1.一種獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)，包括油缸(19)、油箱(21)、蓄能器(12)和由電機(jī)(3)驅(qū)動的油泵(2)，其特征在于：還包括第一單向閥(6)、第二單向閥(7)、第一換向閥(8)、第二換向閥(10)、兩個并聯(lián)的第三換向閥(20)、第一溢流閥(9)和第二溢流閥(11)；
所述油泵(2)通過所述第一單向閥(6)接入蓄能器(12)，所述蓄能器(12)分為四路，第一路先通過所述第二單向閥(7)，再分別通過所述兩個并聯(lián)的第三換向閥(20)與所述油缸(19)連接；第二路先通過所述第一換向閥(8)，再分別通過所述兩個并聯(lián)的第三換向閥(20)與所述油缸(19)連接；第三路先通過所述第一溢流閥(9)，再分別通過所述兩個并聯(lián)的第三換向閥(20)與所述油缸(19)連接；第四路先依次通過所述第二溢流閥(11)、第二換向閥(10)，再分別通過所述兩個并聯(lián)的第三換向閥(20)與所述油缸(19)連接；
所述油泵(2)和蓄能器(12)進(jìn)油口均與油箱(21)聯(lián)通，所述油缸(19)制動腔分別通過所述兩個并聯(lián)的第三換向閥(20)接入油箱(21)，所述油缸(19)緩解腔接入油箱(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)，其特征在于：所述獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)還包括第一壓力控制器(14)和第二壓力控制器(15)，所述第一壓力控制器(14)和第二壓力控制器(15)與所述蓄能器(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)，其特征在于：所述獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)還包括過濾器(1)，所述油箱(21)通過過濾器(1)與油泵(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)，其特征在于：所述獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)還包括第一壓力表(16)和第二壓力表(5)，所述第一壓力表(16)設(shè)置在所述第三換向閥(20)和第二換向閥(10)之間的管路上，所述第二壓力表(5)設(shè)置在所述第一單向閥(6)、第二單向閥(7)與所述蓄能器(12)之間的管路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)，其特征在于：所述第一壓力表(16)和第二壓力表(5)進(jìn)油口一端均設(shè)置有壓力表隔離閥(4)，所述壓力表隔離閥(4)均接入油箱(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)，其特征在于：所述獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)還包括第三溢流閥(18)和第四溢流閥(34)，所述油泵(2)通過所述第三溢流閥(18)接入油箱(21)，所述油缸(19)緩解腔通過所述第四溢流閥(34)接入油箱(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)，其特征在于：所述第一壓力控制器(14)、第二壓力控制器(15)和蓄能器(12)之間的管路上，所述蓄能器(12)和油箱(21)之間的管路上均設(shè)置有截止閥(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)，其特征在于：所述獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)還包括空氣濾清器(17)，所述空氣濾清器(17)設(shè)置在油箱(21)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)，其特征在于：所述油泵(2)通過十字彈性連軸節(jié)與所述電機(jī)(3)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的獨(dú)立分散式液壓減速器動力系統(tǒng)，其特征在于：所述第一換向閥(8)、第二換向閥(10)、第三換向閥(20)均為電磁換向閥。