本實用新型涉及一種防側翻的導軌機構，具體地，涉及一種車輪導軌和防側翻裝置。

背景技術：

當前的輪軌技術，如圖1所示，軌道只是簡單的類工字形形狀，車輪1也只是類似一只帶有輪轂2的圓餅，只在車輪內(nèi)側帶有一小道輪緣3，車輪是鉛垂立在鋼軌4上的，車輪和鋼軌的接觸，是兩個曲面的接觸，車輪在鋼軌上并不是完全卡死的。

由圖1可見，車輪1只是受重力垂直在鋼軌4上滾動，輪緣3只起到簡單的導向作用，車輪1和鋼軌4相互之間沒有結構進行連接或搭扣，現(xiàn)實情況中常常發(fā)生因外力導致車輪1脫軌，造成極大的人員傷害和經(jīng)濟損失。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于光伏清潔機器人轉移車的導軌裝置，控制光伏清潔機器人轉移車在行進軌道上的導向和防止側翻，結構簡單，安全可靠，成本經(jīng)濟。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種車輪導軌和防側翻裝置，其中，所述的裝置包含導軌和設置在車輪上的導向輪；所述的導軌，其橫截面包含平行的底面和頂面，以及設置在底面和頂面之間并與底面和頂面垂直的兩個立壁，所述的頂面向一側的立壁外延伸構成懸臂；所述的導向輪包含橫向設置的第一導向輪和縱向設置的第二導向輪，其分別位于車輪的兩側；所述的第一導向輪位于導軌一側立壁的外側，所述的第二導向輪位于導軌另一側的立壁和其上的懸臂以及其下的底面之間。

上述的車輪導軌和防側翻裝置，其中，所述的車輪，其兩側分別設有向下延伸的導向輪固定臂，一側的導向輪固定臂下方固定有橫向的第一導向輪，另一側的導向輪固定臂下方固定有縱向的第二導向輪。

上述的車輪導軌和防側翻裝置，其中，所述的第一導向輪，其圓周面與導軌一側的立壁相接觸。

上述的車輪導軌和防側翻裝置，其中，所述的導軌為擠型成型的新型鋁合金導軌。

上述的車輪導軌和防側翻裝置，其中，所述的導軌鋪設在地面上，導軌的頂面與車輪相接觸。

上述的車輪導軌和防側翻裝置，其中，所述的頂面，其一側與該側的立壁平齊，另一側向另一個立壁外延伸構成懸臂。導軌水平鋪設于地面上，設備車輪鉛垂直于導軌上，第一導向輪作用于導軌立壁上，第二導向輪作用于導軌懸臂上。

上述的車輪導軌和防側翻裝置，其中，所述的懸臂，其外部邊緣設有向下的凸緣。也就是所述的導軌采用擠出成型的結構，增加懸臂及凸緣，即在導軌上端的水平的頂面的側面增加懸臂，懸臂上帶有凸緣。

上述的車輪導軌和防側翻裝置，其中，所述的懸臂，其與凸緣以及該側的導軌立壁和底面構成凹槽，第二導向輪位于該凹槽中；懸臂的寬度和第二導向輪的寬度相適配。

上述的車輪導軌和防側翻裝置，其中，所述的懸臂，其與凸緣分別和第二導向輪的圓周面頂部和第二導向輪的側面相接觸，第二導向輪的另一側面與該側的立壁相接觸。車輪和導向輪作用于導軌的上、左、右三個面，第一導向輪橫向作用于導軌立壁，第二導向輪縱向作用于導軌懸臂，懸臂凸緣可保證設備在受到側翻外力的時候第二導向輪無法脫出，并在其與懸臂形成的凹槽內(nèi)對第二導向輪進行軌跡導向。

上述的車輪導軌和防側翻裝置，其中，所述的底面，其寬度大于兩個立壁之間的距離。

本實用新型提供的車輪導軌和防側翻裝置具有以下優(yōu)點：

1. 結構簡單，三個方向的滾輪作為行進導向。

2. 安全可靠，通過三個相互作用的力將設備與導軌可靠結合，任何方向的外力都無法導致設備脫軌。

3. 成本經(jīng)濟，擠型成型導軌，可大批量生產(chǎn)，滾輪為聚氨酯成型包膠輪，耐磨性能好。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的輪軌技術的結構示意圖。

圖2為本實用新型的車輪導軌和防側翻裝置的結構示意圖。

圖3為本實用新型的車輪導軌和防側翻裝置的導軌懸臂和凸緣的A處放大圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步地說明。

如圖2所示，本實用新型提供的車輪導軌和防側翻裝置，包含導軌5和設置在車輪1上的導向輪。

導軌5的橫截面包含平行的底面6和頂面7，以及設置在底面6和頂面7之間并與底面6和頂面7垂直的兩個立壁8。導軌5頂面7一側與該側的立壁8平齊，另一側向另一個立壁8外延伸構成懸臂9。懸臂9的外部邊緣設有向下的凸緣10。參見圖3所示。

導軌5為擠型成型的新型鋁合金導軌。導軌5鋪設在地面上，導軌5的頂面7與車輪1相接觸。導軌5的底面6寬度大于兩個立壁8之間的距離。

導向輪包含橫向設置的第一導向輪11和縱向設置的第二導向輪12，其分別位于車輪1的兩側；車輪1兩側分別設有向下延伸的導向輪固定臂13，一側的導向輪固定臂13下方固定有橫向的第一導向輪11，另一側的導向輪固定臂13下方固定有縱向的第二導向輪12。

第一導向輪11位于導軌5一側立壁8的外側，第二導向輪12位于導軌5另一側的立壁8和其上的懸臂9以及其下的底面6之間。第一導向輪11的圓周面與導軌5一側的立壁8相接觸。

導軌5的懸臂9與凸緣10以及該側的導軌5立壁8和底面6構成凹槽，第二導向輪12位于該凹槽中；懸臂9的寬度和第二導向輪12的寬度相適配。

導軌5的懸臂9與凸緣10分別和第二導向輪12的圓周面頂部和第二導向輪12的側面相接觸，第二導向輪12的另一側面與該側的立壁8相接觸。

下面結合實施例對本實用新型提供的車輪導軌和防側翻裝置做更進一步描述。

實施例1

一種車輪導軌和防側翻裝置，包含導軌5和設置在車輪1上的導向輪。

導軌5的橫截面包含平行的底面6和頂面7，以及設置在底面6和頂面7之間并與底面6和頂面7垂直的兩個立壁8。導軌5的頂面7向一側的立壁8外延伸構成懸臂9。

導軌5為擠型成型的新型鋁合金導軌。導軌5鋪設在地面上，導軌5的頂面7與車輪1相接觸。導軌5的底面6寬度大于兩個立壁8之間的距離。

導向輪包含橫向設置的第一導向輪11和縱向設置的第二導向輪12，其分別位于車輪1的兩側；車輪1兩側分別設有向下延伸的導向輪固定臂13，一側的導向輪固定臂13下方固定有橫向的第一導向輪11，另一側的導向輪固定臂13下方固定有縱向的第二導向輪12。

第一導向輪11位于導軌5一側立壁8的外側，第二導向輪12位于導軌5另一側的立壁8和其上的懸臂9以及其下的底面6之間。第一導向輪11的圓周面與導軌5一側的立壁8相接觸。

導軌5頂面7一側與該側的立壁8平齊，另一側向另一個立壁8外延伸構成懸臂9。導軌5水平鋪設于地面上，設備的車輪1鉛垂直于導軌5上，第一導向輪11作用于導軌5立壁8上，第二導向輪12作用于導軌5懸臂9上。

懸臂9的外部邊緣設有向下的凸緣10。也就是該導軌5采用擠出成型的結構，增加懸臂9及凸緣10，即在導軌5上端的水平的頂面7的側面增加懸臂9，懸臂9上帶有凸緣10。

懸臂9與凸緣10以及該側的導軌5立壁8和底面6構成凹槽，第二導向輪12位于該凹槽中；懸臂9的寬度和第二導向輪12的寬度相適配。

懸臂9與凸緣10分別和第二導向輪12的圓周面頂部和第二導向輪12的側面相接觸，第二導向輪12的另一側面與該側的立壁8相接觸。車輪1和導向輪作用于導軌5的上、左、右三個面，第一導向輪11橫向作用于導軌5立壁8，第二導向輪12縱向作用于導軌5懸臂9，懸臂9凸緣10可保證設備在受到側翻外力的時候第二導向輪12無法脫出，并在其與懸臂9形成的凹槽內(nèi)對第二導向輪12進行軌跡導向。

本實用新型提供的車輪導軌和防側翻裝置，可用于光伏清潔機器人轉移車，控制其在行進軌道上的導向和防止側翻，該裝置采用擠型成型鋁合金導軌5，保證強度及導向有效性；還采用了帶懸臂凸緣的導軌5截面，保證導向輪在凹槽內(nèi)行進不易脫出；通過橫向的第一導向輪11和縱向的第二導向輪12的作用，保證設備在任何方向的外力作用下仍然能正確導向，不會側翻。

盡管本實用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本實用新型的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應由所附的權利要求來限定。