù)和結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲的安全數(shù)據(jù)進行比較，利用實時的積雪深度數(shù)據(jù)和結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)尋找對應(yīng)列車的安全車速，若列車的實時車速超過實時的積雪深度數(shù)據(jù)和結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)對應(yīng)安全車速時，則冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心發(fā)出警報信息；

步驟7：目標(biāo)列車駛出冰雪危險軌道區(qū)間后，地面列車控制中心向雪災(zāi)監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心發(fā)送任務(wù)完成的信號，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心向工作站發(fā)送任務(wù)完成的信號，工作站向兩組無人機冰雪測量裝置發(fā)送任務(wù)完成的信號，兩組無人機冰雪測量裝置返回工作站進入待機狀態(tài)。

進一步地，兩組無人機冰雪測量裝置同步跟蹤目標(biāo)列車時，距離目標(biāo)列車車身和軌道平面高度的距離分別為h1和h3，且h1>h3；

其中，h1的取值范圍為1700-2400mm，h3的取值范圍為840mm到1250mm。

進一步地，當(dāng)積雪深度數(shù)據(jù)或結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)超過列車安全運行對應(yīng)的積雪深度安全值或結(jié)冰厚度安全值時，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心發(fā)出警報信息。

進一步地，所述預(yù)先存儲的安全數(shù)據(jù)中，列車安全速度隨積雪與結(jié)冰厚度的增加而降低。

冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心對來自無人機冰雪積累監(jiān)測裝置的實時積雪深度數(shù)據(jù)與實時結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)，構(gòu)建雪深增長模型和結(jié)冰增長模型，并將實時構(gòu)建的雪深增長模型和結(jié)冰增長模型與冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心中預(yù)先存儲的雪深增長模型與結(jié)冰增長模型進行匹配，若實時模型與預(yù)先存儲的即將出現(xiàn)危險的雪深增長模型與結(jié)冰增長模型匹配時，則冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心向地面列車控制中心發(fā)出預(yù)測信息。

進一步地，當(dāng)無人機冰雪測量裝置與目標(biāo)列車同步前行后，在目標(biāo)行駛至下個工作站時，無人機冰雪測量裝置進行任務(wù)交接，地面列車控制中心向目標(biāo)列車進入的最新工作站發(fā)出指令，使得該工作站的兩個無人機冰雪測量裝置起飛同步跟蹤目標(biāo)列車，原先飛行的兩個無人機冰雪測量裝置進入該工作站，進行充電，并將目標(biāo)列車的實時車速和位置發(fā)送至地面列車控制中心。

進一步地，通過冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心的無人機調(diào)度模塊實時改變無人機冰雪測量裝置的飛行高度與速度以改變其與列車的相對位置，對轉(zhuǎn)向架易積雪與易結(jié)冰位置進行監(jiān)測：

冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心控制無人機冰雪測量裝置與列車保持速度差為0.3-0.5m/s，無人機冰雪測量裝置利用機載的kinect傳感器模塊從前向后捕捉轉(zhuǎn)向架各部位的深度圖像數(shù)據(jù)，將得到的圖像與存儲在冰雪積累數(shù)據(jù)存儲模塊中的關(guān)鍵部位圖像作比對，當(dāng)兩圖像匹配時，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心中向無人機冰雪測量裝置發(fā)送指令，令其與列車保持相對靜止，從而對關(guān)鍵部位進行重點監(jiān)測。

測量過程中，對轉(zhuǎn)向架易積雪與易結(jié)冰位置(如沙箱，制動鉗等)的重點監(jiān)測，從而提高監(jiān)測的效率和數(shù)據(jù)的代表性與針對性。

一種鐵路車輛轉(zhuǎn)向架冰雪的無人機智能測量與預(yù)警系統(tǒng)，包括：

地面列車控制中心，用于與冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心和工作站進行通信，包括列車調(diào)度模塊、警報信息存儲模塊以及第一無線通訊模塊；

冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心，用于接收實時采集的轉(zhuǎn)向架數(shù)據(jù)，并對工作站發(fā)出指令，進行無人機調(diào)度，包括無人機調(diào)度模塊、冰雪積累數(shù)據(jù)存儲模塊、中央處理器模塊以及第二無線通訊模塊；

工作站，包括無人機操作模塊、無人機數(shù)據(jù)庫、第三無線通訊模塊以及至少兩個無人機冰雪測量裝置；

其中，每個無人機冰雪測量裝置包括飛行裝置以及裝載在飛行裝置上的超聲波雪深測量儀、結(jié)冰厚度測量儀、kinect傳感器、列車測速裝置、距離傳感器以及第四無線通訊模塊；

無人機冰雪測量裝置實時采集目標(biāo)列車的車速、轉(zhuǎn)向架積雪厚度和轉(zhuǎn)向架結(jié)冰厚度，同時通過kinect傳感器采集列車編號；

工作站接收無人機冰雪測量裝置實時采集的消息，并將消息傳送至冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心對消息進行分析處理；

所述冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心和地面列車控制中心按照上述的方法對無人機冰雪測量裝置和列車進行調(diào)度控制，利用實時的積雪深度數(shù)據(jù)和結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)尋找對應(yīng)列車的安全車速，若列車的實時車速超過實時的積雪深度數(shù)據(jù)和結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)對應(yīng)安全車速時，則冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心發(fā)出警報信息；否則，無人機冰雪測量裝置繼續(xù)對目標(biāo)列車的轉(zhuǎn)向架實時采集，從而實現(xiàn)冰雪積累監(jiān)測與預(yù)警。

所述無人機冰雪測量裝置上還設(shè)置有l(wèi)ed燈。

實時積雪深度數(shù)據(jù)流、實時結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)流和列車實時運行速度數(shù)據(jù)流的返回與存儲形成了冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心的歷史數(shù)據(jù)庫，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心向地面列車控制中心發(fā)送的危險報告形成了危險報告歷史數(shù)據(jù)庫，這兩種歷史數(shù)據(jù)庫為建立冰雪積累模型模型提供了數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)的不斷更新提高模型的準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性，為轉(zhuǎn)向架防冰雪性能的仿真實驗與改進以及轉(zhuǎn)向架冰雪積累情況的預(yù)測奠定了基礎(chǔ)。

有益效果

本發(fā)明提供了一種鐵路車輛轉(zhuǎn)向架冰雪的無人機智能測量與預(yù)警方法及系統(tǒng)，該方法利用兩組無人機冰雪測量裝置實時監(jiān)測列車運行中兩側(cè)轉(zhuǎn)向架的實時積雪深度數(shù)據(jù)和實時結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)，兩種實時數(shù)據(jù)隨著列車的運行形成實時積雪深度數(shù)據(jù)流和實時結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)流；實時積雪深度數(shù)據(jù)流、實時結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)流和列車實時運行速度數(shù)據(jù)流使得冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心能對列車運行時轉(zhuǎn)向架的冰雪積累情況進行連續(xù)和動態(tài)的監(jiān)測，在監(jiān)測范圍內(nèi)的每一個點都在數(shù)據(jù)流上存在對應(yīng)的點，從而填補了對轉(zhuǎn)向架冰雪積累情況缺乏監(jiān)測的盲區(qū)；該系統(tǒng)極大程度地利用了無人機的靈活性，借助無人機冰雪監(jiān)測裝置、工作站、冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心和地面列車控制中心建立了一個覆冰雪積累危險區(qū)域的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)與歷史數(shù)據(jù)庫；通過保持無人機雪深測量裝置與列車的相對靜止，保證了采集數(shù)據(jù)的可靠性與及時性。當(dāng)實時積雪深度超過安全積雪深度時，或?qū)崟r結(jié)冰厚度超過安全結(jié)冰厚度時，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心向地面列車控制中心發(fā)出危險報告，從而使得地面列車控制中心能對列車進行實時調(diào)度，保證了啟動應(yīng)急機制的及時性；利用該方法建立的歷史數(shù)據(jù)庫可以增強研究者對轉(zhuǎn)向架防冰雪性能的認(rèn)識，因為該方法所采集的數(shù)據(jù)集中在轉(zhuǎn)向架易積雪與易結(jié)冰的位置，數(shù)據(jù)具有較高的代表性與針對性，這種代表性體現(xiàn)在數(shù)據(jù)能在多大程度上反映冰雪積累對轉(zhuǎn)向架的正常工作的影響，針對性體現(xiàn)在數(shù)據(jù)在多大程度上體現(xiàn)了對轉(zhuǎn)向架正常運行產(chǎn)生影響最大的部位的冰雪積累情況。并且，這種針對性和代表性可以隨著數(shù)據(jù)的不斷更新進行優(yōu)化，從而進一步提高系統(tǒng)的可靠性。因此，本發(fā)明能為改進轉(zhuǎn)向架防冰雪性能提供堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1為無人機冰雪測量裝置工作時，與列車位置示意圖；

圖2為本發(fā)明所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步地的說明。

一種鐵路車輛轉(zhuǎn)向架冰雪的無人機智能測量與預(yù)警方法，包括以下步驟：

步驟1：依據(jù)列車沿鐵路沿線軌道上運行時車輛轉(zhuǎn)向架上的歷史冰雪積累數(shù)據(jù)與列車運行事故數(shù)據(jù)，選出車輛轉(zhuǎn)向架上冰雪積累超過安全值和運行事故對應(yīng)的連續(xù)軌道區(qū)間，對所選軌道區(qū)間進行等間距劃分，并在每個軌道區(qū)間單元設(shè)置工作站，每個工作站配置兩組無人機冰雪測量裝置；

所述無人機冰雪測量裝置包括飛行裝置以及裝載在飛行裝置上的超聲波雪深測量儀、結(jié)冰厚度測量儀、kinect傳感器、距離傳感器以及列車測速裝置；

步驟2：對步驟1獲得的每個軌道區(qū)間單元進行編號，并記錄每個軌道區(qū)間單元的開始里程、結(jié)束里程、區(qū)間單元內(nèi)列車安全速度、工作站編號和無人機冰雪測量裝置編號；

步驟3：當(dāng)列車進入步驟1所選的軌道區(qū)間時，通過地面列車控制中心向冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心發(fā)出列車監(jiān)控指令，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心再發(fā)送測量任務(wù)初始化指令至列車所在軌道區(qū)間單元的工作站，工作站控制該站的兩組無人機冰雪測量裝置起飛并同步跟蹤列車；

兩組無人機冰雪測量裝置分別飛行在列車的轉(zhuǎn)向架左側(cè)和右側(cè)，且與轉(zhuǎn)向架上端呈同一水平面；其中，無人機冰雪測量裝置1在列車左側(cè)，無人機冰雪測量裝置2在列車右側(cè)；

步驟4：利用無人機冰雪測量裝置獲取跟蹤列車編號，并與列車監(jiān)控指令中的列車編號比對，若一致，則進入步驟5，若不一致，則控制無人機冰雪測量裝置返回工作站，停止跟蹤，等待下一次指令；

步驟5：無人機冰雪測量裝置對列車車速、轉(zhuǎn)向架的冰雪積累值進行測量，并將測量值實時傳輸至工作站；

測量過程中，可以通過冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心的無人機調(diào)度模塊實時改變無人機冰雪測量裝置的飛行高度與速度以改變其與列車的相對位置，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向架易積雪與易結(jié)冰位置(如沙箱，制動鉗等)的重點監(jiān)測，從而提高監(jiān)測的效率和數(shù)據(jù)的代表性與針對性，控制的具體實現(xiàn)方法如下：冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心控制無人機冰雪測量裝置與列車保持一個速度差，裝置從前向后利用機載的kinect傳感器模塊捕捉轉(zhuǎn)向架各部位的深度圖像數(shù)據(jù)，將得到的圖像與存儲在冰雪積累數(shù)據(jù)存儲模塊中的關(guān)鍵部位圖像作比對，當(dāng)兩圖像匹配時，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心中向無人機冰雪測量裝置發(fā)送指令，令其與列車保持相對靜止，從而對關(guān)鍵部位進行重點監(jiān)測；

步驟6：地面列車控制中心依據(jù)工作站將接收的消息，以列車編號為檢索關(guān)鍵字，實時地對列車車速、積雪深度數(shù)據(jù)和結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲的安全數(shù)據(jù)進行比較，利用實時的積雪深度數(shù)據(jù)和結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)尋找對應(yīng)列車的安全車速，若列車的實時車速超過實時的積雪深度數(shù)據(jù)和結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)對應(yīng)安全車速時，則冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心發(fā)出警報信息。

當(dāng)無人機冰雪測量裝置與目標(biāo)列車同步前行后，在目標(biāo)行駛至下個工作站時，無人機冰雪測量裝置進行任務(wù)交接，地面列車控制中心向目標(biāo)列車進入的最新工作站發(fā)出指令，使得該工作站的兩個無人機冰雪測量裝置起飛同步跟蹤目標(biāo)列車，原先飛行的兩個無人機冰雪測量裝置進入該工作站，進行充電，并將目標(biāo)列車的實時車速和位置發(fā)送至地面列車控制中心。

如圖1所示，兩組無人機冰雪測量裝置同步跟蹤目標(biāo)列車時，距離目標(biāo)列車車身和軌道平面高度的距離分別為h1和h3，且h1>h3；

其中，h1的取值范圍為1700-2400mm，h3的取值范圍為840mm到1250mm。

所述預(yù)先存儲的安全數(shù)據(jù)中，列車安全速度隨積雪與結(jié)冰厚度的增加和降低。

冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心對來自無人機冰雪積累監(jiān)測裝置的實時積雪深度數(shù)據(jù)與實時結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)，構(gòu)建雪深增長模型和結(jié)冰增長模型，并將實時構(gòu)建的雪深增長模型和結(jié)冰增長模型與冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心中預(yù)先存儲的雪深增長模型與結(jié)冰增長模型進行匹配，若實時模型與預(yù)先存儲的即將出現(xiàn)危險的雪深增長模型與結(jié)冰增長模型匹配時，則冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心向地面列車控制中心發(fā)出預(yù)測信息。

實時積雪深度數(shù)據(jù)流、實時結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)流和列車實時運行速度數(shù)據(jù)流的返回與存儲形成了冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心的歷史數(shù)據(jù)庫，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心向地面列車控制中心發(fā)送的危險報告形成了危險報告歷史數(shù)據(jù)庫，這兩種歷史數(shù)據(jù)庫為建立冰雪積累模型模型提供了數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)的不斷更新提高模型的準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性，為轉(zhuǎn)向架防冰雪性能的仿真實驗與改進以及轉(zhuǎn)向架冰雪積累情況的預(yù)測奠定了基礎(chǔ)。

如圖2所示，一種鐵路車輛轉(zhuǎn)向架冰雪的無人機智能測量與預(yù)警系統(tǒng)，包括：

地面列車控制中心，用于與冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心和工作站進行通信，包括列車調(diào)度模塊、警報信息存儲模塊以及第一無線通訊模塊；

冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心，用于接收實時采集的轉(zhuǎn)向架數(shù)據(jù)，并對工作站發(fā)出指令，進行無人機調(diào)度，包括無人機調(diào)度模塊、冰雪積累數(shù)據(jù)存儲模塊、中央處理器模塊以及第二無線通訊模塊；

工作站，包括無人機操作模塊、無人機數(shù)據(jù)庫、第三無線通訊模塊以及至少兩個無人機冰雪測量裝置；

其中，每個無人機冰雪測量裝置包括飛行裝置以及裝載在飛行裝置上的超聲波雪深測量儀、結(jié)冰厚度測量儀、kinect傳感器、列車測速裝置、距離傳感器以及第四無線通訊模塊；

無人機冰雪測量裝置實時采集目標(biāo)列車的車速、轉(zhuǎn)向架積雪厚度和轉(zhuǎn)向架結(jié)冰厚度，同時通過kinect傳感器采集列車編號；

工作站接收無人機冰雪測量裝置實時采集的消息，并將消息傳送至冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心對消息進行分析處理；

所述冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心和地面列車控制中心按照權(quán)1-3任一項所述的方法對無人機冰雪測量裝置和列車進行調(diào)度控制，利用實時的積雪深度數(shù)據(jù)和結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)尋找對應(yīng)列車的安全車速，若列車的實時車速超過實時的積雪深度數(shù)據(jù)和結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)對應(yīng)安全車速時，則冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心發(fā)出警報信息；否則，無人機冰雪測量裝置繼續(xù)對目標(biāo)列車的轉(zhuǎn)向架實時采集，從而實現(xiàn)冰雪積累監(jiān)測與預(yù)警。

所述無人機冰雪測量裝置上還設(shè)置有l(wèi)ed燈。

實時積雪深度數(shù)據(jù)流、實時結(jié)冰厚度數(shù)據(jù)流和列車實時運行速度數(shù)據(jù)流的返回與存儲形成了冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心的歷史數(shù)據(jù)庫，冰雪積累監(jiān)測大數(shù)據(jù)中心向地面列車控制中心發(fā)送的危險報告形成了危險報告歷史數(shù)據(jù)庫，這兩種歷史數(shù)據(jù)庫為建立冰雪積累模型模型提供了數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)的不斷更新提高模型的準(zhǔn)確度與穩(wěn)定性，為轉(zhuǎn)向架防冰雪性能的仿真實驗與改進以及轉(zhuǎn)向架冰雪積累情況的預(yù)測奠定了基礎(chǔ)。

利用該方法建立的歷史數(shù)據(jù)庫可以增強研究者對轉(zhuǎn)向架防冰雪性能的認(rèn)識，因為該方法所采集的數(shù)據(jù)集中在轉(zhuǎn)向架易積雪與易結(jié)冰的位置，數(shù)據(jù)具有較高的代表性與針對性，，這種代表性體現(xiàn)在數(shù)據(jù)能在多大程度上反映冰雪積累對轉(zhuǎn)向架的正常工作的影響，針對性體現(xiàn)在數(shù)據(jù)在多大程度上體現(xiàn)了對轉(zhuǎn)向架正常運行產(chǎn)生影響最大的部位的冰雪積累情況。并且，這種針對性和代表性可以隨著數(shù)據(jù)的不斷更新進行優(yōu)化，從而進一步提高系統(tǒng)的可靠性。因此，本專利能為改進轉(zhuǎn)向架防冰雪性能提供堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。