本實用新型涉及礦井架空乘人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用免摘掛架空乘人裝置。

背景技術(shù)：

井下架空乘人裝置依靠鋼絲軌道帶動乘人裝置運行，而鋼絲軌道依靠軌道驅(qū)動輪驅(qū)動運轉(zhuǎn)，因此在起點和終點處鋼絲軌道和軌道驅(qū)動輪相互配合，乘人裝置無法從此處通過，導致乘人裝置無法直接在鋼絲軌道上轉(zhuǎn)彎；因此現(xiàn)有的井下架空乘人裝置起點和終點處需要乘坐人員摘掛坐椅，由于坐椅較重，因摘掛坐椅造成的人員碰傷、砸傷以及坐椅越位造成急停的現(xiàn)象時有發(fā)生，給架空乘人裝置安全運行帶來了隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種架空乘人裝置能夠直接轉(zhuǎn)彎的免摘掛架空乘人軌道。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種礦用免摘掛架空乘人裝置，包括鋼絲軌道、軌道驅(qū)動輪、乘人車，所述鋼絲軌道為閉合環(huán)路，所述軌道驅(qū)動輪設(shè)置于所述鋼絲軌道的兩端驅(qū)動所述鋼絲軌道運動；所述乘人車設(shè)置于所述鋼絲軌道上，并能跟隨所述鋼絲軌道運動；

還包括U型滑軌和撥叉；

所述U型滑軌兩直邊分別與所述鋼絲軌道的兩邊重合；所述乘人車能夠通過所述U型滑軌滑動進入所述鋼絲軌道的另一邊，從而使所述乘人車回轉(zhuǎn)方向；

所述撥叉固定于所述U型滑軌的下方，所述撥叉能夠繞其中心軸轉(zhuǎn)動，所述撥叉從中心向外輻射均布有多個直桿，所述直桿的長度大于所述U型滑軌的彎折部上的任一點與所述撥叉中心之間的距離；

在所述鋼絲軌道的起點和終點各設(shè)置有一個所述U型滑軌和所述撥叉。

優(yōu)選地，所述鋼絲軌道上還設(shè)置有托輪來調(diào)節(jié)所述鋼絲軌道的運動方向和張緊度。

優(yōu)選地，所述架空乘人裝置還設(shè)置有撥叉驅(qū)動裝置，所述撥叉驅(qū)動裝置驅(qū)動所述撥叉繞其中心軸轉(zhuǎn)動，且當所述鋼絲軌道的直線運動速度越快時，所述撥叉的轉(zhuǎn)動速度越快。

優(yōu)選地，所述撥叉驅(qū)動裝置包括皮帶驅(qū)動輪、摩擦輪、皮帶以及撥叉驅(qū)動輪；所述撥叉驅(qū)動輪與所述撥叉同軸心固接；所述摩擦輪與所述皮帶驅(qū)動輪同軸心固接，且同步轉(zhuǎn)動；所述摩擦輪與任一根所述鋼絲軌道的內(nèi)側(cè)直接接觸，能夠跟隨所述鋼絲軌道的運動而轉(zhuǎn)動；從而帶動所述皮帶驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述皮帶連接所述皮帶驅(qū)動輪和所述撥叉驅(qū)動輪。

優(yōu)選地，所述皮帶內(nèi)側(cè)還設(shè)置有一個與所述皮帶接觸且位置可調(diào)的調(diào)節(jié)輪以調(diào)節(jié)所述皮帶的張緊度。

優(yōu)選地，所述摩擦輪兩側(cè)各設(shè)置有一個壓緊輪與所述鋼絲軌道接觸，且所述壓緊輪與所述摩擦輪分別設(shè)置于所述鋼絲軌道的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述壓緊輪的位置能夠沿垂直于所述鋼絲軌道的方向調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述壓緊輪與所述軌道驅(qū)動輪之間還設(shè)置有副驅(qū)動輪，所述鋼絲軌道在所述副驅(qū)動輪上纏繞一周。

優(yōu)選地，沿所述乘人車進入U型滑軌的方向，所述U型滑軌向上傾斜。

優(yōu)選地，所述U型滑軌與所述鋼絲軌道交疊的部分，設(shè)置有所述托輪使鋼絲軌道向下傾斜。

優(yōu)選地，所述撥叉上設(shè)置有8個所述直桿。

本實用新型的優(yōu)點在于：①所述乘人車通過所述U型滑軌從所述鋼絲軌道的一邊滑動到另一邊，便捷的實現(xiàn)了所述乘人車的轉(zhuǎn)向，免去了摘掛所述乘人車的步驟，安全便捷；②通過所述直桿給所述乘人車提供動力，使所述乘人車在所述U型滑軌上滑動變更行走方向；③通過將所述鋼絲軌道在所述副驅(qū)動輪上纏繞一周，從而增大鋼絲軌到的圍包角，使所述鋼絲軌道的承載距離更遠；④通過將所述鋼絲軌道向下傾斜或使所述U型滑軌向上傾斜，便于所述乘人車離開所述鋼絲軌道，進入所述U型滑軌；⑤通過所述撥叉驅(qū)動裝置驅(qū)動所述撥叉跟隨所述鋼絲軌道運行，不需要額外提供動力，也能保證撥叉與鋼絲軌道同步運行。

本實用新型所公開的一種礦用免摘掛架空乘人裝置工作穩(wěn)定，使用方便，避免了人工摘掛座椅，提高了通行效率和安全性，適合推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例一所提供的一種礦用免摘掛架空乘人裝置的俯視圖；

圖2是本實用新型的實施例二所提供的一種礦用免摘掛架空乘人裝置的俯視圖；

圖3是本實用新型的實施例三所提供的一種礦用免摘掛架空乘人裝置的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型的實施例四所提供的一種礦用免摘掛架空乘人裝置的側(cè)視圖；

圖5是本實用新型的實施例五所提供的一種礦用免摘掛架空乘人裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明。

實施例一

如圖1所示，一種礦用免摘掛架空乘人裝置，包括鋼絲軌道1、軌道驅(qū)動輪2、乘人車3、U型滑軌4、撥叉5以及撥叉驅(qū)動裝置；所述鋼絲軌道1為閉合環(huán)路，所述軌道驅(qū)動輪2設(shè)置于所述鋼絲軌道1的兩端驅(qū)動所述鋼絲軌道1運動；所述乘人車3設(shè)置于所述鋼絲軌道1上，并能跟隨所述鋼絲軌道1運動；所述U型滑軌4的兩直邊41與所述鋼絲軌道1的兩邊重合；所述乘人車3沿所述鋼絲軌道1的一邊運動進入所述U型滑軌4的直邊41，然后沿U型滑軌4運動通過所述U型滑軌4的彎折部42進入所述鋼絲軌道1的另一邊，從而使所述乘人車3回轉(zhuǎn)方向。

所述撥叉5固定于所述U型滑軌4的下方，所述撥叉5能夠在撥叉驅(qū)動裝置的驅(qū)動下繞所述撥叉5的中心軸轉(zhuǎn)動，所述撥叉5從中心向外輻射均布有多個直桿51，優(yōu)選實施例中設(shè)置有8個直桿51。所述直桿51的長度大于所述U型滑軌4的彎折部42上的任一點到所述撥叉5中心之間的距離；在所述鋼絲軌道1的起點和終點處各設(shè)置有一個所述U型滑軌4和與所述U型滑軌4相配合的撥叉5，從而構(gòu)成一個供所述乘人車3循環(huán)運行的閉合軌道。

為了使所述鋼絲軌道1能夠適應(yīng)礦井下的復雜環(huán)境，所述鋼絲軌道1上還設(shè)置有若干托輪(圖中未畫出)來調(diào)節(jié)所述鋼絲軌道1的運動方向和張緊度，以保證所述乘人車3運行的安全。

所述撥叉驅(qū)動裝置包括摩擦輪61、皮帶驅(qū)動輪62、皮帶64以及撥叉驅(qū)動輪63；所述摩擦輪61與所述皮帶驅(qū)動輪62同軸心固接，且能夠同步轉(zhuǎn)動，所述摩擦輪61與所述鋼絲軌道1的內(nèi)側(cè)直接接觸；所述撥叉驅(qū)動輪63與所述撥叉5同軸心固接，所述撥叉5能夠跟隨所述撥叉驅(qū)動輪63轉(zhuǎn)動；所述皮帶64連接所述皮帶驅(qū)動輪62和所述撥叉驅(qū)動輪63。通過所述鋼絲軌道1的運動帶動所述摩擦輪61轉(zhuǎn)動，進而帶動所述皮帶驅(qū)動輪62與所述摩擦輪61同軸轉(zhuǎn)動，所述皮帶驅(qū)動輪62帶動皮帶64運動，從而使所述撥叉驅(qū)動輪63轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)所述撥叉5的轉(zhuǎn)動，且所述鋼絲軌道1直線運動速度變快時，所述撥叉5的轉(zhuǎn)動速度也會變快。

所述皮帶64內(nèi)側(cè)還設(shè)置有一個與所述皮帶64直接接觸且位置可調(diào)的調(diào)節(jié)輪65，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)輪65的位置可以改變所述皮帶64的張緊度。

所述摩擦輪61兩側(cè)各設(shè)置有一個壓緊輪66與所述鋼絲軌道1相接觸，且所述壓緊輪66與所述摩擦輪分別設(shè)置于所述鋼絲軌道1的兩側(cè)，且所述壓緊輪66的位置能夠沿垂直于所述鋼絲軌道1的方向調(diào)節(jié)。通過所述壓緊輪66將所述摩擦輪61緊壓在所述鋼絲軌道1上，提高所述摩擦輪61與所述鋼絲軌道1的摩擦力；從而確保所述摩擦輪61能夠跟隨所述鋼絲軌道1的運動而轉(zhuǎn)動，且所述摩擦輪61的轉(zhuǎn)動速度隨所述鋼絲軌道1的運動速度加快而加快。

使用本實用新型公開的一種礦用免摘掛架空乘人裝置時，人員乘坐所述乘人車3沿所述鋼絲軌道1運動，達到終點后人員直接下車即可，所述乘人車3將繼續(xù)沿鋼絲軌道1運動，當所述乘人車3運動到所述U型滑軌4處時，所述乘人車3進入所述U型滑軌4的直邊41，所述乘人車3將處于相鄰的兩個直桿51之間，通過所述直桿51推動所述乘人車3在所述U型滑軌4中運動；所述乘人車3在所述U型滑軌4的直邊41中離開所述鋼絲軌道1，并進入所述U型滑軌4的彎折部42，所述直桿51將推動所述乘人車3在所述U型滑軌4中滑動來進入另一方向的所述鋼絲軌道1上，本實用新型所使用的鋼絲軌道1、軌道驅(qū)動輪2、乘人車3、撥叉驅(qū)動裝置52以及托輪都是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

實施例二

參考圖2，本實施例與實施例一所提供的礦用免摘掛架空乘人裝置的區(qū)別在于：為了增大所述鋼絲軌道1的輸送距離，在所述壓緊輪66與軌道驅(qū)動輪1之間還設(shè)置有一個副驅(qū)動輪7，所述鋼絲軌道1在所述副驅(qū)動輪7上纏繞一周，從而增大所述鋼絲軌道1的圍包角，使所述鋼絲軌道1受到較大的摩擦力，所述鋼絲軌道1所能傳遞的牽引力也就變大，從而所述鋼絲軌道1的牽引距離也就更大。

實施例三

參考圖3，本實施例與實施例一所提供的一種礦用免摘掛架空乘人裝置的區(qū)別點在于：沿所述乘人車3進入所述U型滑軌4的方向，所述U型滑軌4向上傾斜，從而使所述乘人車3在所述U型滑軌4中先離開所述鋼絲軌道1，再轉(zhuǎn)彎進入所述彎折部42，降低所述乘人車3的轉(zhuǎn)彎阻力，使運行過程更流暢。

在上述技術(shù)方案的啟示下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以通過其他方案來實現(xiàn)所述鋼絲軌道1與所述乘人車3的分離；例如圖4中在所述U型滑軌4與所述鋼絲軌道1的交疊處，將所述鋼絲軌道1向下傾斜，從所述U型滑軌4的底部穿出，從而使所述乘人車與所述鋼絲軌道1分離。或如圖5所示，所述U型滑軌4的中間部分向上彎曲，所述鋼絲軌道1從U型滑軌4向上彎曲的位置穿出所述U型滑軌4，乘人車3在此處沿所述U型滑軌4向上運動離開所述鋼絲軌到1。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，在不脫離本實用新型的精神和原則的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍之內(nèi)。