本發(fā)明涉及列車清洗技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動聯(lián)掛系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

由于列車有多種車型，每種列車的長度也不一致，列車的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)及車輪是否有撒砂管，影響牽車機(jī)牽引的車輪。牽車時，需要解決不同的車型，選擇牽引不同位置的車輪的問題。現(xiàn)有的定位方法沒有解決聯(lián)掛不同車型車輪問題。仍需要人工手動操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動聯(lián)掛系統(tǒng)及方法，以解決上述技術(shù)問題中的至少一種。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種自動聯(lián)掛系統(tǒng)，包括：

獲取裝置，用于獲取待聯(lián)掛列車的車型信息；

控制裝置，用于根據(jù)所述車型信息，獲取與所述車型信息對應(yīng)的位置開關(guān)信息，并根據(jù)所述位置開關(guān)信息牽引牽車機(jī)對所述待聯(lián)掛列車進(jìn)行聯(lián)掛。

本發(fā)明的有益效果是：通過獲取裝置獲取車型信息，控制裝置根據(jù)車型信息獲取與車型信息對應(yīng)的位置開關(guān)信息，進(jìn)而牽引牽車機(jī)對所述待聯(lián)掛列車進(jìn)行聯(lián)掛，解決了當(dāng)前需要人工操作實(shí)現(xiàn)牽車機(jī)與待聯(lián)掛列車聯(lián)掛的技術(shù)問題，提高卷揚(yáng)機(jī)牽引待清洗列車的自動化水平和工作效率，降低勞動強(qiáng)度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述獲取裝置包括：

識別裝置，用于獲取待聯(lián)掛列車的車號信息；

處理裝置，用于根據(jù)所述待聯(lián)掛列車的車號信息獲取所述待聯(lián)掛列車的車型信息。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在待聯(lián)掛列車達(dá)到時，識別裝置獲取待聯(lián)掛列車的車號信息，并交由處理裝置進(jìn)一步獲取與車號信息對應(yīng)的車型信息，較為方便的獲取了待聯(lián)掛列車的車型信息。

進(jìn)一步，所述位置開關(guān)信息包括多個位置開關(guān)的位置信息，各所述位置開關(guān)的位置信息包括各所述位置開關(guān)在與所述待聯(lián)掛列車對應(yīng)的軌道內(nèi)側(cè)的位置信息。

進(jìn)一步，各所述位置開關(guān)的位置信息與所述待聯(lián)掛列車的車型信息一一對應(yīng)。

進(jìn)一步，多個所述位置開關(guān)均用于所述牽車機(jī)的制動停止。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：位置開關(guān)的位置信息與待聯(lián)掛列車的車型信息一一對應(yīng)，可以保證待聯(lián)掛列車的每一種車型信息都有對應(yīng)的位置開關(guān)的位置信息，以達(dá)到與待聯(lián)掛列車對應(yīng)的位置開關(guān)作用，其余位置開關(guān)不作用，使得牽車機(jī)制動停止。

進(jìn)一步，各所述位置開關(guān)均設(shè)置有對應(yīng)的位置傳感器，所述位置傳感器用于指示所述牽車機(jī)的制動停止位置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：位置傳感器與位置開關(guān)對應(yīng)設(shè)置，在位置傳感器指示牽車機(jī)的制動停止位置后，牽車機(jī)經(jīng)牽引后，與位置傳感器對應(yīng)的位置開關(guān)作用，對牽車機(jī)進(jìn)行制動停止操作。

進(jìn)一步，所述待聯(lián)掛列車是待清洗列車。

本發(fā)明還提供一種自動聯(lián)掛方法，包括以下步驟：

獲取待聯(lián)掛列車的車型信息；

根據(jù)所述車型信息，獲取與所述車型信息對應(yīng)的位置開關(guān)信息，并根據(jù)所述位置開關(guān)信息牽引牽車機(jī)對所述待聯(lián)掛列車進(jìn)行聯(lián)掛。

本發(fā)明的有益效果是：通過獲取裝置獲取車型信息，控制裝置根據(jù)車型信息獲取與車型信息對應(yīng)的位置開關(guān)信息，進(jìn)而牽引牽車機(jī)對所述待聯(lián)掛列車進(jìn)行聯(lián)掛，解決了當(dāng)前需要人工操作實(shí)現(xiàn)牽車機(jī)與待聯(lián)掛列車聯(lián)掛的技術(shù)問題，提高卷揚(yáng)機(jī)牽引待清洗列車的自動化水平和工作效率，降低勞動強(qiáng)度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述位置開關(guān)信息包括多個位置開關(guān)的位置信息，各所述位置開關(guān)的位置信息包括各所述位置開關(guān)在與所述待聯(lián)掛列車對應(yīng)的軌道內(nèi)側(cè)的位置信息。

進(jìn)一步，所述根據(jù)所述位置開關(guān)信息牽引牽車機(jī)對所述待聯(lián)掛列車進(jìn)行聯(lián)掛包括：

伸出聯(lián)掛機(jī)械手對所述待聯(lián)掛列車的車輪進(jìn)行聯(lián)掛。

所述牽車機(jī)制動停止位置為與所述車型信息對應(yīng)的所述位置開關(guān)的位置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果與上述有益效果相同，在此不做贅述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動聯(lián)掛系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2為本發(fā)明自動聯(lián)掛系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明自動聯(lián)掛方法流程圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、讀取裝置；2、處理裝置；3、位置開關(guān)；4、卷揚(yáng)機(jī)控制器；5、待聯(lián)掛列車；6、牽車機(jī)；7、卷揚(yáng)機(jī)；8、鋼絲繩。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的一種自動聯(lián)掛系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)牽車機(jī)6與待聯(lián)掛列車5的自動聯(lián)掛，包括獲取裝置和控制裝置，獲取裝置用于獲取待聯(lián)掛列車5的車型信息，控制裝置用于根據(jù)車型信息，獲取與車型信息對應(yīng)的位置開關(guān)信息，并根據(jù)位置開關(guān)信息牽引牽車機(jī)6對待聯(lián)掛列車5進(jìn)行聯(lián)掛。

與現(xiàn)有技術(shù)中的人為操作相比，本發(fā)明通過獲取裝置獲取車型信息，控制裝置根據(jù)車型信息獲取與車型信息對應(yīng)的位置開關(guān)信息，進(jìn)而牽引牽車機(jī)6對待聯(lián)掛列車5進(jìn)行聯(lián)掛，解決了當(dāng)前需要人工操作實(shí)現(xiàn)牽車機(jī)6與待聯(lián)掛列車5聯(lián)掛的技術(shù)問題，提高卷揚(yáng)機(jī)7牽引待聯(lián)掛列車5的自動化水平和工作效率，降低勞動強(qiáng)度。

通常，待聯(lián)掛列車5為待清洗列車或待檢修列車。列車在運(yùn)行一段時間后，列車表面會受到一定程度的污染，需要對列車進(jìn)行清洗或入庫檢修。但，將待聯(lián)掛列車5由停車位置距列車清洗機(jī)或檢修車庫均有一段距離。因此，需要使用牽車機(jī)6對待聯(lián)掛列車5進(jìn)行牽引，將待聯(lián)掛列車5牽引至清洗處或檢修車庫內(nèi)。這一過程的實(shí)現(xiàn)，需要牽車機(jī)6與待聯(lián)掛列車5的車輪進(jìn)行聯(lián)掛，在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，通常需要人工手動操作。

本實(shí)施例的獲取裝置包括識別裝置和處理裝置2，識別裝置用于獲取待聯(lián)掛列車的車號信息；處理裝置2用于根據(jù)待聯(lián)掛列車的車號信息獲取待聯(lián)掛列車的車型信息。識別裝置包括安裝于待聯(lián)掛列車5的車頭底部的電子標(biāo)簽和安裝于軌道內(nèi)的讀取裝置1，電子標(biāo)簽內(nèi)攜帶車號信息。電子標(biāo)簽內(nèi)攜帶的車號信息包括待聯(lián)掛列車5的車型信息、長度信息、轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)信息及車輪信息，其中車輪信息為車輪是否有撒砂管。電子標(biāo)簽由微帶天線、虛擬電源、反射調(diào)制器、編碼器、微處理器和存儲器組成；讀取裝置1由安裝在軌道間的地面天線、車輪傳感器及安裝在機(jī)房的rf微波射頻裝置、工控機(jī)等組成；而本實(shí)施例中的處理裝置2具體為計(jì)算機(jī)，把工控機(jī)傳來的車型信號通過集中管理系統(tǒng)進(jìn)行處理、存儲和轉(zhuǎn)發(fā)至控制裝置。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的位置開關(guān)信息包括多個位置開關(guān)3的位置信息，各位置開關(guān)3的位置信息包括各位置開關(guān)3在與待聯(lián)掛列車5對應(yīng)的軌道內(nèi)側(cè)的位置信息。多個位置開關(guān)3均勻分布在軌道內(nèi)側(cè)，均用于待聯(lián)掛列車5的制動停止，每個位置開關(guān)3均對應(yīng)設(shè)置有位置傳感器，且與位置開關(guān)3一一對應(yīng)布置，位置傳感器可集成在位置開關(guān)3上，構(gòu)成一個一體化的組件，另外位置傳感器與位置開關(guān)3也可以為兩個單獨(dú)的組件，便于單獨(dú)更換，可根據(jù)實(shí)際情況的需要選用。

為達(dá)到一一對應(yīng)的效果，各位置開關(guān)3的位置信息與待聯(lián)掛列車5的車型信息一一對應(yīng)。也就是，位置開關(guān)3的個數(shù)與待聯(lián)掛列車5車型的個數(shù)相同。這樣，可以保證每一種列車車型都有對應(yīng)的位置開關(guān)3，以達(dá)到與待清洗列車5對應(yīng)的位置開關(guān)3作用，其余位置開關(guān)3不作用，牽車機(jī)6在牽引后，由與待聯(lián)掛列車5對應(yīng)的位置開關(guān)3制動停止，即，使?fàn)寇嚈C(jī)6?？吭跔寇嚈C(jī)制動停止位置。

與位置開關(guān)3對應(yīng)設(shè)置的位置傳感器用于指示牽車機(jī)6的制動停止位置。通常，在本實(shí)施例的一個具體實(shí)施例中，牽車機(jī)6由卷揚(yáng)機(jī)5進(jìn)行牽引，牽車機(jī)6與卷揚(yáng)機(jī)7之間通過鋼絲繩8鏈接，控制裝置為卷揚(yáng)機(jī)控制器4，卷揚(yáng)機(jī)控制器4由計(jì)算機(jī)得到車型信息，根據(jù)車型信息獲取與車型信息對應(yīng)的位置開關(guān)信息，并控制卷揚(yáng)機(jī)7牽引牽車機(jī)6移動，此時，位置傳感器給出牽車機(jī)6制動停止位置的指示，與之對應(yīng)的位置開關(guān)3作用，牽車機(jī)6制動停止，進(jìn)而伸出牽車機(jī)6械手與待聯(lián)掛列車5的車輪進(jìn)行聯(lián)掛。

實(shí)施例2

如圖3所示，本發(fā)明的一種自動聯(lián)掛方法的一個實(shí)施例，用于實(shí)現(xiàn)牽車機(jī)6與待聯(lián)掛列車5的自動聯(lián)掛，包括以下步驟：

獲取待聯(lián)掛列車的車型信息；

根據(jù)車型信息，獲取與車型信息對應(yīng)的位置開關(guān)信息，并根據(jù)位置開關(guān)信息牽引牽車機(jī)6對待聯(lián)掛列車5進(jìn)行聯(lián)掛。

相比較于現(xiàn)有技術(shù)中的人為操作，本發(fā)明通過獲取裝置獲取車型信息，控制裝置根據(jù)車型信息獲取與車型信息對應(yīng)的位置開關(guān)信息，進(jìn)而牽引牽車機(jī)6對待聯(lián)掛列車5進(jìn)行聯(lián)掛，解決了當(dāng)前需要人工操作實(shí)現(xiàn)牽車機(jī)6與待聯(lián)掛列車5聯(lián)掛的技術(shù)問題，提高卷揚(yáng)機(jī)7牽引待聯(lián)掛列車5的自動化水平和工作效率，降低勞動強(qiáng)度。

其中，本實(shí)施例的根據(jù)位置開關(guān)信息牽引牽車機(jī)6對待聯(lián)掛列車5進(jìn)行聯(lián)掛具體為，牽車機(jī)6伸出聯(lián)掛機(jī)械手對待聯(lián)掛列車5的車輪進(jìn)行聯(lián)掛。

本實(shí)施例中，位置開關(guān)信息包括多個位置開關(guān)3的位置信息，各位置開關(guān)3的位置信息包括各位置開關(guān)3在與待聯(lián)掛列車5對應(yīng)的軌道內(nèi)側(cè)的位置信息。

牽車機(jī)6包括牽車機(jī)制動停止位置，牽車機(jī)制動停止位置為與車型信息對應(yīng)的位置開關(guān)3的位置。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。