本發(fā)明涉及一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置結(jié)構(gòu)，具體涉及一種具有此導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置的導(dǎo)軌電車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中快速公交膠輪導(dǎo)軌電車采用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要有兩種：一種是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)有兩種狀態(tài)：自由和鎖定，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時(shí)則只能沿導(dǎo)軌做導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處于自由狀態(tài)時(shí)可自由漂移，通過曲線；一種是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)只有一種狀態(tài)，在進(jìn)行曲線通過時(shí)利用導(dǎo)輪與機(jī)構(gòu)間隙，方便曲線通過。前種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但曲線通過性能好，后者結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但曲線通過性能差。對(duì)于有兩種狀態(tài)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，需要不斷切換自由和鎖定兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)行過程中的導(dǎo)向或漂移運(yùn)動(dòng)需求，這樣則需要采用一種控制裝置來實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制，實(shí)現(xiàn)其自由和鎖定狀態(tài)的變換，現(xiàn)有技術(shù)中還不存在有對(duì)此種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置，可解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)雙向狀態(tài)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的問題。

為達(dá)到解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明采用所提出的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置，包括有安裝座、鎖定滑塊、鎖定滑塊安裝座、驅(qū)動(dòng)件和控制裝置，所述鎖定滑塊與所述鎖定滑塊安裝座固定連接，所述鎖定滑塊安裝座與所述驅(qū)動(dòng)件固定連接，所述鎖定滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在所述安裝座上，所述鎖定滑塊上設(shè)置有可與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)鎖定配合的鎖定部，所述鎖定滑塊通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)其來回滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的鎖定和解鎖，所述安裝所上設(shè)置有鎖定觸發(fā)限位件和解鎖觸發(fā)限位件，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)件、鎖定觸發(fā)限位件和解鎖觸發(fā)限位件通訊連接。

一種導(dǎo)軌電車，包括有具有自由和鎖定兩種狀態(tài)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有連桿，還包括上述技術(shù)方案中所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置，所述連桿上設(shè)置有與鎖定滑塊的鎖定部配合的連桿配合部。

本發(fā)明還存在以下附加技術(shù)特征：

進(jìn)一步的，所述安裝座的底端沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有滑行軌道，所述鎖定滑塊套設(shè)在所述滑行軌道上。

進(jìn)一步的，所述安裝座上設(shè)置有便于鎖定滑塊安裝座滑動(dòng)且貫通所述安裝座頂端和底端的避讓孔，所述避讓孔為u型孔、方形孔或橢圓形孔。

進(jìn)一步的，所述鎖定滑塊安裝座設(shè)置在所述安裝座的底端，所述鎖定滑塊設(shè)置在所述安裝座的頂端，所述鎖定滑塊安裝座穿過所述避讓孔與所述鎖定滑塊固定連接。

進(jìn)一步的，所述鎖定滑塊包括滑塊本體和從滑塊本體向兩側(cè)延伸生成的鎖定部，所述鎖定部為錐形凸起。

進(jìn)一步的，所述安裝座的兩端設(shè)置有連接耳孔，所述安裝座通過銷軸與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接固定。

進(jìn)一步的，所述安裝座上設(shè)置有用于容置驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)件安裝腔，所述驅(qū)動(dòng)件兩側(cè)通過連接耳板與所述驅(qū)動(dòng)件安裝腔的兩側(cè)壁連接固定，所述驅(qū)動(dòng)件為電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步的，所述鎖定觸發(fā)限位開關(guān)設(shè)置在安裝座底端的避讓孔端部位置處，所述解鎖觸發(fā)限位開關(guān)設(shè)置在安裝座頂端的滑動(dòng)軌道始端位置處。

本發(fā)明存在以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本發(fā)明提出一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置，可對(duì)具有兩種狀態(tài)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，其具體包括有安裝座、設(shè)置在安裝座上滑動(dòng)的鎖定滑塊，在對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定時(shí)，可通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)鎖定滑塊安裝座帶動(dòng)鎖定滑塊運(yùn)動(dòng)，鎖定滑塊通過鎖定部在滑動(dòng)時(shí)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)鎖緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的鎖緊，鎖緊后觸碰到鎖定觸發(fā)限位開關(guān)，傳遞信號(hào)給控制裝置，控制驅(qū)動(dòng)件停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)則處于鎖定狀態(tài)，當(dāng)需要解鎖時(shí)，通過控制裝置發(fā)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件返回，帶動(dòng)鎖定滑塊與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)解鎖，做反向滑動(dòng)，當(dāng)鎖定滑塊運(yùn)行到一定位置后觸發(fā)解鎖觸發(fā)限位開關(guān)，此時(shí)傳遞信號(hào)給控制裝置，使驅(qū)動(dòng)件停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)處于自由狀態(tài)，可隨動(dòng)，自由通過曲線。通過本發(fā)明中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制可對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滿足導(dǎo)向或隨動(dòng)的任意狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置的仰視圖

圖4為本發(fā)明的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，本發(fā)明提出一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置的實(shí)施例，參照?qǐng)D1-圖4所示，包括有安裝座1、鎖定滑塊2、鎖定滑塊安裝座3、驅(qū)動(dòng)件4和控制裝置，所述鎖定滑塊2與所述鎖定滑塊安裝座3固定連接，具體的，鎖定滑塊2通過螺釘與鎖定滑塊安裝座3連接固定，所述鎖定滑塊安裝座3與所述驅(qū)動(dòng)件4固定連接。優(yōu)選的，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)件4為電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的推動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的和鎖定滑塊安裝座3固定連接，兩者可通過螺栓等連接結(jié)構(gòu)固定，在此不做贅述，當(dāng)然，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)件也可采用驅(qū)動(dòng)氣缸或液壓缸等可用于驅(qū)動(dòng)且使被驅(qū)動(dòng)件做直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)即可，在此不做一一贅述。所述鎖定滑塊2可滑動(dòng)的設(shè)置在所述安裝座1上，所述鎖定滑塊2上設(shè)置有可與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5鎖定配合的鎖定部21，所述鎖定滑塊2通過驅(qū)動(dòng)件4驅(qū)動(dòng)其來回滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的鎖定和解鎖，所述安裝座1上設(shè)置有鎖定觸發(fā)限位件6和解鎖觸發(fā)限位件7，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)件4、鎖定觸發(fā)限位件6和解鎖觸發(fā)限位件7通訊連接。

具體的，本實(shí)施例中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置在運(yùn)行時(shí)通過驅(qū)動(dòng)件4動(dòng)作，帶動(dòng)與其固定連接的鎖定滑塊安裝座3做來回直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鎖定滑塊2在安裝座1上做來回的直線滑動(dòng)，當(dāng)鎖定滑塊2滑行到一定位置時(shí)，即可剛好與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5配合鎖緊位置，與對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5配合，通過其鎖定部21與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5配合將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5鎖緊，此時(shí)，鎖定滑塊2觸碰到鎖定限位觸發(fā)開關(guān)6，鎖定限位觸發(fā)開關(guān)6給出信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)件4停止動(dòng)作，此時(shí)，則實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的鎖緊，使得導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5處于剛性狀態(tài)，沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。當(dāng)需要通過曲線時(shí)，則控制裝置給出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)件4，此時(shí)驅(qū)動(dòng)件4做返程運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鎖定滑塊2從導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5中脫離與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5解鎖，當(dāng)鎖定滑塊2滑行到一定位置后觸碰到解鎖觸發(fā)限位開關(guān)7，此時(shí)，解鎖限位觸發(fā)開關(guān)7給信號(hào)于控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)件4停止動(dòng)作，此時(shí)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5與鎖定滑塊2之間脫離鎖定，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5處于自由和漂移狀態(tài)，能夠隨動(dòng)，可滿足通過曲線的性能需求。通過本實(shí)施例中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置可根據(jù)實(shí)際行走路況需求，控制導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5交替變換狀態(tài)，用于滿足行駛過程中路況變化的需求，可快速變換狀態(tài)方便導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5迅速通過曲線，曲線通過性能好。

進(jìn)一步的，所述安裝座1的底端沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有滑行軌道11，優(yōu)選的，滑行軌道11焊接在安裝座1上，能夠承受來自于軌道的橫向沖擊，鎖定滑塊2套設(shè)在所述滑行軌道11上在鎖定滑塊安裝座3的帶動(dòng)下在滑行軌道11上做來回直線運(yùn)動(dòng)，其在運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5的鎖定配合和解鎖。

為方便鎖定滑塊安裝座3可自由滑動(dòng)，在所述安裝座1上設(shè)置有便于鎖定滑塊安裝座3滑動(dòng)且貫通所述安裝座1頂端和底端的避讓孔8，所述避讓孔8為u型孔、方形孔或橢圓形孔。

優(yōu)選的，所述鎖定滑塊安裝座3設(shè)置在所述安裝座1的底端，所述鎖定滑塊2設(shè)置在所述安裝座1的頂端，所述鎖定滑塊安裝座3穿過所述避讓孔8與所述鎖定滑塊2固定連接。

進(jìn)一步的，所述安裝座1的兩端設(shè)置有連接耳孔9，所述安裝座1通過銷軸與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5連接固定。

進(jìn)一步的，所述安裝座1上設(shè)置有用于容置驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)件安裝腔，所述驅(qū)動(dòng)件4兩側(cè)通過連接耳板10與所述驅(qū)動(dòng)件安裝腔的兩側(cè)壁連接固定。

優(yōu)選的，所述鎖定觸發(fā)限位開關(guān)6設(shè)置在安裝座1底端的避讓孔8端部位置處，所述解鎖觸發(fā)限位開關(guān)7設(shè)置在安裝座1頂端的滑行軌道11始端位置處。

本實(shí)施例中還提出一種導(dǎo)軌電車，包括有具有自由和鎖定兩種狀態(tài)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括有連桿51，還包括上述技術(shù)方案中所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制裝置，所述連桿51上設(shè)置有與鎖定滑塊2的鎖定部配合的連桿配合部511。所述鎖定滑塊2包括滑塊本體22和從滑塊本體22向兩側(cè)延伸生成的鎖定部21，所述鎖定部21為錐形凸起。錐形凸起外側(cè)面為弧形，且具有傾斜角度，在與兩側(cè)連桿51配合時(shí)不僅可以減少鎖定滑塊2在插入到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5內(nèi)部時(shí)因滑動(dòng)摩擦而產(chǎn)生的摩擦力而且還更加方便插入，連桿51上的連桿配合部51為與錐形凸起形狀適配的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，通過凹凸配合的方式來實(shí)現(xiàn)兩者之間的鎖緊固定，同時(shí)設(shè)置錐形凸起由于在其推入到連桿內(nèi)部時(shí)，斜度逐漸變大，可確保鎖緊固定后的牢固性。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。